摆线针轮减速机检修规程
行星摆线针轮减速机维护检修规程(2016
行星摆线针轮减速机维护检修规程1、检修周期和检修内容：1.2.1.中修：1.2.1.1.清扫油路。
1.2.1.2.解体检查、清洗机件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。
1.2.1.3.检查各紧固件松动情况。
1.2.1.4.检查、更换轴承及密封件。
1.2.1.5.检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。
1.2.1.6.找正联轴器。
1.2.2.大修：1.2.2.1.包括中修项目。
1.2.2.2.检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。
1.2.2.3.检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。
1.2.2.4.防腐喷漆。
2.检修方法及质量标准:2.1.机座:2.1.1.机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。
2.1.2.壳体不得有裂纹和砂眼。
2.2.针齿壳：2.2.1.检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表12.2.2.1.针齿销孔圆心对针齿壳中心径向跳动应符合表2规定：表3单位：毫销孔轴线对针齿壳二端面不垂直度不大于0.015毫米。
2.2.2.4针齿销孔磨损误差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复2.3.摆线齿轮：2.3.1.摆线齿轮面粗糙度不高于1.6，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。
2.3.2.摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表4规定。
当间隙超过使 用极限规定时应予更换。
表4单位：毫表5单位：毫2.3.5.拆装摆线齿轮时应注意标记，摆线轮字头错开108°。
2.4.输出轴：2.4.1.轴与轴颈不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
2.4.2.与滚轮轴承配合的轴颈粗糙度不高于1.6.配合公差为H7/K6。
2.5.橡胶密封圈：橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。
2.6.针齿套与针齿销：2.6.1.针齿套、针齿销表面粗糙度为0.8，并不得有裂纹、毛刺、划 痕等缺陷。
2.6.2.针齿套表面粗糙度外圆为0.8，内圆为1.6。
2.6.3.针齿销与针齿套的间隙应符合表6规定：表6单位：毫2.7.1.销轴表面粗糙度为1.8，应无裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
摆线针轮减速机检修操作规程
摆线针轮减速机检维修作业指导书I/JS J ****-01-201**版受控状态：分发号：编制：日期：201*年*月*日初审：** ** ** 日期：201*年*月*日审核：** ** ** 日期：201*年*月*日批准：** ** ** 日期：201*年*月*日201*年*月*日发布201*年*月*日实施目录1、文件控制页 (3)2、目的 (4)3、适用范围 (4)4、职责 (4)5、检修与质量标准 (4)6、摆线针轮减速机结构原理 (5)7、减速机解体 (5)8、减速机的清洗与检查 (8)9、减速机的组装 (9)文件控制页1、目的为了更加科学的对于摆线针轮减速机的检修以及其故障的判断。
2、适用范围该检修规程试用于摆线针轮减速机的检修。
3、职责2.1 MIQA分委会组织制定、管理和维护本指导书。
2.2 MIQA分委会负责推行本作业指导书并提供相关支持。
2.3 检维修人员需接受本作业指导书的培训，按作业指导书操作，操作过程中如发现更好方法，可提出修改意见。
4、检修与质量标准4.1拆卸前的准备4.1.1检查减速机运行状态及存在的问题4.1.2备齐检修工具、材料及配件等4.1.3切断电源及附件、放尽机内润滑油。
4.2 劳动保护要求4.2.1 检修人员必须穿戴齐劳护用品（安全帽、防护手套、防护镜、防砸鞋），确保检修工具牢固可靠。
5、摆线针轮减速机结构原理X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
5.1在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
危险现场在开始拆卸之前，必须要先停止电机，切断电源，挂断电标识牌、中控锁停。
5.2当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线轮减速机安全维护检修规程
摆线轮减速机安全维护检修规程摆线轮减速机是一种常见的减速传动装置，用于降低电机的输出速度，提高扭矩，并且具有体积小、传动效率高、运行平稳等优点。
为了保证摆线轮减速机的正常运行和延长使用寿命，必须进行安全维护检修工作。
本文将从准备工作、日常维护、定期检修等方面阐述摆线轮减速机的安全维护检修规程。
一、准备工作1. 确定维修人员：由具备相应资质和经验的维修人员负责摆线轮减速机的维护检修工作。
2. 准备必要工具：包括扳手、起重工具、油枪等维修工具，确保维修过程中能够正常使用。
3. 了解设备情况：熟悉摆线轮减速机的结构、性能和工作原理，掌握常见故障及其处理方法。
二、日常维护1. 清理外部灰尘：定期清理摆线轮减速机外表面的灰尘和杂物，保持设备清洁。
2. 检查润滑油：定期检查润滑油的油位和油质，确保润滑系统正常工作。
如发现油质变黑或有杂质，应及时更换润滑油。
3. 检查轴承和密封件：定期检查轴承和密封件的磨损情况，如有需要，及时更换。
4. 检查联轴器：定期检查摆线轮减速机的联轴器，确保其紧固可靠，没有松动和磨损等问题。
