故障自诊断系统
OBD工作原理及
OBD工作原理及
OBD (On-Board Diagnostics)是指车辆上的故障自诊断系统。
它通过连接车辆的电子控制单元 (ECU) 和一系列传感器，以监
测和诊断车辆的运行状况。
OBD系统能够检测车辆是否存在
故障，并将相关的故障代码和数据记录存储在ECU中，以便
车主或技术人员进行故障排除。
OBD系统采用了多种传感器来监测车辆各个方面的运行状况，包括引擎、传输、燃油系统、排放系统等。
这些传感器以及与之相连的ECU会收集各种数据，如车速、引擎转速、进气量、氧气浓度等。
ECU会根据这些数据进行实时的计算和分析，
以确保车辆运行正常。
当OBD系统检测到车辆存在故障时，它会生成故障码。
这些
故障码会通过车载诊断接口 (OBD-II接口) 输出，以便车主或
技术人员进行读取和诊断。
故障码可以帮助确定故障的具体位置或类型，从而更好地进行维修和保养。
除了故障码，OBD系统还可以提供其他的诊断信息，如即时
数据流、冻结数据、燃油消耗率等。
这些信息可以帮助车主了解车辆的实时状态，并及时采取措施。
总的来说，OBD系统通过监测和诊断车辆的各种参数和数据，帮助车主或技术人员发现并解决车辆故障。
它使得故障排除更加高效、快捷，减少了车辆在道路上的故障风险，并有助于提高车辆的可靠性和安全性。
汽车发动机电控技术原理与维修课件-第2章故障自诊断系统及测试
• 水温传感器正常工作时，其输出信号在0.1~4.8V范围内变化。
②氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆燃控制 系统等，控制所依据参数（直接从传感器测 得或根据传感器的输入计算得到）是在不断 变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了 传感器是否存在故障。
③故障信号的产生除传感器自身的故障原因外， 传感器电路接触不良、断路或短路也会导致 故障信号的产生。
快速数据传递→ 故障存储器被清除了
3．丰田IT-Ⅱ
开始DTC 检查（读 取故障码）
启动数据 列表（读 取数据流）
*** 故障码的人工读取与清除
1．OBD-I系统故障码的人工读取与清除 ——以丰田车系为例
丰田车系诊断插座
• 发动机舱内诊断插座一般设 在熔断器盒旁边，用于读取 与清除故障代码；
45—防盗系统
55—灯光调节电控
26—电控车顶
56—收音机
34—自适应悬架
66—座椅/后视镜调整电控
• 按“→”显示如下信息提示输入功能地址：
Rapid data transfer HELP Select function XX
快速数据传递 帮助 选择功能 XX
自诊断座
解码器诊断接 口 桑塔纳2000诊断座与解码器诊断接口
2．大众V.A.G1552
功能键与功能代码
快速数据传递
• 当诊断仪一旦连接好之后，会自动进入操作模式1 （“快速数据传递”），即：
Rapid data transfer HELP Insert address word XX
快速数据传递 帮助 输入地址字XX
• 在监控回路内设有监控时钟，按时对ECU进 行复位。当ECU内部发生故障时，程序就不 能使ECU复位，ECU据此判定自身有故障。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用随着汽车科技的不断发展，汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用也越来越广泛。
汽车故障自诊断系统是一种集成了计算机技术和汽车诊断理论的系统，它可以通过检测车辆的各种传感器和控制单元，诊断车辆可能存在的故障，并给出相应的故障代码和建议解决方案。
本文将从汽车故障自诊断系统的原理、优势和应用实例等方面进行介绍。
一、汽车故障自诊断系统的原理汽车故障自诊断系统的原理主要是通过汽车上搭载的各种传感器和控制单元，通过检测车辆的各种参数和状态来诊断车辆的故障。
具体来说，汽车故障自诊断系统主要包括以下几个方面的功能：1. 数据采集功能：通过汽车上的各种传感器采集车辆的参数和状态数据，包括发动机转速、车速、水温、空燃比、氧传感器信号等。
2. 数据处理功能：将采集到的数据进行处理和分析，通过内部算法和逻辑判断来诊断车辆的故障。
3. 故障诊断功能：根据车辆的参数和状态数据，判断车辆可能存在的故障，并给出相应的故障代码和建议解决方案。
