FANUC_M指令代码
FANUC_M指令代码
FANUC M指令代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M16 刀具入刀座M28 刀座返回原点M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M60 APC 循环开始M80 分度台正转(CW)M81 分度台反转 (CCW)M98 子程序调用M99 子程序结束FANUC车床G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04 暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环1G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率支持宏程序编程FANUC铣床G代码解释G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04暂停G15/G16极坐标指令G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环2G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置工件坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G50G51比例缩放G68G69坐标系旋转支持宏程序编程M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位) 并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束SIEMENS铣床 G代码地址3含义D刀具刀补号F进给率(与G4 一起可以编程停留时间)GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补CIP中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331不带补偿夹具切削内螺纹G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT带切线的过渡圆弧插补G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G25主轴转速下限G26主轴转速上限G110极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120极点尺寸，相对于上次有效的极点G17*X/Y平面G18Z/X平面G19Y/Z平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G60*准确定位4G70英制尺寸G71*公制尺寸G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转G901在圆弧段进给补偿“开”G900进给补偿“关”G450圆弧过渡G451等距线的交点I插补参数J插补参数K插补参数I1圆弧插补的中间点J1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR5倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽SIEMENS车床 G 代码地址含义D刀具刀补号FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间)GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削6G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17(在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71*公制尺寸G90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段7:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC93切槽循环LCYC95毛坯切削循环LCYC97螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削8CYCLE97螺纹切削HNC车床G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G36直径编程G37半径编程G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G53直接机床坐标系编程G54—G59坐标系选择G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73闭环车削复合循环G76切螺纹循环G80内外径切削循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92工件坐标系设定G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G94每分钟进给率G95每转进给率支持参数与宏编程9HNC铣床G代码G代码组别解释*G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G0716虚轴指定G0900准停校验*G1702XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G2008英寸输入*G21毫米输入G22脉冲当量G2403镜像开*G25镜像关G2800返回到参考点G29由参考点返回*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G4308刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移*G49取消刀具长度偏移*G5004缩放关G51缩放开G5200局部坐标系设定G53直接机床坐标系编程*G5414工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择10G6000单方向定位*G6112精确停止校验方式G64连续方式G6805旋转变换*G69旋转取消G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9414每分钟进给G95每转进给*G9810固定循环返回起始点G99返回固定循环R点支持参数与宏编程HNC