传感器
传感器原理及检测技术
传感器原理及检测技术传感器是一种能够将物理量或化学量转换成可测量信号的设备。
它在现代科技中发挥着重要作用，广泛应用于工业、农业、医疗等领域。
本文将介绍传感器的原理、种类以及常见的检测技术。
一、传感器的原理传感器的原理基于物理量与电信号之间的相互转换。
一般来说，传感器由灵敏元件、信号处理电路和输出装置组成。
灵敏元件是传感器的核心。
它能够将物理变量转换成电信号。
常见的灵敏元件有电阻、电容、电势、磁阻、磁感应等，它们的变化都可以通过电路检测到。
信号处理电路用于对传感器输出的信号进行放大、滤波等处理，以确保信号的准确性和稳定性。
它可以是模拟电路或数字电路，根据具体应用需求选择。
输出装置将经过信号处理的电信号转换成可供外部系统读取或显示的形式，如数字显示器、计算机接口等。
二、传感器的种类传感器按照测量物理量的不同可以分为多种类型，包括温度传感器、压力传感器、湿度传感器、光传感器等。
以下是其中几种常见传感器的简要介绍：1. 温度传感器：用于测量物体的温度，常见的有热电偶、热电阻等。
2. 压力传感器：用于测量气体或液体的压力，广泛应用于工业自动化、航空航天等领域。
3. 湿度传感器：用于测量空气中的湿度，常见的有电容式湿度传感器、电阻式湿度传感器等。
4. 光传感器：用于测量环境光强度或接收光信号，包括光电二极管、光敏电阻和光电导。
三、传感器的检测技术传感器的检测技术包括校准、线性化和误差补偿等。
这些技术能够提高传感器的精确度和可靠性。
1. 校准：通过与标准样品进行比较，调整传感器的输出，使之达到准确的测量结果。
2. 线性化：对于非线性传感器，通过数学模型进行线性化处理，使输出信号与被测量的物理量成线性关系。
3. 误差补偿：传感器在工作过程中可能会出现一些误差，例如零点漂移、温度影响等。
合理的误差补偿技术能够提高传感器的精度和稳定性。
四、传感器的应用传感器在各个领域都有广泛的应用。
以下是几个示例：1. 工业领域：传感器在工业自动化、机器人控制、生产线监测等方面发挥重要作用，能够实现实时监测和控制。
传感器的分类及原理
传感器的分类及原理传感器是一种能够感知周围环境，并将感知到的信息转化为电信号、光信号或其他形式的能量输出的装置。
根据其工作原理和应用领域的不同，传感器可以分为多种分类。
下面将介绍一些常见的传感器分类及其工作原理。
1. 压力传感器压力传感器是一种能够测量和感知物体受到的压力大小的传感器。
按照测压原理的不同，压力传感器可以分为电阻式、电容式、电感式、振动式等多种类型。
其中，电阻式压力传感器是应用最广泛的一种。
其工作原理是利用受到应力的薄膜或弹性体产生形变，进而改变电阻值，从而实现对压力的测量。
2. 温度传感器温度传感器是一种能够测量和感知物体温度变化的传感器。
常见的温度传感器有热电偶、热电阻、温度敏感电阻等。
其中，热电偶是一种利用两种不同材料的热电势差随温度变化而产生的装置。
热电阻则是利用材料电阻值随温度变化而变化的原理来测量温度。
3. 光电传感器光电传感器是一种能够感知光的存在、光强度或光波长变化的传感器。
根据应用场景的不同，光电传感器可以分为光电开关、光电二极管、光电三极管等多种类型。
以光电开关为例，其原理是利用光电效应，当光电池接收到光线时，会输出电信号，通过检测电信号的有无来感知光线的存在。
4. 气体传感器气体传感器是一种能够侦测、感知和测量空气中各种气体浓度的传感器。
根据检测原理的不同，气体传感器可以分为化学传感器、红外传感器、电化学传感器等多种类型。
以红外传感器为例，其原理是利用特定气体吸收红外辐射的特性来测量气体浓度。
5. 加速度传感器加速度传感器是一种能够感知物体加速度变化的传感器。
加速度传感器广泛应用于物体动态姿态测量、运动控制等领域。
根据工作原理的不同，加速度传感器可以分为压电式、电容式、电阻式等多种类型。
其中，压电式加速度传感器是最常见的一种。
其原理是基于压电效应，当压电谐振盘受到外力时，会产生电荷变化，从而实现对加速度的检测。
6. 湿度传感器湿度传感器是一种能够测量空气中相对湿度的传感器。
各类传感器的工作原理
各类传感器的工作原理传感器是一种能够检测和感知周围环境，并将其转化为可用信号的装置。
