整车控制器简介
简谈整车控制器 VCU
1.概述整车控制器VCU（Vehicle control unit）作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。
VCU 采集电机及电池状态、加速踏板信号、制动踏板信号及其它执行器传感器控制器信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。
可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。
2.发展过程整车控制器可谓是起源于传统汽车，落地于新能源汽车。
传统汽车包含发动机控制器、变速箱控制器、车身控制器、底盘控制器等，各控制器是由不同的Tier1 提供，为解决各自零部件的功能及性能指标而定制设计。
比如EMS 是解决发动机燃油经济性、排放法规及热处理等。
变速箱是解决操作杆与齿轮动作的相互协调及切换。
各自独立控制车辆某一部分，无法总体考虑整车性能与功能需求。
因此部分OEM 为了实现整车定制功能、个性化设计、摆脱国外Tier1高昂的开发费及开发周期，有了整车控制器最初的概念设想。
由于国内电控技术起步晚，OEM对国外Tier1的控制力不足，直到新能汽车快速发展，混合动力迫切需要解决燃油动力系统与电池动力系统之间的有效协调，纯电动车需要解决整车动力管理，因此明确了整车控制器的概念及功能定义，奠定了VCU 获得的高速发展的基础。
传统汽车E／E 架构传统汽车E／E 架构行业分析新能源起步阶段，大概在2012－2015年诞生了第一代VCU产品。
技术来源于传统汽车电控ECU，以发动机控制器及车身控制器为主要技术来源。
行业典型产品有德尔福的HCU－2、联电的VCU、大陆的H300及普华第一代VCU－1。
VCU－1 是普华软件与国内知名OEM 合作开发，采用主从的硬件解决方案，AUTOSAR3．1．5软件平台，是国内最早自主AUTOSAR 软硬一体化的VCU 解决方案。
整车控制器功能定义
整车控制器功能定义2、目录整车控制器 (1)功能规范 (1)2、目录 (2)3、缩写术语 (2)1.概述 (3)2.技术性能 (3)2.1主要技术参数： (3)2.3主要技术参数 (4)2.3.1外形结构 (4)3.接口引脚定义 (6)典型值 (6)4. 安装要求及规则 (8)4.1安装位置要求 (8)4.2VCU接地 (9)5.1VCU及其接插件的装配 (9)5.1.1VCU装配 (9)5.1.2VCU线束接插件 (9)5.1.2.1检查护套型号 (9)3、缩写术语1.概述VCU(Vehicle Control Unit) 称为整车控制器，主要用于车辆动力系统的协调与控制。
从整车的角度进行扭矩和转速的控制，有效改善驾驶员感受，降低油耗和排放。
文档基本描述了VCU工作原理，主要技术参数，VCU外形结构，安装位置，如何装配，及使用方法等。
2.技术性能2.1主要技术参数：1、VCU主控制器CPU为Freescale 16位微控制器S12系列中的9S12XDT256;2、CPU采集车辆传感器信号，其中可以采集2路脉冲量输入电路，11路模拟量输入电路和10路开关量输入电路；3、VCU带有符合ISO11898的三路CAN接口，能实现与换档盒、电机控制器、仪表、BMS以及诊断和标定等通讯；4、VCU采集车辆的开关量、模拟量以及CAN通信数据，判断整车状态，并做出相应的控制。
2.2整车控制器参数表CAN控制器3路CAN，符合CAN2.0B规范软件特性软件架构软件的体系构架包括以下3部分：底层、应用层和接口层。
CAN驱动支持11位和29位CAN ID。
CAN 驱动函数需要支持多个CAN报文对象，其中每个CAN报文都包含标示符、数据。
-可进行CAN通道的打开/关闭操作；-支持周期性CAN报文收发功能（如10ms、20ms、50ms、100ms、500ms、1000ms周期）；-支持基于事件的CAN报文收发功能；安装应用安装位置建议安装在驾驶室内安装方向VCU总成最好水平于地面安装，即透气塞水平放置方式2.3主要技术参数2.3.1外形结构1、下壳体（图3-1）外部采用栅片结构，以便散热。
整车控制器全解
2.2湖南大学整车控制器 电机及整车总成控制器以电动汽车用交流电机
驱动系统为研究对象，将直接转矩控制思想运用于 电动汽车驱动系统。根据电动汽车所要达到的性能 指标，分析了电动汽车驱动系统的特点，对各种驱 动电机进行了比较。采用空间电压矢量方法分析了 直接转矩控制的基本原理结构及其算法。控制器原 理图如下：
1.1.2日产公司整车控制器 日产聆风LEAF是5门5座纯电动轿车，2010年
12月至2011年初陆续在欧美和日本市场上市，2011 年进入中国市场。控制器接收来自组合仪表的车速 传感器和加速踏板位置传感器的电子信号，通过子 控制器控制直流电压变换器DC／DC、车灯、除霜 系统、空调、电机、发电机、动力电池、太阳能电 池、再生制动系统。控制器原理图如下：
四、电动汽车发展前景
发展电动汽车，既是有效缓解能源和环境压力 的重要途径，也是加快汽车产业转型升级的战略举 措。今后可从以下几方面推动电动汽车产业化。 1.协调好电动汽车各参与方之间的利益关系。 2.加大对电动汽车的宣传，加强消费者的环保理念。 3.加快推广应用和试点示范，探索商业运营模式。 4.加快基础设施建设，合理规划电动汽车充换电设施 网络。
