基于PLC全自动洗衣机控制电路设计

目录

一、设计课题：

全自动洗衣机控制电路设计。

二、课题内容：

全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并进行硬件接线。

三、设计目的：

1．进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识；

2.掌握PLC程序的设计及调试方法；

3.熟练掌握PLC的硬件接线；

3．学会查阅有关专业资料及设计手册；

四、程序设计任务及要求

1．控制要求

（1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；（2）2秒后开始洗涤；

（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；

（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；

（5）开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍；

（6）清洗完成，报警3秒并自动停机；

（7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。

五、PLC机型

日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。

六、控制全自动洗衣机的课题思路

按下电源开关，选择水位高低，当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使用PLC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，当水位达到固定液位，电动机开始正转、反转进行洗衣，第一遍洗衣完成后自动排水、脱水开始再次洗涤，洗衣结束后蜂鸣器报

警。七、全自动洗衣机控制程序流程图

全自动洗衣机控制流程图

八、全自动洗衣机I/O分配图

I/O地址分配表

九、PLC端子接线图

PLC外部接线图

十、全自动洗衣机控制梯形图

十一、程序运行功能简要分析

1.按下X1启动按钮，洗衣机开始运行；

2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由行程开关X7、X10、X11控制水位高低，当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。

(K300)控制Y4正转30秒，T4(K20)控制Y4正转暂停2秒，T5控制Y5反转，T5(K300)控制反转30秒，T6(K20)控制Y5反转暂停2秒，C0控制循环正反转5次，未完成洗涤次数返回到S22继续工作。

自动排水，当排水水位低于X6时洗衣机进入脱水程序。Y6脱水30秒，C1控制清洗循环2次，未完成返回S20继续工作.。

5.清洗完成后Y7报警3秒，报警完成后，洗衣自动停止。

6..若按下X2停车按钮洗衣机暂停工作，按下X12可手动排水（不脱水），按下X13

可以手动脱水（不计数），手动排水和脱水必须在按下X2停车按钮后才可以进行工作。

十二、设计总结

在为期两周的电气控制课程设计中，让我收获颇丰，不仅熟悉了全自动洗衣机的工作过程，还学会了使用步进指令。步进指令简单，直观，易于阅读，使用它来控制洗衣机的工作过程很既直观又方便。

一开始在编程的时候，不知道怎么输入STLS0类似的指令，看到课本上的例子，自以为和常开点一样，只不过是把X0写成S0。在纸上编号后，在电脑上写好程序写入PLC中进行调试，变换后能运行，但是，计时器只计时一次，而且前面状态寄存器也不自动复位，程序不能正常运行。后来通过网上查资料，只要在输入行直接输入STLS0就可以实现步进，但是在GXDeveloper8这个软件中出现的步进节点跟课本上的不一样，是单独一行在程序中出现，最后写完程序写入PLC中，PLC的错误指示灯一直闪烁，在老师的讲解下发现时步进程序的结束指令RET没有写入程序中，通过更改程序，程序可以正常的在PLC 中运行。

两个周的实训，让我加深了对PLC的认识和理解，也知道了PLC应用于工业控制的优点所在，更重要的是让我看到了自己知识的匮乏，也坚定了以后要不断的学习，不断的向身边的人虚心请教，同时要借助于图书馆和网络来扩充自己的知识面的决心。也只有这样，在以后的社会竞争中，自己才能有立足之地，才能有所作为。

附录：指令表视图