传感器在各个领域中起着极为重要的作用，从智能手机中的加速度传感器到汽车中的车速传感器，从医疗设备中的心率传感器到环境监测中的温度传感器，都体现了传感器在现代生活中的广泛应用。
下面将介绍几种常见的传感器及其工作原理。
1.光电传感器：光电传感器是基于光电效应的原理工作的。
光电效应是指当光照射到物体表面时，光中的能量被物体吸收，电子被激发而从原子中跃迁，产生电流。
光电传感器利用光电效应将光信号转化为电信号，可以用于测量光的强度、距离或光的频率等。
2.压力传感器：压力传感器是利用压力作用在压敏电阻或压电材料上变化的阻值或电荷来测量压力的。
当外力施加在压阻上时，导电粒子（电子或离子）运动受到阻碍，阻值发生变化，通过测量电阻的变化来确定压力的大小。
3.温度传感器：温度传感器利用材料在温度变化时导电性或热传导性的变化原理来测量温度。
常用的温度传感器有热敏电阻、热电偶和温度敏感电容等。
热敏电阻是利用材料的电阻随温度的变化而变化；热电偶则是利用两种不同材料的接触产生热电势差，通过测量热电势差来计算温度；温度敏感电容则是通过测量电容的变化来确定温度。
4.加速度传感器：加速度传感器是利用物体在加速或减速时所产生的惯性力来测量加速度的。
常用的加速度传感器有电容式加速度传感器和压电式加速度传感器。
电容式加速度传感器通过测量电容的变化来确定加速度；压电式加速度传感器则是利用压电效应和加速度之间的关系来测量加速度。
5.湿度传感器：湿度传感器是利用材料的吸湿性或湿度对电阻、电容或电抗等性能的影响来测量湿度的。
常用的湿度传感器有湿度敏感电阻、湿度敏感电容和湿度敏感电感等。
湿度敏感电阻通过测量电阻的变化来计算湿度；湿度敏感电容则是通过测量电容的变化来确定湿度。
总之，传感器的工作原理各异，但都是基于其中一种物理效应或电学特性的变化来实现对周围环境的感知和检测。
简述传感器的基本工作原理
简述传感器的基本工作原理
传感器是指能够将物理量转化为可测量的信号的设备。
它们通过感知周围环境或测量被监测物体的特征来提供数据。
传感器的基本工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 感知物理量：传感器首先感知或接触到想要测量的物理量，例如温度、光线、压力、湿度等。
这可以通过不同的方式实现，例如感测电磁波、力学变形、光线反射等。
2. 转换物理量：传感器将感知到的物理量转换为可测量的信号。
这个过程通常涉及到一定的物理或化学变化，例如通过感应电流、压力变化、化学反应等方式将物理量转换为电信号、压力信号或化学信号。
3. 放大信号：转换后的信号通常较弱，需要经过放大过程以增强信号强度。
放大电路通常用于提高传感器的灵敏度和测量精度。
4. 处理信号：放大后的信号往往需要经过进一步的处理，例如滤波、放大、线性化等。
这些处理步骤旨在提高信号质量和稳定性，以便更准确地进行数据分析或使用。
5. 输出数据：经过处理的信号通常会被转化为数字信号，并通过适当的接口输出给用户进行数据分析、显示或控制。
这些数字信号可以用于实时监测、记录数据、控制其他设备或触发警报等应用。
总的来说，传感器的基本工作原理就是感知物理量、转换物理量为可测信号、放大信号、处理信号并输出数据。
这些过程使得传感器成为了现代科技和自动化领域中不可或缺的重要组成部分。
各种传感器原理
各种传感器原理1. 光敏传感器原理：光敏传感器利用光电效应将光信号转化为电信号。
当光照射到光敏传感器上时，光能量激发光敏材料中的电子，使其跃迁到导带中，产生电流。
根据光敏材料的不同，光敏传感器可分为光电二极管、光敏电阻、光敏三极管等。
2. 温度传感器原理：温度传感器基于温度和物理性质之间的关系，如电阻、电压、电流等。
常见的温度传感器有热敏电阻、热电偶、热电阻等。
其中，热敏电阻利用电阻值随温度变化的特性，热电偶则利用两种不同金属间的热电效应产生的电势差与温度成正比。
3. 压力传感器原理：压力传感器通过测量物理上施加在其上的压力，将压力量化为电信号输出。
常见的压力传感器有压阻式、电容式和磁敏式传感器。
压阻式传感器利用电阻随受力点表面形变而改变的原理，电容式传感器则利用振动膜片上电容的变化，而磁敏式传感器则是通过感应磁场的变化来测量压力。
