行星摆线针轮减速机维护检修规程
行星摆线针轮减速机维护检修规程(2016
行星摆线针轮减速机维护检修规程1、检修周期和检修内容：1.2.1.中修：1.2.1.1.清扫油路。
1.2.1.2.解体检查、清洗机件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。
1.2.1.3.检查各紧固件松动情况。
1.2.1.4.检查、更换轴承及密封件。
1.2.1.5.检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。
1.2.1.6.找正联轴器。
1.2.2.大修：1.2.2.1.包括中修项目。
1.2.2.2.检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。
1.2.2.3.检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。
1.2.2.4.防腐喷漆。
2.检修方法及质量标准:2.1.机座:2.1.1.机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。
2.1.2.壳体不得有裂纹和砂眼。
2.2.针齿壳：2.2.1.检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表12.2.2.1.针齿销孔圆心对针齿壳中心径向跳动应符合表2规定：表3单位：毫销孔轴线对针齿壳二端面不垂直度不大于0.015毫米。
2.2.2.4针齿销孔磨损误差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复2.3.摆线齿轮：2.3.1.摆线齿轮面粗糙度不高于1.6，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。
2.3.2.摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表4规定。
当间隙超过使 用极限规定时应予更换。
表4单位：毫表5单位：毫2.3.5.拆装摆线齿轮时应注意标记，摆线轮字头错开108°。
2.4.输出轴：2.4.1.轴与轴颈不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
2.4.2.与滚轮轴承配合的轴颈粗糙度不高于1.6.配合公差为H7/K6。
2.5.橡胶密封圈：橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。
2.6.针齿套与针齿销：2.6.1.针齿套、针齿销表面粗糙度为0.8，并不得有裂纹、毛刺、划 痕等缺陷。
2.6.2.针齿套表面粗糙度外圆为0.8，内圆为1.6。
2.6.3.针齿销与针齿套的间隙应符合表6规定：表6单位：毫2.7.1.销轴表面粗糙度为1.8，应无裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
摆线针轮减速机检修操作规程
摆线针轮减速机检维修作业指导书I/JS J ****-01-201**版受控状态：分发号：编制：日期：201*年*月*日初审：** ** ** 日期：201*年*月*日审核：** ** ** 日期：201*年*月*日批准：** ** ** 日期：201*年*月*日201*年*月*日发布201*年*月*日实施目录1、文件控制页 (3)2、目的 (4)3、适用范围 (4)4、职责 (4)5、检修与质量标准 (4)6、摆线针轮减速机结构原理 (5)7、减速机解体 (5)8、减速机的清洗与检查 (8)9、减速机的组装 (9)文件控制页1、目的为了更加科学的对于摆线针轮减速机的检修以及其故障的判断。
2、适用范围该检修规程试用于摆线针轮减速机的检修。
3、职责2.1 MIQA分委会组织制定、管理和维护本指导书。
2.2 MIQA分委会负责推行本作业指导书并提供相关支持。
2.3 检维修人员需接受本作业指导书的培训，按作业指导书操作，操作过程中如发现更好方法，可提出修改意见。
4、检修与质量标准4.1拆卸前的准备4.1.1检查减速机运行状态及存在的问题4.1.2备齐检修工具、材料及配件等4.1.3切断电源及附件、放尽机内润滑油。
4.2 劳动保护要求4.2.1 检修人员必须穿戴齐劳护用品（安全帽、防护手套、防护镜、防砸鞋），确保检修工具牢固可靠。
5、摆线针轮减速机结构原理X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
