PMC100单轴控制器
安川伺服驱动说明书
8.5 速度控制 ( 模拟量电压指令 ) 运行 - - - - - - - - - - - 8-33
8.5.1 用户参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33 8.5.2 输入信号的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33 8.5.3 指令偏移量的调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-34 8.5.4 软起动 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37 8.5.5 速度指令滤波器 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37 8.5.6 零箝位功能的使用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-38 8.5.7 编码器信号输出 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39 8.5.8 同速检测输出 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-40
8.2 控制方式的选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
8.3 通用基本功能的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.3.1 伺服 ON 设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16 8.3.2 电机旋转方向的切换 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16 8.3.3 超程设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17 8.3.4 保持制动器的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19 8.3.5 伺服 OFF 时的停止方法选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22 8.3.6 瞬间停电的处理设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
ABB-DCS500变流器故障代码一览表
bit 4
①
F6
Motor 1 overtemp电机1过热
电机1过热：检查1，温度传感器和电缆；2，电机的冷却和规格；3，板子SDCS-IOB-3上的温度传感器输入；4，参数MOT1.TEMP-FAULT-L[P1403]设置是否正确?提示:当电机温度降低到报警信号A103有效的限值时,故障信号可能复位,当主接触器断开时,信号重新赋值。
11102
bit 8
①不能复位
F18
Backup read fault备份读取故障
备份读取故障（参数保存故障）：原因是当写或读时，检查失败或数据错误。提示：重作一次备份模式，为此1，控制输入关断，移动跳线S2（在板子SDCS-CON-x上）到位置1-2；2，控制部分重新合闸；3，选择备份模式[11202]；4，保存缺省参数设置；5，断开控制部分电源；6，跳线S2恢复到原来位置；7，控制部分重新上电ON。如果再次显示F18，更换SDCS-CON-x板子。
11103
bit 12
①S21.232或更高
F23
Motor stalled电机堵转
电机堵转：起动电机过程中，电机电流超过参数值[P2207]的时间大于参数[2208]，并且速度反馈值低于参数[P2206]。检查：1，电机堵转否？2，启动过程中负载变化否？3，检查励磁电流。4，电流/转矩限幅器。5，参数设置[P22xx]。
11103
bit 11
①S21.232或更高
F4
Converter overtemp变流器超温
功率部分温度过高:检查1,风机输入,转向,风机元件,通风孔和环境温度;2,是否是不允许的负载周期?
11101
bit 3
②
F5
Festo CMMB-AS 伺服手册说明书
马达控制器CMMB-AS-0x说明装配和安装用于马达控制器CMMB-AS-0x81891152023-01c[8189123]原版操作手册的译本CMMB-AS-0x危险标识和避免危险的提示：危险导致重伤甚至死亡的直接危险警告可能造成重大伤亡的危险小心可能造成轻伤或严重财产损失的危险其它符号：注意财产损失或功能丧失其它文件中的建议、提示、参考必需或适用的附件环保使用说明文本标记：•可按任意顺序进行的工作1.应该按规定顺序进行的工作–一般举例项处理结果/详细信息参考版本修订记录版本章节日期更改内容1.0 全文2017-03-21 第一版1.01 3.2.4，5.5.1，5.5.4 2017-4-27 图 3-5描述修正。
5.5.1与5.5.4部分内容描述修正。
1.02 1.1.2，2.1.3，3.1.1，3.2.22017-07-19 部分内容描述修正。
