X62W万能铣床电气控制线路PLC改造
万能铣床的PLC改造
河海大学常州校区毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目X62W万能铣床的PLC改造学院专业姓名学号起讫日期指导教师职称任务书发放日期年月日目录一摘要 (4)1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (4)1.2 铣床简单介绍 (6)1.2.1 铣床的选型 (6)二X62W万能铣床硬件设计 (6)2.1 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (6)2.2 X62W能铣床电力拖动的特点及控制要求 (8)三电气控制原理 (9)3.1 电气原理图 (9)3.2 主电路分析 (9)3.3 控制电路分析 (9)3.4 X62W元件选型 (13)四X62W万能铣床软件设计 (14)4.1 PLC的基本定义和PLC的主要特点 (14)4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计 (17)4.3 PLC梯形图设计 (18)五小结 (20)谢辞 (21)参考文献 (22)一摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能，铣床是用铣刀工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床：为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1826年创造了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。
1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。
尤其是70年代以后，微处理的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
[关键词]万能铣床；电气控制系统；PLC；梯形图1.1铣床国内外研究状况和发展趋势从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。
plc改造x62w万能铣床毕业总结
plc改造x62w万能铣床毕业总结篇一：X62W万能铣床的PLC控制改造X62W万能铣床的PLC控制改造[摘要]本文通过对X62W万能铣床的PLC控制改造过程的介绍，阐述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用PLC进行电气控制系统改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
关键字X62W万能铣床；一体化教学；电气控制系统；PLC；I/O分配图；梯形图概述我校从2006年开始创办高级工班，通过对这几年来教学效果的评价分析，反映出来的问题是学生学习兴趣普遍不高，掌握知识，运用所学知识去分析解决实际问题的能力相对较弱。
为此，学校提出了积极探索高级工班理论--实践一体化教学方法以及根据学校现状，自行设计制作适应一体化教学的教具。
我们电工电子教研组积极响应学校号召，承担了机电一体化和工业电气自动化专业的一体化教学任务。
大家通过分析、讨论，一致同意将大学教学中的课程设计方法引入到我们的一体化教学中，并结合技工学校的教学特点，制定了项目任务教学法。
下面就《常用机床电气设备维修》、《可编程序控制器及其应用》两门课程的项目任务之一—X62W万能铣床的PLC控制改造过程进行介绍。
一、X62W万能铣床的控制要求及电气控制线路分析由于任务目标明确，所以日常的教学都围绕该任务目标进行。
在《常用机床电气设备维修》这门课中，要求学生必须掌握：1.根据电路原理图，结合实物熟悉各电气元器件的位置；2.根据实物绘出电气原理图；3.熟悉电气控制要求及电气控制线路工作原理；4.根据故障现象，运用所掌握的知识分析判断故障范围。
而在《可编程序控制器及其应用》这门课程中，要求学生必须掌握：的基本组成及工作原理；系列PLC的硬件组成及各组成部分的功能；3.熟悉FX2N系列PLCI/O的编号、分类、主要技术指标及使用注意事项；编程软件的使用；5.电动机的各种PLC控制。
最后，根据项目任务，要求学生掌握相关知识，并给学生下发任务书，学生按照任务书的要求完成任务，教师从旁指导、协调、分析总结。
毕业设计(论文)-x62w万能铣床系统plc改造[管理资料]
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南京工程学院大专毕业设计（论文）题目：X62W万能铣床系统PLC改造专业:工业电气自动化班级:07电气工程学号：学生姓名:指导老师:起迄日期:2011 02 27设计地点:仪征技师学院目录绪论 (1)第一章 PLC的概述 (2) (3)PLC的结构及基本配置 (4)PLC选型 (5) (6)第二章 X62W万能铣床的分析 (6) (6)电气元件的选择 (11)第三章万能铣床PLC控制系统设计 (17)I/O分配表及I/O硬件接线图 (19)电气元件明细表 (17)梯形图及指令语句表 (21)第四章结论 (26)参考文献 (27)摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻床的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门刨床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给—决速”或“决速—进给”的自动转换。
1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。
尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
关键词：PLC 自动控制抗干扰可靠性第一章 PLC的概述1．1可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。
与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计1.概述1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势铣床是一种通用的多用途机床，可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。
X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。
然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
