专用夹具夹紧元件和装置的结构及其选用
合集下载
夹具(夹紧装置设计3-2)
◇夹具体上的螺母对螺杆的作用力 R 1 ：
垂直于螺旋面作用力R、摩擦力 F 1 ；
——分解螺杆轴向分力，与W平衡，
——周向分力作用在螺纹中径 d 0 上，对螺杆产生力矩：
T2 Wt(g1)d20
实用文档
矩形螺杆受力示意图
实用文档
建立静平衡方程式：
QW L( t g 1)d 2 0W2 t g r' 0
大斜角 2 一段使滑柱迅速上升，小斜角 1 一段确保自锁。
实用文档
4．斜楔夹紧的结构特点 （1）斜楔的自锁性； （2）斜楔可改变夹紧力方向； （3）斜楔具有增力作用； （4）斜楔夹紧在夹紧方向上的行程小； （5）斜楔夹紧效率低：
斜楔与夹具体、工件为滑动摩檫。 ——多用于机动夹紧装置中
实用文档
（二）螺旋夹紧机构 由螺钉、螺母、垫圈、压板等元件组成的夹紧机构。
◇图（a）夹紧力W与重力G、切削力F方向一致：可以不夹紧 或用很小的夹紧力，
W0
◇图（b）夹紧力W与切削力F垂直：夹紧力较小，
W F G
图（c）夹紧力W与切削力F成一夹角：夹紧力较大，
W F (co ssin ) G (si n co )s
实用文档
★图（d）夹紧力W与切削力F、重力G垂直：夹紧力最大， W F G
实用文档
摆动压块
实用文档
★快速夹紧机构： 单个螺旋夹紧机构夹紧动作慢，装卸工件费时，为了克服这 一缺点，出现了各种快速螺旋夹紧机构。
实用文档
使用了开口垫圈
实用文档
采用了快卸螺母
实用文档
夹紧轴1上的直槽连 着螺旋槽，先推动 手柄2，使摆动压 块迅速靠近工件， 继而转动手柄，夹 紧工件并自锁。
常见螺旋夹紧机构
垂直于螺旋面作用力R、摩擦力 F 1 ；
——分解螺杆轴向分力，与W平衡，
——周向分力作用在螺纹中径 d 0 上，对螺杆产生力矩：
T2 Wt(g1)d20
实用文档
矩形螺杆受力示意图
实用文档
建立静平衡方程式：
QW L( t g 1)d 2 0W2 t g r' 0
大斜角 2 一段使滑柱迅速上升，小斜角 1 一段确保自锁。
实用文档
4．斜楔夹紧的结构特点 （1）斜楔的自锁性； （2）斜楔可改变夹紧力方向； （3）斜楔具有增力作用； （4）斜楔夹紧在夹紧方向上的行程小； （5）斜楔夹紧效率低：
斜楔与夹具体、工件为滑动摩檫。 ——多用于机动夹紧装置中
实用文档
（二）螺旋夹紧机构 由螺钉、螺母、垫圈、压板等元件组成的夹紧机构。
◇图（a）夹紧力W与重力G、切削力F方向一致：可以不夹紧 或用很小的夹紧力，
W0
◇图（b）夹紧力W与切削力F垂直：夹紧力较小，
W F G
图（c）夹紧力W与切削力F成一夹角：夹紧力较大，
W F (co ssin ) G (si n co )s
实用文档
★图（d）夹紧力W与切削力F、重力G垂直：夹紧力最大， W F G
实用文档
摆动压块
实用文档
★快速夹紧机构： 单个螺旋夹紧机构夹紧动作慢，装卸工件费时，为了克服这 一缺点，出现了各种快速螺旋夹紧机构。
实用文档
使用了开口垫圈
实用文档
采用了快卸螺母
实用文档
夹紧轴1上的直槽连 着螺旋槽，先推动 手柄2，使摆动压 块迅速靠近工件， 继而转动手柄，夹 紧工件并自锁。
常见螺旋夹紧机构
第三章 工件的夹紧及夹紧装置(夹具设计)
2.偏心夹紧机构-夹紧特点 圆偏心夹紧机构结构简单，操作方便，动作迅
速，但自锁能力较差，增力比小，（取决于L/ρ的 比值）。常用在切削平稳且切削力不大的场合。
机械学院
第二节 基本夹紧机构
2.偏心夹紧机构-适用范围
几种常见偏心夹紧机构
机械学院
第二节 基本夹紧机构
3.螺旋夹紧机构-分类
直接夹紧式螺旋夹紧机构：拉紧式和压紧式 移动压板式螺旋夹紧机构：支点式和内嵌式 铰链压板式螺旋夹紧机构：遮盖式、杠杆式、翻转式、联动式 可拆卸压板式螺旋夹紧机构：直拆式和旋拆式
