【B、X系列】摆线针轮减速机
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。
乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。
摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。
没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。
2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。
摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。
想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。
这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。
简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。
2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。
针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。
利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。
想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。
3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。
摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。
壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。
而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。
整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。
3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。
其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。
此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
zq减速机型号字母含义【一一对应】
1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。
2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。
3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。
4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。
5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。
6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。
7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。
技术参数:1.速比范围1.25-4502.扭矩范围2.6-900kN3.功率范围4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。
B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。
C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。
D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装；KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。
减速机型号大全
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
很多刚开始接触减速机行业的朋友，都觉得减速机分类复杂，很难理解，其实减速器的种类虽然繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
以下给大家介绍下减速机选型知识以及减速机型号问题.A：齿轮减速机1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。
2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。
3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。
4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。
5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。
B、摆线减速机行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
产品特点传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。
另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2.传动效率高。
由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。
体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。
主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
摆线针轮减速器
摆线针轮减速机摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
机构简介当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
特点能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
摆线针轮减速机一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
摆线针减速机参数,特点。
摆线针减速机参数，特点
1.B/JXJ系列摆线针减速机：
B/JXJ系列摆线针轮减速机采用少齿差行星传动原理及摆线针齿啮合的新型传动结构，产品符合标准JB/T2982 -94，具有传动比大、效率高、结构紧凑、体积小、寿命长、故障少、抗冲击能力强等特点。
B/JXJ系列摆线针速比有：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。
B/JXJ系列摆线针有；立式摆线针减速机，卧式摆线针减速机，双级摆线针减速机，直联电机线针减速机，不带电机线针减速机
2.B/JXJ系列摆线针减速机型号表
摆线针轮减速机简介共16页文档
TOC \o "1-2" \h \z \u 1 总则 PAGEREF_Toc22715523 \h 4摆线针轮减速机维护检修规程摆线针轮减速机简介（一）用途：摆线减速机采用摆线针齿啮合，行星式传动原理。
