基于嵌入式Linux系统的应用程序开发
基于嵌入式Linux下的USB3.0驱动程序开发方法研究
求 。Ｕ Ｂ ． 信标 准 和协 议 的推 出必 将带 动 基 于 Ｓ３ ０通 Ｕ Ｂ ． 口设 备 的大量 生产 。 Ｓ ３０接 对于 每一 种 Ｕ Ｂ ． 品 Ｓ３ ０产 在嵌入式应用中都必须开发其相应的设备驱动程序才 可使该产 品正常工作。因此 ， 嵌入式系统工程师们对于
或者加载设备驱动时调用 ，其主要负责检测所需驱动 的硬件设备是否存在或是否能正常工作 。如果该设备 正常 ，则对这个设备及其相关的驱动程序需要 的软件 状态进行初始化。驱动程序所提供 的与设备的打开、 释
１２Ｌｎ ｘ驱动 ． ｉｕ
驱动 程序 是 Ｌｎ ｘ内核 的重要 组成 部分 ， 以看 作 ｉ ｕ 可
是应用程序和物理设备之间的一个软件层 ， 由设备驱动 程序来完成操作系统与硬件设备之间的交互。 对于嵌入 式开发而言 由于没有通用的驱动程序 ， 因而驱动程序开 发便成为嵌入式系统设计过程的一个重要环节。 驱动程序包括配置初始化子程序 和 Ｉ ／ Ｏ请求子程 序 。配置初始化子程序在初始化时被调用一次 ，０请 Ｉ ／ 求子 程序 的调用通 过系统调用 或硬件 中断信号来触
统 和 用 户 应 用 程 序 三 部 分 。嵌 入 式 Ｌｎｘ内 核 包 含 ｉｕ
个设备驱动程序后 ，用户可 以动态地将该设备驱动
口函数 为 ｉｉ ｍ ｄｌ（ 和 ｃｅｎｐ ｍ ｄｌ（ 。除此之外 ｎｔ ｏｕｅ ） ｌ ｕ ｏｕｅ ） ＿ ａ
程 序 加载 到 内核 中或 从 内核 中卸 载 。加 载和 卸 载 的入
执 行程序 。
对于设备的每一种操作设备驱动程序 中都包含其相应
的人 口函数 。字 符 型和 块设 备 驱 动程 序 中包 括 打开设
备 函数 ｏｅ （ 、 ｐｎ ）关闭设备 函数 ｃ ｓ（ 、 ｌ ｅ ）读数据函数 ｒ ｄ ｏ ｅ ａ （、 ）写数据函数 ｗｉ （和 Ｉ ｒｅ ） ／ ｔ ０控制函数 ｉ ｔ ） ｏ ｌ 等。 ｃ（
基于嵌入式Linux的网络设备驱动程序的开发
接 口， 用户 使 用这 个接 口实现对 设备 的操 作 。 ｉｕ Ｌｎｘ
设备驱动程序 包含 中断处理程序和设备服务子程 序两部分 。设备服务子程序包含 了所有与设备操作
相 关的处 理代 码 ，它 从面 向 用户进程 的设 备文 件系 统 中接 受 用户命 令 并对设 备 控制执 行 操作 。由此 用
维普资讯
电子科 技 ２０ ０ ６年 第 入式 Ｌ ｎ ｘ的 网络设备驱 动程 序的开发 ｕ ｉ
郭 锴 ，任 娜 ，汪贵平
（ 长安大学 信 息工程 学院 ，陕西 西安 ７ ｏ６ ） １ｏ ４ 摘 要 设备驱动是 Ｌ ｎ ｘ系统的重要组 成部 分，它在硬件和终端之 间建 立了标准 的接 口，大大 简化 了驱动 ｉｕ 的开发难度 。文中在介绍 了 Ｌｎ ｘ ｉｕ 下设计设备驱动 的基本方法 的基础上 ，分析 了自主开发 的基于 ＡＭ Ｄ Ｉ Ｒ ＴＭ 为内核
作 者 简 介 ：郭
嵌 入 式应 用 。任
锴 （ ８一 ） 男 ，硕 士 研 究 生 。研 究 方 向： １ ， ９３
娜 （ ９ ３ ） 女 ，硕 士 研 究 生 。 研 究 方 １８ 一 ，
联 ，在 这 个结 构 里存 放 了设 备 各种 操 作 的 入 口函
数 。设备 驱动 程序 可 以使 用 Ｌ ｎ ｘ 系统 的标准 内核 ｉｕ
ｓ ｓｅ Ａｎ ｒ ｅ ｅ ｉ ｎ ｄ ｆ ｒ ｅＳ Ｃ Ｂ０ ｂ ｓ ｄｏ Ｍ ７ ｙ ｔ ｍ ｄ ａｄ ｖ ｒ ｓｇ ｅ ３ ４４ Ｘ ａ ｅ ｎＡＲ ｉ ｄ ｏ ｔ ｈ ＤＭ Ｉ ｓ ｎ ｌ ｚ ｄ ａｙ ｅ ｉａ Ｋｅ ｗｏ ｄ Ｌ ｎ ｘ ｎ ｔ ｒ ； ｅ ｉｅ ｄ ｖ ｒ Ｒ Ｌ８ ＡＳ ｙ ｒｓ ｉ ｕ ； ｅ ｗｏ ｋ ｄ ｖ ｃ ｒ ｅ ； Ｔ Ｏ ｉ １ ９
基于嵌入式Linux系统的BSP技术分析