三、定期检修1. 停机检查：在停机状态下，对摆线轮减速机进行全面检查，包括连轴器、油封、润滑系统等，发现问题及时处理。
2. 清洗零部件：拆下各零部件进行清洗，并用干净布擦拭干净，确保无杂物残留。
3. 检查齿轮：对齿轮进行全面检查，包括齿轮齿面的磨损情况、润滑油脂情况等，如有需要，及时更换齿轮。
4. 更换润滑油：定期更换润滑油，确保油质清洁、新鲜。
5. 检查电机：对电机进行检查，包括轴承磨损情况、绝缘情况等，如有需要，及时进行维修或更换。
四、维修安全注意事项1. 断电操作：在进行维修时，必须先切断电源，防止电机误启动造成安全事故。
2. 防止被夹伤：在拆解和装载零部件时，注意避免手指或身体被夹伤。
3. 使用合适工具：在拆卸和安装零部件时，使用合适的工具，确保操作安全和准确。
4. 维修过程中禁止吸烟：维修过程中禁止吸烟，以防止烟头引起火灾。
摆线针轮减速机检修规程
摆线针轮减速机检修规程
摆线针轮减速机是一种常见的工业传动设备，它具有复杂的结
构和精密的零部件，因此定期的检修和维护是非常重要的。
以下是
摆线针轮减速机的检修规程：
1. 检查外部表面，首先，应该对减速机的外部表面进行检查，
查看是否有损坏或者异物进入的迹象。
如果有，应该及时清理并修复。
2. 检查润滑油，摆线针轮减速机的正常运行需要良好的润滑，
因此需要检查润滑油的油质和油量。
如果发现油质变质或者油量不足，应该及时更换或者添加润滑油。
3. 检查轴承，轴承是摆线针轮减速机中重要的零部件，需要定
期检查其磨损情况和润滑情况。
如果发现轴承有损坏或者润滑不良，应该及时更换或者维护。
4. 清洁内部零部件，定期清洁减速机的内部零部件，包括齿轮、齿条等，确保其表面干净，避免因为灰尘或者异物进入而引起故障。
5. 检查传动效果，在检修过程中，应该测试减速机的传动效果，确保其输出转矩和转速符合要求，如果有异常应该及时调整。
6. 检查密封件，摆线针轮减速机内部通常有密封件，需要检查
其密封性能，确保不会有润滑油泄漏或者灰尘进入。
7. 检查安全装置，最后，应该检查减速机的安全装置，确保其
正常工作，避免因为安全装置失效而引起意外事故。
总之，摆线针轮减速机的检修规程包括外部表面检查、润滑油
检查、轴承检查、清洁内部零部件、检查传动效果、检查密封件和
检查安全装置。
通过定期的检修和维护，可以确保摆线针轮减速机
的正常运行，延长其使用寿命。
(完整word版)行星摆线针轮减速机维护检修规程 (1)
行星摆线针轮减速机维护检修规程一、范围使用于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修.二、结构简述行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销、针齿套、摆线轮、针齿壳、法兰盘、间隔环、销套、销轴、偏心套、输入轴，电机等组成.三、设备的维护日常维护1。
格按操作规程进行操作，按时做好运行记录.2.格执行《设备润滑管理制度》，认真做到“五定”、“三级过”。
3。
时检查轴承温度，轴承的最高温度不得超过70℃，发现超温查找原因及时处理。
4。
时检查轴封处泄露现象，如有滴漏及时处理。
5。
察电流表所示电流是否正常和稳定，并做好记录。
6。
备和现场要经常保持清洁，每班最少擦一次设备,及时消除跑、冒、滴漏。
紧急停车1.机器发生异常响声。
2。
突然振动过大。
3。
电机电流超过额定值、电机温升超过规定值。
4.输出轴联接器销扭断、变形.5.操作规程规定的其它紧急停车。
四、检修方法与质量标准针齿壳1.检查针齿销孔磨损情况,针齿销孔直径使用极限见下表：两端面垂直度为0.015mm。
摆线齿轮摆线齿轮轴向间隙伪.2—0.25mm。
橡胶密封橡胶圈橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。
每次拆装应更换.针齿套与针齿销针齿销与针齿套的间隙应符合下表规定:滚动轴承1。
应转动自如，无杂音，滚珠和滚柱及内外圈的表面应无麻点，锈痕及分层现象。
2。
轴承的拆卸和安装须用专用工具,严禁直接敲打.3.轴承与轴承座之间不允许放置垫片。
连轴器拆卸连轴器必须使用专用工具，严禁直接敲打。
润滑系统泵缸与柱塞径向间隙为0.03—0.05mm。
五、试车空负荷试车1。
油路畅通，油泵工作正常.2。
在额定转速下进行正，反向空载试验；时间不少于半小时。
3.运转平稳正常,不得有冲击，振动和不正常的响声。
负荷试车1.在额定负载和额定转速下,最高油温不超过85℃电机直联型最高油温不超过80℃。
2.减速机运转平稳正常，不得有冲击，振动和不正常的响声。
3.负荷试车不少于八小时。
摆线轮减速机安全维护检修规程模版（3篇）
摆线轮减速机安全维护检修规程模版第一章总则第一条为了确保摆线轮减速机的正常运行和延长其使用寿命，保证生产的安全、稳定和可靠性，制定本维护检修规程。
第二条本规程适用于企业摆线轮减速机的维护检修工作。
第三条本规程的违反者将受到相应的纪律处分。
第二章维护检修工作安全措施第四条维护检修人员在进行维修工作前，必须参加岗前培训并持证上岗。
必须配备完整的个人防护设备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等，并按要求穿戴。
在进入施工现场前，必须经过领导检查确认后方可进入。
第五条维护检修前必须开展安全技术措施交底和讲解，包括工作位置、周围环境、操作要点等，确保维护检修工作安全顺利进行。
第六条维护检修人员在工作时必须服从指挥，严格按照作业指导书的要求进行操作。
第七条维护检修过程中，操作人员必须熟悉安全操作规程，严禁擅自改变设备的工作状态或设计参数，不得在无资格、无安全技术交底的情况下进行操作。
第八条维护检修人员在进行维修操作时，必须将安全技术措施落实到位，保证人、机、料、法、环全面安全。
第九条维护检修结束后，必须对现场进行清理，还原原状，并做好设备的保养和维护工作。
第十条维修检修人员在维护检修过程中，如发现有关设备可能引发安全事故的隐患，必须立即停止工作，并向领导报告，由专业人员进行处理。