因此，将X62W型卧式万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
1.2 铣床简单介绍1.2.1 铣床的选型铣床是一种通用的多用途机床，适用于各种工件的加工。
在选型时，需要根据加工工件的大小、形状和加工要求等因素进行选择。
1.2.2 X62W机床特点X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。
它采用继电接触器电路实现电气控制。
然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
2.X62W万能铣床硬件设计2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求X62W型卧式万能铣床采用电力拖动实现运动控制。
在硬件设计中，需要考虑电力拖动的特点和控制要求。
2.2 X62W万能铣床元件选型在X62W型卧式万能铣床的硬件设计中，需要选用合适的元件，以保证系统的稳定性和可靠性。
2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式X62W型卧式万能铣床的主要结构包括机身、工作台、滑枕、主轴、进给机构等部分。
在运动形式上，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。
3.电气控制原理3.1 电气原理图X62W型卧式万能铣床的电气控制系统包括主电路和控制电路两部分。
在电气原理图中，需要清晰地标注各元件的接线方式和电气参数。
X62W型铣床的PLC的电器改造设计毕业设计
河南工业职业技术学院毕业设计河南工业职业技术学院电气工程系毕业生毕业设计任务书X62W型铣床的PLC的电器改造设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录㈠设计题目X62W型铣床的PLC的电器改造设计㈡设计的目的①掌握X62W型的电气控制功能。
②掌握用PLC改造电器设备的方法选择。
X62W万能铣床PLC电器改造
X62W型万能铣床的PLC电气改造摘要本文对X62W万能铣床的电路图系统的设计进行了分析，指出了原设计存在的不足之处，阐述了采用中小型PLC和采用MCGS软件设计的远程控制的可行性及具体的实施过程，为业内同行进行相关的技术设计提供参考。
关键词PLC 电气控制组态软件MCGS X62W万能铣床电路图远程控制Abstract:Origin text rightness X62W all-powerful miller of electric circuit diagram system of design proceed analysis, point out original design exsit of lack it place,adoption inside small scaled PLC with adoption MCGS software design of long range control of possibility and concrete of put process into practice, is industry inside go together proceed related of technique design offering test.Key phrasePLC electricity control set software MCGS X62W all-powerful miller electric circuit diagram long range control1 X62W万能铣床电路图的PLC改进1.1 前言X62W型万能铣床，可用于平面，斜面和沟槽等的加工，安装分度头后可铣切直齿轮，螺旋面，使用圆工作台可以铣切凸轮和弧行槽，是一种常见的通用机床。
但是在应用过程中其自动化程度不高，为此，我们采用PLC对其进行改造，使其更适合于现代化的加工要求。
X62W卧式万能铣床电气控制PPT
PLC控制系统设计 控制系统设计 的步骤和内容
4.用PLC改造 用 改造X62w的电控系统硬件设计 改造 的电控系统硬件设计
电路工作过程：首先 合上电源开关QS，按下起 动按钮SB2，接触器KM1得 电，M1起动并自锁，同时 串联在M2支路中的常开触 头KM1也闭合，为M2得电做 准备。然后按下起动按钮 SB4，接触器KM2得电，主 触头闭合，M2起动，同时 自锁触头闭合，电动机连 续运转。停止时按下停止 按钮SB1或SB3，则两台电 动机停止。若先按下SB1， 则两台电动机都停止。
X62W型铣床电气线路改造
1.铣床国内外研究状况和发展趋势。 自从1969年以来第一台可编程控制器在美国问世以来， 在工业中得到广泛的应用。近年来我国在石油、化工、轻工、 机械、电子、建筑、橡胶、塑料等加工中，越来越地采用 PLC 进行控制，并取得了显著效果，深受各行业的欢迎，铣 床是以各类电动机为动力的床动装置与系统的对象以实现生 产过程自动化的技术装置。 随着微电子技术的发展，可编程 序控制器已日益广泛应用于机械、电子加工与设备设备电气 改造中。1988年开始将课编程控制器应用在万能铣床上，解 决了万能铣床在使用过程中噪音大，电能消耗大，维修困难 等问题，铣床也更能适应经常变化的生产工艺要求。目前， 由于可编控制器具有可靠性高，抗干扰能力强，维修检测方 便等优点，适合于对万能铣床的控制，获得广泛的推广。现 在万能铣床已全部采用PLC控制，结束了近二十年使用继电 气控制的历史。
X62w万能铣床电气原理图
由于机床比较大，为方便操作和提高生产效率，增大 安全性，应在两处起停M1。 当需停止时，为了使主轴停车准确，主轴采用电磁力 合气制动。当按下停车按钮SB3或SB4时，接触器KM1断 电释放，电动机M1失电。与此同时，停止按钮的常开触 点SB3-2或SB4-2接通电磁离合器YC1，离合器吸合，将 摩擦片押紧，对主轴电动机进行制动。知道主轴停止，才 可松开停止按钮。制动时间不超过0.5秒 主轴变速时，机械的动作是首先将主轴变速手柄微微 压下，使它从第一道槽内拨出，然后拉向第二道槽，当落 入第二道槽内后，再旋转主轴变速盘，选好速度，将手柄 以较快速度推回原位。若推不上时，再一次拉回来、推过 去，直到手柄推回原位，变速操作才完成。 在上述变速操作中，就在将手柄拉到第二道槽或从第二道 槽推回原位的操作瞬间，通过变速手柄连接的凸轮将压下 弹簧杆一次，而弹簧杆将碰撞变速冲动开关ST7，使其动 作一次。
万能铣床电气控制系统的PLC改造
X62W万能铣床电气控制电路图
输入信号地址分配表
作用
名称
地址
作用
名称
地址
主轴启动按钮
主轴启动按钮
快速点动按钮
快速点动按钮
主轴停止按钮
主轴停止按钮
主轴变速开关
进给变速开关
下前进给开关
SB1
SB2
SB3
SB4
SB5
SB6
SQ1
SQ2
SQ3
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X10