4. 故障存储功能：将诊断结果和故障代码存储在汽车的控制单元中，方便车辆维修人员进行查询和分析。
汽车故障自诊断系统的原理主要是通过以上几个功能来实现对车辆故障的诊断和判断，为车辆维修提供了重要的技术支持。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中具有诸多优势，主要体现在以下几个方面：1. 快速准确：汽车故障自诊断系统可以快速准确地对车辆的故障进行诊断，大大提高了维修效率和准确性。
2. 多功能性：汽车故障自诊断系统可以对车辆的各种参数和状态进行全方位的检测和分析，涵盖了多种故障类型，为维修人员提供了全面的信息。
3. 自动化：汽车故障自诊断系统可以实现对车辆故障的自动诊断和判断，减少了人为因素的影响，保证了诊断结果的客观性和准确性。
5. 故障预警：汽车故障自诊断系统可以对车辆的潜在故障进行预警和提醒，帮助车主和维修人员及时发现和解决问题，提高了车辆的可靠性和安全性。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中具有快速准确、多功能性、自动化、可视化和故障预警等诸多优势，为车辆维修提供了重要的技术支持。
OBD-Ⅱ自诊断系统
OBD-Ⅱ自诊断系统一、OBD-II概述OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（随车诊断装置）的简称。
1993年以前的诊断系统为第一代诊断系统，各制造厂家采用的诊断座、故障代码、诊断功能均各不相同，造成修护人员的困难。
美国汽车工程学会(SAE)制定了一套标准规范，经由“环境保护机构”(EPA)及“加洲资源协会”(CARB)认证通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家依照OBD-Ⅱ标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车种进行诊断检测。
OBD-Ⅱ是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采用这一标准。
由于采用这一标准，简化技术人员使用仪器的困扰，应深入理解OBD-Ⅱ的特点。
二、OBD-II特点(1)(1)统一诊断座形状，为16pin (针)，如图1所示。
(2)具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR-DLC)。
(3)统一故障代码及意义。
(4)具有行车记录器功能。
(5)具有重新显示记忆故障码功能。
(6)具有可由仪器直接清除故障码功能。
三、DLC(资料传输接头)诊断座统一标准(1)DLC诊断座统一为16pin，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。
(2)DLC脚有两个标准:ISO--欧洲统一标准(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#脚传输资料。
SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。
OBD-Ⅱ诊断座各端子功能见表1。
表1 OBD-Ⅱ诊断座各端子功能四、OBD-II统一故障代码标准(一)故障码的构成故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B(BODY)车身电脑；C(CHASSIS)底盘电脑；P(POWER TRAIN)发动机变速器电脑；U--未定义，由SAE另行发布。
(二)举例FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑)故障码 P 1 3 5 2。
日产_NISSAN_汽车ECCS的故障自诊断系统
武汉冶金科技大学 麻友良 彭 静摘要 发动机集中电子控制系统 ( ECCS) 被广泛地应用在日产各型汽车上 。
本文详细地分别介绍了新式 、老式日 产汽车 ECCS 故障自诊断系统的操作过程 、诊断模式及故障代码的清除 ,列表给出了系统故障代码含义 ,便于读者清 楚地了解日产汽车 ECCS 的故障自诊断系统 。
