玉米收获机原理
玉米收割机工作原理
玉米收割机工作原理玉米收割机是一种用于收割玉米的农业机械设备，它的工作原理是通过一系列的机械和电气装置，将玉米植株从地面上割下，并将玉米籽粒和秸秆分离出来，从而实现玉米的收割和处理。
玉米收割机的工作原理涉及到多个方面的技术和工程知识，下面将详细介绍玉米收割机的工作原理。
首先，玉米收割机通过自身的动力系统驱动刀具进行割台工作。
收割机的动力系统通常由柴油发动机提供动力，通过传动系统将动力传递到割台上的刀具，刀具在运转时能够将玉米植株从地面上割下。
刀具通常采用锯齿状设计，能够有效地将玉米植株切割下来，而不会造成过多的损伤。
其次，玉米收割机还配备了输送系统，用于将被割下的玉米植株送入机器内部进行处理。
输送系统通常由输送带、链条和滚筒等部件组成，能够将被割下的玉米植株顺利地送入机器内部，为后续的处理工作提供原料。
在机器内部，玉米收割机还配备了分离系统，用于将玉米籽粒和秸秆进行有效地分离。
分离系统通常由凹凸滚筒和风选系统组成，凹凸滚筒能够将玉米籽粒和秸秆进行有效地分离，而风选系统则能够将轻质的秸秆和杂质通过风力吹出机器外部，从而实现玉米籽粒和秸秆的分离。
最后，玉米收割机还配备了储存系统，用于将收割下来的玉米籽粒进行储存。
储存系统通常由收集箱和输送带组成，能够将分离出来的玉米籽粒顺利地输送至收集箱内进行储存，为后续的加工和销售提供便利。
总的来说，玉米收割机的工作原理是通过动力系统驱动刀具进行割台工作，通过输送系统将被割下的玉米植株送入机器内部，通过分离系统将玉米籽粒和秸秆进行分离，最后通过储存系统将玉米籽粒进行储存。
这一系列的工作原理使得玉米收割机能够高效地完成玉米的收割和处理工作，为农民提供了便利和效益。
玉米收获机的工作原理
2018 年第 11 期（下半月）农民致富之友 Nong Min Zhi Fu Zhi You164科研◎农业机械玉米收获机的工作原理宋希国随着国家支农惠农政策的大力提升，农业的根本出路在于机械化如何正确使用，购买符合当地作业水平的适用机械就显得尤为重要，如何安全使用，提高作业效率和收获质量延长使用年限就有必要对机械进行了解和认知。
机组前进作业时，分禾装置从根部将茎杆扶正并引向带有拨齿的拨禾链将茎杆扶持并引向摘穗装置。
对于摘穗装置而言，主要就是倾斜性的配置处理，每一行有一对，相对向里侧回转，在回转的过程中，会使得玉米秸秆进入到间隙之中，在向下拉松的情况下，形成作业模式。
对于果穗而言，一般情况下直径很大，会进入到剥皮装置。
如若果穗进入其中的时候含括秸秆，会经过上部分的除茎器排出。
剥皮装置的剥皮辊回转时将果穗的苞叶撕开和咬住，从两辊间的缝隙中拉下，苞叶经下方的输送螺旋推向一侧，排出机外。
苞叶中夹杂的少许已脱落的籽粒在苞叶输送中从螺旋底壳（筛状）的孔中漏下，经下方的籽粒回收螺旋落入第二升运器。
已剥去苞叶的果穗沿剥皮辊向下滑入第二升运器与回收籽粒一道被输送到后方的拖车。
经过摘穗碾压后的茎秆，其上部多已被撕碎或折断，在机器的后下方有横置卧式甩刀式切碎刀，将残存的茎秆切碎并抛撒于地面。
1 如何正确选择玉米收获机1.1 要考虑的原则是区域适用性。
1.2 要考虑的是投资后成本回收效益问题。
1.3 要考虑动力的配套性。
1.4 要考虑产品质量与售后服务问题。
1.5 要考虑秸秆处理方式。
2 玉米联合收获机运行期间注意事项2.1 在运行之前应当进行各类零部件的检查处理。
2.2 如若发现异常，应立即停车熄火排除故障。
2.3 机组在转向、亦或是转移的时候，应当开展脱开动力的处理工作。
在运输期间还需了解承载情况，只能是驾驶员座在其中，不可以出现他人载入的现象。
2.4 在对机械设备进行转移过程中，应维护工作人员安全性，尤其在转移的过程中，应设置相关标志，确保安全性符合要求。
玉米籽粒收获机的使用与维护
玉米籽粒收获机的使用与维护金色的秋季到来、玉米成熟时，除了丰收的喜悦，还有一丝忧虑，今年的玉米怎么收呢？收获玉米，是最繁重的农活之一。
摘穗，收割、运送、脱粒，每亩至少需要5-6个工日。
费时费力。
近几年，出现了多种玉米收获机械，解决了摘穗，收割和秸秆处理问题，但玉米穗收获后的脱粒、净籽、清选等工序还是不能一次性解决，劳动强度相对来讲还是很大。
怎么解决呢？咱们往那边看！这就是我们要向大家介绍的玉米籽粒收获机。
玉米籽粒收获机可以一次完成切割、输送、脱粒、集粮、卸粮、秸秆粉碎还田等作业。
在介绍玉米籽粒收获机的使用之前，还是先让我们了解一下它的结构原理。
玉米籽粒收获机的结构原理玉米籽粒收获机由割台、脱粒机、清选设备、提升器、粮仓、底盘组成。
其中割台由拔禾轮、切割器、立式运转滚筒、割台搅龙和输送槽组成。
脱粒机由喂入滚筒、脱粒滚筒等组成。
清选部分由上筛和下筛组成。