d. 2004 年 11 月 25 号颁布的《节能中长期专项规 划》指出“研究鼓励混合动力汽车、纯电动汽车的 生产和消费政策”。 e. “十一五”期间，北京理工大学承担了“纯电动客 车”重要项目，作为技术的依托单位，承担了北京 市科技奥运电动汽车特别专项项目。 f. “十二五规划”指出，在本阶段内，新能源汽车 的发展和汽车工业转型的研制出 RAV－4 EV 型纯电 动轿车，动力装置：交流同步电动机，由 288V 氢 电池提供电能，最高车速为 125km/h。 1.1.1丰田公司整车控制器
整车控制器行业分析
整车控制器行业分析整车控制器（VCU）是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。
VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
整车控制器（VCU ）硬件外观整车控制器（VCU）产品结构PCB 线路板VCU在结构上由金属壳体和一组PCB线路板组成。
功能上由主控芯片及其周边的时钟电路、复位电路、预留接口电路和电源模块组成最小系统。
在最小系统以外，一般还配备数字信号处理电路，模拟信号处理电路，频率信号处理电路，通讯接口电路（包括CAN通讯接口和RS232通讯接口）注：CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称.一些用于监测车体自身状态的信号或者车载部件中比较重要的开关信号、模拟信号和频率信号，由传感器直接传递给VCU ，而不通过CAN 总线。
电动汽车上的其他具有独立系统的电气，一般通过共用CAN总线的方式进行信息传递。
开关信号包括：钥匙信号，档位信号，充电开关，制动信号等；模拟信号包括：加速踏板信号，制动踏板信号，电池电压信号等；频率信号包括：车速传感器的电磁信号等。
输出的开关量，动力电池供电回路上的接触器和预充继电器，在一些车型上，由VCU 负责控制。
CAN 总线上的通讯参与者地位不分主从，随时随地向总线发动信息。
信息之间的先后顺序由发出信息者的优先级确定。
优先级在通讯协议中已经做出规定，每条信息里都有发信者的地址编码；通讯中的信息编码，都有相应的通讯协议予以明确规定。
谁发出什么样的代码提供哪些类型的信息，主要依据是供需双方的约定。
CAN 故障记录，是维修调试人员最好的小帮手。
通常通讯协议中对故障代码会有规定，常见的故障类型都位列其中，只要对照协议表格，大家都可以读懂故障记录了。
整车控制vcu研究报告
整车控制vcu研究报告整车控制器（VCU）是电动汽车中的核心控制部件，它负责协调和管理车辆的各种系统，包括动力系统、底盘系统、车身系统等，以确保车辆的正常运行和安全。
随着电动汽车市场的不断扩大和技术的不断进步，整车控制器的研究和应用也变得越来越重要。
一、整车控制器概述整车控制器是电动汽车的“大脑”，它负责接收驾驶员的操控信号，根据车辆的状态和驾驶员的意图，协调和控制车辆的各种系统，以实现车辆的正常运行和安全。
整车控制器的主要功能包括：能量管理：根据驾驶员的需求和车辆的状态，合理分配电机的输出功率，以实现最佳的能量利用效率。
故障诊断与处理：实时监测车辆各系统的状态，发现异常情况及时进行处理，保证车辆的安全运行。
驾驶员意图解析：根据驾驶员的操作，解析驾驶员的意图，如加速、减速、转向等，并协调控制车辆的各个系统。
通信与网络管理：与车辆各系统进行通信，获取各系统的状态信息和操控信号，同时向各系统发送控制指令。
二、整车控制器的研究现状目前，国内外对于整车控制器的研究主要集中在以下几个方面：硬件设计：研究如何设计更加高效、可靠、稳定的硬件结构，以满足整车控制器的需求。
软件算法：研究如何优化控制算法，提高整车控制器的控制精度和响应速度。
故障诊断与处理：研究如何实时监测车辆各系统的状态，发现异常情况及时进行处理，保证车辆的安全运行。
通信与网络管理：研究如何实现更加高效、可靠、安全的通信与网络管理，以保证车辆各系统之间的信息交互。
三、整车控制器的发展趋势随着电动汽车市场的不断扩大和技术的不断进步，整车控制器的发展趋势如下：高度集成化：未来整车控制器将更加集成化，将更多的功能集成在一起，实现更加高效、可靠、稳定的控制。
智能化：未来整车控制器将更加智能化，能够更加自主地实现车辆的操控和管理，提高车辆的智能化水平。
网络化：未来整车控制器将更加网络化，能够实现更加高效、可靠、安全的通信与网络管理，以保证车辆各系统之间的信息交互。
最新整车控制器.pdf
整车控制器（VMS，vehicle management System），即动力总成控制器。
是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。
1介绍纯电动汽车整车控制器(Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。
与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。
2体系结构整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。
