机电一体化作业
机电一体化1-5作业解答
第一章作业解答1、机电一体化系统包括那些关键技术机电一体化系统发展趋势是什么答：机电一体化系统包括的关键技术有：机械技术，检测与传感技术，计算机与信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总体技术。
机电一体化系统发展趋势是：1）智能化。
模拟人类智慧，具有推理、逻辑思维、自主决策的能力。
2）网络化。
利用网络将各种独立的机电一体化系统联系起来。
3）微型化。
4）系统化、复合集成化。
2、试列举10种常见的机电一体化产品，并对其中一种分析其所构成的5大要素。
常见的机电一体化产品有：数控机床，机器人，全自动洗衣机，傻瓜照相机，自动物料搬运机，自动取款机，自动售货机，智能水表，电子调速器，智能冰箱等。
（一般的洗衣机、冰箱、电风扇、电子秤、电脑、空调不是机电一体化产品，因为它们不包含机电一体化系统所包括的6项关键技术及5个构成要素。
）第二章作业解答1、机电一体化系统对机械部分的要求是什么答：机电一体化机械系统除了应具备普通机械系统的要求外,还有如下要求：1）高精度；2）快速响应性，即，机械系统从接到指令到执行指令任务的时间应短；3）稳定性要好。
2、齿轮传动为何要消除齿侧间隙答：机电一体化系统对机械部分的要求是必须具备高精度，以满足自动控制的需要。
消除齿轮的齿侧间隙就是为了保证双向传动精度。
3、滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响采用什么办法消除它答：滚珠丝杠副轴向间隙影响反向传动精度。
消除滚珠丝杠副轴向间隙通常采用的方法有：1）采用双螺母结构调整两螺母轴向相对位置实现预紧消除间隙。
具体措施有：垫片调隙，螺纹预紧调隙，齿差预紧调隙等方式。
2）采用单螺母结构用增大钢球直径的方式实现预紧以消除间隙。
4、导向机构的作用是什么滑动导轨、滚动导轨各有何特点答：导向机构是起支承、导向作用，并准确地完成特定方向的运动。
滑动导轨的特点有：摩擦系大，定位精度差（受摩擦力及温升影响），不能预紧刚度一般，磨损大，结构较简单，稳定性较好。
机电一体化大作业
某车床进行数控改造，其小拖板结构简图如图所示，已知进给系统行程为200mm ，快速移动的最大速度为1.2m /min ，最大切削进给速度为0.25m /min ， 溜板和刀架的质量为20kg 。
滚珠丝杠的导程0l =6mm ，试回答和计算下列问题：图 数控车床小托板系统简图1. 本设计系统中的计算机拟采用PLC ，请简述其特点。
（6分）(1)可靠性高。
(2)适应性强，应用灵活。
(3)编程简单、容易掌握。
(4)控制系统设计、安装、调试方便，工作量少 (5)维修方便。
(6)体积小，能耗低2. 本设计系统中拟选择反应式三相步进电机驱动，请简述其工作原理。
（6分）设步进电机的三项分别是A 、B 、C ，将电脉冲加到A 相 ，A 相产生磁通，并对转子产生磁拉力，l 、3两个齿与定子的A 相磁极对齐。
而后再将电脉冲通入B 相励磁绕组，B 相磁极便产生磁通 。
使转子2、4两个齿与定子B 相磁极对齐。
如果按照A →B →C →A 的顺序通电，转子则沿反时针方向一步步地转动。
3. 本设计系统中的传感器拟采用光栅传感器，请简述该传感器的特点。
（6分）①精度高。
②可用于大量程测量兼有高分辨力；③可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化；F yF x④具有较强的抗干扰能力 ⑤高精度光栅制作成本高，4.对于初步选用的反应式三相步进电机，假设其步距角为0.6º/1.2º，采用三项六拍的通电方式工作，脉冲当量δ为0.005mm ，，请计算传动链中的传动比i 。
（8分）根据题意：2005.036066.036000=⨯⨯==δαl i5.设工作时丝杠轴向切削分力为N F y 1304=，垂直切削分力为N F x 3.1779=，传动系统的总效率为85.0=η。
（1） 计算切削负载力等效到电机轴的等效力矩).(m N T F eq 。
（8分） ).(1).(100085.0214.3263.177920m N mm N i l F T x F eq ==⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ηπ（2） 根据加工需要，选择燕尾形导轨，在良好的润滑情况下，其摩擦系数为0.1，计算切削运行时摩擦负载力等效到电机轴的等效力矩).(m N T ceq 。
国开作业《机电一体化系统》 (19)
题目：1．滚珠丝杆机构不能自锁。
（）选项A：对选项B：错答案：对题目：2．滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。
（）选项A：对选项B：错答案：对题目：1．滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。
选项A：外循环螺旋槽式选项B：外循环插管式选项C：内、外双循环选项D：外循环端盖式答案：内、外双循环题目：2．机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（）为机电一体化系统的旋转支承部件。
选项A：导轨选项B：空心圆锥滚子轴承选项C：滑座选项D：低精度滚动轴承答案：空心圆锥滚子轴承题目：1.传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。
（）选项A：对选项B：错答案：对题目：2. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
（）选项A：对选项B：错答案：对题目：1.传感器一般由（）部分组成。
选项A：驱动电路选项B：敏感元件选项C：转换元件选项D：基本转换电路答案：敏感元件, 转换元件, 基本转换电路题目：2.传感器测量电路主要包括（）几种类型。
选项A：模拟测量电路选项B：开关型测量电路选项C：数字式测量电路选项D：脉冲型测量电路答案：模拟测量电路, 数字式测量电路, 开关型测量电路题目：3.一般位移传感器主要有（）。
选项A：电感传感器选项B：光栅传感器选项C：CO2传感器选项D：电容传感器答案：电感传感器, 电容传感器, 光栅传感器题目：4.传感器类型选择时考虑（）因素。
选项A：灵敏度与精度选项B：成本低选项C：测量对象与测量环境选项D：频率响应特性与线性范围答案：测量对象与测量环境, 灵敏度与精度, 频率响应特性与线性范围题目：1.直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n 随电枢的控制电压Ua 变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。
