无人机航测操作具体步骤-(7539)
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无人机航测外业操作步骤
1、测量场地确定
①作业区域卫星图分析;
② 准确抵达现场,识别作业区域范围;
2、判断天气条件
天气的好坏直接影响到航拍测量的效果,所以我们在出发航拍之前一定要掌握
当日天气状况,并并观察以下几点:
① 云层厚度,多云天气或者高亮度的阴天最好;
②光照,光照不好应增加曝光时间,iso 数值低代表成像质量好;
③测定现场风速,地面四级风(6m/s )及以下适宜,逆风出,顺风回;
④温度 0℃~40 ℃,温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度;
3、记录当天作业日志
记录当天风速、天气、起降坐标等信息,留备日后数据参考和分析总结。
4、地面像控点布设与数据采集
① 像控点必须在测区范围内合理分布,通常在测区四周以及中间都要有控制点。
要完成模型的重建至少要有 3 个控制点。 0.3 平方公里需要最少 5 个像控点,均匀分布。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置。
②地面像控点数据采集应与无人机用同一cors 端口;
5、起飞前准备,设备检查
①遥控器插入 4G 网卡;
② SIM 卡安装检查, cors 连接信号检查;
网络诊断:左上角(三)符号→设置→网络诊断→正确连接
RTK 连接:点击左下角飞行→右上角⋯符号→打开 RTK 模块→选择 RTK 服务类型(网络 RTK)→回到执行页面右上角图标变为白色为连接成功,红色不成功
③ 检查飞机及遥控器电池电量;
6、无人机起飞
点击规划→点击摄影测量→点击地图建立第一个航点(双击删除)→航点设置
→选定区域→设置飞行高度→调整航线重复率→调整边距
相机设置→照片比例→白平衡→设置云台角度→为提高精度建议关闭畸变修整
返回主界面→点击保存→输入任务名称→确定→切换至相机→调整相机参数→点
击执行→阅读注意事项点击确定→右滑开始执行飞行作业
7、飞机工作状态监测,
将遥控器天线切面面向飞行器,以获得最佳信号。电池电量不足可以手动结束
任务,( APP将记录断点)更换电池后可继续执行。随时准备处理应急状况;8、无人机降落
无人机按设定路线飞行航拍完毕后,根据规划设置,默认自动返航。遥控操作
手到指定地点待命。
9、数据导出检查
降落后,将 SD 卡中的图片导入电脑进行建图。
10、设备整理
①检查飞机及遥控器剩余电量,更换收纳电池;
② 将飞机与遥控器收纳整理装入箱内指定位置;