关键词 : 电子控制 故障自诊断 诊断模式 故障代码Abstr act Engine cent ral elect ro nic c o nt rol syst em is widely used in a ll t ypes of Nissan cars. This paper int ro duces in de 2t ail t he operatio n p rocess ,diagno sis mo de and fault c o de clearing of t he old and new st yle of ECCS fault self diagno sis syste m o n Nissan car . It also int ro duces t he meaning of syst em fault c o de ,which is helpf ul f o r t he readers to underst and Nissan ECCS fault self - diagno sis syst em.K ey words : Electronic control F a ult self - diagnosis Diagnosis m ode F a ult code发动机集中电子控制系统 ( ECCS ) 于 1979 年开发以来 ,已广泛地应 用 于 日 产 各 型 汽 车 上 。
ECCS 故 障 自诊断的显示和操作与众不同 ,它都集中在 ECCS 控 制盒中 ,以红绿灯 ( 发光二极管) 的闪亮来显示故障代 码 ,红灯闪亮次数代表二位数故障代码的十位上的数 值 ,绿灯则代表个位上的数值 。
基于神经网络的自动化故障诊断系统
基于神经网络的自动化故障诊断系统在当今科技飞速发展的时代，各种复杂的系统和设备在我们的生活和工作中扮演着至关重要的角色。
从大型工业生产线到智能交通系统，从航空航天设备到医疗仪器，这些系统的正常运行对于保障生产效率、公共安全和人们的生活质量都具有极其重要的意义。
然而，随着系统的复杂度不断增加，故障的发生也变得越来越难以预测和诊断。
传统的故障诊断方法往往依赖于人工经验和有限的检测手段，不仅效率低下，而且准确性难以保证。
在这样的背景下，基于神经网络的自动化故障诊断系统应运而生，为解决这一难题提供了一种全新的、高效的解决方案。
神经网络，这个听起来有些神秘的术语，实际上是一种模仿人类大脑神经元工作方式的计算模型。
它由大量相互连接的节点（也称为神经元）组成，通过对大量数据的学习和训练，能够自动提取数据中的特征和模式，并基于这些学习到的知识进行预测和决策。
将神经网络应用于故障诊断领域，就是利用其强大的模式识别和学习能力，从系统运行过程中产生的海量数据中发现潜在的故障特征和规律，从而实现对故障的快速、准确诊断。
那么，基于神经网络的自动化故障诊断系统是如何工作的呢？首先，我们需要收集系统正常运行和各种故障状态下的相关数据，这些数据可以包括传感器测量值、设备运行参数、工作环境条件等。
然后，将这些数据进行预处理和标注，以便神经网络能够理解和学习。
预处理的过程可能包括数据清洗、去噪、特征提取等操作，标注则是为了告诉神经网络哪些数据代表正常状态，哪些数据代表不同类型的故障状态。
接下来，就是神经网络的训练过程。
在这个过程中，神经网络通过不断调整其内部的连接权重和参数，试图最小化预测结果与实际标注之间的误差。
经过多次迭代和优化，神经网络逐渐学习到了数据中的潜在模式和规律，从而能够对新的、未见过的数据进行准确的预测和诊断。
当系统实际运行时，实时采集到的数据会被输入到已经训练好的神经网络中。
神经网络会迅速对这些数据进行分析和处理，并输出诊断结果，告诉我们系统是否处于正常状态，如果存在故障，还会指出故障的类型、位置和严重程度等信息。
故障自诊断系统
• 第四部分为两个数字的组合，是制造厂的原故障 代码。
•
通用故障码与扩展故障码
• 扩展故障码较通用故障码提供的故障信息 更为具体些，诊断的针对性更强些。用于 表示通用型故障码未涵盖的故障及ABS、 ASR等发动机管理系统之外的故障，数据 流也是如此。
•
（1）具有统一的16端子诊断插座 • OBD-Ⅱ标准规定，各种车型的OBD-Ⅱ应具
有统一尺寸和16端子的诊断插座，OBD-Ⅱ 标准对诊断插座中的各个端子也作了相应的 规定，该诊断插座应位于汽车的客舱内并置 于驾驶座上的人伸手可及之处。
•
OBDII诊断
座
• 在16个端子中，其中7个是标准定义的信号端子，其 余9个由生产厂家自行设定，大部分的系统只用7个 端子中的5个具体定义好的端子，第7号和第15号端 子是ISO1994-2标准传送资料的，而第2和第10号脚 是SAEJ-1850标准。