为满足系统数据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进行通讯。
整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。
3组成控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等。
微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。
CAN通信模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计;BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定; 电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。
，即控制器局域网，是一种国CAN，全称为“Controller Area Network”际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。
新能源汽车整车控制器
新能源汽车整车控制器新能源汽车整车控制器是指用于控制新能源汽车各个系统的主要控制单元。
它是汽车电子控制系统中的核心部件，负责接收传感器信号并处理，控制电动机、电源、制动系统、转向系统等各个系统的运行。
新能源汽车整车控制器的主要功能有以下几个方面：1. 电动机控制：新能源汽车的动力系统采用电动机来驱动车辆，整车控制器负责对电动机进行精确控制，包括控制电动机的转速、转矩、加速度等，使车辆能够稳定、高效地行驶。
2. 电池管理：新能源汽车采用电池作为能源储存装置，整车控制器需要对电池进行管理，包括监测电池的电量、温度、电压等状态，并进行保护措施，以确保电池的安全和寿命。
3. 制动系统控制：整车控制器负责对制动系统进行控制，根据车辆的速度、加速度等参数，计算制动力的大小和分配，使车辆能够稳定、安全地制动。
4. 转向系统控制：整车控制器对转向系统进行控制，根据驾驶者的转向指令，计算转向力的大小和方向，使车辆能够灵活、准确地转向。
5. 能量管理：新能源汽车的能源利用效率较高，整车控制器可以根据当前的行驶状态和驾驶者的需求，对能源进行合理分配，以最大限度地提高车辆的能源利用效率。
为了实现以上功能，新能源汽车整车控制器需要具备以下特点：1. 高性能：整车控制器应具有较高的计算能力和响应速度，能够实时采集和处理控制信号，保证车辆的安全性和可靠性。
2. 可靠性：整车控制器应具有较高的抗干扰能力和故障自诊断能力，能够在复杂的环境条件下正常工作，并能够准确地检测和报告故障信息，提高维修和保养的效率。
3. 兼容性：整车控制器应具有良好的兼容性，可以与各个系统的硬件和软件进行良好的通信和协调，实现系统之间的协同工作。
4. 可扩展性：整车控制器应具有良好的可扩展性，可以根据市场需求和技术进展进行功能升级和更新，以适应不断变化的市场需求。
总之，新能源汽车整车控制器是新能源汽车电子控制系统的核心部件，具有控制车辆各个系统的功能，对车辆的性能、安全性和能源利用效率起着关键作用。
整车控制器的工作原理
整车控制器的工作原理
整车控制器是一种基于嵌入式系统的电子控制器，通常由处理器、存储器、输入输出接口和各种传感器组成。
它的任务是实时监测车辆的各种参数，如发动机转速、车速、车轮转速、油耗、温度、氧气传感器等，并根据这些参数自动控制车辆的各种电子和机械系统，包括引擎、变速器、制动系统、燃油管理系统和安全系统等。
整车控制器通过不断调整各种参数，以保持车辆的最佳状态，提高行驶的安全性、舒适性和燃油效率。
整车控制器的工作原理是基于一系列预设程序和算法，这些程序和算法主要依赖传感器、执行器和人机界面三个方面的数据。
传感器收集车载元件的动态数据、环境数据和用户数据，执行器受控于整车控制器，根据整车控制器的指令执行任务，人机界面则是导向传感器和执行部件之间或者车主和整车控制器之间的信息传递。
整车控制器读取传感器数据，确定车辆的当前状态，判断和选择最佳控制策略，然后通过执行器驱动车辆执行各种功能，最终让车子在不同的工况下保持最佳的运行状况。
总而言之，整车控制器工作原理简单描述就是，整车控制器通过实时检测传感器的数据，对车辆进行分析、判断、综合处理，生成适当的控制命令，使执行机构实现调整车辆转向、刹车、油门等，从而不断调整车辆的行驶方式，以达到优化各种控制指标的目标。
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整车控制器简介整车控制器（VMS，vehicle management Syetem），即动力总成控制器。
是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。
作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN 网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。
因此VMS的优劣直接影响着整车性能。
