QY40型液压起重机液压系统设计计算说明书

第1章前言

1.1 关于汽车起重机

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机..其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好..转移迅速。缺点是工作时须支腿..不能负荷行驶..也不适合在松软或泥泞的场地上工作。

汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车..符合公路车辆的技术要求..因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室..作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大..可从8吨～1000吨..底盘的车轴数..可从2～10根。是产量最大..使用最广泛的起重机类型。

1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点

1.2.1优点

1. 在起重机的结构和技术性能上的优点：

来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构..其间可以获得很大的传动比..省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑..而且使整机重量大大的减轻..增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动..易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结..能够得到紧凑合理的速度..改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作..改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动..所以作业比较平稳..从而改善了起重机的安装精度..提高了作业质量。

采用液压传动..在主要机构中没有剧烈的干摩擦副..减少了润滑部位..从而减少了维修和技术准备时间。

2．在经济上的优点

液压传动的起重机..结构上容易实现标准化..通用化和系列化..便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高..辅助时间短..因而提高了起重机总使用期间的利用率..对加速实现四个现代化大有好处。

1.2.2 缺点

液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题..元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制

造和系统的调试需要较高的技术水平。

从液压传动的优缺点来看..优点大于缺点..根据国际上起重机的发展来看..不论大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反馈意见..液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。所以QY8型汽车起重机决定采用液压传动的形式。

1.3 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点

汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿和控制六个主回路组成。从图1-1可以看出..各个回路之间具有不同的功能、组成和工作特点：1、起升回路

起升回路起到使重物升降的作用。

起升回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。

起升回路是起重机液压系统的主要回路..对于大、中型汽车起重机一般都设置主、副卷扬起升系统。它们的工作方式有单独吊重、合流吊重以及单独共同吊重三种方式..其中对于吊大吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式..对于吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬吊的方式；对于吊大吨位且要求速度比较高时用主副卷扬泵合流吊的方式；对于吊比较长的物体时用单独共同吊重方式。

图1-1 汽车起重机各回路工作状态图

2．回转回路

回转回路起到使吊臂回转..实现重物水平移动的作用。

回转回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成..由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复杂。

回转机构使重物水平移动的范围有限..但所需功率小..所以一般汽车起重机都设计成全回转式的..即可在左右方向任意进行回转。

3．变幅回路

绝大部分工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求..充分利用其起吊能力（幅度减小能提高起重量）..需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路..用来扩大起重机的工作范围..提高起重机的生产率。

变幅回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀和变幅液压缸组成。

工程起重机变幅按其工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅两种。非工作性变幅指只是在空载条件下改变幅度。它在空载时改变幅度..以调整取物装置的位置..而在重物装卸移动过程中..幅度不改变。这种变幅次数一般较少..而且采用较低的变幅速度..以减少变幅机构的驱动功率..这种变幅的变幅机构要求简单。工作性变幅能在带载的条件下改变幅度。为了提高起重机的生产率和更好地满足装卸工作的需要..常常要求在吊装重物时改变起重机的幅度..这种类型的变幅次数频繁..一般采用较高的变幅速度以提高生产率。工作性变幅驱动功率较大..而且要求安装限速和防止超载的安全装置。与非工作性变幅相比..这种变幅要求的变幅机构较复杂..自重也较大..但工作机动性却大为改善。汽车起重机由于使用了支腿..除了吊非常轻的重物之外..必须带载变幅。

4．伸缩回路

伸缩回路可以改变吊臂的长度..从而改变起重机吊重的高度。

伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成..根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。

汽车起重机的伸缩方式主要有同步伸缩和非同步伸缩两种..同步伸缩就是各节液压缸相对于基本臂同时伸出..采用这种伸缩方式不仅可以提高臂的伸出效率..而且可以使臂的结构大大简化..提高起重机的吊重。伸缩回路只能在起重机吊重之前伸出。

5．支腿回路

支腿回路是用来驱动支腿..支呈整台起重机的。

支腿回路主要由液压泵、水平液压缸、垂直液压缸和换向阀组成。

汽车起重机设置支腿可以大大提高起重机的起重能力。为了使起重机在吊重过程中安全可靠..支腿要求坚固可靠..伸缩方便。在行驶时收回..工作时外伸撑地。还可以根据地面情况对各支腿进行单独调节。

1.4 整机性能参数

最大起重量*幅度 40t*3m

最大起升高度 46 m

滑轮组倍率 11

主臂长 11-33.5m（4节）

主臂全程伸缩时间 162Sec

主臂变幅范围 -2-80degree

主臂变幅时间 60Sec

主卷扬单绳速度 0-110 m/min

副卷扬单绳速度 >40 m/min

M最大起升力矩 1401 kN.m

最大回转速度 0-2.0 r/min

最高行驶速度 68 km/h

最大爬坡度 37%

最小转弯半径 12m

行驶状态总重 37.51t

外形尺寸13.65×2.75×3.46m

支腿距离(纵向×横向) 5.45×6.2m

上车空冷发动机斯太尔WD615.61

最大功率 191KW（2600rpm）

最大扭矩 828Nm(1600rpm)

1.5 本课题主要研究工作

本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点..结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势..设计一款能够适应国内外工程建设的中型汽车起重机（QY40）液压系统。在设计本机液压系统时..在明确设计任务和设计要求..不要偏离题目；仔细研究设计方案..理清设计思路..使设计过程清晰化..这两点的基础上。进行以下研究工作：

1、分析已有的汽车起重机..结合本机特点..对液压元件进行选择。

2、对各工作机构液压回路进行设计..对个回路的组成原理和性能进行分析。

3、根据本机液压系统工作参数和各机构主要参数对液压系统进行设计计算..即对各种类型的主要元件进行设计计算..并且对其进行选择。