• 数字显示：故障码直接以数字的形式显示 在汽车组合仪表的信息显示屏上（一般在 温度显示屏。
• 外接仪表显示。
•
•4.4.2 第二代故障自诊断系统 （OBD-Ⅱ）
•
•OBD简介
• OBD是On Board Diagnostic的缩写， 即随车故障诊断系统。
• OBD系统的设计初衷是为了监测排气 管废气排放质量，在排放系统有故障 时提示车主注意，使维修技术人员快 速的找到故障来源，减少汽车废气对 大气污染。后来，逐步发展成为用于 进行电控系统故障诊断。
• 例如，发动机水温传感器发生故障时，ECU将启 用代用值固定为80℃；进气温度传感器发生故障 时，可将进气温度设定为22℃。
• 或者，ECU另用与其工作性质相关器件的信号参 数值代用。例如，进气流量传感器损坏后，ECU 则用节气门位置传感器的信号参数值来代用。
1.3故障诊断基本方法与自诊断系统
• 例2：某大众车，怠速转速1200r／min。 检查各信号均正常，用V.A.G1552进入“04” 基本设定功能，选择98组，进行基本设定，设定 后即恢复正常。 对大众车系，系统正常但怠速不正常应进行 基本设定，有些故障也只需进行基本设定即可恢 复正常，例如奥迪2001.8T车，拆过蓄电池后， 发动机转速最高只能达3000R/min，此时只需用 V.A.G1552或金奔腾进行基本设定即可恢复正常。
例2：某丰田皇冠车，仪表板上“检查发动机”警 告灯有时常亮，当常亮时加速无力。 由于“检查发动机”警告灯常亮，说明发动 机控制单元已检查到有故障，读取故障码为55， 爆震传感器故障，检查爆震传感器线路，发现插 头脱落，插上后再清除故障码，故障排除。
例3：某丰田PREVIA子弹头车，加速至3000r／min再也上不 去，“检查发动机”警告灯起动后熄灭。 检查油压、喷油雾化、高压火、点火正时都正常；检查空 气流量汁VS信号，怠速2．3-2．8v正常。加速至3000r／min 应该为0．3-1．0V，但实际为2v，再踩下加速踏板，VS信号 一直为2v，说明随节气门开度增加进气量不能增加或空气流量 计本身有故障。拆下空气流量计，插头仍插在空气流量计上， 接通点火开关，用手推动翼板式空气流量计的计量板，没有卡 住现象，信号电压也正常，这说明空气流量计良好。拆下空气 滤清器起动、加速发动机，Vs信号最高仍为2V，空气流量计 至节气门间无漏气现象。拆下排气管再起动、加速，发动机转 速立即上升至5000r／min，这说明排气管上触媒堵塞，更换 后恢复正常。
故障说明
5 ）加速不良故障现象：发动机加速时，无力且 有抖动现象，转速不易提高。 6）混合气过稀故障现象：进气管有回火现象。 7）混合气过浓故障现象：排气管有冒黑烟或放炮 现象。 8）发动机失速故障现象：发动机正常运转时，转 速忽高忽低，不稳定。
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故障自诊断系统概述
自诊断系统带故障运行控制功能（失效保护）
当自诊断系统判定某传感器或其电路出现故障（即失效）时，由自诊 断系统启动而进入带故障运行工作状态，给ECU提供设定的标准信号来代替 故障信号，保持发动机仍能继续运转。但若发生影响到发动机和人身安全的 故障时，停止运转。
当ECU内的微处理器或少数重要的传感器出现故障、车辆无法行驶时， 由ECU内的备用IC来完成控制发动机劣化运行，使汽车能维持基本行驶，以 便把汽车开到最近的维修站或适宜的地方，所以又可称为回家系统。
故障自诊断系统概述
利用故障码分析故障步骤 1. 首先读取并纪录所有故障码； 2. 清除所有的故障码； 3. 模拟故障产生的条件进行路试以使性（软）故障码和当前（硬）故障码； 6. 区分与故障症状相关的故障码和无关的故障码； 7. 区分诸多故障码或相关故障码中的主要故障码（它可能是 导致其他故障码产生的原因）； 8. 按照上述分析，进一步精确地检查测量故障码所代表的传 感器、执行器或控制电脑及相关的电路状态，以便确定故 障点发生的准确位置。
故障自诊断系统概述
反馈信号监测判别模式（执行器的故障自诊断） 功能判定法 当ECU向执行器发出指令后,检测相应的传感器或反馈信号 的输出参数变化,若输出信号没有按照程序规定的趋势变化, 就确定有故障. 例:EGR位置传感器用来判断EGR工作状态;有的用MAP传 感器判断EGR阀工作。 例：当点火电路中控制点火线圈初级通断的功率三极管不 能正常工作时，它就不能把点火监控信号IGf反馈给ECU。 ECU只要收不到该反馈信号，就判定点火系统发生故障。 与此同时，ECU立即切断喷油脉冲信号，使电磁喷油器停 止喷射燃油。