上后进给开关
向左进给开关
向右进给开关
ANI
X020
3
OUT
M4
41
OUT
M9
4
LDI
X005
42
LDI
M9
5
ANI
X004
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OUT
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ANI
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M5
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LD
M9
8
LD
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OUT
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9
OR
M9
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OUT
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AND
M4
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50
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M8
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ORB
24
OR
X001
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ANB
学习活动5 x62w型万能铣床电气控制线路plc改造施工项目验收
学习活动5 施工项目验收
学习目标：
能填写工作记录并交付验收
建议学时：9学时
学习过程：
一、验收阶段，派出代表与钢万联共同进行验收，并填写详细的验收记录。
验收过程问题记录表
二、以小组为单位认真填写正确填写x62w型万能铣床电气控制部分改造的验收报告，并将学习活动1中的设备改造任务单填写完整。
二、回顾整个验收工作的内容，完成下列问题
1、写出与钢万联共同验收机床时你的调试步骤
2、请你编写一份技术资料，交给客户。
小词典
技术文档应说明plc控制系统的功能、技术指标、操作规程以及使用中应注意的问题。
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毕业设计（论文）X62W万能铣床电气控制线路PLC改造下达日期：2015 年7 月10 日开始日期：2015 年7 月11 日完成日期：2015 年10 月11 日指导教师：学生专业：电气自动化班级：1305学生姓名：教研室主任：电气工程学院目录摘要 (1)Abstract (2)第一章铣床特点及电气控制线路分析 (3)1.1 铣床简介 (3)1.2 X62W万能铣床 (3)1.3 电器元件设备 (5)1.4 电力拖动特点及控制要求 (6)1.5 电气控制线路 (7)1.6 电气控制线路分析 (9)第二章可编程控制器的概述 (14)2.1 PLC的发展历史 (14)2.2 PLC的构成 (14)2.3 PLC的基本特点 (15)2.4 PLC的功能 (15)2.5 PLC的应用领域 (15)2.6 PLC的分类 (17)2.7 PLC的发展方向 (19)第三章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造的硬件设计 (20)3.1 X62W铣床PLC控制系统的分析 (20)3.2 PLC的选型及校验 (20)3.3 PLC的I/O端口的分配 (20)3.4 系统控制的安装设计 (21)第四章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造的软件设计 (23)4.1 梯形图控制分析 (23)4.2 主轴控制电路分析 (24)4.3 进给控制电路分析 (24)4.4 PLC控制指令语句表 (25)X62W万能铣床PLC控制指令语句表 (26)第五章 X62W万能铣床PLC改造后的运行调试 (28)5.1 PLC的模拟实验 (28)5.2 改进后的X62W万能铣床空载实验 (28)5.3 改进后的X62W万能铣床的负载实验 (28)第六章 PLC控制与电气控制的区别 (29)6.1 PLC控制系统与电气控制系统的不同之处 (29)第七章致谢 (30)参考文献 (32)摘要铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。
所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。
PLC是以计算机技术为技术核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算数运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。
在电气控制系统中，故障的查找于排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于定期开展线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
而PLC控制系统无论是硬件还是软件，控制稳定可靠，具有极高的可靠性与灵活性，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。
为了使铣床控制稳定与可靠，具有极高的可靠性和灵活性，更容易检修，更能适应经常变动的工艺条件，取得较好的经济效益，所以对原来的继电器接触模式模拟控制系统进行PLC改造。
AbstractThe milling machine can be used to process the plane, the inclined plane, the groove, the upper and the dividing head can be milled and cut straight teeth gear and the helical surface, and can be arranged on the round table, which can also cut the cam and the arc groove. So the milling machine in the metal cutting machine tool has a large proportion, the use of the number of second lathe. PLC is a general automatic control device, which is the core