1.03 6.4.1 2017-10-11 图6-2升级，且新增其图中的部分描述。
1.042.1 2023-01-11图2-2 升级, 表2-2、2-3、2-4新增部分内容3.2.4 2023-01-11表3-4部分内容描述修正，图片3-5升级4.3.2 2023-01-11 表4-2部分内容描述修正6.1 2023-01-11 表6-2部分内容描述修正9.4 2023-01-11 表9-4 d4.01 内容修正9.5 2023-01-11 表9-5增加部分内容11 2023-01-11 增加新章节1.0510.2 2023-01-11 增加ID定义描述6.1 2023-01-11 表6-2部分内容描述修正目录第1章产品使用安全和要求 (1)1.1安全 (1)1.1.1调试、维修和试运行的安全注意事项 (1)1.1.2通过保护特低电压（PELV）防止电击的保护措施 (1)1.1.3按规定使用 (1)1.2产品使用前提条件 (2)1.2.1运输和仓储条件 (2)1.2.2技术前提 (2)1.2.3专业人员的资质（人员的要求） (2)1.2.4应用范围及认证 (2)第2章产品介绍 (3)2.1产品概述 (3)2.1.1CMMB 马达控制器 (3)2.1.2EMMB 伺服马达 (3)2.1.3 NEBM 线缆 (4)2.2结构图 (6)第3章 CMMB 马达控制器安装 (7)3.1结构安装 (7)3.1.1环境要求 (7)3.1.2装配条件 (7)3.2电气安装 (8)3.2.1CMMB 系列马达控制器正面图 (8)3.2.2电源端子（ X2 ） (9)3.2.3 RS232串口（X3 ） (9)3.2.4外部输入输出端子（X4） (10)3.2.5 编码器输入（X5） (11)3.3 CMMB 伺服系统接线图 (12)3.3.1 保险丝，刹车电阻和断路器选型 (13)第4章通过LED面板设置控制器 (13)4.1面板操作 (14)4.2面板菜单结构与导航 (15)4.3 Easy Use 功能 (15)4.3.1 Easy Use功能设置过程 (16)4.3.2 EASY菜单结构与描述 (17)4.3.3tunE菜单的结构与功能描述 (23)4.3.4点动模式(F006) (26)4.3.5 历史错误 (F007) (26)第5章 CMMB CONFIGURATOR操作指南 (27)5.1入门指南 (27)5.1.1语言 (27)5.1.2打开和保存工程文件 (28)5.1.3打开通信 (28)5.1.4 站号和波特率 (28)5.1.5对象(添加、删除、帮助） (29)5.2初始化/保存/重启 (29)5.3固件下载 (29)5.4 读/写马达控制器配置 (30)5.4.1 读马达控制器配置 (30)5.4.2 写马达控制器配置 (31)5.5 数字IO设置 (31)5.5.1 数字输入 (32)5.5.2 数字输出 (34)5.5.3 电子齿轮比切换 (高级应用) (35)5.5.4 增益切换（高级应用） (36)5.5.5快速捕捉 (37)5.6 示波器 (38)5.7 故障与历史故障 (40)第6章工作模式与控制模式 (42)6.1 开始控制模式的般步骤 (42)6.2 速度模式（-3、3） (45)6.2.1 模拟速度模式 (46)6.2.2 DIN速度模式 (47)6.3 力矩模式（4） (48)6.3.1 模拟力矩模式 (48)6.4 位置模式（1） (49)6.4.1 位置表模式 (49)6.5 脉冲模式（-4） (53)6.5.1 主从跟随模式 (54)6.6 原点模式（6） (55)7.1.1 自整定参数 (64)7.1.2 通过LED面板与工程软件开启自整定 (64)7.1.3自整定失败处理 (65)7.1.4 自整定后调整 (65)7.2手动整定 (66)7.2.1速度环调整 (66)7.2.2 位置环调整 (68)7.3影响调整结果的因素 (70)第8章报警及故障检修 (71)第9章 CMMB系列马达控制器参数列表 (73)9.1 F001 (73)9.2 F002 (74)9.3 F003 (76)9.4 F004 (80)9.5 F005 (82)第10章通讯连接 (83)10.1 RS232 接线定义 (83)10.1.1引脚定义 (83)10.1.2 多机级联接线定义 (83)10.2 传输协议 (83)10.2.1 一对一通讯协议 (84)10.2.2 多点级联协议 (84)10.3数据协议 (84)10.3.1写入（主站到从站） (85)10.3.2读取（从站到主站） (85)10.4 RS232 通讯例子 (86)第11章附录 (87)11.1 CMMB 支持的多圈编码器 (87)11.1.1 硬件要求 (87)11.1.2 应用场景 (87)第1章产品使用安全和要求1.1安全1.1.1调试、维修和试运行的安全注意事项警告电击危险– 电缆一定要安装到插座X2 –连接电缆时，务必断开电源触碰带电部件会引起严重的人身伤害，并可能导致死亡。
产品选型手册_海浦蒙特_V1.4
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深圳市海浦蒙特科技有限公司
Shenzhen Hpmont Technology Co., Ltd