4. 湿度传感器原理：湿度传感器通过测量空气中的水汽含量来获得湿度信息。
常见的湿度传感器有电容湿度传感器、电阻湿度传感器和化学湿度传感器。
其中，电容湿度传感器利用介质吸湿后导致电容变化的原理，电阻湿度传感器则是通过测量材料电阻随湿度变化情况来获得湿度值，化学湿度传感器则是基于湿度与某种化学物质反应而改变电信号输出。
5. 加速度传感器原理：加速度传感器通过测量被测物体的加速度，将加速度转化为电信号输出。
加速度传感器主要分为压电式和微机械式（MEMS）两种。
压电式传感器利用压电效应，将受力物体的压力转化为电荷输出。
微机械式传感器则是通过微机械结构的变形或振动来感应加速度，并转化为电信号。
6. 磁力传感器原理：磁力传感器通过测量磁场的强度和方向来获得磁力信息。
常见的磁力传感器有霍尔效应传感器、磁电传感器和磁敏电阻传感器。
霍尔效应传感器利用材料中的霍尔电压随磁场变化的原理，磁电传感器则基于磁致伸缩效应产生电信号输出，磁敏电阻传感器则是根据材料磁阻随磁场变化的特性来测量磁力值。
传感器技术的原理
传感器技术的原理
传感器技术的原理主要可以归纳为以下几点：
1. 物理效应原理：传感器利用物质在外界刺激下发生的物理效应，通过测量物理量的变化来实现对外界环境的感知。
例如，温度传感器利用温度变化引起的电阻、电容、热敏电阻等物理特性的变化来测量温度。
2. 电磁原理：传感器利用电磁场的影响来检测和测量某些物理量。
例如，磁力传感器利用磁场对磁敏材料的作用力（磁感应强度）进行测量，光电传感器利用光电二极管或光敏电阻对光的强度变化进行测量。
3. 光学原理：传感器通过光的干涉、散射、衍射、吸收等特性，利用光波与物质相互作用的变化来测量目标物体的性质和参数。
例如，光电传感器利用光的吸收、散射、反射等特性测量目标物体的颜色、形状、距离、速度等信息。
4. 化学原理：传感器利用化学敏感元件与被测物质发生化学反应后产生的电流、电压变化等来检测和测量目标物质的成分、浓度等特性。
例如，气体传感器利用电化学原理测量气体的浓度，pH传感器利用离子选择性电极原理测量溶液的酸碱度。
总的来说，传感器技术的原理就是通过利用物理、电磁、光学、化学等特性和效应来感知、检测和测量外界环境的信息。
不同类型的传感器根据测量原理和物理特性的不同，可以用来测量
的物理量也不一样，如温度、湿度、压力、速度、光强度、化学成分等。
传感器的工作原理分类
传感器的工作原理分类
传感器是一种能够感知外界信息并将其转换成可观测信号的设备。
根据其工作原理的不同，传感器可以分为以下几类：
1. 电阻传感器：根据外界物体或环境的电阻变化来感知信息。
例如，变阻器传感器可以通过改变电阻值来测量温度。
2. 电容传感器：利用电容的变化来感知信息。
例如，接近开关传感器可以通过检测电容的变化来判断物体是否接近。
3. 电感传感器：根据电感的变化来感知信息。
例如，磁感应传感器可以通过检测磁场的变化来测量磁场强度。
4. 光电传感器：利用光电效应来感知光照强度或光照物体的存在。
例如，光电开关可以通过检测光线的中断来判断物体的存在。
5. 声音传感器：根据声音的频率或振幅变化来感知信息。
例如，麦克风可以将声音转换为电信号，用于录音或语音识别。
6. 气体传感器：根据气体浓度或压力的变化来感知信息。
例如，气体传感器可以用于检测环境中的可燃气体或有毒气体浓度。
7. 加速度传感器：利用物体在加速度作用下产生的力来感知信息。
例如，加速度传感器可以用于测量物体的加速度、倾斜角度或震动强度。
8. 拉压传感器：根据物体施加的拉力或压力来感知信息。
例如，压力传感器可以通过测量弹性体的变形来判断受力情况。
以上是传感器根据其工作原理的分类，每种传感器都有各自特定的工作原理和应用领域。
传感器PPT课件
发射头
接受头
四 .红外线传感器
红外线是不可见光线， 所有高于绝对 零 度 (-273.15℃) 的物质都可以产生红外线。现 代物理学称之为热射线
红外线传感器是对被测物体所发出的红外线而 进行接受，经内部电路的转换而控制的。
1-1 .红外线传感器工作原理
红外线传感器测量时不与被测物体直接接触， 因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等 优点。