硬件维护‖23‖基于嵌入式Linux系统的BSP技术分析◆姚树春嵌入式Linux 系统是由应用程序、硬件以及嵌入式操作系统构成的，BSP 技术是嵌入式操作系统与硬件平台之间的软件，促使操作系统能够直接操作硬件，不受硬件多样性特点的影响，简化了嵌入式Linux 系统的操作方式。
BSP 技术的相关性特点，能够运用到硬件与操作系统内，确保操作系统的可靠性，表明BSP 技术的有效性。
一、嵌入式Linux系统的BSP技术BSP 技术是嵌入式Linux 系统的连接点，BSP 程序员需要准确的了解软件、硬件、操作系统，便于BSP 在系统内的开发。
BSP 技术的应用，对嵌入式Linux 系统起到支持的作用，其可根据嵌入式Linux 系统的需求，开发好BSP 技术，按照不同的系统，定义不同形式的BSP ，编写好BSP 技术，按照系统的定义落实。
嵌入式Linux 系统内，BSP 技术的开发过程中，利用修改、调整的方法，编写好BSP 技术，注重系统的准确性运行。
二、嵌入式Linux系统内BSP技术应用嵌入式Linux 系统，对计算机桌面的Linux 系统，执行裁剪、修改，进而获取了嵌入式Linux 系统，表现出很明显的桌面系统特点。
基于嵌入式Linux 系统，BSP 技术的功能，集中在板级初始化、操作系统引导以及驱动程序包3个方面。
嵌入式Linux 系统的硬件不同，BSP 技术的开发任务也不同[1]。
例如：商业化X86开发板，厂商在设计过程中，已经实现了板级初始化，保存在开发板的BIOS 芯片内，通电就能进入工作状态，BSP 技术的板级初始化工作，由BIOS 直接完成，BSP 技术只作用于操作系统引导、驱动程序包2个部分，而且引导程序内，也能利用BIOS 实现功能终端，简化了BSP 技术在嵌入式Linux 系统中的操作方式。
BSP 技术的设计师，遵循一定的设计目标，开发嵌入式Linux 系统的硬件板，因为BIOS 基本不支持特定的硬件开发，所以硬件设计的程序，由设计人员独立完成，同时也包括BSP 技术中使用的部件，BSP 技术在嵌入式Linux 系统内，表现出连续的动作，不需要编写到同一个程序内，即可提高BSP 在嵌入式Linux 系统中的处理速率。
linux对嵌入式系统开发的重要作用
linux对嵌入式系统开发的重要作用随着技术的不断进步，嵌入式系统的应用越来越广泛，从家电产品到汽车电子控制系统，从智能家居到医疗设备等领域，都需要使用嵌入式系统来实现各种功能。
而在嵌入式系统开发中，Linux的作用越来越重要，下面我们来分析其原因。
首先，Linux具有开放源代码的特点。
对于嵌入式系统开发者来说，开放源代码意味着可以自由地使用、修改和分发软件代码，从而使得开发过程更为自由和灵活。
开放源代码的特点使得嵌入式Linux可以轻松地定制和适应各种硬件和应用场景。
嵌入式开发人员可以根据自己的实际需要，自由地选择和整合各种软件和库，以构建针对特定应用场景的定制化嵌入式系统。
其次，Linux是一种轻量级的操作系统。
在嵌入式系统中，往往需要占用较少的内存和存储空间，而Linux的轻量级操作系统设计使得其能够在资源受限的嵌入式系统中高效工作。
相比传统的嵌入式操作系统，Linux具有更高的稳定性、更好的设备支持和更丰富的软件库，可以实现更多的功能和应用。
第三，Linux拥有强大的群体支持。
作为一种开放源代码的操作系统，Linux的应用范围非常广泛，拥有众多的开发者和用户群体。
嵌入式开发人员可以通过各种社区和论坛来共享经验和交流技术，从而更快地解决问题和完善开发。
此外，各大厂商也在不断推出针对嵌入式系统的Linux产品，提供了更为完善的支持和服务，使得嵌入式Linux 的开发和部署变得更加可靠和简单。
第四，Linux拥有丰富的工具和生态系统。
随着各种开发工具和平台的不断完善，嵌入式开发变得越来越高效和简洁。