选项A：对选项B：错答案：对题目：2.直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K 反映了电动机的转速n 随控制电压Ua 的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小有关。
国开《机电一体化系统设计基础》计分作业1
《机电一体化系统设计基础》计分作业11.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。
（错）2.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（错）3.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（错）4.齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。
（错）5.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
（对）6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（错）7.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
（对）8.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
（对）9.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（错）10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（对）11.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（B）kg·mm2。
选择一项：A.48B.1200C.480D.12012.对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（B）选择一项：A. 偏心套调整法B. 轴向压簧错齿调整法C. 轴向垫片调整法D. 薄片错齿调整法13.以下产品属于机电一体化产品的是（B）。
机电一体化课程大作业_1
机电一体化技术在现代制造业中的应用* *(************，浙江杭州310014)摘要：制造业是国民经济的核心，本文首先介绍了机电一体化的概念，其次点出传统机械制造技术与现代机械制造业的不适应，并列举了一些先进的机械制造技术，最后综述了机电一体化的发展方向。
关键词：机电一体化；制造业；发展趋势1 概述机电一体化是一门跨学科的科学，它是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术结合而成的综合性技术。
这一多技术的综合及多个部分的组合，使得机电一体化技术及产品更具有系统性、完整性、科学性。
其各个组成部分（如机械技术、自动控制技术、微电子技术、传感技术、电力电子技术、接口技术以及软件技术等)在综合成完整的系统中相互配合，这需要取长补短，严格要求，不断向理想化方向发展，使原来各种技术取长补短，更趋于合理性、科学性，在机械制造等领域得到广泛应用。
2传统机械制造技术与现代机械制造业的不适应传统的机械制造技术主要包括了机械设计技术、机械加工工艺技术、基础设施及其支撑技术等内容。
其中，机械加工工艺技术是机械制造技术的核心，是指采用某种工具（包括刀具）或能量流通过变形、去除、连接或增加材料等将工件制成满足一定设计要求的半成品或成品的过程中所需要技术的总称。
传统的机械制造业是建立在规模经济的基础上，靠企业规模、生产批量、产品结构和重复性来获得竞争优势的，它强调资源的有效利用，以低成本获得高质量和高效率，其生产盈利是靠机器取代人力，靠复杂的专业加工取代人的技能来获取的。
21世纪的机械制造业是以信息为主导，采用先进生产模式、先进制造系统、先进制造技术和先进组织管理形式的全新的机械制造业。
可以说，现代制造业集成了现代科学技术的发展，充分利用电子计算机技术，使制造技术提高到新的高度。
其主要特征如下：(1)充分消化吸收和应用世界先进制造技术与现代高新技术，更加强调以知识和技术为投人因素，企业的工艺、装备、材料高技术化，产品的科技含量和附加值较高；(2)建立起与现代技术相适应的生产方式和企业组织形式，推广和实施先进的制造模式，发展对国民经济带动作用大的产业链和产业集群；(3)符合现代社会可持续发展理念，具有资源节约、无污染绿色等特征，具有与全球化相适应的资源配置方式；(4)利用现代信息技术，改造和集成业务流程，形成以价值链为基础的分工协作模式，并呈现出制造业与服务业既分工又融合的特点。
机电一体化第二章作业
所以：
0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 max 0.005 4 3 2 1.5 1.5 1.5 1.5 0.0201 rad
（2）为缩小其最大转角误差，可采取以下措施： ① 各级传动比应按“先小后大”原则分配，而 且要使最末一级传动比尽可能大； ② 提高末级齿轮副的精度。
2-19 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100， 柔轮齿数为100。当刚轮固定时，试求该谐波减 速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴 的转向相比较）。 解：当刚轮固定时， ωg=0， r H zg r zg i H z r H irg , 1 , Hr r z r zg 0 H zr H zr 根据谐波齿轮减速器原理，柔轮齿数 zr 小于刚 轮齿数 zg，减速比应取负值，则 100 0 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其 基本导程为λ 0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另 一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另 一端的外齿轮转过2个齿 两端的螺母相对于套筒 同一方向转动2个齿时，试问：两个螺母之间相对 移动了多大距离？ 解：双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，两端的螺 母相对于套筒同一方向转动1个齿时，两个螺母之 间相对移动距离的计算公式：
解得刚轮齿数
zg=101.
