无线传感器网络的基本原理与应用
无线传感器网络的原理与应用
无线传感器网络的原理与应用无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是由大量的节点组成的，这些节点能够在没有预先布置的情况下自组织连接并进行数据交换。
WSN广泛应用于环境监测、智能交通、农业、医疗等领域。
本文将详细介绍WSN的原理和应用，并列出相应步骤。
一、无线传感器网络的原理1.1 传感器节点：传感器节点是WSN的核心组成部分，每个节点都配备有传感器和通信设备，能够感知并采集环境中的信息。
1.2 通信方式：传感器节点之间通过无线通信方式进行数据传输，可以是无线电、红外线、蓝牙等。
1.3 自组织连接：传感器节点可以自动组成网络，建立连接并进行协调。
1.4 节能机制：由于传感器节点通常使用电池供电，为了延长其寿命，需要采取一系列节能措施。
二、无线传感器网络的应用2.1 环境监测：WSN可以用于监测大气污染物、水质、噪音等，将监测结果传送给监测中心进行分析和处理。
2.2 智能交通：将传感器节点安装在道路、交通信号灯等位置，实时监测交通情况，从而提供实时交通状况和拥堵预警等信息。
2.3 农业：WSN可以监测土壤湿度、温度、光照强度等农田信息，帮助农民进行精细化管理，提高农作物产量和质量。
2.4 医疗：传感器节点可以被植入患者体内，监测体温、心率、血压等生理参数，实时传输给医生进行远程监护。
三、无线传感器网络的应用步骤3.1 感知环境：根据应用需求，选择适当的传感器节点，布置在需要监测的区域内，感知环境中的信息。
3.2 数据传输：传感器节点将采集到的数据通过无线通信传输给数据中心或者其他节点进行处理。
3.3 数据处理：数据中心对传感器节点传输过来的数据进行处理，提取有用信息，并进行分析和应用。
3.4 决策和控制：根据数据分析的结果，采取相应的决策和控制措施，如减少污染物排放、调整交通信号灯等。
3.5 远程监控：通过互联网等手段，可以远程监控传感器节点的工作状态、数据采集情况等。
无线传感器网络技术的原理与应用场景
无线传感器网络技术的原理与应用场景无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）是一种基于无线通信技术和传感器技术相结合的网络系统。
它由大量分布在被监测区域内的节点组成，这些节点能够感知环境中的各种参数，并通过无线通信相互交流。
本文将介绍无线传感器网络技术的基本原理以及其在各种应用场景中的具体应用。
一、无线传感器网络技术的原理1. 无线传感器节点无线传感器节点是无线传感器网络的基本组成单元，它由感知器、处理器、无线通信模块和能源供应组成。
感知器用于感知环境中的参数，如温度、湿度、压力等。
处理器用于处理收集到的数据，并根据需要做出相应的响应。
无线通信模块则实现了节点之间的通信功能。
能源供应通常采用电池等，因此节点的能耗是无线传感器网络中需要考虑的重要问题之一。
2. 网络拓扑结构无线传感器网络中常见的网络拓扑结构包括星形网络、网状网络和混合网络。
星形网络中，所有的节点都与一个中心节点相连接；网状网络中，各个节点之间可以相互连接；混合网络则是以上两种拓扑结构的结合。
不同的拓扑结构适用于不同的应用场景，选择合适的拓扑结构能够提高整个网络的性能。
3. 无线传感器网络通信协议无线传感器网络的通信协议对于整个网络的性能起着至关重要的作用。
常用的无线传感器网络协议包括数据链路层协议、网络层协议和传输层协议。
数据链路层协议负责节点之间的数据传输，如低功耗无线个人局域网（Low power Wireless Personal Area Network，LW-PAN）；网络层协议负责路由选择和数据转发，如自组网协议（Ad hoc Networking Protocol，ANP）；传输层协议则负责数据的可靠传输，如传感器传输控制协议（Sensor Transmission Control Protocol，STCP）。
二、无线传感器网络的应用场景无线传感器网络技术在各个领域中都有广泛的应用场景。
无线传感器网络的基本原理与应用介绍
无线传感器网络的基本原理与应用介绍无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是一种由大量分布式无线传感器节点组成的网络系统，用于收集、处理和传输环境中的信息。