M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M07切削液开M09切削液关M9811子程序调用M99子程序结束KND100铣床G代码G代码组别解释G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G1702XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G2800 机床返回原点G29从参考点返回*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G4308刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环12G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点KND100车床G代码G代码组别解释G0001定位 (快速移动) G01 直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400暂停 (Dwell)G10偏移值设定G2006英制输入G21公制输入G2700检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G31跳跃机能G3201切螺纹G36X轴自动刀偏设定G37Z轴自动刀偏设定G4007取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G5000坐标系设定G54工件坐标系G55---G59工件坐标系G7000精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G7313成形重复循环G74端面深孔加工循环G75外圆、内圆切削循环G76切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G9805每分钟进给率G99每转进给率KND100 M指令 M代码说明M00 程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束GSK980车床G代码G代码组别功能G0001定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停，准停G28返回参考点G3201螺纹切削G5000坐标系设定G650014宏程序命令G7000精加工循环G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G9001外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环G94端面切削循环G9602恒线速开G97恒线速关*G98 03每分进给G99每转进给支持参数与宏编程GSK980T M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE G代码G代码功能G00定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G32攻牙循环G33螺纹切削G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G74端面深孔加工循环G7515外圆，内圆切槽循环G90外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环G94外圆内圆锥面循环G22局部循环开始G80局部循环结束*G98每分进给G99每转进给G50设置工件绝对坐标系G26X、Z轴回参考G27X轴回参考点G29Z轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始GSK990M G代码G代码组别解释G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G1702XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G2800机床返回原点G29从参考点返回*G4007取消刀具直径偏移16G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G4308刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点本页第二页GSK990M M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)17M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束GSK928MA G代码G代码解释G00定位 (快速移动) G1 直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04延时等待G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G29从参考点返回*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G8218钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84右旋攻牙循环G85镗孔循环G86钻孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置浮动坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G10 G11圆凹槽内粗铣G12 G13全圆内精铣G14 G15 外圆精铣G22系统参数运算（模态）G23判参数值跳转G27机械零点检测G28经中间点快速定位到程序G31快速返回R基准面G34 G35矩形凹槽内精铣G38 G39矩形外精铣GSK928MA M指令M指令解释M0程序停止。