机械学院
移动式压板端面偏心轮夹紧机构
移动式压板端面偏心轮夹紧机构：主要由两个端面凸轮在不同的旋 转角度上产生的轴向位移来实现夹紧动作。它的结构简单、紧凑， 占用空间小，操作方便，但自锁性能差一些，因此，其夹紧行程受 到一定限制。
机械学院
转动式压板端面偏心轮夹紧机构
转动式压板端面偏心轮夹紧机构：主要由端面凸轮和滑动杆在转动 一定角度时产生的位移来实现夹紧动作。它的结构也比较简单，操 作方便，由于是利用杠杆原理进行夹紧，其夹紧力比较大，但占用 的空间要大一些。
夹紧力作用点的选择
2)作用在工件刚度高的部位
机械学院
第一节 夹紧机构原理
3.确定夹紧力的基本原则
夹紧力的作用点与工件变形 a）工件底面产生夹紧变形 b）改进方案
机械学院
第一节 夹紧机构原理
3.确定夹紧力的基本原则
夹紧力作用点的选择
3）夹紧力的作用点和支承点尽可能靠近切削部位，以提高工件 切削部位的刚度和抗振性。
机械学院
第二节 基本夹紧机构
6.斜楔夹紧机构-适用范围
斜楔夹紧装置常用在尺寸公差较小的夹紧装置中，主要用 于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合。
速，但自锁能力较差，增力比小，（取决于L/ρ的 比值）。常用在切削平稳且切削力不大的场合。
机械学院
第二节 基本夹紧机构
2.偏心夹紧机构-适用范围
几种常见偏心夹紧机构
机械学院
第二节 基本夹紧机构
3.螺旋夹紧机构-分类
直接夹紧式螺旋夹紧机构：拉紧式和压紧式 移动压板式螺旋夹紧机构：支点式和内嵌式 铰链压板式螺旋夹紧机构：遮盖式、杠杆式、翻转式、联动式 可拆卸压板式螺旋夹紧机构：直拆式和旋拆式
机械学院
移动式压板端面偏心轮夹紧机构
移动式压板端面偏心轮夹紧机构：主要由两个端面凸轮在不同的旋 转角度上产生的轴向位移来实现夹紧动作。它的结构简单、紧凑， 占用空间小，操作方便，但自锁性能差一些，因此，其夹紧行程受 到一定限制。
机械学院
转动式压板端面偏心轮夹紧机构
转动式压板端面偏心轮夹紧机构：主要由端面凸轮和滑动杆在转动 一定角度时产生的位移来实现夹紧动作。它的结构也比较简单，操 作方便，由于是利用杠杆原理进行夹紧，其夹紧力比较大，但占用 的空间要大一些。
夹紧力作用点的选择
2)作用在工件刚度高的部位
机械学院
第一节 夹紧机构原理
3.确定夹紧力的基本原则
夹紧力的作用点与工件变形 a）工件底面产生夹紧变形 b）改进方案
机械学院
第一节 夹紧机构原理
3.确定夹紧力的基本原则
夹紧力作用点的选择
3）夹紧力的作用点和支承点尽可能靠近切削部位，以提高工件 切削部位的刚度和抗振性。
机械学院
第二节 基本夹紧机构
6.斜楔夹紧机构-适用范围
斜楔夹紧装置常用在尺寸公差较小的夹紧装置中，主要用 于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合。
第十二课 3-1夹紧装置
夹紧装置一般由三部分组成，即力源装置、中间递力 结构、夹紧元件。
夹紧元件
力源装置 中间递 （气动、液压、电动） 力装置
二、夹紧装置的组成——中间递力装置
夹紧元件
中间递 力装置
中间递力装置：人力或力源装 置产生的原始作用力转变为夹 紧作用力。
1、改变夹紧作用力的方向 左图：将气缸的水平作用力通过斜 楔、压板转变为垂直方向的夹紧力。
选用情况
0° ～ 45° 曲线的升程很小，通常不能快速趋近工件。 一般不采用
90° ～180°
前半段升程迅速增大，有利于快速趋近工 件； 后半段楔升角逐渐减小，曲线平缓， 有利于得到大 而稳定的有效夹紧力，且 自锁性良好。但在接近 180°时升程为零， 容易发生咬死。