玉米籽粒收获机工作时，拨禾轮首先把玉米向后拨送，引向切割器，切割器将玉米割下后，由拨禾轮推向割台搅龙，搅龙将割下的玉米推集到割台中部的喂入口，由喂入口伸缩齿将玉米切碎，并拨向倾斜输送槽，玉米秸秆和玉米穗在高速旋转的脱粒滚筒表面，被滚筒上的柱齿反复击打、切割，迅速分解成籽粒、粒糠、碎茎秆和长茎秸。
籽粒、粒糠、碎茎秆从分离板的孔隙中落入清选设备的抖动筛上。
长茎秸从排草口排出。
完成子粒与秸秆分离。
长茎秸从排草口抛出去，分离出来的籽粒、颖糠、碎茎秸、杂余，输送到清选设备，在清选设备的上筛和下筛的交替作用下，玉米籽粒从筛孔落到提升器内，其余杂物被清选排出机外，玉米籽粒通过提升器送入粮仓，完成脱粒。
我们了解了玉米子粒收获机的工作原理，再来看看玉米子粒收获机的使用方法。
玉米籽粒收获机的使用正确地使用玉米籽粒收获机，可以充分发挥收获机的效能，减少零部件的磨损和防止事故的发生，对于优质、高效、低耗、安全地完成收获任务，有重大作用。
在收获前应根据具体地块的实际情况对玉米籽粒收获机进行适当的调整。
手摇玉米脱粒机工作原理
手摇玉米脱粒机工作原理
颤动器是一种简单的机械装置，根据手动力和机械传动进行操作。
其基本原则如下:
玉米充填:首先，玉米玉米被轧棉机放进嘴里。
手动曲柄旋转:操作者通过在脱粒机上手动旋转曲柄为机器提供动力。
这个过程类似于搅拌机的旋转曲柄。
当曲柄转动时，机器的内部机械部分开始工作，可能包括车轮、齿轮或其他摩擦部分。
双方通过摩擦和挤压将玉米棒子与玉米粒分开。
谷物分离:由于机器内部的特殊结构和运动方式，谷物受到力的作用，因此与玉米分离。
收集玉米粒:脱粒后从脱粒机口取出，操作人员可将其收集起来供食用或加工。
一般来说，玉米脱粒机的工作原理是，手摇摇杆为内部机械部件的工作提供动力，从而使玉米脱粒机与玉米脱粒机分离。
玉米收获机
玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。
工艺流程：用玉米收获机在玉米生长状态下进行摘穗（称为站秆摘穗），在摘辊摘穗板的作用下，果穗柄被拉断。
由于内外摘辊高度差的作用，果穗落入果穗箱，果穗装满后开箱集堆。
高速旋转的切割器从根部把秸秆切断后进入粉碎机构切碎为3－5CM长的碎块，切碎后秸秆自然落地。
然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒玉米收获机是在玉米成熟时，根据其种植方式、农艺要求，用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理等生产环节的作业机具。
在我国大部分地区，玉米收获时的籽粒含水率一般在25%～35%，甚至更高，收获时不能直接脱粒，所以一般采取分段收获的方法。
第一段收获是指摘穗后直接收集带苞皮或剥皮的玉米果穗和秸秆处理；第二段是指将玉米果穗在地里或场上凉晒风干后脱粒。
玉米机械化收获的形式1.联合收获用玉米联合收获机，一次完成摘穗、剥皮、集穗（或摘穗、剥皮、脱粒，但此时籽粒湿度应为23%以下），同时进行茎秆处理（切段青贮或粉碎还田）等项作业，然后将不带苞叶的果穗运到场上，经晾晒后进行脱粒。
其工艺流程为：摘穗——剥皮——秸秆处理等三个连续的环节。
2.半机械化收获（1）用割晒机将玉米割倒、放铺，经几天晾晒后，籽粒湿度降到20%～22%，用机械或人工摘穗、剥皮，然后运至场上经晾晒后脱粒；秸秆处理（切段青贮或粉碎还田）。
（2）用摘穗机在玉米生长状态下进行摘穗（称为站秆摘穗），然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒；秸秆处理（切段青贮或粉碎还田）。
其工艺流程为：搞穗——剥皮——秸秆处理（三个环节分段进行）。
3.其它（l）用谷物联合收获机换装玉米割台，一次完成摘穗、剥皮、（脱粒、分离和清选）等项作业；（2）用割晒机将玉米割倒，并放成人字形条铺，装有拾禾器的谷物联合收获机拾禾脱粒，同时可秸秆田。
玉米收获机的研究与生产技术国外玉米收获机的研究与生产技术已经成熟，目前美国、德国、乌克兰、俄罗斯等西方国家，玉米的收获（包括籽粒和秸秆青贮）已基本实现了全部机械化作业。
玉米收获机器人的原理
玉米收获机器人的原理玉米收获机器人是一种通过自动化技术实现农业收获过程的机器人。
它能够完成玉米收获的各个阶段，包括行走、识别、割取、收集和储存等工作。
这些工作是通过机器人的各种传感器和执行器来完成的。
下面我将详细介绍玉米收获机器人的原理。
首先，玉米收获机器人需要具备行走的能力。
它通常使用履带或轮子作为移动装置，以便能够在农田中灵活行走。
机器人会通过激光雷达或视觉传感器感知周围环境，判断地势和障碍物，以避免碰撞和卡住。
接下来，机器人需要使用视觉传感器来识别成熟的玉米植株。
一般而言，机器人会搭载高分辨率的摄像头，并使用计算机视觉技术来分析图像，检测和识别成熟的玉米。
这需要机器学习算法的支持，通过训练模型来区分成熟和未成熟的玉米植株。
一旦机器人识别到成熟的玉米，它就会使用执行器进行割取。
一种常见的方式是通过机械臂来完成该任务。