纯电动汽车整车控制器(Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。
与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。
整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。
为满足系统数据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进行通讯。
整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。
整车控制器通过CAN总线接口连接到整车的CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和控制。
控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等。
微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。
CAN 通信模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计;BDM 调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定; 电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。
CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。
决策层控制单元是车辆智能化的关键,其收集车辆运行过程中的信息,并根据智能算法的决策向物理器件层控制单元发送命令;动力源控制单元负责调节动力源系统部件以满足决策层控制单元的命令要求;驱动/制动控制单元则调节双向变量电机和能耗制动系统实现车辆的各种工况,如驱动控制、防抱制动等。
整车控制器功能需求：整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：(1)接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶。
(2)与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯，通过CAN总线（以及关键信息的模拟量）进行状态的采集输入及控制指令量的输出。
(3)接收处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源状况信息。
(4)系统故障的判断和存储，动态检测系统信息，记录出现的故障。
(5)对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。
(6)协调管理车上其他电器设备。
整车控制器是一个多输入、多输出、数模电路共存的复杂系统，其各个功能电路相对独立。
因此，按照模块化思想设计硬件系统的各个模块，主要包括：最小应用系统模块，电源模块，CAN通讯模块，串口通讯模块，数模输入输出模块。
其中MCU 是整车控制器的核心, 它负责数据的采集和处理、逻辑运算以及控制的实现等, MCU 的选取是整个硬件设计过程中最重要的任务。
天津清源电动汽车在整车开发方面，天津清源电动车辆有限责任公司和一汽天津夏利股份有限公司牵头，中国汽车技术研究中心、天津大学、天津和平海湾公司和天津蓝天高科公司等十几个单位共同参与合作开发出XL2000型纯电动轿车，其整车控制器的原理图如图所示。
XL2000整车控制器原理图纯电动汽车一共有9个工作模式：停车状态、充电状态、启动状态（也可以称为自检状态）、运行状态、车辆前进/后退状态、回馈制动状态、机械制动状态、一般故障状态、重大故障状态。
每个状态的具体含义如下：1、停车状态：纯电动客车处于停车状态，此时系统的主继电器断电，系统中各个节点停止运行。
2、充电状态：当纯电动客车在停车状态下，插上充电插头或者按下充电按钮时，整车控制器控制组合仪表显示电池充电状态，并对电池工作状态进行实时监测；电池ECU进入充电程序，并强制切断动力电机继电器的回路电源。
3、启动状态：在整车控制器确认拔掉充电插头时，拨动汽车钥匙位置，这时系统中各个节点进入自检状态。
4、运行状态：拨动汽车钥匙到指定位置，整车控制器向电机ECU发送准备开车指令；整车控制器收到就绪指令后，闭合主继电器，进入行车程序。
同时，电池ECU进入电池管理程序。
5、车辆前进、后退状态：整车控制器通过对当前车辆功率的要求和蓄电池当前的状态计算并向电机控制器发出信号，动力电机控制器接收到方向信号和驱动转矩给定值信号后，控制动力电机进入运转状态，并根据方向信号确定动力电机的转向，以及根据驱动转矩给定值信号确定动力电机输出转矩的大小，控制电机的输出功率以实现动力性目标。
6、回馈制动状态：当加速踏板回零而且制动踏板处于回馈制动区时，整车控制器发送符合回馈制动要求的负扭矩给电机ECU；电机ECU进入发电程序，电池ECU进入电池回馈管理程序。
7、机械制动状态：制动踏板离开回馈制动区，电机ECU停止发电程序，整车控制器进入机械制动程序，电池ECU停止回馈。