第三章摆线轮减速机的维护检修第十一条摆线轮减速机在使用过程中，必须定期进行维护检修，保证设备的正常运行。
第十二条维修检修期间，必须断开摆线轮减速机的电源，并采取措施防止误操作导致电源重新接通。
第十三条摆线轮减速机的保养维护工作包括定期润滑、清洁、紧固等。
第十四条摆线轮减速机的维护检定期应根据实际使用情况制定，原则上不少于一年进行一次全面的维护检定。
具体检修项目包括：清洁各运动配件的部位、更换润滑油、检查轴承磨损情况、检查密封件的状况等。
第四章维护检修人员的技能要求第十五条维修检修人员必须具备一定的机械基础知识，了解摆线轮减速机工作原理和结构，具备一定的电气知识，能够进行简单的电气维修。
摆线针轮减速机维护检修规程
摆线针轮减速机维护检修规程本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修;摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。
2检修间隔期2.1检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。
2.2检修间隔期检修间隔期见表1表1 h3检修内容3.1小修3.1.1清洗机体内部油垢及杂物,更换润滑油或润滑脂。
3.1.2检查，紧固各部位螺栓。
3.1.3检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
3.2中修3.2.1包括小修内容3.2.2解体检查,清洗全部机件,冲洗机体油垢及杂物。
3.2.3拆检润滑油及疏通油路。
3.2.4检查,更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。
3.2.3拆检润滑油及疏通油路。
3.2.5检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及0型密封环。
3.2.6检查,更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。
3.2.7找正联轴节，确保减速机4由与被驱动装置轴的同轴度。
3.3大修3.3.1包括中修内容3.3.2检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。
3.3.3检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。
4检修前的准备4.1技术准备4.1.1使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
4.1.2运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。
4.1.3减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。
4.1.4制定中修、大修方案。
4.2物资准备4.2.1需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、0型密封环及其它需要更换件。
4.2.2清洗用油,油盘及需加注润滑油（脂14.2.3检测工具、量具和拆卸工具。
4.3安全技术准备4.3.1切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
4.3.2易燃、易爆岗位有关措施。
4.3.1切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
5检修方法5.1拆卸5.1.1程序5.1.1.1拆下润滑油泵（仅立式减速机X5.1.1.2拧开机座底部油塞,放净润滑油。
摆线轮减速机安全维护检修规程
摆线轮减速机安全维护检修规程摆线轮减速机是一种常用的机械传动装置，在工业生产中被广泛采用。
为了保证设备的正常运行和延长使用寿命，必须实施安全维护检修。
本文将介绍减速机的安全维护检修规程，旨在帮助管控人员保证设备运转的正常性和安全性。
一、安全操作规程1.检查设备是否有异响、异常振动或其他异常情况，必要时停机检查维修。
2.保持减速机的干燥、清洁、无杂物，并定期进行润滑，避免灰尘与腐蚀介质的侵蚀。
3.应按规定进行工作，避免超负荷运转，不要进行过度紧固或拆卸减速机。
4.在检修和维护减速机时，应关闭电源、断开传动轴、卸下皮带或链条，确保减速机完全切断电源和动力。
5.使用工具时，应选择适当的工具，并避免使用力量过大或力矩过载的工具。
6.在设备故障或异常时，应联系专业技术人员进行诊断和处理，不得私自拆卸或修理。
二、润滑与保养1.减速机应定期清洁，并注入适当的润滑剂，以保持设备的良好运转状态。
2.切勿混合不同牌号、不同品种的润滑油，遵守生产厂家或设备制造厂注入润滑油的建议牌号和品种。
3.冷却器应定期检查和清洗，以确保良好散热和防止过热。
三、检验与维修1.减速机的客户应按照产品说明书要求，检查减速机的各种参数是否正常，如传动比、轴向游隙、润滑状态等。
2.检查减速机各部分的固定、连接是否松动，零部件的磨损情况是否达到更换标准。
3.检查减速机的各种尺寸，如齿轮、螺钉、键等。
4.如减速机有故障或异常情况，应及早进行处理以保证设备正常运行。
四、安全管理1.工作人员应有一定的维修和保养经验，并接受相关的培训，严格按照操作规程进行操作。
2.在进行设备安装、拆卸、维修和保养时，应做好安全防护措施，避免发生意外伤害。
3.定期检查设备，发现问题及时处理，确保设备的完好性和可靠性。
4.检查设备是否符合安全管理规定，如设备是否有防护措施、是否涂有安全标识等。
五、结论摆线轮减速机是一种重要的机械传动装置，在工业生产中的应用越来越广泛。
定期的安全维护检修，是保证减速机长期顺利运行的关键所在。
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摆线针轮减速机维护检修规程总则本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修。