5.1在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
危险现场在开始拆卸之前，必须要先停止电机，切断电源，挂断电标识牌、中控锁停。
5.2当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线轮减速机安全维护检修规程
摆线轮减速机安全维护检修规程摆线轮减速机是一种常见的减速传动装置，用于降低电机的输出速度，提高扭矩，并且具有体积小、传动效率高、运行平稳等优点。
为了保证摆线轮减速机的正常运行和延长使用寿命，必须进行安全维护检修工作。
本文将从准备工作、日常维护、定期检修等方面阐述摆线轮减速机的安全维护检修规程。
一、准备工作1. 确定维修人员：由具备相应资质和经验的维修人员负责摆线轮减速机的维护检修工作。
2. 准备必要工具：包括扳手、起重工具、油枪等维修工具，确保维修过程中能够正常使用。
3. 了解设备情况：熟悉摆线轮减速机的结构、性能和工作原理，掌握常见故障及其处理方法。
二、日常维护1. 清理外部灰尘：定期清理摆线轮减速机外表面的灰尘和杂物，保持设备清洁。
2. 检查润滑油：定期检查润滑油的油位和油质，确保润滑系统正常工作。
如发现油质变黑或有杂质，应及时更换润滑油。
3. 检查轴承和密封件：定期检查轴承和密封件的磨损情况，如有需要，及时更换。
4. 检查联轴器：定期检查摆线轮减速机的联轴器，确保其紧固可靠，没有松动和磨损等问题。
三、定期检修1. 停机检查：在停机状态下，对摆线轮减速机进行全面检查，包括连轴器、油封、润滑系统等，发现问题及时处理。
2. 清洗零部件：拆下各零部件进行清洗，并用干净布擦拭干净，确保无杂物残留。
3. 检查齿轮：对齿轮进行全面检查，包括齿轮齿面的磨损情况、润滑油脂情况等，如有需要，及时更换齿轮。
4. 更换润滑油：定期更换润滑油，确保油质清洁、新鲜。
5. 检查电机：对电机进行检查，包括轴承磨损情况、绝缘情况等，如有需要，及时进行维修或更换。
四、维修安全注意事项1. 断电操作：在进行维修时，必须先切断电源，防止电机误启动造成安全事故。
2. 防止被夹伤：在拆解和装载零部件时，注意避免手指或身体被夹伤。
3. 使用合适工具：在拆卸和安装零部件时，使用合适的工具，确保操作安全和准确。
4. 维修过程中禁止吸烟：维修过程中禁止吸烟，以防止烟头引起火灾。
摆线针轮减速机检修规程
摆线针轮减速机检修规程
摆线针轮减速机是一种常见的工业传动设备，它具有复杂的结
构和精密的零部件，因此定期的检修和维护是非常重要的。
以下是
摆线针轮减速机的检修规程：
1. 检查外部表面，首先，应该对减速机的外部表面进行检查，
查看是否有损坏或者异物进入的迹象。
如果有，应该及时清理并修复。
2. 检查润滑油，摆线针轮减速机的正常运行需要良好的润滑，
因此需要检查润滑油的油质和油量。
如果发现油质变质或者油量不足，应该及时更换或者添加润滑油。
3. 检查轴承，轴承是摆线针轮减速机中重要的零部件，需要定
期检查其磨损情况和润滑情况。
如果发现轴承有损坏或者润滑不良，应该及时更换或者维护。
4. 清洁内部零部件，定期清洁减速机的内部零部件，包括齿轮、齿条等，确保其表面干净，避免因为灰尘或者异物进入而引起故障。
5. 检查传动效果，在检修过程中，应该测试减速机的传动效果，确保其输出转矩和转速符合要求，如果有异常应该及时调整。
6. 检查密封件，摆线针轮减速机内部通常有密封件，需要检查
其密封性能，确保不会有润滑油泄漏或者灰尘进入。
7. 检查安全装置，最后，应该检查减速机的安全装置，确保其
正常工作，避免因为安全装置失效而引起意外事故。
总之，摆线针轮减速机的检修规程包括外部表面检查、润滑油
检查、轴承检查、清洁内部零部件、检查传动效果、检查密封件和
检查安全装置。
通过定期的检修和维护，可以确保摆线针轮减速机
的正常运行，延长其使用寿命。
(完整word版)行星摆线针轮减速机维护检修规程 (1)
行星摆线针轮减速机维护检修规程一、范围使用于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修.二、结构简述行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销、针齿套、摆线轮、针齿壳、法兰盘、间隔环、销套、销轴、偏心套、输入轴，电机等组成.三、设备的维护日常维护1。
格按操作规程进行操作，按时做好运行记录.2.格执行《设备润滑管理制度》，认真做到“五定”、“三级过”。
3。
时检查轴承温度，轴承的最高温度不得超过70℃，发现超温查找原因及时处理。
4。
时检查轴封处泄露现象，如有滴漏及时处理。
5。
察电流表所示电流是否正常和稳定，并做好记录。
6。