常用
升程迅速增大，但后半部曲线楔升角较大， 适合于夹紧 不 利于有效夹紧，而且楔升角的变化值 方向尺寸误 45° ～ 135° 也大，工件厚度稍加变化，夹紧性能就有 差较大的工 较大差异，夹紧力和自 锁性的变化都较 件的夹紧。 大。
3．偏心夹紧机构
偏心轮一般有圆偏心轮和曲线偏心轮。
圆偏心轮有什么重要特性？ 圆偏心轮的重要特性是：直径为 D，偏心距为
e 的圆偏心轮工作表面上各点的升角是连续变化的 值，轮缘上最大楔升角αmax = arcsin（ 2e/D）。
3．偏心夹紧机构 圆偏心轮工件段的选择
圆偏心轮工作 曲线段的选择
曲线段特点
3．偏心夹紧机构 圆偏心轮的工作自锁应满足的条件：
偏心轮与工件间的摩擦系数常取μ1=0.1~0.15 ψ1——偏心轮与工件间的摩擦角。
圆偏心轮保证自锁的结构条件：
定心夹紧机构的自动定心原理是什么？
答：它是利用夹紧元件的等速移动或均匀弹性变形，使工 件中心线或对称面不产生位 移，实现定心夹紧作用。它通 过中间递力机构，如螺旋、 斜楔、 杠杆等 使夹紧元件等速 移动，实现定心夹紧作用。
专用夹具夹紧元件和装置的结构及其选用
确定定位方式和装置
根据零件的定位基准和加工要求，确 定定位方式和装置，如固定定位、浮 动定位或自定心定位等。
校核夹具的刚度和稳定性
对所选夹具进行刚度和稳定性校核， 确保其在加工过程中能够保持稳定， 并满足加工要求。
选用实例分析
数控机床夹具选用
根据数控机床的特点和加工要求，选 用高效、高精度的数控机床夹具，如 真空吸盘、液压夹具等。
03
专用夹具夹紧装置的结 构
机械式夹紧装置
手动夹紧装置
通过手动操作实现夹紧和松开， 结构简单，成本低，但效率较低。
气动夹紧装置
利用压缩空气作为动力源，可以实 现快速夹紧和松开，但需要配置气 源。
电动夹紧装置
通过电机驱动实现夹紧和松开，操 作简便，效率高，但成本较高。
液压式夹紧装置
01
02
03
单向液压夹紧装置
02
夹具的主要作用是确保工件或工 具在加工、装配、检测等过程中 的稳定性和精度，提高生产效率 和产品质量。
夹紧元件和装置的分类
根据用途分类
根据夹紧方式分类
可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹 具等。
可分为机械式夹具、气动式夹具、液 压式夹具等。
根据结构分类
可分为固定式夹具、回转式夹具、翻 转式夹具等。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
工艺性
夹具应便于制造、调整、维修 和更换易损件，并有利于实现 加工自动化。
经济性
夹具应尽量采用标准件，减少 加工工作量，降低成本，同时 也要考虑使用寿命和折旧费用
。
选用方法
分析零件
对被加工零件的形状、尺寸、精度和 材料进行分析，确定夹具的类型和规 格。
工件在夹具中的夹紧
4
2.液压夹紧
特点： (1)工作压力高，传动力大， 不需增力机构，夹具结构 简单； (2)油液不可压缩，夹紧刚 性大，工作平稳，夹紧可 靠； (3)噪声小，劳动条件好。 (4)适用于重力切削或加工 大型工件时的多处夹紧。
3.气-液压组合夹紧
1—气缸 2—增压缸 5—工作缸 6—活塞
3—活塞杆
4—活塞杆
夹紧装置的基本要求： ⑴夹紧时不能破坏工件定位后获得的正确位置；
⑵夹紧力大小要合适，既要保证工件在加工过程中
不移动、不转动、不振动，又不得产生不能使工 件产生变形或损伤工件表面； ⑶夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、 安全；
⑷结构紧凑，产纲领相适应。
3)夹紧力的作用点应尽量靠近加工表面，以减小