of the technology, and has been widely used in all walks of life. It is a control program, which is a logic operation, sequence control, timing and counting and arithmetic operations. It is stored in the memory in a series of instructions.In the electrical control system, the fault finding is very difficult, especially in the relay contact control system. Because of the regular development of the line contact, complex line, high failure rate, maintenance cycle, to produce and maintain a lot of inconvenience, serious impact on production. The PLC control system, both hardware and software, is stable and reliable, with high reliability and flexibility. It is easier to maintain and adapt to the changing conditions.In order to control the stability and reliability of the milling machine, it has high reliability and flexibility. It is easier to repair, and can adapt to the changing conditions, and get better economic benefits, so the original relay contact model simulation control system for PLC transformation.关键词：铣床，电气控制，工作台，可编程控制器，硬件设计第一章铣床特点及电气控制线路分析1.1 铣床简介铣削是一种高效率的加工方式，铣刀的旋转是主运动，工作台的上下、左右、前后运动都是进给运动，其他的运动，如工作台的旋转运动则是辅助运动。
铣床的种类很多，按照结构型式和加工性能的不同，可分为立式铣床、卧式铣床、仿形铣床、龙门铣床和专用铣床等。
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头和圆工作台来扩大加工范围。
目前，万能铣床常用的有两种，一种是卧式万能铣床，铣头水平放置，型号为X62W；另一种是立式万能铣床，铣头垂直放置，型号为X52K。
这两种铣床结构大体相似，差别在于铣头的放置方向上，而工作台进给方式，主轴变速等都一样，电气控制线路经过系列化以后，也是一样的，只不过容量不同。
型号意义图1.11.2 X62W万能铣床X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。
其操作是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。
X62W型万能铣床的结构主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、刀杆支架、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。
在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。
溜板上部有可移动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。
工作台上有T形槽用来固定工件。
这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。
铣床主轴带动铣刀的旋转运动时主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床的其他运动，如工作台的讯转运动则属于辅助运动。
此外，由于回转盘可绕中心转过一个角度（通常是±45°），因此工作台在水平面上除了能在平行于或垂直于主轴轴线方向进给，还能在倾斜方向进给，可以加工螺旋槽，故称万能铣床。
X62W万能铣床特点：(1) 能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。
(2) 采用X62W铣床可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。
(3) 采用X62W可以比普通机床提高2 ～ 3倍生产率，对复杂零件的加工，生产率可以提高十几倍甚至几十倍。
(4) 大大的减轻了工人的劳动强度。
X62万能铣床外形结构图1、2—纵向工作台进给手动手轮和操纵手柄。
3、15—主轴停止按钮。
4、17—主轴启动按钮。
5、14—工作台快速移动按钮。
6—工作台横向进给手动手轮。
7—工作台升降进给手动摇把。
8—自动进给变速手柄。
9—工作台升降、横向进给手柄。
10—油泵开关。
11—电源开关。
12—主轴瞬时冲动手柄。
13—照明开关。
16—主轴调速转盘。
1.3 电器元件设备X62W万能铣床电器元件明细表1.4 电力拖动特点及控制要求1、主轴电动机需要正反转，但方向的改变并不频繁。
根据加工工艺的要求，有的工件需要顺铣（电动机正转），有的工件需要逆铣（电动机反转）。
大多情况下是一批或多批工件只用一种方向铣削，并不需要经常改变电动机的转向。
因此，可用电源相序转换开关实现主轴电动机的正反转，节省一个反向转动接触器。
2、铣刀的铣削是一种不连续的切削，容易使机械传动系统发生振动，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装有惯性轮但在高速切削后，停车很费时间，故采用电磁离合器制动。
3、工作台既可以做六个方向上的进给，又可以在六个方向上快速移动。
4、为了防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动。
为了减小加工工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。
本机床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式，但由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。