Linux的生态系统同样非常丰富，例如工具链、交叉编译器等，可以让嵌入式开发人员更好地进行开发和调试。
同时，Linux还支持各种软件开发工具和测试框架，可以更好地保证软件的质量和可靠性，使得Linux在嵌入式系统开发中有着不可替代的优势。
综上所述，Linux对嵌入式系统开发的作用非常重要。
作为一种开放源代码的操作系统，Linux具有更高的自由度和灵活性，可以更好地满足嵌入式系统开发的需求。
linux + qt的毕业设计
linux + qt的毕业设计
以下是一些基于Linux 和Qt 的毕业设计题目，
1. 基于Qt 的Linux 桌面应用程序开发
- 设计并实现一个具备基本功能的文件管理器。
- 实现文本编辑器，支持常见的文本编辑功能。
- 开发一个简单的计算器，支持基本的数学运算。
2. 基于Qt 的Linux 游戏开发
- 利用Qt 图形界面库和游戏引擎，开发一个简单的2D 游戏。
- 设计并实现游戏的逻辑、界面和音效。
3. 基于Qt 的Linux 嵌入式系统应用开发
- 开发一个智能家居控制系统，通过Linux 嵌入式设备控制家庭电器。
- 设计并实现一个工业控制界面，用于监控和控制工厂设备。
4. 基于Qt 的Linux 网络应用程序开发
- 开发一个即时通讯工具，实现文本聊天和文件传输功能。
- 设计并实现一个简单的网页浏览器。
5. 基于Qt 的Linux 数据库应用程序开发
- 开发一个学生信息管理系统，实现学生信息的增删改查功能。
- 设计并实现一个小型的图书管理系统。
《嵌入式Linux开发》课件
交叉编译工具链的安装
指导如何安装适用于目标板的交叉编译工具 链。
测试交叉编译环境
提供一种简单的方法来测试交叉编译环境是 否设置成功。
目标板与宿主机的连接方式
串口通信
介绍如何通过串口连接目标板和宿主机 ，以及串口通信的配置和常用命令。
USB连接
介绍如何通过USB连接目标板和宿主 机，以及USB通信的配置和常用命令
02
03
嵌入式系统
是一种专用的计算机系统 ，主要用于控制、监视或 帮助操作机器与设备。
特点
具有实时性、硬件可裁剪 、软件可定制、低功耗、 高可靠性等特点。
应用
汽车电子、智能家居、医 疗设备、工业自动化等领 域。
Linux作为嵌入式操作系统的优势
开源
Linux是开源的，可以免费使用和定制，降 低了开发成本。
路由与交换
介绍路由器和交换机的原理及在网 络中的作用。
03
02
IP地址
解释IP地址的分类、寻址方式以及子 网掩码的作用。
网络安全
简述常见的网络安全威胁和防范措 施。
04
TCP/IP协议栈简介
TCP/IP协议栈结构
详细描述TCP/IP协议栈的层次结构，包括应 用层、传输层、网络层和链路层。
IP协议
解释IP协议的核心功能，如地址解析、路由 选择等。
调试工具
介绍常用的调试工具，如gdbserver和gdb等，并说明如何使用这些 工具进行远程调试。
调试过程
详细描述调试过程，包括启动调试会话、设置断点、单步执行代码等 操作。
调试技巧与注意事项
提供调试过程中的一些技巧和注意事项，以提高调试效率和准确性。
03
嵌入式Linux系统开发基础
嵌入式系统应用技术的研究与开发
嵌入式系统应用技术的研究与开发嵌入式系统是一种电子计算机系统，它是特别设计用于执行特定功能的计算机系统。
这种系统常用于控制和监视系统，如智能手机、数字相机、车载音频系统等。
为了实现嵌入式系统的工作，需要使用一系列技术和工具来进行开发和应用。
本文将探讨嵌入式系统应用技术的研究与开发，包括嵌入式系统基本原理和常用技术，以及嵌入式系统应用开发的方法和工具。
一、嵌入式系统基本原理嵌入式系统本质上是一个计算机系统，它具有计算、存储、控制和通信等功能。
由于嵌入式系统的特殊应用环境，它的体积、功耗、成本和性能等方面都有较高的要求。