通常感应有无光照以至于控制着电路的通断能力。 光敏二极管
光敏三极管
1-3 .光敏二极管：
1-4 . 光敏三极管：
1-5. 光敏管应用
通常应用于生活用品，工厂设备…
1-5 .光敏电阻
有光照时其阻值会急速增加以达到电 路发生动作。
无光照时其阻值会急速增加以达到电 路发生动作。
1-6 .光敏电阻符号及图形
传感器的强大
机器人70%的费用投入在传感器上
传感器应用十分广泛：
工业 农业 航空 通信 生活 .....
传感器介绍：
一、电阻应变式传感器
1. 材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值
相应发生变化，这种现象称为“应变效应”
引线
覆 盖层
基片
b
l 电 阻丝 式 敏感 栅
2 -1 . 电阻应变式传感器应用
电子磅
土压力盒
惠斯通定理
• •
I
Ia
R4
R1
•
Ib
a
U
R3
R2 b
R1=R2=R3=R4 I=Io 当R1 R2 R3 R4任意阻值 发生改变其电桥失去平衡 则ab两端电位发生变化。
Uab ≠0 则 Ia Ib方向相反的 电流Ia+ Ib ≠0所以仪表指针
传感器的原理及应用
传感器的原理及应用一、传感器的原理及分类：传感器是一种能够根据感知到的物理量的变化产生电信号输出的设备，它是将非电信号转换为电信号的装置。
传感器的原理基本上可以分为以下几种：1.电阻传感器：电阻传感器是根据电阻值的变化来检测物理量的，常见的有光敏电阻、热敏电阻等。
2.压力传感器：压力传感器是通过测量物体受力所产生的电信号来检测压力的，常见的有电阻应变式压力传感器、压电式压力传感器等。
3.光电传感器：光电传感器是利用光敏元件感知光信号并转换为电信号输出的传感器，常见的有光电二极管、光敏电阻等。
4.温度传感器：温度传感器是通过感知物体的温度变化来产生电信号的传感器，常见的有热电偶、热电阻等。
5.位移传感器：位移传感器是通过感知物体的位移变化来产生电信号的传感器，常见的有电容式位移传感器、霍尔元件等。
6.加速度传感器：加速度传感器是用于测量物体加速度的传感器，常见的有压电式加速度传感器、微机械加速度传感器等。
7.气体传感器：气体传感器是用于检测气体浓度的传感器，常见的有氢气传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器等。
8.湿度传感器：湿度传感器是用于检测空气湿度的传感器，常见的有电容式湿度传感器、电阻式湿度传感器等。
9.溶解氧传感器：溶解氧传感器是用于检测水中溶解氧浓度的传感器，常见的有电极溶解氧传感器、光学溶解氧传感器等。
10.化学传感器：化学传感器是用于检测化学物质浓度或质量的传感器，常见的有氨传感器、硫化氢传感器、氨气传感器等。
二、传感器的应用：1.工业自动化：传感器在工业自动化中广泛应用，如压力传感器用于测量管道中的压力，温度传感器用于测量设备的工作温度等。
2.汽车工业：传感器在汽车工业中起到了至关重要的作用，如压力传感器用于发动机燃烧室的压力监测，湿度传感器用于空调系统的湿度控制等。
3.医疗领域：传感器在医疗领域中用于监测患者的生命体征，如血氧传感器用于监测患者的血氧饱和度，心率传感器用于监测患者的心率等。
传感器工作原理分类
传感器工作原理分类
传感器是一种能够感知和测量环境或对象特征的设备。
根据传感器的工作原理不同，可以将其分为以下几类。
1. 光学传感器：利用光的特性进行测量，如光电二极管、光敏电阻、光电管等。
2. 声学传感器：通过声波的传播和反射来测量参数，包括麦克风、声纳传感器等。
3. 电磁传感器：通过电磁波的相互作用进行测量，例如磁敏电阻、电感传感器等。
4. 温度传感器：用于测量温度变化的设备，包括热敏电阻、热电偶、红外线传感器等。
5. 压力传感器：用于测量压力或力的大小，如压阻式传感器、压电传感器等。
6. 湿度传感器：用于测量空气的湿度水分含量，如湿敏电阻、电导湿度传感器等。
7. 位移传感器：测量物体的位移或位置信息，例如光电编码器、霍尔传感器等。
8. 加速度传感器：测量物体的加速度或振动，包括压电加速度传感器、微机械加速度传感器等。
9. 流量传感器：用于测量流体的流量，如电磁流量计、质量流量计等。