又因为，根据谐波齿轮传动规律，刚轮固定时， 柔轮和波发生器的转向是相反的，传动比为负值， 所以，输出轴（柔轮所在轴）的转动方向，与输 入轴（波发生器所在轴）的转向相比较，是相反 的。
1 1 s z z 0 1 2
所以根据题意，两端的螺母相对于套筒同一方向 转动2个齿时，
《机电一体化系统设计基础》计分作业3
《机电一体化系统设计基础》计分作业31.积分调节器的主要作用是（C）。
选择一项：A. 加快响应B. 减小振荡C. 消除静差D. 提高稳定性2.以下（C）不属于PLC系统的组成部分。
选择一项：A. 编程器B. CPUC. 硬盘D. I/O接口3.HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（D）。
选择一项：A. 能源部分B. 测试传感部分C. 执行机构D. 驱动部分4.（A）要求计算机控制系统的采样周期小一点。
选择一项：A. 提高抗干扰能力B. 执行元件C. 计算机的计算成本D. 计算机的计算精度5.以下抑制电磁干扰的措施，除了（D），其余都是从切断传播途径入手。
选择一项：A. 屏蔽B. 滤波C. 隔离D. 软件抗干扰6.以下（A）不属于现场总线技术。
选择一项：A. RS232B. HARTC. PROFIBUSD. CAN7.旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（B）。
选择一项：A. 驱动元件B. 检测元件C. 控制元件D. 能量元件8.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（C），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
选择一项：A. 系统软件B. 开发软件C. 应用软件D. 嵌入软件9.根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（C）。
选择一项：A. 机理模型法B. 统计模型法C. 混合模型法D. 试验模型法10.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（A）。
选择一项：A. 驱动部分B. 执行机构C. 能源部分D. 测试传感部分11.通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
（错）12.电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。
（错）13.目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案..
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺 B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
机电一体化大作业
2015 年秋季学期本科生课程考核（读书报告、研究报告）考核科目:机电一体化系统设计学生所在院（系）:机电工程学院学生所在专业:机械设计制造及自动化学生姓名:学号:考核结果阅卷人智能控制技术在机电一体化系统中的应用综述摘要：智能控制技术是研究复杂的不确定性被控对象（或过程）的问题。
它采用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性，使系统从无序到有序状态转移的方法及其规律。
20世纪20年代，在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上,智能控制技术逐步发展。
随着信息技术的进步，许多新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。
这对自动控制理论技术提出了新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用。
关键字：智能控制、模糊控制、专家控制、神经网络、遗传算法1、智能控制技术的概念智能控制：intelligentcontrols，在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
智能控制的定义一：智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。
而智能机器则定义为在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与3 人交互地执行人类规定的任务的一种机器。
定义二：K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟并用于控制系统的分析与设计中，以期在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。
他还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制的低级体现。
定义三：智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。
定义四：智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。
1966年J.M.Medal首先提出将人工智能应用于飞船控制系统的设计；1971年傅京逊首次提出智能控制这一概念，并归纳了三中类型的智能控制系统：（1）人作为控制器的控制系统，具有自学习性，自组织性，自适应性功能。
机电一体化系统设计(期末大作业,含答案)
1电子科技大学网络教育考卷（A 卷）(20 年至20 学年度第 学期)考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计 教师签名 朱成华一、名词解释(每题2分，共10分) 1. 传递函数；答：于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数2. 开发性设计；答：开发性设计是指在没有参照的情况下仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。