8、一般故障状态：ECU检测到一般故障，整车控制器报警（报警灯闪烁、通过CAN总线发送相关的报警信息，通知其他的节点），整个系统降级运行。
9、重大故障状态：ECU报警（紧急情况采用紧急呼叫指令通知其他节点），必要时切断主继电器电源，系统停车。
图. 整车控制器的主要算法逻辑图. 整车的安全和故障逻辑整车CAN网络拓扑结构从实时性和安全性的角度出发，该整车控制器可直接采集部分控制信号，这些信号包括制动踏板、油门踏板等模拟信号以及其它一些数字量信号。
整车控制器具有对动力总成部件进行直接控制的信号通道，包括PWM和数字量输出等。
电动汽车控制器高尔夫车控制器电动游览车控制器特点：*强大智能的微处理器*高速低损耗同步整流PWM调制*严格的电流限制和转矩控制*低电磁干扰，抗干扰、抗震动性能强*故障指示灯指示各种故障,方便用户检测和维护*设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行报警并进行电流衰减，过低时停止输出以保护电池*美观并能快速散热的铝制带散热刺外壳*镀了多层金属的铜制连接器，插拔式接头，防锈导电性能强*设有过温保护功能：当温度过高或过低时会自动进行电流衰减，以保护控制器和电池*倒车时速度限制为全速的一半，以确保安全*设有油门、刹车信号传感器开路检测及保护*油门保护：当打开钥匙时将检测油门信号，如果信号较高将不输出以保证安全*电流倍增：在绝大多情况下电机电流远大于电池电流*安装简易：使用一个2线0-5K油门电位器即可工作*连接计算机串口可以对控制器进行配置，控制器配置程序可运行所有的Windows版本之上(仅能使用我们提供的专用电缆)附加功能(在背面板)：*可选主继电器PWM输出，省电并可保护继电器*可选倒车喇叭、车速指示表PWM信号输出*刹车开关信号用于控制发电*刹车模拟信号用于可调发电功能*油门开关提供更佳的安全*第二个油门信号(5K-0K)提供更佳的安全特性*高端驱动方式提供了最佳的电磁兼容性及更好的安全特性(推荐使用，免费升级！)规格：*工作频率：16.6KHz*待机电流：小于15mA*标准踏板输入：0-5K电阻±10%(也可用其它方式)*全功率工作温度范围：-30°C 至90 °C，100°C关机(控制器环境温度)*1分钟工作电流：200A/300A/400A/500A/600A*3分钟工作电流：150A/220A/300A/360A/420A*连续工作电流：120A/160A/200A/250A/300A*主继电器驱动能力：3A峰值及1A保持驱动*电流指示表或喇叭输出：200mA多能源动力总成控制器的软件系统分为以下5个主要模块: (1)系统初始化模块,主要完成CAN、定时器、系统状态参数的初始化工作,系统初始化是启动HCU正常运行的前提; (2)CAN通迅模块,完成总线上各信息的接收,作为HCU制定控制策略的输入条件,同时将HCU 的功率分配和系统控制策略发送到CAN总线上。
其它控制器接收到HCU控制信息后执行控制目标; (3)定时器模块,按照通讯协议定时启动CAN信息的发送,同时给系统提供时间参量,用于总线故障监测模块中故障判断的时间参考,和在控制算法中的积分运算的时间基准;(4)总线故障监测模块,按照通讯协议定时启动CAN信息的发送,同时负责定时检查线上各模块的通讯状况,一旦总线上同时由节点不能正常参与总线通讯则向系统发出报警信息; (5)控制算法模块,控制算法模块负责制动整车的控制策略,它是整个HCU控制程序的核心。
控制算法模块主要包括系统工作模式判断、当前状态下的ISG功率需求分析、系统故障诊断,基于故障的ISG能量衰减控制和系统输出预备。
纯电动轿车的主控制器的主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等。
某研究机构开发的主控制器照片如图2-9所示。
（1）汽车驱动控制根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，向电机控制器发出指令，满足驾驶工况要求。
包括启动、前进、倒退、回馈制动、故障检测和处理等工况。
（2）整车能量优化管理通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载能源动力系统（如空调）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
（3）网络管理整车控制器作为信息控制中心，负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能，网络故障诊断和处理。
（4）回馈制动控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，回收部分能量。
（5）故障诊断和处理连续监视整车电控系统，进行故障诊断。
存储故障码，供维修时查看。
故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。
根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。
对于不太严重的故障，能做到“跛行回家”。
（6）车辆状态监测和显示主控制器通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。