故障自诊断系统概述
故障码的分析注意问题 整个控制系统是由许多子系统（各个传感器、执行器、电 源及电脑中的各部分电路等）电路组成的。 故障码所包含的内容不单是指该传感器（或执行器）出现 故障，而是表示该子系统的信号出现不正常的现象，至于 不正常的原因则可能出现在组成该子系统的任何一部分— —器件、接头、线路或电脑上。 所以故障码仅为维修人员提供了进一步检测的大方向，而 并不能也不是告诉我们究竟什么地方和什么东西出现故障。 为真正确定是什么地方和什么东西的问题，还需要根据相 应的技术资料（包括电路图、元器件位置、标准值等）， 利用可能的检测手段进一步测量。这就是为什么不要以为 读到故障码即可修好车的原因。
其中老一点的车型多采用故障灯(check engine)表示 法，现在几乎所有的车型都采用扫描仪法。
故障自诊断系统概述
软（间歇性）故障码：代表时有时无的间歇性故障。当它们发生时， ECU 会记录下软故障码，软故障表示过去某时曾发生但在现在测试时 又不存在的故障。
故障码鉴别
首先读取全部故障码； 清除所有故障码； 试车（这里要强调的是，试车不是在起动后原地运转发动机，而是进行 路试，对某些故障码，必须按设计要求进行规定的工况路试才行）； 再读故障码。 第二次读出的故障码是当前故障码。 第一次读取时有，而第二次读取时没有的故障码则是间歇性故障码。
故障自诊断系统概述
OBDII的故障码及故障指示灯 4.OBDII故障码读取和清除的方法
确定计算机产生的故障代码
大多数生产厂有用来监控和测试它们车辆 的专用诊断设备，采用诊断测试设备读取 和记录经过计算机的输入和输出信号的检 测工具，称为扫描仪法，属于仪器读码， 诊断测试设备也被俗称为解码器。只要知 道检测诊断接口与仪器的操作方法，就能 很方便地读取故障代码了，但要求必须配 备该车诊断系统的检测仪。 另一种读取故障代码 的方法是通过仪表板 灯闪烁代码。
故障自诊断系统概述
OBDII的故障码及故障指示灯 2.OBDII故障码的含义
5.4 故障自诊断系统概述
故障自诊断系统概述
OBDII的故障码及故障指示灯 3.OBDII系统故障指示灯特点 故障指示灯（MIL）常见标识为淡黄色的“check engine” 或“service engine soon”( ) 的灯。若将一个传感器有 意断开，MIL灯不一定会点亮，这取决于这个传感器影响 排放的程度（优先级）和OBDII自诊所需的行驶循环数。 OBDII系统故障指示灯工作特点如下： ⑴当计算机检测出电路或系统故障时，能点亮故障指示灯。 ⑵如果出现发动机间歇不点火，会损坏催化转换器，故障指 示灯将闪烁。 ⑶没有监测到与排放有关的任何元器件或系统的故障，或故 障指示灯电路有问题，故障指示灯不亮。
发动机的检 测与诊断
电控燃油喷射发动机故障诊断
故障自诊断系统概述
现代发动机电控系统越来越复杂，一旦出现故障，在 修理时对故障的判断也就变得越来越困难，因此，在发动 机电子控制系统中，ECU都具有故障自诊断功能。ECU的自 诊断是电控系统的重要部分，用于监测电子控制系统各部 分的工作状况。 功能：1.发出故障警告； 2.存储故障信息，便于维修检测； 3.失效保护，即带故障运行功能。
C类和D类故障码 C类和D类故障 码是进行与排放无关的故障测试得 出的。C类故障码点亮MIL灯（或其 它报警灯），但D类故障码不点亮 MIL灯。C型故障码也被称为C1故 障码，而D型故障码则可称为C0故 障码。
5.4 故障自诊断系统概述
行驶过程个不只是一次点火循环，而 是一次暖机循环，即起动发动机，行 驶车辆让冷却液温度升高至工作温度。
故障自诊断系统概述
第二代随车诊断系统（OBDII）的主要特点 3.诊断信息多样化。除可获得故障码外，OBD1I还可提供传 感器检测数值、控制状态、控制参数和执行器通/断等信息。
5.4 故障自诊断系统概述
OBDII的故障码及故障指示灯 1.OBDII系统故障码的分类
A型故障码是最严重的一类， 如发动机间歇不点火、混合气 过浓过稀等会臵出该类故障码。 A型故障码提醒驾驶员车辆排 放系统有问题，会造成催化转 换器损坏。
ECU故障，备用IC将按起动、怠速及小负荷3种运行工况控制。 氧传感器、爆震传感器等用于反馈控制的传感器故障，ECU将取消反馈 控制，以开环控制方式控制。