10. 化学传感器：用于检测和测量化学物质的浓度或反应，如气体传感器、pH传感器等。
这些分类只是对传感器工作原理进行大致归类，并不是详尽无遗，实际上还有很多其他类型的传感器。
每种传感器都有其特定的工作原理和应用范围，在不同领域都有广泛的应用。
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自动门感应器的分类
自动门感应器有微波自动门感应器和红外自动门感应器。
微波感应器：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦
在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。
红外感应器：对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。 红外感应器的反应速度比
微波感应器慢。
自动门感应器的产品介绍
1、免接触开关 VRD-4
免接触开关/接近开关，用于手术室、卫生间、洁净车间，实验室等自动门或灯光的开启控制，避免因手接触开关而产生交叉感染。
2、 自动门感应器 VRD-3
微波原理，核心元件新加坡进口微波传感器HB100制作而成的自动门感应器，适合各种自动门使用的自动门感应器。
3、自动门感应器 VRD-2
微波原理自动门感应器，真正的24.125GHZ自动门感应器，国内首创，完全替代BEA的产品，量大价优。
4、自动门感应器 VRD-1
适应于各种自动门的多功能门禁探测器
自动门感应器的参数
1.装高度 2.5m以下
2.纵向探测范围 全光束12° -- 20°，副光束3.5° -- 1.5°(5段)
3.功耗 3.0VA以下
4.电源电压 110VAC±15V 50/60HZ
5.环境温度 -25° C -- +55° C，湿度95%以下
6.报警输出 容量DC50V，0.5A(阻抗负载)
7.脉冲计数 1、2、3、4脉冲可调
8.预热时间 约40秒
9.输出持续时间 1.5秒±0.5秒
10.感度调整 由感度旋钮进行调整
自动门感应器的原理及注意
1、工作原理：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时
候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇
开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
2、使用注意事项：
清洁机箱内部的油污、灰尘 检查自动感应门各部件的磨损情况，检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况 检查皮带的松紧情况 检查
控制器对电机输出、开关门宽度、速度、制动等情况 检查电压参数是否正常 维修、更换损坏的部件 业主还需注重自动门的定期保养与
维护，自动门由于受安装质量及使用环境的影响，使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养，导致自动门存在的隐患及小故障得
不到及时处理，将会由小故障变成大故障，最终可能导致自动门的瘫痪．
一、 自动控制系统
1. 驱动单元
弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，
运转平稳，免维护。
2. 主控单元及BEDIS
主控制单元系32位微机控制单元，它与接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能
型自动弧形门的魅力。
3. 任选项--附加控制单元模块（可与主控单元直接接口）
电子锁控制
交流供电电源故障备用电源控制
4. 传感器
移动检测传感器，如：雷达；
存在传感器，如：主动或被动式光电传感器；
5. 机械结构
主体结构
自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。严格的材料标准和施工规范确保自
动平滑门结构上对强度和稳定性的要求，使之长期可靠地运行。
二、 基本技术数据
外施加电压：正弦有效值220V，50Hz
电流：10A
功率消耗：200W
最大驱动力（静态）150N
