整车控制器功能测试台硬件功能说明

第一章功能测试台概述

概述

整车控制器功能测试台是易控汽车电子有限公司自主研制开发用于检测整车控制器或用于研发调试的设备。

功能测试台、VCU、上位机(PC)及外接关联设备通过CAN总线通信，交换信息和命令，上位机通过CAN控制功能测试台模拟VCU所需的各种工作状态；功能测试台、VCU、上位机（PC）及外接关联设备通过CANA、CANB、CANC进行通信，供研发调试外联设备使用。

图 1 系统工作原理关系图

功能测试台主要包括信号输出模块、信号采样模块及CAN网络控制。信号输出模块主要包括：模拟电压量模块、模拟电阻量模块、开关量模块、正负电流模块、频率输出模块、转速信号输出模块等；信号采集模块包括：模拟量采样模块、数字量采样模块、PWM采样模块、电源输出采样等模块。

2.1.1 信号量输出模块

信号输出模块主要包括：模拟电压量模块、模拟电阻量模块、开关量模块、正负电流模块、频率输出模块、转速信号输出模块等。

1.模拟电压量：上位机根据协议发送命令给功能测试台的电压产生板，电压产生板能

够产生0~5V范围内任意可调的电压输出。

2.模拟电阻量：上位机根据协议发送命令给功能测试台的电阻量产生板，电阻量产生

板能够产生不同的电阻值(100R、200R、1k、1.1k、无穷大)输出。

3.开关量：上位机根据协议发送命令给功能测试台的开关量产生板，开关量产生板能

够产生高(24V)、低(0V)、悬空3种状态输出。

4.正负电流：上位机根据协议发送命令给功能测试台的正负电流产生板，正负电流板

能够产生-50mA到50mA的不同电流产生输出。

5.频率输出：上位机根据协议发送命令给功能测试台的频率信号产生板，频率信号产

生板能够产生不同的频率(0~15k)输出。

6.转速信号输出：上位机根据协议发送命令给功能测试台的转速信号产生板，转速信

号产生板产生一定范围内(600~3000) 的转速输出。

2.1.2 信号采样模块

信号采集模块包括：模拟量采样模块、数字量采样模块、PWM采样模块、电源输出采样等模块。

1.模拟量采样：对VCU的电压输出进行采样(0~24V)，共提供4路电压输出进行采样

电路。

2.数字量采样：对负载通道的状态进行采样，采样状态为高、低(数字量采样不能同

时开多路，同时开多路电流比较大会烧坏器件，最好开一路测试完就关断。目前的

采样是4路共用一个传感器，故打开一路上位机界面会显示打开4路)，共提供4

路低边，12路高边采样。

3.PWM采样：对PWM驱动通道进行采样，共提供4路PWM驱动通道采样。

4.电源输出采集：对VCU的电源模块进行电压采集，包括：5V、12V、±15V，共提供

5路电源输出采集。

2.1.3 CAN网络控制

主要包括CAN基本设置、CAN报文解析、CAN报文发送、节点模拟等功能。对应的CANA、CANB、CANC已经用接头引出方便用户调试使用，主CAN是接PC机。

2.2上位机界面功能介绍

详见整车控制器测试台简易调试界面说明。