地址：深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区 28 栋 3 楼 电话：0755-2679 1688-818 / 2699 4395（直线） 传真：0755-2679 1688-868 / 2655 8128（直线） marketing@
产品选配件
编码器卡 ········································································23 操作面板 ········································································24 安装组件 ········································································24 扩展选件 ········································································25 电抗器 ············································································25 HDView ········································································· 26 通讯模块 ········································································26
三菱PLC使用说明书
扩展电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。 接触不良会导致误动作。
2.1 安装
产品安装时，有以下物品。 DIN导轨安装 直接安装(M4螺栓安装) 关于详细情况，请参考所连接可编程控制器的以下手册。
手册编号
JY997D19801 [另册]
JY997D57101 [另册]
JY997D19401 [另册]
内容
记载了关于FX3U系列可编程控制器主 机 的 输 入 输 出 规 格、接 线、安 装 及 维护等的硬件方面的详细内容
记载了关于 FX3UC 系列可编程控制器 主 机 的 输 入 输 出 规 格、接 线、安 装 及维护等的硬件方面的详细内容
2) 自制输入输出电缆用连接器(本公司选件) 电线和压接工具请用户自行准备。
输入输出连接器的型号与结构
适用电线(建议UL-1061)和工具
本公司型号
部件的内容 (第一电子工业株式会社制)
电线尺寸
压接工具 (第一电子工业
株式会社制)
FX-I/O-CON2-S 散线用(2套)
外壳:HU-40OS2-001 压接触头:HU-411S
接线时的注意事项
在进行螺栓孔加工及配线作业时，请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器 的通风孔内。否则有可能导致火灾、故障及误动作。
当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能会因此 引起可编程控制器误动作、机械破损以及事故发生,所以请务必遵守以下内容。
1) 通信线请勿与主回路线或高压电线、负载线等捆在一起接线，或是靠近 接线。 否则容易受到噪音和冲击感应的影响。 布线时，请至少与上述线路保持100mm以上距离。
施耐德PLC说明书
Transparent Ready 是以太网和工业通信技术的成功组合。在这些技术的帮 助下，Premium 可以在任何任务中向您提供最佳的以太网功能：Web 服务 器、发送电子邮件、直接数据库访问、设备同步、I/O 分配等。
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每个处理器的前面板均带有： ■ 1个用于编程终端的USB口或串行端口 ■ 1个用于连接到Magelis显示设备的串行端口 ■ 1个用于串行链路、CANopen总线或网络的 PCMCIA插槽。
TSXPAY••
TSXCCY1128
TSXISPY••
TSXWMY100
通信 以太网 TCP/IP AS-Interface CANopen Fipio
Interbus Profibus DP
TSXETY
Uni-Telway
TSXSAY••
TSXCPP110 TSXP57 PCMCIA 卡
Modbus Modbus PLUS Fipway
IPC
控制数据显示器
Data Base
Web 服务器
数据存储 数据处理 数据库访问
网络和通讯卫星
人机对话
软件工具
运动控制
接口和I/O 检测产品
自动化
电机控制
机柜系统
电源
9
控制
通过 Unity 采用一种新的工作方式
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■ 与内存无关的非定位符号变量 ■ 结构化数据 ■ 用户块 ■ PLC功能模块，包括程序代码、数据监视表和操作画面 ■ 具有自动版本管理和程序更新功能的库 ■ 导入/导出时的自动重新分配
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PMC-550J 说明书 (V1.2)