备和现场要经常保持清洁，每班最少擦一次设备,及时消除跑、冒、滴漏。
紧急停车1.机器发生异常响声。
2。
突然振动过大。
3。
电机电流超过额定值、电机温升超过规定值。
4.输出轴联接器销扭断、变形.5.操作规程规定的其它紧急停车。
四、检修方法与质量标准针齿壳1.检查针齿销孔磨损情况,针齿销孔直径使用极限见下表：两端面垂直度为0.015mm。
摆线齿轮摆线齿轮轴向间隙伪.2—0.25mm。
橡胶密封橡胶圈橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。
每次拆装应更换.针齿套与针齿销针齿销与针齿套的间隙应符合下表规定:滚动轴承1。
应转动自如，无杂音，滚珠和滚柱及内外圈的表面应无麻点，锈痕及分层现象。
2。
轴承的拆卸和安装须用专用工具,严禁直接敲打.3.轴承与轴承座之间不允许放置垫片。
连轴器拆卸连轴器必须使用专用工具，严禁直接敲打。
润滑系统泵缸与柱塞径向间隙为0.03—0.05mm。
五、试车空负荷试车1。
油路畅通，油泵工作正常.2。
在额定转速下进行正，反向空载试验；时间不少于半小时。
3.运转平稳正常,不得有冲击，振动和不正常的响声。
负荷试车1.在额定负载和额定转速下,最高油温不超过85℃电机直联型最高油温不超过80℃。
2.减速机运转平稳正常，不得有冲击，振动和不正常的响声。
3.负荷试车不少于八小时。
摆线轮减速机安全维护检修规程模版（3篇）
摆线轮减速机安全维护检修规程模版第一章总则第一条为了确保摆线轮减速机的正常运行和延长其使用寿命，保证生产的安全、稳定和可靠性，制定本维护检修规程。
第二条本规程适用于企业摆线轮减速机的维护检修工作。
第三条本规程的违反者将受到相应的纪律处分。
第二章维护检修工作安全措施第四条维护检修人员在进行维修工作前，必须参加岗前培训并持证上岗。
必须配备完整的个人防护设备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等，并按要求穿戴。
在进入施工现场前，必须经过领导检查确认后方可进入。
第五条维护检修前必须开展安全技术措施交底和讲解，包括工作位置、周围环境、操作要点等，确保维护检修工作安全顺利进行。
第六条维护检修人员在工作时必须服从指挥，严格按照作业指导书的要求进行操作。
第七条维护检修过程中，操作人员必须熟悉安全操作规程，严禁擅自改变设备的工作状态或设计参数，不得在无资格、无安全技术交底的情况下进行操作。
第八条维护检修人员在进行维修操作时，必须将安全技术措施落实到位，保证人、机、料、法、环全面安全。
第九条维护检修结束后，必须对现场进行清理，还原原状，并做好设备的保养和维护工作。
第十条维修检修人员在维护检修过程中，如发现有关设备可能引发安全事故的隐患，必须立即停止工作，并向领导报告，由专业人员进行处理。
第三章摆线轮减速机的维护检修第十一条摆线轮减速机在使用过程中，必须定期进行维护检修，保证设备的正常运行。
第十二条维修检修期间，必须断开摆线轮减速机的电源，并采取措施防止误操作导致电源重新接通。
第十三条摆线轮减速机的保养维护工作包括定期润滑、清洁、紧固等。
第十四条摆线轮减速机的维护检定期应根据实际使用情况制定，原则上不少于一年进行一次全面的维护检定。
具体检修项目包括：清洁各运动配件的部位、更换润滑油、检查轴承磨损情况、检查密封件的状况等。
第四章维护检修人员的技能要求第十五条维修检修人员必须具备一定的机械基础知识，了解摆线轮减速机工作原理和结构，具备一定的电气知识，能够进行简单的电气维修。
行星减速器维护检修规程
行星针轮减速器维护检修规程二○○七目录1 总则 (821)2 完好标准 (822)3 行星摆线针轮减速机的维护和常见故障 (822)3.1 维护 (822)3.2 常见故障和处理方法 (823)4 行星摆线针轮减速机的修理 (823)4.1 检修周期及内容 (824)4.2 修方法及质量标准 (824)5 试车及验收 (830)6 维护检修安全注意事项 (831)８２０８２１1 总则 1.1适用范围参照原化工部所颁发的《行星摆线针轮减速机维护检修规程》(HG25034－91)以及其它有关资料，编制本规程。
本规程适用于各种行星摆线针轮减速机(以下简称“行星减速机”)的维护和检修。
本规程与制造厂的技术文件相抵触时，应遵循制造厂有关技术文件的一切规定。
1.2结构简述行星减速机(如图1)主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销、针齿套、摆线轮、针齿壳、法兰盘、间隔环、销套、销轴、偏心套、输入轴和电机等组成。
1.3 技术性能行星摆线针轮减速机具有结构紧凑、体积小、重量轻的优点；因而要求制造精度高，其中摆线齿的磨削需要专用机床。