对于点火系统故障，为避免大量燃油进入汽缸，系统将执行停油控制。
故障自诊断系统概述
故障自诊断系统概述
故障警告、故障信息读出和清除 故障码分类
硬（当前）故障码：代表测试时发现的故障并且在故障原因排除之前 会一直存在。
故障自诊断系统概述
总之:有故障码不一定有故障， 没有故障码不一定没有故障。
注意：发动机工作中，如果偶然出现一次不正常信号ECU诊 断系统不会判断为故障。只有当不正常信号持续一定时间或 多次出现时，ECU才能判定为故障。如发动机转速在1000r／ min时，转速信号(NE信号)丢失3-4个脉冲信号，ECU不会判 定为转速信号故障，“检查发动机”警示灯也不会亮，转速 信号的故障码也不会存入存储器内。
故障自诊断系统概述
故障自诊断系统概述
第一代随车诊断系统（OBDI）的优缺点
故障自诊断系统概述
第二代随车诊断系统（OBDII）的主要特点
故障自诊断系统概述
第二代随车诊断系统（OBDII）的主要特点 2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、 标准化的16针诊断座（DLC）进行检测。
故障自诊断系统概述
故障码的读取方式 人工：早期、OBD-I （1）利用仪表板盘上“故障指示灯”的闪烁规律读取 故障码（丰田、本田、部分通用、福特、克莱斯勒车系轿 车） （2）利用指针式万用表的指针摆动规律或自制二极管 灯的闪烁规律读取故障码（三菱、现代、奔驰、宝马） （3）利用电控单元上红、绿色发光二极管灯的闪烁规 律读取故障码（日产） （4）利用车上显示器读取故障码（通用卡迪拉克） 故障指示灯（MIL）常见标识为淡黄色的“check engine”或“service engine soon”( ) 的灯。
OBDⅡ需要计算机 能快速留下或存储所 有故障指示出现时的 数据，便于用解码器 提取这些数据，这些 被存储的数据就被称 为冻结帧数据。
故障指示出现时，常见强制储存的状态信息(冻结帧）有：计算的负荷值 (负荷率)、发动机转速、短时和长时燃油修正系数、车速（mph英里 ）、 发动机冷却液温度、进气管绝对压力、开环/闭环状态、故障代码等。
故障自诊断系统概述
逻辑判定法
ECU对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行数据比 较，当发现两个传感器信号间的逻辑关系违反设定条件时， 就断定其一或两者有故障。 例如：检测到发动机转速大于某个值时，节气门位置传感 器输出信号小于某个值，则判定节气门位置传感器出现故 障。 例：在捷达车上，电脑比较当时发动机转速下的空气流量 信号与节气门位置信号，如果不合理，会给出空气流量传 感器或节气门位置故障码。
外接设备：OBD-I，OBD-Ⅱ 利用解码器、汽车诊断仪等读取
故障自诊断系统概述
故障自诊断系统概述
故障码的清除方式： 人工：人工清除是按照一定步骤用人工或仪器来清除软硬 故障 切断电源法：切断电源消除电脑中记忆的方式，具体步骤 是： A、将蓄电池负极搭铁线拆下 10S－30 S以上或更长时间。 B、拆下ECU的电源保险。但切断电源法会同时清除电脑的 自适应值或其他系统的记忆，如音响等。 利用仪器清除故障码，这是最常用并应首先采用的方式。 自动清除则是在故障已经完全消除以后，在点火开关开-闭 （ON-OFF）循环一定的次（通常50－80次）以上且该故 障未再次出现时，将自动清除存储的故障码 (软故障和被排 除的硬故障) 。
A类故障码 A类故障 码是与排放相关的故 障码。计算机诊断程 序连续一个循环即可 检测到该类故障，并 点亮故障指示灯。 为了诊断方便，当A 类故障码被设臵时， OBDII系统同时还储 存了一个历史故障码， 失效记录和一个冻结 帧现场数据。
B类故障码 B类故障码是次严重的一类排放问题。在MIL （Malfunction Indicator Lamp）故障指示灯点亮之前，这类 故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若在一 次行驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则 该故障的码还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的 条件满足时，所储存的历史故障码、失效记录和一个冻结 帧现场数据与触发A类故障码时完全相同。