自动送料冲床机构说明书样本
自动送料冲床机构综合
西南交通大学 自动送料冲床机构综合 1．设计任务
1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。
1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450
冲床机构运动方案示意图 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F1=2300N，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F0=460N。 ⑦送料距离Sn=150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。
图1 图2 1.4设计任务 1.绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 2.针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 3.在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 5.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6. 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 2.设计背景
机械原理设计自动送料冲床的机构设计
湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。
我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。
自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。
在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。
正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。
自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。
关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。
自动送料冲床
Hefei University of Technology《机械原理》课程设计设计说明书设计题目自动送料冲床学生姓名罗春学号2013210816专业班级能源与动力工程13-1班指导教师吴天星朱家诚2015年7月10日目录1设计题目与要求 (1)1.1设计题目与功能用途简述 (1)1。
2使用环境和技术要求 (1)1.3全部原始参数 (2)2机械运动方案的拟定 (3)2.1机器运动方案的需求分析 (3)2。
2多个运动方案比较 (4)2。
3选定运动方案及说明 (7)3机构设计 (7)3.1机构运动循环图 (8)3.2机构运动简图 (8)3.3机构运动分析 (11)3。
4计算结果 (12)4结束语 (12)4。
1主要工作内容 (12)4。
2创新点 (13)4。
3展望与感想 (13)参考文献 (13)III1设计题目与要求1。
1设计题目与功能用途简述设计题目:自动送料冲床综合设计本机器将薄板自动送至冲压工位并冲压成型的,主要用于需要对零件进冲压或拉伸等加工的场合.1。
2使用环境和技术要求1.2。
1使用环境自动送料冲床主要用于现代工厂的自动化生产中，在将冲压料或者冲压件经过定向排列后，送入机床当中进行自动冲压，有利于提高生产效率,减少生产过程当中可能出现的事故.1。
2。
2技术要求1冲头应有足够的动能,使得其能克服冲压过程中的阻力完成冲压. 2送料装置应在冲头进入工作区域之前将薄板送入加工位置.3在冲头进行加工时，送料装置应该停止送料.4机构应有较好的传递力的性能，以及较少的能量损耗。
5为提高工作效率,应有一定行程速度变化系数。
11.3全部原始参数为完成机构的运动简图,经查阅资料后，设定原始参数如下。
22机械运动方案的拟定2。
1机器运动方案的需求分析对于自动送料机构的运动分析如下，当冲压件被送入机构后，送料机构将冲压件送至冲压位置,冲压机构对其进行冲压加工，加工完毕后，冲压机构回复初始位置，送料机构再次送料，开始一个新的循环。
冲压机构与送料机构 机械原理课程设计说明书
机械原理与课程设计计算说明书设计题目：冲压机构与送料机构班级：姓名：学号：指导老师：时间：**********XX大学**********目录一、 设计要求及设计分析 (3)二、 方案选择及对比 (4)三、 最优方案的分析与设计 (7)四、 送料机构的设计 (16)五、 原动机的选择 (17)六、 参考资料 (18)附图Ⅰ：冲压机构运动简图附图Ⅱ：机构运动循环图一、 设计要求及设计分析1、设计要求设计一板料冲制机的冲压机构和送料机构。
板料冲制机是将坯料经冲压制成薄壁零件的机器。
该机的上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工件以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工的位置，完成一个工作循环。
该机由电动机驱动。
2、设计分析（1）、本课题着重设计板料冲制机的冲压机构和送料机构，不用考虑板料冲制机的控制传动部分。
（2）、由于本冲制机冲压的是薄壁零件，所以冲压机构不需要很大的力传递作用。