行星减速机的主要技术性能如下： 输入功率： 0.4～55KW ； 输入轴转速： 1000～1500rpm ； 输出轴许用转矩：147～29430N ²m传动比：一级11 ～87；二级121 ～7569；三级2507 ～446571。
2 完好标准2.1 零、部件2.1.1 行星减速机及电机的零部件完整齐全。
2.1.2 地脚螺栓及各连接螺栓、螺母紧固；基础、机座稳固可靠。
2.1.3 仪表、信号、联锁和安全装置应齐全、完整、灵敏、准确，按期校验。
2.1.4 防腐符合要求。
2.2 运行性能2.2.1 行星减速机润滑良好，润滑系统畅通，认真执行“五定”“三级过滤”。
2.2.2 运行中无异常振动、松动、杂音等不正常现象，噪声≤77dB（A）。
2.2.3 各部位的温度、电机电流等运行参数符合要求。
摆线针轮减速机维护检修规程
摆线针轮减速机维护检修规程本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修;摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。
2检修间隔期2.1检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。
2.2检修间隔期检修间隔期见表1表1 h3检修内容3.1小修3.1.1清洗机体内部油垢及杂物,更换润滑油或润滑脂。
3.1.2检查，紧固各部位螺栓。
3.1.3检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
3.2中修3.2.1包括小修内容3.2.2解体检查,清洗全部机件,冲洗机体油垢及杂物。
3.2.3拆检润滑油及疏通油路。
3.2.4检查,更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。
3.2.3拆检润滑油及疏通油路。
3.2.5检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及0型密封环。
3.2.6检查,更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。
3.2.7找正联轴节，确保减速机4由与被驱动装置轴的同轴度。
3.3大修3.3.1包括中修内容3.3.2检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。
3.3.3检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。
4检修前的准备4.1技术准备4.1.1使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
4.1.2运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。
4.1.3减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。
4.1.4制定中修、大修方案。
4.2物资准备4.2.1需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、0型密封环及其它需要更换件。
4.2.2清洗用油,油盘及需加注润滑油（脂14.2.3检测工具、量具和拆卸工具。
4.3安全技术准备4.3.1切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
4.3.2易燃、易爆岗位有关措施。
4.3.1切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
5检修方法5.1拆卸5.1.1程序5.1.1.1拆下润滑油泵（仅立式减速机X5.1.1.2拧开机座底部油塞,放净润滑油。
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目录1 总则 (2)1.1 适用范围. (2)1.2 结构简述 (2)1.3 技术性能 (2)2 完好标准 (2)2.1 零、部件 (2)2.2 运行性能 (2)2.3 技术资料 (2)2.4 设备及环境 (2)3 设备的维护 (2)3.1 日常维护 (2)3.2 定期检查 (3)3.3 常见故障处理方法 (3)3.4 紧急情况停车 (3)4 检修周期及检修内容 (1)4.1 检修周期 (3)4.2 检修内容 (3)5 检修方法与质量标准 (3)5.1 拆卸顺序简述 (3)5.2 机座 (4)5.3 针齿壳 (4)5.4 摆线齿轮 (4)5.5 输出轴 (4)5.6 橡胶密封圈 (4)5.7 针齿套与针齿销 (4)5.8 销轴与销套 (1)5.9 滚动轴承 (5)5.10 联轴器 (5)5.11 润滑系统 (5)6 试车与验收 (5)6.1 试车前的准备工作 (1)6.2 试车 (5)6.3 验收 (6)7 维护检修安全注意事项 (6)7.1 维护安全注意事项 (6)7.2 检修安全注意事项 (6)7.3 试车安全注意事项 (6)1 总则1.1 适用范围.本规程适于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修。