2 检修间隔期2.1 检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。
2.2 检修间隔期检修间隔期见表1表1h3 检修内容3.1 小修3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。
3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。
3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
3.2 中修3.2.1 包括小修内容3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。
3.2.3 ？拆检润滑油及疏通油路。
3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。
3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。
3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。
3.2.7 （？找正联轴器，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。
）3.3 大修3.3.1 包括中修内容3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。
3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及（？凸轮）等件。
4 检修前的准备4.1 技术准备4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。
4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率及渗漏等技术性能预检，并记录。
4.1.4 制定中修、大修方案。
4.2 物资准备4.2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸渍衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。
4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。
4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。
4.3 安全技术准备4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
4.3.2 ？易燃、易爆岗位有关措施。
5 检修方法5.1 拆卸5.1.1 程序5.1.1.1 ？拆下润滑油泵（仅立式减速机）。
5.1.1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。
5.1.1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。
5.1.1.4 取出轴销套。
5.1.1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。
5.1.1.6 取出转臂及其轴承组合件。
5.1.1.7 取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
5.1.2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。
5.2 针齿壳、针齿销针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。
5.3 隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。
5.4 转臂轴承转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。
5.5 销套对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。
5.6 漏油漏油缺陷要求更换密封圈来修复。
5.7 装配5.7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。
5.7.2 装配按拆卸的相反程序进行。
5.7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。
6 检修质量标准6.1 摆线齿轮6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；b. 硬度为HRC58～62c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。
6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2，应符合表2的规定。
表2mm6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。
表36.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：a. 孔径D0≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。
b. D0＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。
6.2 针齿壳6.2.1 更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。
6.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δt1，应符合表4规定。