PMC-550J低压电动机保护控制器用户手册（V1.2）深圳市中电电力技术有限公司本说明书版权属深圳市中电电力技术有限公司所有，未经书面许可，不得复制，传播或使用本文件及其内容，违犯者将要对损坏负责。
深圳市中电电力技术有限公司保留所有版权。
我们已经检查了本手册关于描述硬件和软件保持一致的内容，由于不可能完全消除差错，本手册中的数据将定期审核，欢迎提出修改建议，以后版本如有变动，恕不另行通知。
目录1 装置简介 (1)1.1 概述 (1)1.2 产品特点 (1)2 技术指标 (2)2.1 环境条件 (2)2.2 额定参数 (2)2.3 测量精度 (3)2.4 保护定值误差 (3)2.5 电气绝缘性能 (4)2.6 机械性能 (4)2.7 电磁兼容性能 (4)3 功能说明 (5)3.1 保护功能 (7)3.1.1 短路保护 (7)3.1.2 接触器分断能力保护 (7)3.1.3 阻塞保护 (8)3.1.4 过负荷保护 (8)3.1.5 过载保护（反时限） (8)3.1.6 接地保护 (9)3.1.7 电流不平衡保护 (9)3.1.8 欠载保护 (9)3.1.9 欠功率保护 (9)3.1.10 断相保护 (9)3.1.11 欠压保护 (9)3.1.12 过压保护 (10)3.1.13 tE时间保护 (10)3.1.14 起动超时保护 (10)3.1.15 外部故障（开关量工艺联锁） (11)3.1.16 电压断线告警 (11)3.1.17 剩余电流保护 (11)3.1.18 相序保护 (11)3.1.19 联动出口 (11)3.2 控制功能 (11)3.2.1 欠压(失压)重起动功能 (12)3.2.2 上电自起动功能 (12)3.2.3 电动机控制权限 (12)3.3 起动控制 (13)3.3.1 降压起动控制 (13)3.3.2 双向控制 (13)3.3.3 双速控制 (13)3.3.4 变频器配合控制 (13)3.3.5 大电机辅助控制 (14)3.4 电动机运行监测功能 (14)3.5 电动机运行维护管理功能 (14)3.6 模拟量输出功能 (15)3.7 装置自检功能 (15)3.8 通讯功能 (15)4 显示内容说明 (15)4.1 按键功能说明 (15)4.2 指示灯 (16)4.3 显示结构 (16)4.4 画面详细说明 (17)4.4.1 测量数据 (17)4.4.2 DIDO状态 (18)4.4.3 参数设置 (18)4.4.4 装置维护 (19)4.4.5 统计数据 (21)4.4.6 事件记录 (21)4.4.7 装置信息 (22)5 端子配置及应用 (22)6 安装和使用 (24)6.1 安装环境 (24)6.2 外形尺寸 (24)6.3 端子接线 (28)6.3.1 工作电源 (28)6.3.2 接地线连接 (28)6.3.3 电压电流输入接线 (29)6.3.4 AO输出接线 (29)6.4 故障分析 (29)6.5 保护使用 (30)6.5.1 电动机保护参数速查 (30)6.5.2 过载保护动作特性速查 (30)6.5.3 tE时间保护特性速查 (31)7 典型接线 (31)8 订货须知 (35)8.1 装置订货参数选择 (35)8.2 售后服务承诺 (35)8.2.1 新装置质量保证 (35)8.2.2 装置升级 (35)8.2.3 装置质保限制 (36)9 手册变更记录 (36)1 装置简介1.1 概述深圳市中电电力技术有限公司专注于工业用户电力自动化，为满足用户对低压电动机保护、测量和控制的需求，开发出适合国内用户的PMC-550系列低压电动机保护测控装置。
BDM100系列技术资料
武汉迈信ep100交流伺服系统
MaxsineEP100系列交流伺服驱动器使用说明书(第四版)武汉迈信电气有限公司2003年10月目录第1章规格 (1)1.1 伺服驱动器规格 (1)1.2 伺服驱动器尺寸 (2)第2章安装与接线 (3)2.1 安装与接线 (3)2.1.1 安装场合 (3)2.2 安装方法 (4)2.3 标准连接 (5)2.3.1 位置控制 (5)2.3.2 速度控制 (6)2.3.3 转矩控制 (7)2.4 配线规格 (8)2.5 配线方法 (8)2.6 注意事项 (8)第3章接口 (9)3.1电源端子TB (9)3.2控制信号输入/输出端子CN1 (9)3.2 编码器信号输入端子CN2 (12)3.4 接口端子配置 (12)3.5 输入/输出接口类型 (13)3.5.1 开关量输入接口 (13)3.5.2 开关量输出接口 (13)3.5.3 脉冲量输入接口 (14)3.5.4 模拟输入接口 (16)3.5.5编码器信号输出接口 (18)3.5.6编码器Z信号集电极开路输出接口 (19)3.5.7 伺服电机光电编码器输入接口 (19)第4章参数 (20)4.1 参数一览表 (20)4.2 参数内容 (21)4.3 型号代码参数与电机对照表 (29)第5章保护功能 (30)5.1 报警一览表 (30)5.2 报警处理方法 (31)第6章显示与键盘操作 (35)6.1 第1层 (35)6.2第2层 (36)6.2.1 监视方式 (36)6.2.2 参数设置 (37)6.2.3 参数管理 (38)6.2.4 速度试运行 (39)6.2.5 JOG运行 (39)第7章运行 (40)7.1 接地 (40)7.2 工作时序 (40)7.2.1 电源接通次序 (40)7.2.2 时序图 (41)7.3 注意事项 (42)7.4 试运行 (42)7.4.1 运行前的检查 (42)7.4.2 通电试运行 (43)7.5 位置控制模式的简单接线运行 (44)7.6 速度控制模式的简单接线运行 (46)7.7 转矩控制方式的简单接线运行 (48)7.7 调整 (49)7.7.1 基本增益调整 (49)7.7.2 基本参数调整图 (50)7.8常见问题 (50)7.8.1 恢复缺省参数 (50)7.8.2 频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警 (51)7.8.3 出现Power灯不能点亮现象 (51)7.9 相关知识 (51)7.9.1 位置分辨率和电子齿轮的设置 (51)7.9.2 位置控制时的滞后脉冲 (52)第8章动态电子齿轮使用 (53)9.1 动态电子齿轮使用 (53)9.1.1 简要接线 (53)9.1.2操作 (53)第1章规格1.1 伺服驱动器规格型号EP100－2A EP100－3A EP100－5A EP100－7A输入电源单相或三相AC220V-15~+10%50/60Hz 三相AC220V -15~+10%50/60Hz温度工作：0~40°C 存贮：-40°C ~50°C湿度40%~80%(无结露)使用环境大气压强86~106kPa控制方法①位置控制②速度控制③转矩控制④JOG运行再生制动内置速度频率响应200Hz或更高速度波动率<±0.03(负载0~100%)；<±0.02(电源-15~+10%)(数值对应于额定速度)调速比1:5000特性脉冲频率≤500kHz控制输入①伺服使能②报警清除③CCW驱动禁止④CW驱动禁止⑤偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位⑥指令脉冲禁止/速度选择2⑦CCW转矩限制⑧CW转矩限制控制输出①伺服准备好输出②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出输入方式①脉冲+符号②CCW脉冲/CW脉冲③两相A/B正交脉冲电子齿轮1~32767/1~32767位置控制反馈脉冲2500线/转速度控制4种内部速度加减速功能参数设置1~10000mS / 1000r/min监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等适用负载惯量小于电机惯量的5倍1.2 伺服驱动器尺寸接线端子图1-1 EP100-2A、EP100-3A尺寸图第2章安装与接线2.1 安装与接线2.1.1安装场合1)电气控制柜内的安装电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在55°C以下，相对湿度90%以下。
伟创电气有限公司 AC100-CS 主轴伺服驱动器使用说明书
AC100-CS主轴伺服驱动器使用说明书
1第一章综述感谢您购买由伟创电气有限公司设计制造的AC100-CS主轴伺服驱动器。本手册介绍了如何正确使用本产品以获得良好的收益。在使用产品（安装、接线、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本手册。另外，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用本产品。
1.1技术特点伟创AC100-CS采用领先的磁通算法，即使在低转速（低频）运行下也能平稳输出200%的转矩，以满足不同零件的加工需要。AC100-CS机床专用驱动器满足数控车床对主轴驱动的要求，该机器具有以下性能：1）低频力矩大0.5Hz时即能输出180%额定转矩，完全满足机床低转速切削的力矩需求。2）转矩动态响应速度快，稳速精度高AC100-CS主轴伺服驱动器，更好的实现了动态响应效果。依据负载、输出转矩的变化迅速做出响应，从而实现转轴速度的稳定。3）加减速时间快通常数控机床的加减速时间都是比较短的，AC100-CS主轴伺服驱动器通过合理有效的电压电流抑制以及高效的能耗制动，使机床传动单元（主轴）快而稳的实现刹车，提高生产效率。4)过载能力强AC100-CS主轴伺服驱动器具有强大的过载能力，150%额定电流1分钟，180%额定电流10s，200%额定电流0.5s，能有效的进行大工件大倍率持续加工。5)噪声低、震动小、寿命长载波频率范围0.6～15KHz可调，有效的减小了主轴系统的啸叫音。6)支持同步电机和旋转变压器可驱动异步电机和永磁同步电机；编码器可支持ABZ增量型编码器、旋转变压器和UVW型编码器。7)机床专用功能具备主轴分度、刚性攻丝、绞孔等机床专用功能。AC100-CS主轴伺服驱动器使用说明书
21.2技术规范项目规范
电源输入
电压、频率单相220V50/60Hz三相380V50/60Hz三相220V50/60Hz三相660V50/60Hz
允许波动电压波动：320V～440V；电压失衡率:<3%；频率波动:±5%；畸变率：满足IEC61800-2要求；合闸冲击电流小于额定电流功率因数≥0.94(有直流电抗器)驱动器效率≥96%
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