机械臂通常具备多个关节，可以进行复杂的运动。
机器人通过激光或视觉传感器定位玉米的位置，并使用机械臂上的割刀进行割取。
机器人在割取过程中需要考虑到玉米的生长方向、高度和密度等因素，以确保割取的效果。
割取后，机器人会将玉米收集起来。
这可能涉及到收集器、传送带或其他装置。
机器人会将割下的玉米植株放入收集器中，并将其传送到储存区域或集中处理区域。
收集器需要适应不同形状和尺寸的玉米植株，并正确地将它们收集起来，以确保后续的存储和运输。
最后，机器人会将收集起来的玉米储存起来，以备后续的处理和销售。
储存系统通常包括容器或储存设施，可以根据需要进行卸载和装载。
机器人会将玉米按照一定的规则进行分类、堆放和储存，以确保玉米的质量和保存期限。
除了以上的基本原理外，玉米收获机器人还可以配备其他附加功能。
例如，它可以搭载气象传感器来收集当地天气信息，以帮助决策制定和收获计划。
它还可以与农场管理系统或云平台进行连接，实现数据共享和远程控制。
总的来说，玉米收获机器人通过运用自动化和机器学习技术，能够实现玉米收获的全过程。
玉米籽粒收获机的工作原理
玉米籽粒收获机的工作原理
玉米籽粒收获机的工作原理如下：
1. 预处理：玉米收获机首先通过旋转滚筒将玉米植株与地面脱离，并将植株上部的叶片切断。
2. 收集：随后，玉米植株被输送到收集系统，在这个系统中，两个收集板夹住植株，并将植株抬起，使果穗暴露在外部。
接着，带有收集板的输送带将植株传送到后方。
3. 分离：在后方，玉米籽粒收获机使用旋转滚筒将果穗与植株物质分离。
旋转滚筒上的齿轮或刺板将果穗与玉米植株物质分开。
4. 提取：分离后的果穗通过输送带运输至提取装置。
提取装置通常有两个或更多的轴，带有金属齿或夹具，用于将玉米籽粒从果穗上剥离。
5. 清洁：提取纯净的玉米籽粒后，它们被输送到清洁装置。
清洁装置通过振动和吹风等方式，去除籽粒表面的杂质和灰尘。
6. 输送：清洁的玉米籽粒被输送到收集箱或其他容器中，用于存储和运送。
以上是玉米籽粒收获机的工作原理，它通过预处理、收集、分离、提取、清洁和输送等步骤，实现了自动化的玉米收获和籽粒提取过程。
玉米手动脱粒机原理
玉米手动脱粒机原理
玉米手动脱粒机是一种简单的机械装置，用于将玉米颗粒从玉米穗中分离出来。
其原理是通过人工操作使玉米穗与机械的摩擦、撞击和压力等作用下产生相对运动，从而实现脱粒的目的。
玉米手动脱粒机主要由木质或金属材料制成，包括一个圆筒形的脱粒室和与之相连的手柄。
当操作人员将玉米穗放入脱粒室后，通过转动手柄将脱粒室内的机件带动起来。
在转动过程中，机械内部的摩擦板和撞击板产生摩擦和撞击力，使玉米穗与其相互作用。
同时，脱粒室内还配备了一些凹凸纹理，如凹凸滚筒或齿轮，这些结构能够加强摩擦力和撞击力，促使玉米颗粒与玉米穗分离。
此外，在脱粒室内还设有排渣孔，方便排出脱离的秸秆。
通过反复转动手柄，玉米穗中的玉米颗粒会逐渐脱离穗壳，并通过脱粒室内的排出口被收集起来，而穗壳和秸秆则会通过排渣孔排出。
总的来说，玉米手动脱粒机是利用人工操作带动机械运转，通过摩擦、撞击和压力等力学作用，将玉米颗粒从玉米穗中分离出来的机械装置。
它简单易用，适用于个体农户和小型农田的农作物处理。
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风扇和二次拉茎辊
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二次拉茎和排杂口
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剥皮机
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剥皮机喂入口
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剥皮机出口
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4188Y主要性能参数
纯生产率 (ha/h) ………………… 0.5－1.2 总损失率 % …………………………… ≤4 (含果穗和籽粒) 粒籽破碎率 % ………………………… ≤1 果穗含杂率 % ………………………… ≤1.5 苞叶剥净率 % ………………………… ≥85 秸秆粉碎长度（mm） ……………………≤100 秸秆粉碎长度合格率 % ……………… ≥85 符合国家标准
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性能指标的前提条件
作业性能是指联合收割机在最大持续喂 入量、籽粒含水率为25%~35%，植株倒伏 率低于5%，果穗下垂率低于15%、最低结 穗高度大于50cm(JB/T6680-93规定是大 于35cm，正在修订的新标准中规定为 50cm，目前仍在修订中)的条件下收获时 的主要性能。