嵌入式系统通常由下列组成部分组成：1. 主处理器/控制器主处理器/控制器是嵌入式系统的核心，负责计算、控制和管理系统的硬件和软件资源。
主处理器/控制器的类型和性能直接决定了系统的功能和性能。
常见的主处理器/控制器有ARM Cortex系列、Intel x86系列、MIPS系列等。
2. 存储器存储器用于存储系统程序和数据。
由于嵌入式系统的体积和功耗都有限制，因此存储器通常采用闪存、EEPROM、SRAM等低功耗、小体积的型号。
3. 输入/输出设备输入/输出设备用于与外界进行数据交换，如键盘、鼠标、显示屏、声卡、网卡等。
嵌入式系统通常使用专用的输入/输出设备，以满足应用需求和耗能要求。
4. 网络设备网络设备负责系统与外部网络通信，如以太网卡、无线网卡、蓝牙模块等。
网络设备的选择和配置决定了系统的通信速度和稳定性。
二、嵌入式系统常用技术1. 硬件设计嵌入式系统的硬件设计主要涉及主处理器/控制器的选择、连通性设计、电源管理等方面。
硬件设计的质量和性能直接决定了嵌入式系统的稳定性和能耗水平。
2. 软件开发嵌入式系统的软件开发主要涉及核心程序设计、驱动程序编写、通信协议实现等方面。
软件开发的质量和可靠性直接决定了嵌入式系统功能的实现和应用效果的稳定性。
3. 中间件中间件是嵌入式系统开发中常用的技术。
ARM嵌入式LINUX应用程序设计PPT课件
嵌入式软件测试中经常用到的测试工具： ➢ 内存分析工具 ➢ 性能分析工具 ➢ 覆盖分析工具 ➢ 缺陷跟踪工具
2021/3/18
15
嵌入式Linux面临的挑战
1
2
3
Linux的实时 扩充性
改变Linux内核 体系结构
完善Linux的集 成开发环境
Solution
➢ 扩展 Linux 的实时 性能
向外扩展 向上扩展
页式存储管理机制 页表
硬件无关部分
进程的映射和逻辑内存的对换
硬件相关部分
为内存管理硬件提供了虚拟接口
每个进程保留一张页表，用于将本进程 空间中 的虚拟地址变换成物理地址。
2021/3/18
20
进程调度
当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程，依 据每个进程的task_struct结构
交叉开 发环境
开放类型
GNU工具链
➢ 常用的交叉开发环
境主要有开放和商
业两种类型。开放 Metrowerks CodeWarrior
基于嵌入式Linux的设备驱动程序设计
＃ ｉ ｄ ｆＭ ０ＤＵＬＥ ｆ ｅ ｎ ＃ ｄ ｆ ｅＭ ０ＤＵＬＥ ｅｉ ｎ 『
口， 它为应用程序屏蔽 了硬件 的 细节 。在应 用程 序看来 ，
硬 件设 备 只是 一个 设 备 文 件 ， 用程 序 可 以 像 操作 普 通 文 应 件 一 样 对 硬 件 设 备 进 行 操 作 。设 备 驱 动 程 序 是 内核 的 一
＿
ｓ ａ ｉ ｏ ｆ ｔ ｅｓ ｌ ｅ ｋ ） ｔ ｔｃ ｌｆ ｔ ｔ ｌ ｅ （ ｓ
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性 ， 使用 Ｊ 不 ＴＡＧ 即 实 现 了多 片 Ｄ Ｐ软件 调 试 ； 个 调试 Ｓ 整
参 考 文 献
Ｅｉ丁 刚 ． 述 软 件 开 发 中 模 拟 器 与仿 真 器 的 区别 ［ Ｂ Ｏ ］ ｌ 详 Ｅ ／ Ｌ．
ｈｔ：／ ｔｐ ／ ｗｗｗ１ ｔ ｃ ｒ． ｎ， ０ ４—０ ．ｉ ｏ ｃ ２ ０ ． ｎ １—０ ． １
［］曹 长 江 ， 双 宝 ， 飚 ． 于 ＵＳ ２ ０总线 的 ＴＭＳ ２ Ｖ ５ ０ ５ 马 詹 基 Ｂ． ３０ Ｃ ４２ ＨＰ 自举 的实 现 ． Ｅ ／ ］ ｔ ：／ ｅ ｓｅｗ ｒ ．ｏ ｃ ， Ｉ ［ Ｂ ＯＬ ．ｈｔ ／ ｎ ｗ ．ｅ ｏ ｌ ｃｍ．ｎ ｐ ｄ
［ ］陈 朝 阳 ， 峥 ， 胜 江 ． 用 Ｆａｈ实 现 Ｄ Ｐ对 多 个 程 序 有 选 ４ 薛 郭 利 ｌ ｓ Ｓ