表46.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。
表56.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。
表66.3 输出轴6.3.1 更换的输出轴的材料为45#钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。
6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。
6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。
表76.4 转臂（偏心套）6.4.1 更换的偏心套的材料为45#钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。
6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。
6.4.3 形位公差应符合表8规定值。
表86.5 机座6.5.1 更换的机座的材料为HT200灰铸铁，应进行人工时效处理。
6.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。
6.6 针齿套与针齿销6.6.1 更换的针齿套与针齿销的材料为GCr15轴承钢，经淬火并回火硬度为HRc58～62。
6.6.2 表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80μm；内圆，Ra值不大于1.6μm。
6.6.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。
6.6.4 针齿套与针齿销的配合间隙应符合表9规定。
表9mm6.7 柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。
6.7.1 更换的柱销、柱销套的材料为GCr15轴承钢。
淬火并回火后硬度HRC58～62。
6.7.2 表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80μm；内圆，Ra值不大于1.6μm。
6.7.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。
6.8 骨架式橡胶油封6.8.1 输入轴选用PG型或SG型高速骨架式橡胶油封；输出轴选用PD型或SD型低速骨架式橡胶油封。
6.8.2 更换的油封材质应具有良好的耐油性，油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。
6.8.3 油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。
6.9 装配前应检查O型密封圈表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表面无划伤、裂纹。
6.10 密封衬垫6.10.1 各结合面所用的密封垫圈、浸渍衬垫纸或耐油橡胶垫，要求耐油性好，表面光滑。
6.10.2 浸渍衬垫纸板自由状态厚度为0.8mm，压缩后的厚度应为0.5mm，并表面平整，无飞边及毛刺。
6.11 主要零件的配合主要零件的配合，符合表10要求表107 试车与验收7.1 试车前的准备7.1.1 按下列要求做好润滑工作：a. 润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；b. 润滑的关键部位是转臂轴承。
7.1.2 检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。
7.1.3 手动盘车无异常。
7.2 试车7.2.1 空载试车7.2.1.1 空载试车时间不少于4小时。
7.2.1.2 试车须符合下列要求：a. 各连接件、紧固件不得有松动现象；b. 各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；c. 减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响，机体振幅小于0.03mm。
d. 油泵工作正常，示油器显示油流清晰，油路畅通。
7.2.2 负载试车7.2.2.1 分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。
7.2.2.2 负载试车总时间不少于24小时。
7.2.2.3 负载试车应符合下列要求a. 在额定转速及额定载荷下，最高油温不得超过80℃，电流不得超过电动机规定的额定电流；b. 减速机运转应平稳正常，不得有冲击、振动和不正常声响，机体振幅应小于0.08mm。
7.3 验收7.3.1 检修记录、试车记录完全、正确。
7.3.2 机器外观及检修质量合格。
7.3.3 试车符合7.2.1及7.2.2则通过验收。
8 维护及常见故障处理8.1 维护要点8.1.1 本机应工作在环境温度为-25℃～40℃内，若环境温度较高，应采取通风措施或用石棉板隔热。
8.1.2 润滑a. 重点做好处于高速重载下工作的转臂轴承的润滑，应定期加油，检查油位，严禁无油运转。
b. 推荐用50号机油或与其性能相近的其他润滑油，对于18.5KW以上的减速机，可选用极压工业齿轮油；c. 切忌有腐蚀性及不洁物混入油中；d. 换油周期：最初运转200小时进行的一次换油，每天工作10～24小时的3月换一次油，每天工作不足10小时的6月换一次油，采用润滑脂的，每6个月换一次油；工作环境超过35℃及高湿度或周围有活动性气体的，换油周期缩短一半。
8.1.3 检查各部位温度、振动和密封，若发现异常，则应停车处理。
8.1.4 检查示油器油流情况，判断油泵工作状态。
8.1.5 经常倾听机器声响，若有异常应及时处理。
8.1.6 工作电流不能超过电动机规定的满载电流。
8.1.7 检查、紧固各部位螺栓。
8.1.8 保持设备整洁及周围环境卫生。
8.2 常见故障处理常见故障见表11。