1.2 结构简述行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销，针齿套、摆线轮，针齿壳、法兰盘，间隔环、销套、销铂、偏心套、输入赖，电机等组成。
1.3 技术性能1.3.1 输入功率：0.4-55kW。
1.3.2 输入轴转速：1000-1500r／min。
1.3.3 输出轴许用转矩：147-29430N.m。
1.3.4 传动比—级：11，17，25，29，35，43，59，87二级：121，187，289，385，475，595，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537， 3481， 5133， 7569三级：2507-4465712 完好标准2.1 零、部件2.1.1 减速机及电机各零部件完整齐全。
2.1.2 地脚螺栓及各连接螺栓，螺母紧固。
基础、机座稳固可靠。
2.1.3 仪表、计器、信号、联琐和安全装置，按期技验，达到齐全、完整、灵敏、准确。
2.1.4 防腐将合要求。
2.2 运行性能2.2.1 设备润滑良好，润滑系统畅通，实行“五定”、“三级过滤”。
2.2.2 无异常振动、松动、杂音等不正常现象，噪声≤77dB(A)。
2.2.3 各部温度，电流等运行参数符合要求。
2.2.4 性能参数达到铭牌出力或查定能力。
2.3 技术资料2.3.1 设备档案、检修及验收记录齐全，填写及时、准确。
2.3.2 有使用说明书，有总装配图、易损配件图。
2.3.3 设备运转有记录。
2.3.4 设备操作规程、维护检修规程齐全。
2.4 设备及环境2.4.1 机体清洁，外表无尘灰、油垢。
2.4.2 基础及底座整洁、表面及周围无积水、废液，环境整齐、清洁。
2.4.3 密封符合无泄漏要求。
3 设备的维护3.1 日常维护3.1.1 严格按操作规程进行操作，按时做好运行记录。
3.1.2 严格执行《设备润滑管理制度》，认真做到“五定”、“三级过滤”。
3.1.3 随时检查轴承温度，轴承的最高温度不得超过?0℃，发现超温查找原因及时处理。
3.1.4 随时检查轴封处泄漏情况，如有滴漏及时处理。
3.1.5 观察电流表所示电流是否正常和稳定，并做好记录。
3.1.6 设备和现场要经常保持清洁，每班最少擦一次设备，及时消除跑、冒、滴、漏。
3.2 定期检查3.2.1 润滑油三个月检查一次，是否符合标准。
3.2.2 机壳振动每月用VM-63测震仪进行检测一次；振动幅度≤0.03mm 。
3.2.3 设备长期不用需进行油封，妥善保管。
3.3 常见故障处理方法常见故障处理方法见表1。
3.4.1 遇有下列情况之一应紧急停车处理： a.突然发生异常响声； b.突然振动过大；c.电机电流超过额定值、电机温升超过规定值；d.输出轴联接器销扭断、变形；e.操作规程规定的其它紧急停车。
4 检修周期及检修内容4.1 检修周期 检修周期见表2。
4.2 检修内容 4.2.1 中修4.2.1.1 清洗疏通油路，检查油泵，更换润滑油、脂。
4.2.1.2 开盖检查各零、部件运行情况，测量间隙。
修复或更换易损件。
4.2.1.3 检查紧固或更换各部位紧固件。
4.2.1.4 检查更换轴承及密封件。
4.2.1.5 检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。
4.2.1.6 调整联轴器，更换易损件。
4.2.2 大修4.2.2.1 包括中修项目。
4.2.2.2 检查修理或更换摆线齿轮、针齿壳。
4.2.2.3 检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。
4.2.2.4 涂防腐油漆。
4.2.2.5 润滑系统修理或更换易损件。
5 检修方法与质量标准5.1 拆卸顺序简述5.1.1 松开联接螺栓，将电机和机齿壳分开。
5.1.2 取出全部销套。
5.1.3 取下轴用弹性挡圈后取出轴头的轴承及档圈。
5.1.4 取出上面的一爿摆线轮及间隔环。
5.1.5 取出转臂轴承(偏心套)。
5.1.6 取出下面摆线轮。