择 的 加 载 。 ｔ ： ／ ｗ．ｓ ｄ ｗ ． ｏ ２ ０ ０ ０ ． ｈ ｔ ／ ｗｗ ｉ ｏ ｎ ｃ ｍ， ０ ４— ４— １ ｐ ｐ
中国大学MOOC嵌入式Liunx应用开发习题含答案-精品
中国大学MOOC嵌入式Liunx应用开发习题（含答案）1、下列关于嵌入式系统描述，错误的是（）A、可以解决某类确定问题B、与通用计算机在技术本质上没有区别C、功能比通用计算机更强大D、对体积和功耗、可靠性、成本有严格要求答案：功能比通用计算机更强大2、下列哪一项，不属于嵌入式系统的固有组成部分（）A、处理器B、外围电路C、嵌入式操作系统D、嵌入式应用软件答案：嵌入式操作系统（）3、下列编程语言中，执行效率最高的是（）A、汇编语言B、C语言C、C++语言D、JAVA语言答案：汇编语言4、采用嵌入式操作系统的好处是（）A、系统速度更快B、执行效率更高C、应用软件运行更快D、程序员可专注于问题答案：程序员可专注于问题5、直接针对硬件编程，不可以（）A、访问处理器的寄存器B、控制硬件工作模式和过程C、利用操作系统的调度机制D、读写内存答案：利用操作系统的调度机制6、关于模块描述，错误的是（）A、模块划分应符合高内聚低耦合的原则B、C语言中，源文件和对应头文件构成一个模块C、几个模块共享的全局变量，可定义在这些文件共有的头文件中。
D、嵌入式系统中，每个硬件设备对应一个模块答案：几个模块共享的全局变量，可定义在这些文件共有的头文件中。
7、关于中断服务程序，错误的是（）A、可向主程序返回计算结果B、应该尽可能短小，以增强系统实时性C、不应在其中包含复杂操作D、不能进行参数传递答案：可向主程序返回计算结果8、关于无操作系统嵌入式系统的中断模型，正确的是（）A、中断程序中完成对应事务处理B、中断程序中仅作中断登记C、中断发生时，中断服务程序将中断类型登记到堆栈中D、主程序通过无限循环执行实际中断任务，不区分中断优先级答案：中断程序中仅作中断登记9、在采用C语言模拟面向对象特性时，正确的描述是A、结构与类的功能完全相同B、函数指针用于实现类的属性成员C、通过结构体包含实现继承D、结构可以包含成员函数答案：通过结构体包含实现继承10、关于采用C语言进行“向对象编程“，错误的描述A：可以实现更好的程序结构B：可以有效的组织汉字显示C：可以实现部分“类”的功能D：在菜单设计方面效率较低答案：在菜单设计方面效率较低11、关于ARMC的程序优化，说法错误的是（）A、可分析程序运行时间B、可指导汇编程序设计C、可分析程序是否高效D、可指导C程序设计答案：可指导汇编程序设计12、关于数据类型的描述，正确的是（）A、数据类型越短越节省存储空间B、传递参数时尽量采用字符型变量C、采用整型变量效率最高D、循环中尽量用短的数据类型，以加快执行速度答案：采用整型变量效率最高13、关于循环优化的描述，正确的是（）A、采用加计数改变循环变量B、采用减计数改变循环变量C、次数不定循环应采用whileD、循环展开可提高程序质量答案：采用减计数改变循环变量14、关于指针别名，错误的描述是（）A、尽量避免采用指针B、采用指针有可能会降低程序效率C、编译器不能识别指针别名D、采用位域时，要注意指针别名问题答案：尽量避免采用指针15、关于结构体的描述，错误的是（）A、在结构体中，短的成员先定义，长的成员后定义B、结构体成员尽量边界对齐C、数组元素应放到结构体末尾D、—packet关键字可提高结构体访问速度答案：_packet关键字可提高结构体访问速度16、Linux的特点不包括（）A、微内核B、符合POSIX标准C、可运行于服务器D、可运行于嵌入式设备答案：微内核17、以下哪一项，不属于shell的特点（）A、是操作系统的低级接口B、可从控制台键入shell命令C、可编写shell脚本D、linux支持多种shell答案：是操作系统的低级接口18、以下哪一个shell环境变量标识了系统可执行文件路径（）A、H OMEB、P