法兰克 常用M代码和G代码
G51 比例
★G50.1 18 可编程镜像取消
G51.1 可编程镜像
G52 00 局部坐标系设定
G53 机械坐标系
★G54 14 工件坐标系1
G54.1 附加工件坐标系
G55 工件坐标系2
G56 工件坐标系3
G57 工件坐标系4
G58 工件坐标系5
G74 左螺纹攻牙循环
G76 09 精镗孔循环
★G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消
G81 钻孔循环
G82 钻孔或反镗孔循环
G83 啄进钻孔循环
G84 攻牙循环
G85 镗孔循环
G86 镗孔循环
G87 反镗孔循环
G88 镗孔循环
G89 镗孔循环
★G90 03 绝对坐标指令
G16 极坐标指令
★G17 02 选择XpYp平面 Xp:X轴或平行X轴
Yp:Y轴或平行Y轴
Zp:Z轴或平行Z轴
G18 选择ZpXp平面
G19 选择YpZp平面
G20 06 英制输入
G21 工致输入
★G22 04 存储行程检查开
G23 存储行程检查关
G27 00 原点返回检查
G41.1(G151) 通常方向控制左边开
G42.1(G152) 通常方向控制右边开
G43 08 刀具长度正向补正
G44 刀具长度负向补正
G45 00 刀具偏移量增加
G46 刀具偏移量缩小
G47 刀具偏移量双倍增加
G48 刀具偏移量双倍缩小
★G49 08 刀具长度补正取消
M33 主轴定向
法那科系统面板说明和G,M代码
15 CURSOR 光标上下移动
16 PAGE 上下翻页
17 O 程序号码由 O0001~O9999
18 N 顺序号码由N0001~N9999
19 G 准备功能代码
20 X 坐标轴运动方向指令
21 Y 坐标轴运动方向指令
22 Z 坐标轴运动方向指令
1 ALTER 修改程序及代码
2 INSRT 插入程序
3 DELET 删除程序
4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK)
5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用)
6 INPUT 输入程序及代码
7 OUTPUT START 输出程序及指令
G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给
G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给
G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度
G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴）
G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定
14）直线插补（Llne Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。
15）圆弧插补（Circula : Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。
23 H 长度补偿功能代码
24 F 进给(FEED)指令
25 R 圆弧半径指令
26 M 辅助功能指令
27 S 主轴指速指令
28 T 刀具号码
29 D 半径补偿功能代码
Fanuc系统_M代码表
V-CNC 操作和编程说明 4-3 出版编号91204450-008
4 机床M 代码
4.1 M 代码
M （其他）代码是采用每组最多一个M 代码的方式进行编程的，数值范围为0至99。
这些代码的作用是控制一系列的机床功能，包括主轴、冷却液和刀具更换。
标有*符号的M 代码可作为选项提供，或有必要用于支持机床可选配置，例如渗透刀
具冷却液等。
M 代码
功能
取值范围开始时有效
取值范围结束时有效 控制装置电源接通即开始采用
00
程序停止 V 01 程序选择停止 V 02 程序结束
V 03 顺时针方向启动主轴 V 04 逆时针方向启动主轴 V 05 主轴停止 V V 06 刀具交换
V 08 外部冷却液启动 V 09 冷却液停止
V V 10* 第四（旋转）轴夹紧 V 11* 第四（旋转）轴松开
V V 13 采用外部冷却液顺时针方向启动主轴 V 14 采用外部冷却液逆时针方向启动主轴 V 15 自动冷却液喷嘴控制
19 主轴定向停止 V 21 X 轴镜像 V 22 Y 轴镜像
V 23* 第四（旋转）轴镜像 V 24 取消镜像
V V 26* MP12 RENISHAW 探测器接通 V 30 程序结束和返回至开头
V 33* 采用过刀具中心冷却液顺时针方向启动主轴 V 34* 采用过刀具中心冷却液逆时针方向启动主轴 V 38* 过刀具中心冷却液启动 V 46 禁用进给率修调(100%) V V 47 启用进给率修调
V 48 禁用主轴速度修调100%) V 49 主轴修调启用 V V 70* M70客户输出 V 71* M71客户输出 V 98 子程序调用 V 99 子程序结束
V
4.2 代码功能。
FANUC 接口地址分配M代码
M53 M52 盘式：换刀 松刀
M51 盘式：扣刀
M50 斗笠：刀库出 盘式：刀套倒
M61工作台 落下（夹 紧） M69
M60工作台 抬起（松 开) M68交换工 作台启动 M76
M59 M58刀库反转 SP和F26（T代 码）比较 M67 M66
M77
M75
M74
M85
M84防护门 关 M92 工件2夹紧
M07 R100 气
7 6 5 主轴吹 M06 刀具 M05 交换 轴停止 M14 内冷关
4 主 M04 主 轴反转 M03 正转
3 主轴
2 M02程序结束 （不回开头） M10 转台夹紧
M15刀具准备 R101 （第一把刀） M23 R102 M31 R103 M39 R104 M47 R105