3. PLC ；答：PLC 是指可编程逻辑控制器。
4.SSR ；答：SSR 是指固态继电器是一种带光电隔离的器的无触点开关。
5. D/A ：答：D/A 是把数字量变成模拟量的装置。
二、判断正误(每题1分，共10分)1. 匹配Z 变换法适用于具有因式分解形式的传递函数。
( √ )2.双线性变换法就是突斯汀法，是控制系统中常用的一种离散化方法。
( × )3. 步进电机一般采用开环控制系统。
（ × ）4.滚珠丝杆具有自锁能力。
( × )5. 改变脉冲频率可以改变步进电机的转速。
（ √ ）6.改变直流电机电枢电压可以改变其转速。
( √ )7. 闭环控制系统是负反馈控制系统。
( √ )8. 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。
( × ) 9. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。
（ × ）10. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。
( √ ) 三、填空(每题2分，共10分)1. 机电一体化对机械系统的基本要求是（ 高精度、低惯性、高稳定性 ）。
2. 传感器一般是由（敏感元件、传感元件和转换电路）三部分组成。
3. I/O 接口的编址方式，通常有两种编址方式，一种是（与存储器统一编址）另一种是（独立编址）。
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机电一体化在线作业 第 1 页 共 13 页 机电一体化_在线作业_1
一、单选题
• A. 响应速度快 B. 质量增加 C. 精度高 D. 机械负载增大 • C. 导轨运动副间的摩擦力 D. 系统动态误差 • A. 5～6 B. 1～2 C. 2～3 D. 3～4 二、多选题
• C. 液晶显示器 D. 状态指示灯
1. (5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（ ）。 A. 断电后仍有制动力矩 B. 价格低 C. 功耗较小 D. 步距角较小 2. (5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（ ）。 A. 超声波无损探伤 B. 温敏电阻 C. 时间继电器 D. 应变片 3. (5分)在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（ ）。
4. (5分)振弦式调频传感器中不包含（ ）器件。 A. 振弦 B. 磁场 C. 膜片 D. 压电元件 5. (5分)下列不是产生死区误差的主要原因的是（ ）。 A. 电气系统和执行元件的启动死区 B. 传动机构中的间隙
6. (5分)滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。其寿命一般比滑动丝杠要高（ ）倍。
1. (5分)以下是常用的输出设备的是（ ）。 A. 发光二极管显示器 B. BCD二—十进制码拨盘 机电一体化在线作业
第 2 页 共 13 页 • A. 阻尼 B. 增益 C. 刚度 D. 惯性
• A. 螺距误差 B. 刀具长度的改变 C. 热变形误差 D. 机床溜板的摩擦 三、判断
2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。
3. (5分)接口的三个基本功能是（ ）。 A. 传递 B. 处理 C. 放大 D. 变换 4. (5分)对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（ ）。 A. 防腐蚀 B. 耐油性 C. 抗振动 D. 耐磨性 5. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（ ）。 机电一体化在线作业
第 3 页 共 13 页 机电一体化_在线作业_2 一、单选题
• A. 控制电路 B. 调制电路 C. 转换电路 D. 逆变电路 • A. 减小 B. 不变 C. 增大 D. 不定
1. (5分)爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取的措施是提高临界转速。（ 错误） 2. (5分)伺服系统的工作过程是一个偏差不断产生，又不断消除的动态过渡过程。（正确 ）
3. (5分)无条件I/O方式常用于中断控制中。（错误 ） 4. (5分)齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）。（错误 ） 5. (5分)对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ 正确）
6. (5分)滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是双螺母齿差调隙式。（正确 ） 7. (5分)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素之一（正确 ）。 8. (5分)一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts增大。（错误 ） 9. 对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内。（错误）
1. (5分)检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。
2. (5分)一般说来，如果减小幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( )。 3. (5分)逆变器是将( )的电路。 A. 直流变直流 B. 直流变交流 C. 交流变交流 D. 交流变直流 4. (5分)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。 机电一体化在线作业 第 4 页 共 13 页 • A. 检测环节 B. 转换电路 C. 换向结构 D. 存储电路