（3）、板料冲制机的原动机为电动机（要求已给出），其输出的是圆周运动，而执行机构实现的是直线运动，因此要选择把旋转运动变成直线运动的机构。
并且在设计冲压机构中要注意到机构运动过程中的急回和匀速进给特性。
（4）、设计过程中主要以传统的设计方法为主，其次利用计算机的强大功能来进行辅助的设计，以选择最优的方案和节省大量的计算时间。
二、方案选择与对比根据设计的要求可知：要选择适当的机构，使曲柄的旋转运动转换成滑块的直线往复运动，并具有急回和匀速进给特性。
要实现上述的功能要求，可以有多种方案可供选择。
方案一：导杆-摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构（如图1）如图1所示的冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
由给定的行程速比系数K 确定导杆机构的几何尺寸。
适当选择导路位置，可使工作段满足匀速要求工作段的传动角满足设计要求。
送料由凸轮机构控制。
方案二、曲柄导杆滑块机构（如图2 ）如图2所示，该方案由两个四杆机构组成，构件1、2、3、6构成摆动导杆机构，构件3、4、5、6构成摇杆滑块机构。
板料冲压数控送料机结构设计毕业设计_说明书 精品
编号本科生毕业设计（论文）题目: 板料冲压数控送料机结构设计机械工程学院机械工程及其自动化专业学号学生姓名指导教师周建华__________________二〇一三年六月摘要摘要本文介绍了一种应用于板料冲压数控送料机的结构设计。
从生产线实际出发，根据具体的工作环境要求和功能需求设计出了一种自动送料机。
首先，根据其工作要求拟定板料上料结构方案，以完成上料基本功能。
分析冲床冲压功能要求，确定工作台自由度，进而确定工作台设计方案。
根据总体设计方案，将设计分为板料上料机构、工作台的传动结构倆个模块。
在每个模块内部，采用自上而下的设计方法，从动力机构到传动机构，再到最终执行结构，逐步完成每个模块具体零件的详细设计，以及重要零件的计算和校核。
然后，利用solidworks完成每个模块主要零部件的三维建模，再将每个模块的零件进行部件装配，最后完成总体装配设计。
根据总装图来检验结构设计是否合理，然后不断改进，进而不断优化设计，达到预期目的。
关键词：吸盘上料，皮带轮送料，XY轴工作台平动AbstractABSTRACTThis paper introduces a used sheet metal CNC Feeder structural design. Actual departure from the production line, according to the specific requirements and functional requirements of the work environment designed a second time manipulator. First, in accordance with its intended job requirements on the material structure of the program sheet to complete feeding basic functions. Stampability functional requirements analysis to determine the degree of freedom in the table, and then determine the workbench design. According to the overall design, the design is divided into sheet feeding mechanism, the table structure of two transmission modules. Within each module, using a top-down design approach, from the original mechanism to drive mechanism, to final implementation structures, the gradual completion of each module detailed design of specific parts, as well as important parts of the calculation and verification.Then, the main components of each module solidworks complete three-dimensional modeling, and then each module parts for parts assembly, and finally completed the overall assembly design. According assembly diagram to test structural design is reasonable, then continue to improve, and then continue to optimize the design to achieve the desired purpose.Keywords:Sucker feeding, feeding pulley, XY axis table translational目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1课题的来源 (1)1.2课题的意义 (1)1.3课题的研究内容 (1)1.4行业发展趋势 (1)1.5国内外研究概况 (2)1.6论文结构安排 (3)第2章总体方案的设计 (5)2.1研究方案 (5)2.2总体结构设计 (5)2.3上料装置结构设计 (5)2.4定位传动装置结构设计 (6)2.5主要技术指标 (6)第3章上料装置结构设计及其校核 (7)3.1吸盘的设计及选择 (7)3.1.1 概述 (7)3.1.2真空吸盘的特点 (8)3.1.3 真空吸盘的分类 (8)3.1.4 真空吸盘的材质 (9)3.1.5 真空吸盘的选择 (9)3.2直线导轨的选择 (10)3.1.1 滚珠丝杠导轨的特点 (11)3.1.2 同步齿形带导轨的特点 (11)3.1.3直线导轨的选型 (11)3.3同步带概述 (12)3.3.1同步带的特点 (12)3.3.2 同步带传动的设计准则 (13)3.3.3同步带分类 (13)3.4上料装置结构元件计算与校核 (13)3.4.1伺服电机的计算 (13)3.4.2同步带传动设计计算 (13)3.4.3 同步轮的设计 (16)第四章机床工作台的设计及其校核 (17)4.1工作台的组成 (17)4.1.1丝杆传动装置 (17)4.1.2导轨副元件 (17)4.1.3 夹紧装置 (17)4.1.4 驱动元件 (18)4.2工作台的组成元件的选择 (18)4.2.1电机的选择 (18)4.2.2 丝杆的选择 (19)4.2.3导轨副的选择 (19)4.2.4夹紧元件的选择 (20)4.3工作台的结构设计 (20)4.4机床工作台的结构校核 (20)4.4.1滚珠丝杆的校核 (20)4.4.2伺服电机的校核 (25)第5章结论与展望 (27)5.1结论 (27)5.2不足之处及未来展望 (27)参考文献 (29)致谢 (31)板料冲压数控送料机结构设计第1章绪论1.1 课题的来源随着生活水平提高，科技突飞猛进.机械行业迅速发展，机械数控冲床数量剧增。
高速冲床自动送料装置(结构图)
高速冲床自动送料装置(结构图)
自动送料装置冲床送料辊传动系手动齿条机械冲头送进
冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。
卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。
床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
高速冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
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送料机说明书
1.3 课题的国外发展状况
经过 50 多年的发展，国外包装机械工业已经形成了独立完整的体系，成为 机械制造的一个重要分支。首先，国外包装机械产量稳定增长。由于消费结构 和销售形式的变化，加之国际贸易的发展，对包装机械的需求日益增加，因此 国外包装机械的产量逐年增长；其次包装机械产品门类齐全，品种繁多。包装 机械的品种不断增加，据统计国外包装机械品种已达 140 余种，并已形成系列 产品，近年还出现了一大批高度技术密集型的包装生产线；最后，包装机械生 产自成体系，并向专业化生产方向发展。国外包装机械工业的发展趋势是： （1） 重点发展食品包装机械； （2） 在系统优化设计的基础上，包装单机向高速化方向发展； （3） 在包装机上广泛应用电子计算机； （4） 一方面为满足现代商品包装多样化的需求，发展适应多品种、小批量的通
2.2 送料机的特点及应用 ............................................... ７
2.3 设计要求及选择方案 ............................................... ９ 斗式提升机的设计 ........................................... １１
４
1.2 课题的国内发展状况
包装机械工业已经成为我国国民经济中不可缺少的非常重要的新兴行业。 我 国目前从事包装机械生产的企业约有 1500 多家， 其中具有一定规模的企业近 400 家，产品有 40 类，2700 多种，资料出处其中有一批既能满足国内市场需要，又 能参与国际市场竞争的优质产品。我国包装机械工业历史短，总体技术水平和生 产能力较低， 但近年来在国内巨大包装市场的促进下， 并受国外先进技术的影响， 发展速度很快，局部技术水平有了明显提高。根据我国国情，包装机械工业发展 的趋势是： （1） 引进、消化、吸收国外先进技术，建立一批包装机械骨干企业，包括 个别中外合资企业，从而可满足大型包装生产线以及高精度、高自动 化程度的单机或机组生产的需要， 进而可加快包装机械国产化的速度； （2） 大多数企业要重点发展中、小型包装机械。我国大多数企业技术水平 不高，生产能力较低，生产以单机为主的中、小型包装机械比较适宜， 但要在此基础上不断提高制造精度、自动化程度和配套能力； （3） 在包装机械生产中，大量引入高新技术，研制组合式、模块式等先进 结构，使包装机械产品设计先进、使用可靠，使其性能指标、工艺水 平、 “三化”水平高，向机电结合、主辅机结合、成套联线方向发展； （4） 以满足重点商品的包装为出发点，发展包装机械新品种。重点开发的 包装机械设备及其研究方向为：灌装设备、贴标设备、袋成型－充填 －封口机、折叠式裹包设备、真空换气包装设备、热缩包装机和拉伸 包装设备、无菌包装设备。