M13 内冷开 M12大流量 M11 冷却、冲洗 转台松开 M21 链 M20 链 M19 板排屑关 板排屑开 定向 M28
M22
主轴 M18 主轴 定向解除 M26 B面工件夹 紧 M34
M30程序结束 M29 并回到开头 M38 M37
M27 B面工件 松开 M35
M36
M46
M45主轴变 档变档2
M55 M54 盘式：回刀 紧刀 R106 斗笠：转刀 （SP=CURRENT） M63交换工 R107 作台落下 M71 R108 M79 R109 M87 R110 M95 R111 工件3松开 R112 M103 M94 工件3夹紧 M102转台旋 转到B M86 M78 M62交换工 作台抬起 M70
M41主轴变档1
M40主轴自动 变档
M49（T××M49） M48 斗笠：T代码写 入 主轴和当前刀号 M57刀库正转 M56 斗笠：刀库回 盘式：刀套上 M65 M64
fanuc m代码调用o9020程序
文章标题：深度解析：Fanuc M代码调用O9020程序1. Fanuc M代码的介绍在工业自动化领域，Fanuc M代码是一种用于控制数控机床工作的指令集。
它可以实现机床各种功能的控制，包括暂停、循环、定位等，为机床操作和编程提供了便利。
而O9020程序，则是Fanuc机床上的一个特殊的程序，它通常用于实现一些特殊的功能需求，例如自定义的加工程序或调用外部设备。
本文将深入探讨Fanuc M代码如何调用O9020程序，帮助读者更好地理解和应用这一技术。
2. 理解Fanuc M代码调用O9020程序的基本概念在Fanuc数控系统中，M代码是一种用于指代特定功能或操作的指令。
调用O9020程序则是利用M代码来执行特定的O9020程序。
这意味着，你可以通过在程序中设置M代码来触发执行O9020程序，实现机床加工过程中的自定义操作。
通过这种方式，操作者可以根据实际需要定制加工流程，提高生产效率和灵活性。
3. Fanuc M代码调用O9020程序的具体步骤在实际操作中，要实现Fanuc M代码调用O9020程序，需要按照以下步骤进行：3.1 设置M代码需要在加工程序中设置M代码，用于触发调用O9020程序。
这个M代码的选择和设置需要根据实际需求和O9020程序的功能来确定，通常由机床操作手或编程人员来完成。
3.2 编写O9020程序接下来，需要编写具体的O9020程序。
这个程序可以是一个独立的程序文件，也可以是在主加工程序中的一个子程序。
在O9020程序中，可以实现一系列特定的功能，例如工件检测、设备状态监控等。
3.3 调用O9020程序在主加工程序中，当需要执行O9020程序时，通过设置好的M代码来调用O9020程序。
在程序执行过程中，当遇到设置的M代码，机床就会执行相应的O9020程序，完成特定功能的操作。
4. 我的个人观点和理解Fanuc M代码调用O9020程序是一种非常灵活和高效的机床控制方式。
发那科FANUCM代码的处理方法
发那科FANUCM代码的处理方法M代码是系统加工程序中对梯形图信号进行处理的手段，在处理外围动作以及系统功能中涉及到梯形图Ｇ信号切换时极为常用。
一个M代码如要正常使用需要经过三个方面的处理，分别是：1） M代码的译码2） M代码的动作处理3） M代码的结束信号处理下面我们就为大家分开介绍各个部分的处理方法。
1译码处理部分Ｍ代码译码阶段主要起到沟通加工程序中的Ｍ代码与梯形图中的中间地址，达到Ｍ代码执行，中间地址被使能的目的。
使用自定义的M代码首先需要译码。
本次向大家介绍常见的２种译码格式。
译码处理方法１使用SUB 14（DCNV）进行二进制BCD格式转换，然后使用SUB 4（DEC）进行译码。
第一步进行二进制到BCD转化，SUB14 的功能使用方法如上图，除转化后地址（E0000）可以使用任何未被占用地址外，固定不变。
上图例子是对M25进行译码，需要使用到第一步中转化地址（E0000）。
当需要译码Mxx时，SUB4（DEC）中参数输入xx11，此时Mxx译码地址就是右端输出地址。
译码处理方法2使用SUB 25（DECB）进行译码。
此功能模块完成一次性译码多个M代码，译码个数中设定一次性译码n个字节（可以设定1、2、4，1个字节即8个M代码）；固定系统M代码输出地址固定不变（第一路径F10，第二路径F1010等）；起始M代码号中设定起始的M代码号；译码地址即设定对应的译码地址。
上图中例子：译码个数1个字节——8个M代码，起始地址号为3，即次模块实现了M3~M10的译码，对应的译码地址为R10.0~R10.7。
注：以上2种译码方法得到的译码地址在整个M代码执行阶段始终为高电平，当M代码结束后变为低电平。
2Ｍ代码动作处理部分代码动作处理部分，完成M代码实际使用功能。
利用译码阶段得到的译码地址，处理实际外围地址或者G信号。
此阶段需要编写者根据M代码实际使用要求进行逻辑编写。
下例中为触发一个Y地址。
此部分的处理与常规的PMC逻辑处理无异，不再具体说明。
Fanuc数控车床G代码与M指令
Fanuc数控车床G代码与M指令Fanuc数控车床G代码及M指令⼀、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码”和“⼀般”代码“形式代码”的功能在它被执⾏后会继续维持，⽽“⼀般代码”仅仅在收到该命令时起作⽤。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“⼀般代码”。
每⼀个代码都归属其各⾃的代码组。
在“模态代码”⾥，当前的代码会被加载的同组代码替换。
2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把⼑具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标⽅式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标⽅式下)。
2. ⾮直线切削形式的定位我们的定义是：采⽤独⽴的快速移动速率来决定每⼀个轴的位置。
⼑具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停⽌在命令指定的位置。