• A. 电气式 B. 机械式 C. 电磁式 D. 磁阻式 二、多选题
• A. 链传动 B. 丝杠传动 C. 带传动 D. 齿轮传动 • A. 传动效率高 B. 运动具有可逆性 C. 传动精度高 • D. 能自锁
三、判断
5. (5分)执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。
6. (5分)以下不是滚珠丝杠副传动精度高的原因的是（ ）。 A. 传动的动力小 B. 摩擦力小 C. 热变形小 D. 制造精度高
1. (5分)被测量为直线位移，应选尺状的直线位移传感器，如（ ）等。 A. 旋转变压器 B. 光栅尺 C. 磁尺 D. 直线感应同步器 2. (5分)同步齿形带传动机构具有和下述传动机构相类似的为（ ）。
3. (5分)根据各晶体管基极所加的控制电压波形，可分为（ ）。 A. 单极性输出 B. 有限单极性输出 C. 双极性输出 D. 三级性输出 4. (5分)下列是滚珠丝杠的特点（ ）。
5. (5分)按照所选通的信号频率范围的不同，滤波器分为（ ）。 A. 高通滤波器 B. 带通滤波器 C. 低通滤波器 D. 带阻滤波器 机电一体化在线作业
第 5 页 共 13 页 机电一体化_在线作业_3 一、单选题
• A. 价格较高 B. 短步距角小 C. 功耗较大 D. 长运行频率高
1. (5分)光栅尺主要用来测量直线位移或角位移。（正确 ） 2. (5分)增量码信号是指信号变化的周期数与被测位移成反比的信号。（错误 ） 3. (5分)伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（正确 ） 4. (5分)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素之一。（正确 ）
5. (5分)A／D转换时，一般不需要采样保持电路。（ 错误） 6. (5分)开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。（正确 ） 7. (5分)串行通信可以分为以下四种方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。（正确 ） 8. (5分)机电接口是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。（正确 ）
9. (5分)滚珠丝杠副具有自锁的功能。（ 错误）
1. (5分)放大电路中常见的噪声有（ ）。 A. 低频噪声 B. 热噪声 C. 以上都不是 D. 散粒噪声 2. (5分)下列不是反应式步进电动机特点的是（ ）。 机电一体化在线作业
第 6 页 共 13 页 • A. 模/数转换器 B. 数据锁存器 C. 数/模转换器 D. 采样保持器 • A. 转换速度快，精度也高 B. 转换速度慢，精度也低 • C. 转换速度快，但精度低 D. 转换速度慢，但精度高
二、多选题
• A. 继电器 B. 双极型晶体管 C. MOS场效应晶体管 D. 二极管 • D. PWM驱动电路 • D. 微动机构
3. (5分)对于直流伺服电机的速度控制，应用最多的方法为（ ）。 A. 电压控制 B. 磁场控制 C. 电流控制 D. 力矩控制 4. (5分)位置检测采用差动变压器式传感器，而控制器采用微机控制方式，则接口处应加入（ ）进行转换。
5. (5分)闭环系统和开环系统相比，只要的差别为（ ）。 A. 有无机械系统 B. 有无反馈环节 C. 有无执行机构 D. 有无比较环节 6. (5分)对逐次比较式A／D转换器描述正确的是（ ）。
1. (5分)由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的弹性变形，包括（ ）。 A. 综合弹性变形 B. 扭转弹性变形 C. 拉压弹性变形 D. 剪切力弹性变形
2. (5分)常用的电子开关有（ ）。
3. (5分)以下是步进电动机常用的驱动电路的为（ ）。 A. 双电源驱动电路 B. 单电源驱动电路 C. 斩波限流驱动电路
4. (5分)机电一体化机械系统一般以下哪几大部分组成？（ ） A. 传动机构 B. 导向机构 C. 执行机构 机电一体化在线作业 第 7 页 共 13 页 • A. 大惯量 B. 中惯量 C. 小惯量 • D. 高惯量 三、判断 1. (5分)温度误差是影响传动精度的因素之一（正确 ）。
机电一体化_在线作业_4 一、单选题
• D. 精度得到提高
5. (5分)直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（ ）直流伺服电动机。 2. (5分)在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（错误 ） 3. (5分)同步通信常用于并行通信。（错误 ） 4. (5分)在理想状态下，直流测速发电机的输出电压与转速呈指数关系。（ 错误） 5. (5分)PWM是通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。（正确 ） 6. (5分)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。（ 正确） 7. (5分)齿轮传动机构必须采取措施消除齿侧间隙，以保证机构双向传动精度。（正确 ） 8. 滚珠丝杠副传动效率高,其效率高达90％～95％，能耗为滑动丝杠的1/3左右。（正确 ） 9. (5分)直流测速发电机输出的是与转速成反比的直流电压。（错误 ）
1. (5分)提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（ ）。 A. 超调量减小 B. 稳定性增强 C. 振荡次数减少
2. (5分)当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择（ ）作为输入接口。