5.2 机座5.2.1 机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。
5.2.2 壳体不应有裂纹和砂眼。
5.3 针齿壳5.3.1 检查针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表3。
5.3.2 针齿销孔磨损超差时，一般可用扩孔镶套法修复。
5.3.3 针齿销孔圆心对针齿壳中心径向跳动应符合表4规定。
5.3.4 针齿销孔均匀分布，两相邻孔距最大误差符合表5规定。
5.3.5 端面垂直度为0.015mm 。
5.4 摆线齿轮5.4.1 摆线齿轮啮合面粗糙度为/8.0∇，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。
5.4.2 摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表6规定，当间隙超过使用极限规定时，应予更换。
5.4.3 摆线齿轮啮合面磨损超过表7规定即应更换。
5.4.4 摆线齿轮轴向间隙为0.2-0.25mm 。
5.4.5 表6 mm5.5 输出轴5.5.1 轴与轴颈不得有裂纹、毛刺，划痕等缺陷。
5.5.2 滚动轴承配合的轴颈表面粗糙度为/8.0∇配合公差为H7/k6。
5.6 橡胶密封圈橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外因密封面平滑光洁。
每次拆装应更换。
5.7 针齿套与针齿销5.7.1 针齿套、针齿销不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
5.7.2 针齿套外圆表面粗糙度为/4.0∇，内圆为/8.0∇，针齿销表面粗糙度为/4.0∇。
5.7.3 针齿销与针齿套的间隙应符合表8规定。
5.8 销轴与销套5.8.1 销轴与销套应无裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
5.8.2 销套表面粗糙度外圆为/4.0∇，内圆为/8.0∇，销轴表面粗糙度为/4.0∇。
5.8.5 销轴与销套的圆度和圆校度应符合表9规定。
5.9.1 应转动自如，无杂音，滚珠和滚校及内外圈的表面应无麻点，锈痕及分层现象。
5.9.2 轴承的拆卸和安装须用专用工具，严禁直接敲打。
5.9.3 轴承与轴承座之间不允许放置垫片。
5.10 联轴器5.10.1 拆卸联铀器必须使用专用工具，严荣直接敲打。
5.10.2 弹性柱销联轴器的找正应符合表10规定。
5.11 润滑系统5.11.1 泵缸与校塞径向间隙为0.03-0.05mm 。
5.11.2 止回钢球与阀座配合严密，止回作用良好，滚子在销轴上应转动自如。
5.11.3 保持油路畅通。
5.11.4 组装后应立即加入润滑油。
6 试车与验收行星摆线针轮减速机属附属设备，它的试车与验收一般同主机同时进行。
6.1 试车前的准备工作6.1.1 6.1.2 接件、紧固件不得有松动现象。
6.1.3 6.1.4 盘车无异常响声。
6.2 试车 6.2.1 空负荷试车 8.2.1.1 油路畅通，油泵工作正常。
6.2.1.2 在额定转速下进行正，反向空 载试验；时间不少于半个时。
6.2.1.3 运转平稳正常，不得有冲击，振动和不正常的响声。
6.2.2 负荷试车6.2.2.1 在额定负载和额定转速下，最高油温不超过85℃电机宜联型最高油温不超过80℃。
6.2.2.2 减速机运转平稳正常，不得有冲击、振动和不正常的响声。
6.2.2.3 负荷试车不少于八小时。
6.3 验收检修质量符合本规程要求，检修记录齐全准确，负荷运转合格后按规定进行验收交付生产。
7 维护检修安全注意事项7.1 维护安全注意事项7.1.1 严禁违章开停车和违章操作。
7.1.2 严禁使用不合格或变质润滑油。
7.1.3 严禁在运行中松动或紧固联接件。
7.1.4 临时处理故障，必须办理“安全检修任务书”，采取可靠的安全措施，7.1.5 凡属转动外露部分，必须有安全防护装置。
7.1.6 设备运行中，不得在转动部位擦抹设备或进行检修。
7.2 检修安全注意事项7.2.1 检修前必须按规定办理设备交出手续。
7.2.2 切断电源，并挂牌警告。
7.2.3 拆卸零、部件必须按顺序进行，摆放整齐。
7.2.4 使用超重工具必须认真检查。
7.2.5 交叉作业时，要穿戴好安全保护用品。
7.2.6 需要动火时必须按规定办理“动火证”。
7.3 试车安全注意事项7.3.1 试车工作应有专人操作，操作者持有本岗位“安全作业证”。
7.3.2 试车中遇有异常情况，应立即停止试车；处理后重新试车。