切削力对夹紧点的力矩，防止或减少工件的加
工振动或弯曲变形。
3.夹紧力大小的估算
夹紧力的大小可根据切削力、工件重力的大
小、方向和相互位置关系具体计算。为安全起见，
计算出的夹紧力应乘以安全系数 K ，故实际夹紧
力一般比理论计算值大2∼3倍。
进行夹紧力计算时，通常将夹具和工件看作 一刚性系统，以简化计算。根据工件在切削力、 夹紧力 (重型工件要考虑重力，高速时要考虑惯
一.夹紧装置的组成及其基本要求
(1)力源装置：产生夹紧 作用力的装置。所产 生的力称为原始力， 如气动、液动、电 动等，图中的力源装置是气缸。对于手动夹紧 来说，力源来自人力。
(2)夹紧元件：夹紧装置的最终执行元件，与工件 直接接触完成夹紧作用，如图中的压板。
⑵中间传力机构 介于力源和夹紧元件之间传递 力的机构，如图中的杠杆。 在传递力的过程中， 它能起到如下作用: 1)改变作用力的方向; 2)改变作用力的大小，通常是起增力作用; 3)使夹紧实现自锁，保证力源提供的原始力消失 后，仍能可靠地夹紧工件，这对手动夹紧尤为 重要。
2.液压夹紧
特点： (1)工作压力高，传动力大， 不需增力机构，夹具结构 简单； (2)油液不可压缩，夹紧刚 性大，工作平稳，夹紧可 靠； (3)噪声小，劳动条件好。 (4)适用于重力切削或加工 大型工件时的多处夹紧。
3.气-液压组合夹紧
1—气缸 2—增压缸 5—工作缸 6—活塞
3—活塞杆
4—活塞杆
夹紧装置的基本要求： ⑴夹紧时不能破坏工件定位后获得的正确位置；
⑵夹紧力大小要合适，既要保证工件在加工过程中
不移动、不转动、不振动，又不得产生不能使工 件产生变形或损伤工件表面； ⑶夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、 安全；
⑷结构紧凑，产纲领相适应。
3)夹紧力的作用点应尽量靠近加工表面，以减小
切削力对夹紧点的力矩，防止或减少工件的加
工振动或弯曲变形。
3.夹紧力大小的估算
夹紧力的大小可根据切削力、工件重力的大
小、方向和相互位置关系具体计算。为安全起见，
计算出的夹紧力应乘以安全系数 K ，故实际夹紧
力一般比理论计算值大2∼3倍。
进行夹紧力计算时，通常将夹具和工件看作 一刚性系统，以简化计算。根据工件在切削力、 夹紧力 (重型工件要考虑重力，高速时要考虑惯
一.夹紧装置的组成及其基本要求
(1)力源装置：产生夹紧 作用力的装置。所产 生的力称为原始力， 如气动、液动、电 动等，图中的力源装置是气缸。对于手动夹紧 来说，力源来自人力。
(2)夹紧元件：夹紧装置的最终执行元件，与工件 直接接触完成夹紧作用，如图中的压板。
⑵中间传力机构 介于力源和夹紧元件之间传递 力的机构，如图中的杠杆。 在传递力的过程中， 它能起到如下作用: 1)改变作用力的方向; 2)改变作用力的大小，通常是起增力作用; 3)使夹紧实现自锁，保证力源提供的原始力消失 后，仍能可靠地夹紧工件，这对手动夹紧尤为 重要。
圆柱夹具压紧机构
圆柱夹具压紧机构
圆柱夹具的压紧机构主要由驱动部件、传动部件和执行部件组成。
具体来说，这个机构包括弹簧、柱塞、夹爪和压紧机构等部分。
1.弹簧：弹簧是圆柱夹具中的重要组成部分，它负责提供夹紧力。
2.柱塞：柱塞是圆柱夹具中的另一个重要组成部分，它负责在弹簧
的作用下推动夹爪移动，从而实现对圆柱形工件的夹紧。
3.夹爪：夹爪是圆柱夹具中的主要执行部件，它负责夹紧圆柱形工
件。
夹爪的夹紧力可以通过调节弹簧的预紧力来控制。
4.压紧机构：圆柱夹具的压紧机构主要由驱动部件、传动部件和执
行部件组成。
驱动部件主要由电动机、液压马达等提供动力；传动部件主要由齿轮、链条等传递动力；执行部件主要由活塞、螺杆等执行动作。