ATHC、T ERMD、PWD答案：PATH19、以下哪个路径下存放了系统所有设备文件（）A、binB、devC、libD、r oot答案：dev20、查看系统当前进程，采用如下哪个命令（）A、rmB、t ouchC、m kdirD、ps答案：ps21、配置网卡ip地址，采用下列哪个命令（）A、p ingB、t elnet答案：编译器运行在宿主机，编译结果运行在目标机 23、GNU 工具链不包括以下哪一项（）A 、GCCB 、GDBC 、LDD 、IDE答案：IDE24、vi 的强制存盘退出命令是（）A 、qB 、q!C 、wqD 、x答案：：wq!C 、ifconfigD 、ftp答案：ifconfig22、交叉编译器的特点是 A 、编译器运行在宿主机, B 、编译器运行在目标机, C 、编译器运行在宿主机, D 、编译器运行在目标机, （）编译结果运行在宿主机 编译结果运行在目标机 编译结果运行在目标机 编译结果运行在宿主机25、采用gcc编译程序时，只进行到预处理阶段，采用下列哪个选项（）A、-EB、-SC、-cD、-o答案：-E26、采用gcc编译程序时，打开所有警告采用下列哪个选项（）A、-wB、-0C、-gD、-Wall答案:-Wall27、gdb的断点功能，采用如下哪一个缩写形式（）A.nB.iC.bD.1答案：c28、make命令确定文件是否应编译的依据是（）A、文件生成时间B、文件生成大小C、文件类型D、文件属性答案：文件生成时间29、以下哪一项不属于Makefile的目标类型（）A、最终目标B、中间目标C、标签D、依赖文件答案：依赖文件30、以下关于make执行流程，错误的是（）A、Makefile的第一个目标是最终目标B、各目标按照堆栈原则查找C、依赖文件不存在则直接退出D、标号会被最先关联到答案：标号会被最先关联到31、以下哪一个不属于Makefile的变量类型（）A、环境变量B、自动化变量C、递归展开变量D、符号变量答案：符号变量32、以下哪一项描述是正确的（）D、具有用户交互功能答案：其主要功能是复制操作系统内核到内存中36、对应嵌入式应用程序来说（）A、必须交叉编译B、可以交叉编译C、必须本地编译D、可以本地编译答案：必须交叉编译37、以下哪种方式不用于下载和调试程序（）A、TFTPB、FTPC、HTTPD、NFS答案:HTTP38、关于内核模块的描述，正确的是（）A、模块是可独立执行的程序B、模块一旦链接到内核，就与内核中原有的代码完全等C、模块一旦加载到内核中，即不可卸载D、模块运行于用户空间答案：B39、下列哪个命令可将模块插入内核（）A、insmodB、IsmodC、rinmodD、depmod答案：insmod40、关于模块的功能，错误的是（）A、插入模块到内核时可带参数B、可通过模块扩展内核功能C、Linux内核模块必须遵守GPL许可证D、模块插入内核后，可导出符号供其他模块使用答案：Linux内核模块必须遵守GPL许可证41、关于Linux驱动程序的说明，错误的是（）A、驱动程序必须采用模块动态加载方式插入系统B、驱动程序属于内核代码C、驱动程序就是一个函数和数据结构的集合D、驱动程序用于控制硬件设备答案：驱动程序必须采用模块动态加载方式插入系统42、Linux的设备，不包括如下哪一项（）A、字符设备B、块设备C、网络设备D、输出设备答案：输出设备43、2.6及之后的Linux系统主设备号是多少位（）A、8B、12C、24D、32答案：1244、2.6及之后的Linux系统次设备号是多少位（）A、8B、16C、20D、24答案：2045、设计Linux设备驱动程序的主要工作是设计（）A、函数指针B、函数C、与函数指针对应的函数D、与函数对应的函数指针答案：与函数指针对应的函数46、io_p2V（）函数的功能是（）A、物理地址转虚拟地址B、虚拟地址转物理地址C、物理地址登记D、寄存器登记答案：物理地址转虚