这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、冶金、石油化工、食品、制药、纺织印染等各种传动机械中的减速机构。
（二）使用条件：1、该减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。
3、BWE.BWED.XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。
在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、BWE.BWED.XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、BLE.BLED.XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。
油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
（四）安装：1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
摆线针轮减速机的维护和保养
摆线针轮减速机的维护和保养导语：做好固定螺栓的定期检查工作，对出现松动现象的螺栓要及时拧紧，防止在运行过程中发生脱落。
如果减速机在运行的时候常常出现摆动问题，或者运动的力度不平衡，要及时查看地脚螺栓是否松动，要及时采取加固措施。
摆线针轮减速机在首次加油持续运作lOOH，时之后就要更换新油，换油之前要把内部残留的油污冲洗干净，这样可以保证新油的使用质量。
第二次换油可以在使用半年之后，前提是减速机每天运行8小时，如果每天工作的时间超过了84，时，或者减速机运作的环境状况比较差，就要灵活掌握换油的时间，三个月到五个月更换一次。
减速机在使用的时候要经常补充润滑油，确保机械连续运转。
要对摆线针轮减速机联轴器的同心度进行定期的测试与检查，确保其符合标准，避免由于非转矩力量给减速机设备带来任何的损坏。
做好固定螺栓的定期检查工作，对出现松动现象的螺栓要及时拧紧，防止在运行过程中发生脱落。
如果减速机在运行的时候常常出现摆动问题，或者运动的力度不平衡，要及时查看地脚螺栓是否松动，要及时采取加固措施。
还要按时对油位进行仔细检查，及时做好换油工作，在换油的时候要保持设备内部的清洁，将原有的油污清理干净，最好检查是否存留有磨损的铁屑，齿轮箱清洗机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命。
如果没有清除很容易影响工作面和轴承的使用寿命。
在注入专用油脂时要注意保证足够的注入量，还要保证质量，所以工作环境最好保持干净和整洁，不要让粉尘进入润滑油内。
检查减速机的轴径密封圈有没有出现老化的情况或者磨损的情况，要及时更换新的密封圈，保证密封的质量。
当摆线针轮减速机正常运作的时候，如果温度升高太快，甚至超过了70℃，就要及时查看减速机的内部构件是否出现问题。
温度正常但是有异响也要打开减速机认真检查轴承、销柱、销套和摆线盘是否出现明显的磨损或损坏问题，及时更换与维修。
摆线针轮减速机型号规格
摆线针轮减速机型号规格摆线针轮减速机是一种常用的机械传动装置，具有结构紧凑、传动效率高、稳定性好等特点，在工程机械、汽车制造、船舶工业等领域广泛应用。
本文将介绍摆线针轮减速机的型号规格。
一、减速比摆线针轮减速机的减速比是指输入轴转一圈，输出轴转的圈数。
减速比决定了减速机的减速效果，它与节瓦结构、摆线针轮数量、传动比等因素相关。
不同型号的摆线针轮减速机减速比也不尽相同，根据应用需求选择合适的减速比非常关键。
二、输入转速和总传动比摆线针轮减速机的输入转速指的是输入轴的旋转速度。
总传动比是指输入轴转一圈，输出轴转的圈数。
这两个参数是决定减速机输出轴转速的重要因素。
根据输入转速和总传动比可以计算出减速机的输出转速，确保其满足应用要求。
三、额定输出转矩和额定输出功率额定输出转矩是指减速机可以持续输出的最大转矩，通常以Nm （牛顿·米）为单位。
额定输出功率是指减速机可以持续输出的最大功率，通常以KW（千瓦）为单位。
选择摆线针轮减速机型号时，需要根据需求确定所需的额定输出转矩和额定输出功率，以确保减速机可以正常运行。
四、安装形式和重量摆线针轮减速机的安装形式通常包括法兰安装、轴安装和平台安装。
法兰安装适用于输出轴需要连接其他设备的情况；轴安装适用于需要直接连接输出轴的情况；平台安装适用于减速机需要独立支撑的情况。
此外，摆线针轮减速机的重量也是一个需要考虑的因素，特别是在安装和运输过程中。
五、工作温度和防护等级摆线针轮减速机的工作温度是指减速机可以正常运行的温度范围。
一般来说，减速机的工作温度应该避免超过其额定温度范围，以确保其工作正常。
此外，摆线针轮减速机还应具备一定的防护等级，以防止灰尘、水分、腐蚀等外界物质对其造成损害。
六、噪声和振动摆线针轮减速机在工作过程中会产生噪声和振动，对于一些对噪声和振动敏感的应用场合，需选择低噪声、低振动的摆线针轮减速机型号。
通过优化设计和采用合适的材料，减速机可以降低噪声和振动的产生，提高工作环境的舒适度。
摆线针轮减速机拆卸和安装步骤详解，附润滑4点注意事项
摆线针轮减速机拆卸和安装步骤详解，附润滑4点注意事项1拆卸组装过程1）将各部件拆卸下来，拆卸时注意观察摆线轮上⽤钢印标识记号的⾯摆放的⽅向及两个摆线轮标识记号的相对位置；2）仔细清洗并检查拆卸下来的零部件，对损坏的部件进⾏更换；经过仔细检查发现偏⼼套上的⼀个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修⽅案是更换新的轴承和所有的密封件；3）输出端的组装（1）如图1所⽰先将⼆个轴承在输出轴1上安装好，在安装的过程中只能⽤铜棒轻轻敲打轴承，以防敲坏轴承⽀架。
图1（2）第⼆步将输出轴安装到机座⾥，先将机座4⽤⽊头垫平，离地⾯⼀定⾼度，依次将装好轴承的输出轴1装⼊机座4→装⼊紧固环2。
注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中⼼垫⼀个⽅⽊，然后⽤铜棒将输出轴敲进⽀座中。
4）输⼊端的组装（1）如图2所⽰，将⾻架油封装⼊⼤端盖2→装好输⼊轴1→安装垫圈→固定好平键，并将安装好的部分放在⼀个平整的⼯作台上，以便安装后续部分；图2（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插⼊针齿销针齿套4→放⼊第⼀⽚摆线轮（注意有钢号的⾯朝上）；（3）将新购的偏⼼轴承6敲⼊偏⼼套上→套⼊输⼊轴1上→放上间隔环5→放⼊第⼆⽚摆线轮7（注意有钢号的⾯朝上，且与第⼀⽚错开180°）→放⼊垫⽚→装⼊轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3；图3（4）放⼊销套→涂上黄油→调整好间隔环、摆线轮、销套的位置→以便安装输出部分；5）输⼊、输出端组装将输出端如图4所⽰的⽅向插⼊输⼊端→拧紧螺栓→安装输出端⾻架油封→安装⼩端盖3（图1所⽰）并拧紧螺栓。
输⼊端与输出端进⾏组装时必须注意吊点及针齿壳上的排⽓孔的⽅向，必须保证减速机正常放置时其⽅⾯朝上。
图42组装的重难点1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两⽚摆线轮钢号⾯朝向输出轴，且相互错开180°。
要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出⼚时的安装⽅位；若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时⼀定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。