在使用圆柱夹具时，需要先将圆柱形工件放置在夹具的夹爪之间，然后通过压紧机构对工件进行夹紧。
夹紧的过程中，弹簧被压缩，柱塞推动夹爪移动，实现对工件的夹紧。
在需要松开工件时，可以通过外部柱塞松开弹簧，使夹爪松开，从而取出工件。
夹紧机构与专用机床夹具
夹紧机构与专用机床夹具一、工件的夹紧将工件定位后的位置固定下来称为夹紧，夹紧的目的是保持工件在定位中所获得的正确位置，使其在外力（夹紧力、切削力、离心力等外力）作用下，不发生移动和振动。
一、夹紧装置的组成及基本要求图 9-33 液压夹紧的铣床夹具1 －压板2 －铰链臂3 －活塞杆4 －液压缸5 －活塞1 . 夹紧装置的组成夹紧装置由两个基本部分组成。
（ 1 ）动力装置夹紧力的来源于人力或者某种动力装置。
用人力对工件进行夹紧称为手动夹紧。
用各种动力装置产生夹紧作用力进行夹紧称为机动夹紧。
常用的动力装置有：液压、气动、电磁、电动和真空装置等。
（ 2 ）夹紧机构一般把夹紧元件和中间传递机构和成为夹紧机构。
1 ）中间传递机构它是在动力装置与夹紧元件之间，传递夹紧力的机构。
其主要作用有：改变作用力的方向和大小；夹紧工件后的自锁性能，保证夹紧可靠，尤其在手动夹具中。
2 ）夹紧元件是执行元件，它直接与工件接触，最终完成夹紧任务。
图 9-33 所示是液压夹紧的铣床夹具。
其中，液压缸 4 、活塞 5 、活塞杆 3 组成了液压动力装置，铰链臂 2 和压板 1 等组成了铰链压板夹紧机构，压板 1 是夹紧元件。
2 . 对夹紧装置的基本要求（ 1 ）能保证工件定位后占据的正确位置。
（ 2 ）夹紧力的大小要适当、稳定。
既要保证工件在整个加工过程中的位置稳定不变，振动小，又要使工件不产生过大的夹紧变形。
夹紧力稳定可减少夹紧误差。
（ 3 ）夹紧装置的复杂程度与生产类型相适应。
工件的生产批量越大，允许设计越复杂、效率越高的夹紧装置。
（ 4 ）工艺性好，使用性好。
其结构应尽量简单，便于制造和维修；尽可能使用标准夹具零部件；操作方便、安全、省力。
二、夹紧力的确定设计夹具的夹紧机构时，所需夹紧力的确定包括夹紧力的作用点、方向、大小三要素。
1 . 夹紧力的方向（ 1 ）夹紧力的方向应有助于定位，不应破坏定位。
图 9-34 夹紧力的方向朝向主要定位面只有一个夹紧力时，夹紧力应垂直于主要定位支承或使各定位支承同时受夹紧力作用。
2.2 常用的夹紧机构(借鉴材料)
高级教育
9
二、螺旋夹紧机构
本质：相当于斜楔绕在圆柱体上形成，所以夹紧 工件仍是楔紧作用。
结构简单，螺纹升角α ≤4°，夹紧可靠，耐振。 夹紧行程不受限制，但夹紧行程大时，操作时间 长。 缺点是夹紧动作较慢，机动夹紧较少用。
主要结构形式：单个螺旋夹紧结构、螺旋压板夹 紧机构
高级教育
10
1、单个螺旋夹紧机构
高级教育
12
高级教育
13
高级教育
14
3、快速装卸机构
1）快卸垫圈螺母夹紧机构 2）快卸螺母结构 3）回转压板夹紧机构 4）快卸螺杆机构 5）直槽与螺旋槽相连的螺杆结构
高级教育
15
图3.20
高级教育
16
三、偏心夹紧机构
用偏心件直接或间接夹紧工件。 优点：圆偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速。 缺点：夹紧行程和夹紧力均不大，机构不耐振，自锁可靠性差，一般
高级教育
20
1、单件联动夹紧机构
单件同向联动夹紧机构
高级教育
21
单件对向联动夹紧机构
高级教育
22
单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
高级教育
23
2、多件联动夹紧机构
此机构多用于中小 型工件的多件加工。 按其对工件使力方 式的不同，
一般分为四种基本
形式：