拟地址47、copy_from_user（）函数的功能是（）A、将数据从内核空间复制到用户空间B、将数据从用户空间复制到内核空间C、在驱动程序之间复制数据D、在应用程序之间复制数据答案：将数据从用户空间复制到内核空间48、关于linux中断驱动程序的描述，错误的是（）A、中断程序的上半部负责生成小任务B、中断服务程序的主体部分由操作系统调度执行C、中断服务应快速完成，以保证系统的快速响应性D、中断程序只能响应外部事件答案：中断程序只能响应外部事件49、在ARM11之后，新的Cortex核不包括下面哪个系列A、AB、RC、ND、M答案：N50、STM32F103属于哪个系列产品（）A、C ortexM0B、C ortexM3C、C ortexM5D、C ortexM7答案：CortexM351、STM32F103的输入模式不包括下面哪一项（）A、模拟输入模式B、浮空输入模式C、上拉/下拉输入模式D、通用开漏输入模式答案：通用开漏输入模式52、STM32F103的端口输入数据寄存器是（）A、G PI0x_IDRB、G PI0x_CRHC、G PI0x_CRLD、G PI0x_0DR答案:GPI0x_IDR53、关于STM32处理器的库，说明错误的是（）A、意法公司先后推出了STM32标准库和HAL库B、库是对处理器内部寄存器进行配置的接口C、库在系统中的位置是用户应用程序与寄存器之间D、目前最新的库是STM32标准库V3.5.0答案：目前最新的库是STM32标准库V3.5.0。
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基于嵌入式Linux系统的应用程序开发
嵌入式系统和Linux的有机结合,成为后Pc时代计算机最普遍的应用形式。
由于嵌入式Linux具有天生秉承的优势,有越来越多的程序员投身于嵌入式linux 系统应用程序的开发,本文结合开发实例介绍了在嵌入式linux系统上开发应用程序的过程。
标签：嵌入式系统inux 软件开发
嵌入式Linux由于代码开放性以及强大的网络功能,在中低端的嵌入式网络设备中应用起来,比起PSOS+,VxWorks等专用系统有许多优势,Linux甚至还支持蓝牙技术,这使得越来越多的企业和科研机构已经把目光转向了嵌入式Linux的开发和应用上。
以下通过实例来介绍基于嵌入式Linux的应用软件的开发过程:
一、宿主机配置
绝大多数的linux软件开发都是以native方式进行的,即本机(Host)开发、调试、本机运行的方式。
这种方式通常不适合嵌入式系统软件开发。
通常的嵌入式系统的软件开发采用采用主一从模式。
交叉编译调试环境建立在宿主机上,对应的开发板叫做目标板,通过串行口或以太网口,使目标板和宿主机相连。
宿主机是INTEL处理器,而目标板上,则是ARM、Motorola PowerPC、ColdFire等等,GNU 编译器能提供这样的功能,在编译编译器时可以选择开发所需的宿主机和目标机从而建立开发环境,所以宿主机是必不可少的。
笔者建议宿主机采用REDHAT9.0,当然REDHAT7.2/7.3的系统也都是可以用的,但鉴于市面上目前能买到的都是REDHAT9.0,所以建议采用REDHAT9.0,安装过程可查阅相关手册。
宿主机配置中一个常见的问题就是NFS的配置,这里介绍一种较为直接简单的方法:首先在REDHAT LINUX PC机上执行setup,弹出菜单界面后,选中:System services,回车进入系统服务选项菜单,在其中选中[*],然后退出setup界面返回到命令提示符下。
vim /etc/exports
将这个默认的空文件修改为只有如下一行内容:
/(rw)
然后保存退出(:wq)。
然后执行如下命令:
/etc/re.d/init.d/afs re~tarl
Shutting down NFS mountd:[0K]