8
4188Y玉米果穗联合收割机收获流程
玉米收获机原理培训
概述
玉米产区的分布
➢年种植面积0.24亿公顷 ➢北方玉米区，黑、吉、辽、冀，占40%。 ➢黄淮海平原，鲁、豫、苏，占25%。 ➢西南丘陵，云、黔，占15%。
由于玉米品种、气候和农艺的差别， 气候干燥地区可直接脱粒，低温多 雨地区需摘穗、剥皮、晾晒，然后 脱粒。
1
机械化收割玉米的方法
剥皮
抛穗辊
推运 清选
回收
抛送
籽粒箱
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4188Y玉米果穗联合收割机—驾驶室
液控手柄— 操作灵活自如
可调式方向盘舵柱
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暖风机
可调式座椅
可折叠式 副驾驶座椅
4188Y玉米果穗联合收割机—粮箱
粮箱容积为4.3米3。
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4188Y玉米果穗联合收割机—切碎器
锤爪式切碎器（可选）
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4188Y玉米果穗联合收割机—切碎器
2
4188Y玉米果穗联合收割机
玉米机的发展：目前市场对玉米机需求旺盛，玉米机处于高速发展阶段。
我公司玉米机的定位：A）开发高质量玉米收获机械满足中国联合收割机市
场（主要是北方）需求
B）产品水平：中等规格，紧凑型，国内高端
产品
C）自走式玉米收割机，一次完成玉米作物的摘穗、输送、剥
皮、装箱、秸秆粉碎还田的全过程作业
外形尺寸（mm）…………………………… 9300×3050×3800 重量（kg）………………………………… 9000 收获行数 ……………………………………4 行距（mm） …………………………………650 果穗箱容积（L）……………………………4300 最低卸粮高度（mm）……………………… 2100 前轮轮距（mm） ……………………………2000 后轮轮距（mm） ……………………………1950 地隙（mm） …………………………………400
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4188Y玉米果穗联合收割机—动力系统
➢ 配备159HP发动机，有足够的动力储备。
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摘穗罩
分禾器
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割台
搅龙
齿轮箱
摘穗板
割台
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分禾器
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拉茎辊和拨禾链
拨禾链 拉茎辊
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拉茎辊
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拉茎辊
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摘穗过程
摘穗板
拉茎辊
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摘穗板
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摘穗板 拉茎辊
拨禾链
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拨禾链
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中央搅龙
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甩刀式切碎器（可选）
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4188Y玉米果穗联合收割机—主机架体
➢ 折板式刚性结构，结构简单紧凑、 坚固耐用。
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4188Y玉米果穗联合收割机—传动系统
➢ 独立控制的主传动系统，确保主要性能部件工作稳定。 ➢ 重点部位采用安全离合器，实现过载保护作用。
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4188Y玉米果穗联合收割机—行走机构