（1）平行式多件
联动夹紧
FWi
FW n
高级教育
24
（2）连续多件夹紧
理论上各工件的夹紧力： FWi Fw
实际上，在夹紧系统中，各环节的变形、传力过程中均存 在摩擦能耗， 工件较多时，力在传递过程中存在损耗，末 件夹紧力可能会不足。
高级教育
25
（3）对向式多件联动夹紧
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4轴销；5夹爪
(4) 弹簧筒夹式定心夹紧机构
图3.37弹性夹头和弹性心轴1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴
(5) 波纹套定心夹紧机构
(6) 液性塑料定心夹紧机构
图3.38 波纹套定心心轴 3垫圈；4工件；5支承圈
1螺母；2波纹套；
图3.39液性塑料定心夹紧机构1夹具体；2簿壁套 筒；3液性塑料；4滑柱；5螺钉；6限位螺钉
►总结：‘‘正’’ ‘‘牢’’ ‘‘简’’ ‘‘快’’
3.2夹紧力的确定
1.主要夹紧力方向应尽量垂直主要定位面
切削力应尽量传给夹具体
2.夹紧力作用点应落在定位元件支承范围内
3.与夹紧力大小有关的准则
► 夹紧力过小→夹紧不可靠→工件产生移 动，破坏定位；
► 夹紧力过大→变形增大→△jj增大。 ► 夹紧力大小确定 ► 理论夹紧力:Fw根据切削力F(刀具课讲) ► 实际夹紧力:Fwk =KFw
►
2) 改变夹紧作用力的大小，上例斜楔具有增力作用；
►
3) 保证安全自锁，上例斜楔具有自锁性。
压板
滚子
斜楔
气 缸
工件
► 夹紧装置的基本要求 ► ⑴工件不移动原则； ► ⑵工件不变形原则； ► ⑶工件不振动原则； ► ⑷安全、省力、方便； ► ⑸自动化、复杂化程度与生产纲领相一致。
要求(1)主要在粗加工时考虑，要求(2)、(3)主要在精加工时 考虑
按静力平衡求的；
3.3 常见夹紧机构
1、斜楔夹紧机构 主要用于机动夹紧， 且工件精度较高
夹具体
工件
斜楔
► 2、螺旋夹紧机构：螺旋相当于斜楔绕在圆柱体上形成，所以夹紧工件仍 是楔紧作用。
图3.15单个螺旋夹紧机构 a) 结构简单，但易压伤工件表面，易带动工件旋转；b)带有摆动压块，克服了上述不足
应用：广泛用在手 动夹紧中
专用夹具夹紧元件和装置 的结构及其选用
制作人 王瑞瑞 赵成松 蒋平 董
雷鸣 徐阳 王俊宝 郭永辉
3.1夹紧装置的组成和基本要求
夹紧装置的组成
► ⑴ 力源装置：产生夹紧力的装置
► ⑵ 夹紧元件：压紧工件的元件
► ⑶ 中间递力机构：介于⑴、⑵之间的机构
► 作用：
►
1) 改变夹紧作用力的方向，上例变水平力为垂直力；
►2、常见的定心夹紧机构
(1) 螺栓式定心夹紧机构
1、5－滑座；2、4－V形块钳口； 3－调节杆；6－双向螺杆
(2) 楔式定心夹紧机构
(3) 杠杆式定心夹紧机构
图3.35 机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧卡圈；4拉杆；5工件
图3.36杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形杠杆；
②多件连续夹紧机构
③对称式多件联动夹紧机构
④复合式多件联动夹紧机构
► 3.5 定心夹紧机构
定位和夹 用“定位—夹 紧”元件的等 速移动或均匀 弹性变形来实 现定心或对中
特点：①“定位—夹 紧”元件合二为一； ②始终有：△db=0 ③主要用在要求定心 和对中的场合
► 3、偏心夹紧机构
应用：偏心夹紧机构产生的夹紧力较小， 自锁性能又不好，一般用在功削力不大 且无振动的场合，又S较小，对夹紧尺 寸要求较严。
►3.4 联动夹紧机构