Shutting down NFS daemon:[0K]
Shutting down NFS quotas:[0K]
Shutting down NFS services:[0K]
Starting NFS servicca:[0K]
Starting NFS quotas:[0K]
Starting NFS daemon:[0K]
Starting NFS mountd:[0K]
注意,这种方法有个弊端,就是NFS不是每次都自动启动的,即无法像linuxconf命令那样设置成Automatic启动方式,所以每次重启都要执行一下:
/etc/re.d/init.d/nfa reatarl
配置完成后,可用如下办法简单测试一下NFS是否配置好了,在宿主机上自己mount自己,看是否成功就可以判断NFS是否配好了。
例如在宿主机/目录下执行:
mount 192.168.0.2:/ /rant
然后到/mnt/目录下看是否可以列出/目录下的所有文件和目录,可以则说明mount成功,NFS配置生效。
二、应用软件开发模式
嵌入式Linux应用程序开发主要有两种模式。
(1)先在宿主机上调试通过后,再移植到目标板上。
这种方法需要跨越嵌入式系统开发中的仿真工具(ICE)的障碍,移植工作相对较复杂,在此不作阐述,请查相关书籍。
(2)直接在目标板上开发,这是一种通用的开发模式。
采用这种方式时将宿主机与目标板通过串口或以太网口连接,在宿主机上运行minicom作为目标板的显示终端,mount上宿主机硬盘直接在目标板上调试应用程序。
目标板上程序的调试有两种方法。
一种是程序的执行信息通过minicom来进行显示。
这是最常用的一种调试手段。
另一种是通过log记录文件。
例如使用syslog将应用程序运行过程中间信息全部记录/var/log/sys.1og下。
三、应用软件开发实例
这里用一个简单的程序来说明如何进行应用程序的编写和调试。
首先宿主机上编写应用程序(这里选用hello.c程序)并且编译通过,makefile文件的编写如下:
EXEC=hello
0BJS= hello.o
FLTFLAGS= - s 8 192
ALL:S(EXEC)
S(EXEC):S(OBJS)
S(LD)S(LDFLAGS)- 0 S@.elfS(OBJS)S(LDLIBS)
S(CONVERT)cp S(EXEC)../../romfs/bin
Cp-f hel1o /
clean:
-rm-fS(EXEC)*.Elf*.gbd*.o
按照上面提到的第二种模式的开发流程,启动minicom作为目标板的仿真终端,在minicom下运行如下命令:
mount 192.168.0.2:/ /rant
mount宿主机上存放该程序的目录,然后在minicom下执行:
cd/mnt
/hello
运行结果显示“Hello,World”,如果有问题可以切换去编辑编译,再重新执行重新修改后的新程序。
这样反复调试、更改、编译再调试,而不再烧写板子,直到应用程序达到要求为止。
最后是调用烧写程序,将最终确定的image.bin烧写到板子上,则应用程序就出现在板子上了。
四、结论
本文对如何进行基于嵌入式Linux系统应用程序的开发做了详细的说明,使
读者通过简单的学习就能迅速掌握软件开发模式,以便今后进一步深入应用程序的开发,也希望本文能激起您在嵌入式Linux系统上开发应用程序的兴趣。
参考文献:
[1] Scott Maxwel1:Linux内棱源代码分析[M].北京:机械工业出版社,2000
[2]王学龙:嵌入式Linux系统设计与应用[M].北京:清华大学出版社,2001
[3]万加富等:网络监控系统原理与应用[M].北京:机械工业出版社,2000
[4]邢国良等:基于LinUX的实时操作系统的分析与研究[J].小型徽型计算机系统,2001,22(8):1018—1021。