3. 直线定位⼑具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每⼀个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线⽅式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补(G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟(CW) 凹圆G03 –逆时钟(CCW) 凸圆X, Z –在坐标系⾥的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中⼼点的⽮量(半径值) R –圆弧范围(最⼤180 度)。
2. 举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;②增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;G30 第⼆原点返回(G30)坐标系能够⽤第⼆原点功能来设置。
FANUC数控铣床G功能代码M代码
FANUC数控铣床G功能代码M代码G代码：
1.G00-高速定位
2.G01-线性插补
3.G02-顺时针圆弧插补
4.G03-逆时针圆弧插补
5.G04-暂停
6.G17-XY平面选择
7.G18-XZ平面选择
8.G19-YZ平面选择
9.G20-英制单位选择
10.G21-公制单位选择
11.G28-快速归零
12.G40-切削补偿关闭
13.G41-切削补偿左偏
14.G42-切削补偿右偏
15.G43-刀具补偿
16.G44-刀具长度补偿负方向
17.G49-切削补偿取消
18.G80-无条件取消模态
19.G90-绝对编程
20.G91-增量编程
M代码：
1.M00-程序结束
2.M01-可选停止（可设为暂停）
3.M02-程序结束并重启
4.M03-主轴正转
5.M04-主轴反转
6.M05-主轴停止
7.M06-刀具换刀
8.M08-冷却液开启
9.M09-冷却液关闭
10.M30-程序结束并重启
11.M41-自动换刀准备
12.M42-自动换刀执行
13.M98-副程序调用
14.M99-副程序结束
以上只是部分常用的G功能代码和M代码，实际应用中还有更多的代码可以根据具体需求进行选择和使用。
不同型号的数控铣床可能会有一些特定的代码和功能，需根据相应的型号手册进行了解和使用。
法拉克(FANUC)数控铣加工中心G、M代码库(免费)
G56
选择工件坐标系3
G56
G57
选择工件坐标系4
G57
G58
选择工件坐标系5
G58
G59
选择工件坐标系6
G59
G60
单方向定位方式
G60IP_;
G61
准确停止方式
G61
G62
自动拐角倍率
G62
G63
攻螺纹方式
G63
G64
切削方式
G64
G65
宏程序非模态调用
G65P_L_；（自变量）
G66
宏程序模态调用
G02
顺时针圆弧
G02X_Y_R_F_;或G02I=_J=_F_；
G03
逆时针圆弧
G03X_Y_R_F_;或G03I=_J=_F_；
G04
暂停
G04X1。5;或G04P15000;暂停1。5秒
G05。1
预读处理控制
G05。1Q1；(接通）G05.1Q0(取消）
G07。1
圆柱插补
G08
预读处理控制
G08。P6（接通）；G08P0(取消）；
G66P_L_;(自变量）
G67
宏程序模态调用取消
G67
G68
坐标系旋转
G68IP_R_(角度）
G69
坐标系旋转取消
G69
G73
深孔转循环
G73X_Y_Z_R_Q_F_；
G74
左螺纹攻螺纹循环
G74X_Y_Z_RP_F_F_;
G76
精镗孔循环
G76X_Y_Z_R_Q_P_F_;
G80
固定循环取消
G80;
G94
每分钟进给
单位为mm/min
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G92 工件坐标系设定
G96 恒线速度控制
G97 恒线速度控制取消
G94 每分钟进给率
G95 每转进给率
支持参数与宏编程
HNC铣床 G代码 G代码 组别 解释
*G00 01 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧
G03 逆时针切圆弧
G04 00 暂停
G07 16 虚轴指定
G30 机床返回第 2和第 3原点
*G40 取消刀具直径偏移
G41 刀具直径左偏移
G42 刀具直径右偏移
*G43 刀具长度 +方向偏移
*G44 刀具长度 -方向偏移
G49 取消刀具长度偏移
*G53 机床坐标系选择
G54 工件坐标系 1选择
G55 工件坐标系 2选择
G56
工件坐标系 3选择
G57 工件坐标系 4选择
G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04 暂停 (Dwell)
G09 停于精确的位置
G20 英制输入
G21 公制输入
G22 内部行程限位 有效
G23 内部行程限位 无效
G27 检查参考点返回
G28 参考点返回
G29 从参考点返回
G30 回到第二参考点
G32 切螺纹
G36 直径编程
G37 半径编程
G86 镗孔循环
G87 反向镗孔循环
G88 镗孔循环
G89 镗孔循环
*G90 03 使用绝对值命令
G91 使用增量值命令
G92 00 设置工件坐标系
*G94 14 每分钟进给
G95 每转进给
*G98 10 固定循环返回起始点
G99
返回固定循环 R点
支持参数与宏编程
HNCM指令 M代码 说明
M00 程序停
G03 逆时针切圆弧
G04 00 暂停
G17 02 XY面赋值
G18 XZ面赋值
G19 YZ面赋值
G28 00 机床返回原点
G29 从参考点返回
*G40 07 取消刀具直径偏移
G26 主轴转速上限
G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置
G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点
G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点
G17* X/Y平面
G18 Z/X平面
G19 Y/Z平面
G40 刀尖半径补偿方式的取消
G41 调用刀尖半径补偿,刀具在轮廓左侧移动