备用电池最大支持能力：不少于30min
环境温度：-20 0C--+750C
相对湿度：最大70%
防护等级：IP23
三、 BEDIS控制器
BEDIS是与主控制器总线直接接口的双线数据通讯专用远程控制器，小巧精美、安装快捷、使用方便，可在50米范围内实现：
功能转换
运行参数的整定
功能状态的选择
故障自诊断显示
1. 控制功能
自动门诸可供选者的通道状态已被主控制器程序化，可用BEDIS极其方便地进行功能转换。下述功能用户可任意选定：
手动--动门翼静止时，可以用手推动；
常开--动门翼打开，并保持在打开位置；
自动--动门翼不被锁住，由传感器或开关信号使门自动开启/闭合；
自动半开--动门翼自动运行，但通道开口减小；
单向通道--动门翼被锁住，只作为出口通道；
夜间--动门翼被锁住，只有用钥匙开关才可将门打开。
2. 自诊断显示
BEDIS的面板上LED通过BCD码组合指示，可以显示17种可能发生的故障，循此可以很快地将故障排除。如：
驱动单元故障；
主控制器故障；
传感器故障；
控锁单元故障。
四、 独特的控制系统特性
1. 智能化
自动、随机诊断故障；
自动监测操作顺序；
最佳化传动特性，如主传动的加/减速，传动过程的摩擦诊断，噪声等。
2. 建立自学过程
自动门第一次初调运行时，系统自动进行学习；
门翼重量和运动摩擦力的测量；
基于以上的测定结果（1）自动调节到可允许的最大转速；（2）最大静态力的安全调节；
传感器可靠性测试；
自动测定通道开口端的位置。
1：设计题目
1.1设计题目：
自动门控制电路设计。
1.2：设计目的与任务：
在学完检测与转换技术课程之后所进行的综合性设计过程。其意义在于进一步巩固、加
强课程教学效果，并将这些知识真正应用于实际的设计过程中。
1、 掌握红外传感器的应用 。
2、 了解自动门的基本构成，工作原理。
3、 设计自动门控制电路
1.3、设计内容:
利用红外传感器的工作原理设计一个自动门控制电路。
1.4：设计要求:
1、 绘制旋转自动门控制电路的逻辑框图。
2、设计各个单元电路并分析。
3、通过设计，介绍自动门装置的应用。
2设计原理及逻辑框图
2．1、自动门的基本组成简单说明：
1）自动门控制器：它是整套自动门的电脑，数据传输、开关门的指令、各项动作的完成等
都是由它来控制，是整套自动门不可或缺的组成部分。
2）马达：是自动门的动力装置，分无碳刷和有刷两种。
3）导轨：通常都是铝合金材料，具有寿命长，不易变形的特点，是门扇能够安全来回移动
的保证。
4）皮带：是自动门的传动装置。
5）吊轮：是自动门的活动门扇能在轨道上运行的连接配件。
6）尾轮(张紧轮)：调节皮带松紧的作用。
2.2、自动门的基本工作原理
自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单
的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，
如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员
的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
2.2.1、开门信号
自动门的开门信号是触点信号，红外传感器是常用的一种信号源。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，
它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员
出入的场所......
[摘要]
随着社会的不断进步，人们不断去追求享受安全、方便、节能的产品所带来的工作、生活环
境。自动门同样也给人们带来这样的效果。从用手推门带自动开门，这种方式越来越多的被
人们接受，门的技术、性能也已相当成熟、完美，随着城市建设的高速发展，各种大型建筑
物如宾馆酒楼、各类医院、大型商场大厦、高档写字楼、娱乐设施等场所不断兴建，在这些
场所中，自动门的应用越来越普及，越来越广。本文简单的介绍自动门装置的基本工作原理
及这种装置原理的应用。
现在市面上比较多的自动门有平移门、重叠门、圆弧门、医用门、工厂车间自动门、90度
平推门等