自动化设备说明书样本
关注未来，期待成为您的战略合作伙伴F ocus O n F uture, We expect to be your strategic supplier全自动胶圈生产设备使用手册Handbook第 1 章安全1-1 安全装置的功能主气源MCB & RCCB1-2 潜在危险当危险发生时，应立即按下紧急停止按钮（EMO），使机器停止运动。
1-3 安全预防1-3-1 机械方面穿着合适的工作服。
操作或者维修设备的时候不要戴领带，项链或宽松的衣服。
穿着必需的保护装置。
例如：手套、无边帽、护目镜等。
自律和服从管理者的安排。
操作设备之前，要考虑操作的步骤。
不要屏蔽安全互锁，除非你是有资格的人员。
在设备旁演示任何操作的操作之前，总是要先停止所有的活动的部件。
1-3-2 电气方面设备的电源面板和接线端总存在电气危害。
为了避免任何的触电和死亡的事故发生，在维护设备时，要先切断主电源。
并且建议只有有资格或经过训练的维护人员来维护和维修设备。
在演示维修电气线路之前一定要关闭主电源。
在电气箱内做任何修护之前请关掉主电源，严禁带电操作。
只有经过训练的人员才允许带电维护或调整。
检查并且确定设备/ 系统已经正确地接地。
一般的维护将不仅仅保证稳定和可靠的操作，也会会延长设备的使用寿命。
对设备/系统进行任何操作或修护时，标准安全程序应该被严格的执行。
这样可以避免任何的不必要的意外事故发生。
了解并记住所有的安全装置的位置例如 EMO ， MCB， RCCB 等。
1-3-3 Lockout / Tag-out 程序Lockout：当维护设备的时候，有条件的情况下，要用LOCKOUT装置锁住设备的主电源开关以防止其它人员通断设备的电源。
Tag-out：在设备的周围放置必须的，明显的Tag-out标志来通知人附近的每个人设备正在维护当中。
Tag-out标志必须具有以下信息：修护设备人员的姓名。
部门名称。
必需的危险警告。
也可由两个以上维护人员配合，设专人看护主电源开关以防止其它人员通断设备的电源第 2 章操作原理2-1系统概观213456789第 3 章安装3-2 设备需求3-2-1 尺寸设备尺寸（WHD）：4m x 2.5m x 2.5m。
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机械原理设计书
一、 机械结构动作:
1．主动件转动, 同时带动飞轮转动, 两者角速度相同。
2．飞轮带动曲柄O1A杆, O1A杆与AB杆相连, AB杆与BO2杆
相连, O1 与O2为机架, O1A AB BO2构成双曲柄机构, BO2带动大
齿轮与小齿轮做齿轮传动, 大齿轮为不完全齿轮, 使小齿轮做间
歇转动。
冲床机构运动方
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3．小齿轮转动带动辊轴转动, 辊轴做逆时针转动带动板料做
x方向上移动。
4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零
件。当冲头与板料接触前, 板料应停止横向运动, 当冲头离开板料
时, 板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为
140mm。
二、 确定机构尺寸
生产率( 件/min) 200
送料距离( mm)
140
板料厚度( mm)
2
轴心高度( mm)
1040
冲头行程( mm)
90
辊轴半径( mm)
60
大齿轮轴心坐标( mm) 270
大齿轮轴心坐标( mm)
450
大齿轮轴心偏距( mm) 30
送料机构最小传动角( 0)
45
速度不均匀系数
0.03
板料送进阻力( N)
520
冲压板料最大阻力( N)
2200
冲头重力( N)
140
根据生产要求生产率: 200件/min
T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒
360°=φ工作+φ空程=180°+180°
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根据 冲头行程( mm) = 90( mm)
( O1A´+A´C)- ( A´C-O1A´) =90
2*O1A´=90 O1A´=45mm。
定A´C=900mm C到冲头为50mm 冲头高30mm
滑块共高150mm
L O1O2=sqrt( 270^2+450^2) =524.78mm
确定了O1A´和A´C后可求出C点的运动方程:
XA´=L1*cosθ Y A´=L1*sinθ
由( Xc-XA´) ²+( YA´) ²=900²
位移方程, 速度方程, 加速度方程分别为:
Xc=
;cos45)sin45()900(22
Vc=
sin45
sin45900
cossin45
22
2
由于
0
Ac=
长长45
C A’ O1
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cos45
sin45900
sin45900
2sin452sin445
sin459002cos45
22
22
222
2222
2
根据要求T执=0.3秒
T2π 320.302ππ t3
20π
3
20π
工作循环图如下:
冲头冲压
曲柄滑块
机构
0
π/2
π
冲
头
行
程
90mm
由已知尺寸, Lo1o2=524.78 O1( 270,450)
R2=224
辊轴齿轮直半径r=284mm
板料送进距离为140