➢ 1000系列通用前桥，承载能力强，适应性强，可靠性高。 ➢ 行走无级变速范围广，根据作物生长条件和田间工况任意调整收获速度。 ➢ 前后轮轮距匹配合理，适应对行作物收获需求。
3
4188Y玉米果穗联合收割机结构图
驾驶室
升运器
割台
剥皮 机
过桥
4
切碎器
粮箱
玉米收割机的组成
功能性部件：摘穗台、倾斜输送器、升 运器、排杂机构、风扇、果穗分配器、 剥皮机、振动筛、籽粒回收箱、果穗箱 、茎杆切碎器
行走操纵系统：动力系统、行走系统、 电气系统、液压系统
5
4188Y主要技术参数
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4188Y玉米果穗联合收割机—剥皮机
剥皮机具有剥皮效果好，剥净率高， 处理量大，可靠性强等特点。剥皮 机下方设有籽粒回收装置，有效减 少籽粒损失。
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4188Y玉米果穗联合收割机—剥皮机
铸铁辊与橡胶辊平行小倾角对应排列的剥皮机剥皮效果好。
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压送辊
18
玉米穗 剥皮辊
剥皮辊 抖动筛
压穗辊
喂入
分段收获
➢割晒、铺放、晾晒，然后机械或人工摘穗、剥皮，最后脱 粒。
➢站杆摘穗，然后剥皮、脱粒，或直接脱粒。
联合收获
➢用玉米联合收获机，一次完成摘穗、剥皮，经晾晒或不晾 晒，再脱粒。
➢用谷物联合收割机，换装玉米割台，一次完成摘穗、剥皮 （脱粒、分离、清选）
➢用割晒机或人工割倒、放铺，晾晒，然后用装有拾禾器的 谷物联合收割机拾禾与脱粒。
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4188Y玉米果穗联合收割机—过桥
快速挂接
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4188Y玉米果穗联合收割机—升运器
Ⅱ级输送
Ⅰ级输送
物料
输送装置采用二级输送方式——过桥和第二级升运器进 行运输，既提高了地隙，又确保了通过能力，同时也提 高了割台升降运动的灵活性。
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升运器与二次拉茎+搅龙导风筒排草
➢ 二级升运器的物料运输能力强，通过性能好，与剥皮机构连接顺畅。具有二次 拉茎装置以及大功率风扇，保证果穗的清洁率。
橡胶挡板
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割台齿轮箱结构
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齿轮箱内部结构
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齿轮箱安装注意事项
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齿轮箱的联接
43
齿轮箱的动力输入
44
割台安全离合器
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Байду номын сангаас 过桥
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过桥
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过桥的联接
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过桥的观察盖
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过桥的张紧装置
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过桥堵塞的清理
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过桥上轴和下轴
52
过桥主传动
53
升运器
54
升运器上的物料
55
9
4188Y玉米果穗联合收割机收获流程
割台
扶禾
拉茎
摘穗
过桥+升运器
果穗及茎 杆输送
二次 拉茎
断茎排出体外
剥皮
果穗装箱 皮籽分离
卸粮
剥
皮
皮排出体外 籽粒回箱
机
10
4188Y玉米果穗联合收割机—割台
小倾角割 台
11
加长型分禾器
970
卧式拉茎辊 板式摘穗机构
4188Y玉米果穗联合收割机—割台
行距650mm的4行偏置割台，消除收获刮碰邻行作物的风险。可收获600－ 700mm行距玉米种植要求，适应北方种植户需求。