利用一个原始作用力实现单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。
⑴单件联动夹紧机构
（2）单件对向联动夹紧机构
► ２、多件联动夹紧机构
（１）多件平行联动夹紧机构
(4) 弹簧筒夹式定心夹紧机构
图3.37弹性夹头和弹性心轴1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴
(5) 波纹套定心夹紧机构
(6) 液性塑料定心夹紧机构
图3.38 波纹套定心心轴 3垫圈；4工件；5支承圈
1螺母；2波纹套；
图3.39液性塑料定心夹紧机构1夹具体；2簿壁套 筒；3液性塑料；4滑柱；5螺钉；6限位螺钉
►总结：‘‘正’’ ‘‘牢’’ ‘‘简’’ ‘‘快’’
3.2夹紧力的确定
1.主要夹紧力方向应尽量垂直主要定位面
切削力应尽量传给夹具体
2.夹紧力作用点应落在定位元件支承范围内
3.与夹紧力大小有关的准则
► 夹紧力过小→夹紧不可靠→工件产生移 动，破坏定位；
► 夹紧力过大→变形增大→△jj增大。 ► 夹紧力大小确定 ► 理论夹紧力:Fw根据切削力F(刀具课讲) ► 实际夹紧力:Fwk =KFw
►
2) 改变夹紧作用力的大小，上例斜楔具有增力作用；
►
3) 保证安全自锁，上例斜楔具有自锁性。
压板
滚子
斜楔
气 缸
工件
► 夹紧装置的基本要求 ► ⑴工件不移动原则； ► ⑵工件不变形原则； ► ⑶工件不振动原则； ► ⑷安全、省力、方便； ► ⑸自动化、复杂化程度与生产纲领相一致。
要求(1)主要在粗加工时考虑，要求(2)、(3)主要在精加工时 考虑
按静力平衡求的；
3.3 常见夹紧机构
1、斜楔夹紧机构 主要用于机动夹紧， 且工件精度较高
夹具体
工件
斜楔
► 2、螺旋夹紧机构：螺旋相当于斜楔绕在圆柱体上形成，所以夹紧工件仍 是楔紧作用。
图3.15单个螺旋夹紧机构 a) 结构简单，但易压伤工件表面，易带动工件旋转；b)带有摆动压块，克服了上述不足
应用：广泛用在手 动夹紧中
专用夹具夹紧元件和装置 的结构及其选用
制作人 王瑞瑞 赵成松 蒋平 董
雷鸣 徐阳 王俊宝 郭永辉
3.1夹紧装置的组成和基本要求
夹紧装置的组成
► ⑴ 力源装置：产生夹紧力的装置
► ⑵ 夹紧元件：压紧工件的元件
► ⑶ 中间递力机构：介于⑴、⑵之间的机构
► 作用：
►
1) 改变夹紧作用力的方向，上例变水平力为垂直力；
►2、常见的定心夹紧机构
(1) 螺栓式定心夹紧机构
1、5－滑座；2、4－V形块钳口； 3－调节杆；6－双向螺杆
(2) 楔式定心夹紧机构
(3) 杠杆式定心夹紧机构
图3.35 机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧卡圈；4拉杆；5工件
图3.36杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形杠杆；
②多件连续夹紧机构
③对称式多件联动夹紧机构
④复合式多件联动夹紧机构
► 3.5 定心夹紧机构
定位和夹 用“定位—夹 紧”元件的等 速移动或均匀 弹性变形来实 现定心或对中
特点：①“定位—夹 紧”元件合二为一； ②始终有：△db=0 ③主要用在要求定心 和对中的场合
► 3、偏心夹紧机构
应用：偏心夹紧机构产生的夹紧力较小， 自锁性能又不好，一般用在功削力不大 且无振动的场合，又S较小，对夹紧尺 寸要求较严。
►3.4 联动夹紧机构
利用一个原始作用力实现单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。
⑴单件联动夹紧机构
（2）单件对向联动夹紧机构
► ２、多件联动夹紧机构
（１）多件平行联动夹紧机构