G42 调用刀尖半径补偿,刀具在轮廓右侧移动
G500 取消可设定零点偏置
G54 第一可设定零点偏置
G55 第二可设定零点偏置
G56 第三可设定零点偏置
G57 第四可设定零点偏置
G58 第五可设定零点偏置
G59 第六可设定零点偏置
G53 按程序段方式取消可设定零点偏置
G60* 准确定位
G70 英制尺寸
G71* 公制尺寸
G700 英制尺寸，也用于进给率 F
G500 取消可设定零点偏置
G54 第一可设定零点偏置
G55 第二可设定零点偏置
G56 第三可设定零点偏置
G57 第四可设定零点偏置
G58 第五可设定零点偏置
G59 第六可设定零点偏置
G53 按程序段方式取消可设定零点偏置
G70 英制尺寸
G71* 公制尺寸
G90* 绝对尺寸
G91 增量尺寸
G94* 进给率 F，单位毫米/分
G G功能(准备功能字)
G0 快速移动
G1 直线插补
G2 顺时针圆弧插补G3 逆时Βιβλιοθήκη 圆弧插补CIP 中间点圆弧插补
G33 恒螺距的螺纹切削
G331 不带补偿夹具切削内螺纹
G332 不带补偿夹具切削内螺纹.退刀
CT 带切线的过渡圆弧插补
G4 快速移动
G63 快速移动
G74 回参考点
G75 回固定点
G25 主轴转速下限
S 主轴转速,在 G4中表示暂停时间
T 刀具号
X 坐标轴
Y 坐标轴
Z 坐标轴
AR 圆弧插补张角
CALL 循环调用
CHF
倒角，一般使用
CHR 倒角轮廓连线
CR 圆弧插补半径
GOTOB 向后跳转指令
GOTOF 向前跳转指令
RND 圆角
支持参数编程
SIEMENS801、802S/CT、 802SeT固定循环 循环 说明
M05 主轴停
M06 换刀
M08 切削液开
M09 切削液关
M30 程序结束(复位)并回到开头
M48 主轴过载取消 不起作用
M49 主轴过载取消 起作用
M94 镜象取消
M95 X坐标镜象
M96 Y坐标镜象
M98 子程序调用
M99 子程序结束
SIEMENS铣床 G代码 地址
含义
D 刀具刀补号
F 进给率(与 G4一起可以编程停留时间)
G73 成形重复循环
G74 Z向步进钻削
G75 X向切槽
G76 切螺纹循环
G80 取消固定循环
G83 钻孔循环
G84 攻丝循环
G85 正面镗孔循环
G87 侧面钻孔循环
G88 侧面攻丝循环
G89 侧面镗孔循环
G90 (内外直径)切削循环
G92 切螺纹循环
G94 (台阶)切削循环
G96 恒线速度控制
G97 恒线速度控制取消
Z 坐标轴
CALL 循环调用
CHF 倒角，一般使用
CHR 倒角轮廓连线
CR 圆弧插补半径
GOTOB 向后跳转指令
GOTOF 向前跳转指令
RND 圆角
支持参数编程
SIEMENS802S/CM固定循环 循环 说明
LCYC82 钻削，沉孔加工
LCYC83 深孔钻削
LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削
YCLE83 深孔钻削
CYCLE84 刚性攻丝
CYCLE85 铰孔
CYCLE86 镗孔
CYCLE88 带停止镗孔
CYCLE93 切槽
CYCLE94 退刀槽形状 E..F
CYCLE95 毛坯切削
CYCLE97 螺纹切削
HNC车床 G代码 G代码 解释
G00 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G代码
FANUC车床 G代码 G代码 解释
G00 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04 暂停 (Dwell)
G09 停于精确的位置
G20 英制输入
G21 公制输入
G22 内部行程限位 有效
G23 内部行程限位 无效
G27 检查参考点返回
LCYC82 钻削，沉孔加工
LCYC83 深孔钻削
LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85 镗孔
LCYC93 切槽循环
LCYC95 毛坯切削循环
LCYC97 螺纹切削
SIEMENS802D、810D/840D固定循环 循环 说明
CYCLE71 平面铣削
CYCLE82 中心钻孔
*G90 使用绝对值命令
G91 使用增量值命令
G92 设置工件坐标系
*G98 固定循环返回起始点
*G99 返回固定循环 R点
G50 G51 比例缩放
G68 G69 坐标系旋转
支持宏程序编程
M代码 说明
M00 程序停
M01 选择停止
M02 程序结束(复位)
M03 主轴正转 (CW)
M04 主轴反转 (CCW)
G44 刀具长度 -方向偏移
*G49 取消刀具长度偏移
*G50 04 缩放关
G51 缩放开
G52 00 局部坐标系设定
G53 直接机床坐标系编程
*G54 14 工件坐标系 1选择
G55 工件坐标系 2选择
G56 工件坐标系 3选择
G57 工件坐标系 4选择
G58 工件坐标系 5选择
G59 工件坐标系 6选择
M01 选择停止
M02 程序结束(复位)
M03 主轴正转 (CW)
M04 主轴反转 (CCW)
M05 主轴停
M06 换刀
M07 切削液开
M09 切削液关
M98 子程序调用
M99 子程序结束
KND100铣床 G代码 G代码 组别
解释
G00 01 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧
FANUCM指令代码 M代码 说明 M00程序停 M01选择停止 M02程序结束(复位) M03主轴正转 (CW) M04主轴反转 (CCW) M05主轴停 M06换刀 M08切削液开 M09切削液关 M16刀具入刀座 M28刀座返回原点 M30程序结束(复位)并回到开头 M48主轴过载取消 不起作用 M49主轴过载取消 起作用 M60APC循环开始 M80分度台正转(CW) M81分度台反转 (CCW) M98子程序调用 M99子程序结束
G710 公制尺寸，也用于进给率 F
G90* 绝对尺寸
G91 增量尺寸
G94* 进给率 F，单位毫米/分
G95
主轴进给率 F，单位毫米/转
G901 在圆弧段进给补偿“开”
G900 进给补偿“关”
G450 圆弧过渡
G451 等距线的交点
I 插补参数
J 插补参数
K 插补参数
I1 圆弧插补的中间点