它是物联网的关键组成部分，具有广泛的应用前景。
本文将介绍无线传感器网络的基本原理和一些典型的应用场景。
一、无线传感器网络的基本原理无线传感器网络由大量的无线传感器节点组成，每个节点都具有感知、通信和计算能力。
这些节点可以感知环境中的各种参数，如温度、湿度、光照强度等，并将这些信息通过无线通信传输给其他节点或基站。
无线传感器网络的基本原理包括以下几个方面：1. 节点通信：无线传感器节点之间通过无线信号进行通信，可以采用无线电波、红外线等不同的通信方式。
节点之间可以进行直接通信，也可以通过中继节点进行中转。
2. 路由协议：无线传感器网络中的节点通常是分布在广阔的区域内，节点之间的通信需要经过多跳传输。
为了有效地传输数据，需要设计合适的路由协议，使数据能够通过最优的路径传输到目的节点。
3. 能量管理：无线传感器节点通常由电池供电，能源是限制无线传感器网络寿命的重要因素。
因此，节点需要采取一系列的能量管理策略，如休眠、功率控制等，以延长网络的寿命。
二、无线传感器网络的应用场景无线传感器网络具有广泛的应用场景，下面介绍几个典型的应用场景。
1. 环境监测：无线传感器网络可以用于环境监测，如空气质量监测、水质监测等。
通过部署大量的传感器节点，可以实时监测环境中的各种参数，并及时采取相应的措施。
2. 物流管理：无线传感器网络可以用于物流管理，如货物追踪、温湿度监测等。
通过在货物上部署传感器节点，可以实时监测货物的位置和状态，提高物流的效率和安全性。
3. 农业监测：无线传感器网络可以用于农业监测，如土壤湿度监测、气象监测等。
通过在农田中部署传感器节点，可以实时监测农作物的生长环境，为农民提供科学的种植指导。
4. 健康监护：无线传感器网络可以用于健康监护，如老人健康监测、病人生命体征监测等。
无线传感器网络技术与应用
无线传感器网络技术与应用无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）是近年来兴起的一种新型网络技术，它通过大规模分布在监测区域内的传感器节点，实时采集、处理并传输监测数据。
随着物联网技术的不断发展，无线传感器网络在各个领域的应用也越来越广泛。
本文将围绕无线传感器网络技术的基本原理和典型应用进行论述。
一、无线传感器网络技术的基本原理无线传感器网络由庞大数量的分布在监测区域内的传感器节点组成。
每个传感器节点都具备自主采集环境信息、处理数据并通过无线通信进行传输的能力。
传感器节点之间可以通过无线连接建立起通信网络，将采集到的数据实时传输给基站或其他节点。
无线传感器网络的技术原理主要包括传感器节点的自组织、数据采集与传输以及能源管理。
首先，传感器节点可以通过自组织和自适应的方式建立网络连接，实现动态部署和组网，灵活适应网络拓扑结构的变化。
其次，传感器节点通过感知环境并进行数据采集，将采集到的数据进行处理，并选择合适的传输方式将数据传输给其他节点或基站。
最后，考虑到传感器节点的能源有限，能源管理是无线传感器网络技术的重要方面，包括节点休眠、能量收集与节能优化等。
二、无线传感器网络的典型应用领域1. 环境监测无线传感器网络在环境监测领域的应用得到了广泛关注。
通过部署大量的传感器节点，可以实时监测空气质量、水质、温度、湿度等环境参数，以便及时发现和应对环境污染、灾害等情况。
2. 智能交通利用无线传感器网络技术可以实现智能交通系统的建设与优化。
传感器节点可以实时感知车流量、交通拥堵情况，并将这些信息传输给中心控制系统，该系统可以根据实时数据进行调度，优化交通流量，提高道路利用率，减少交通事故等。
3. 农业监测无线传感器网络可以应用于农业领域，实现对土地、作物、水资源等的实时监测和精确管理。
通过传感器节点采集农田土壤、作物生长环境以及气象等数据，农民和相关管理人员可以及时了解农业生产状况，进行科学决策，提高农业生产效益。
无线传感器网络技术与应用
无线传感器网络技术与应用无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）是一种由大量分布式传感器节点组成的网络系统，能够感知、采集和传输环境中的各种物理量和信息。
它具有自组织、自协调、实时性、低功耗等特点，广泛应用于农业、环境监测、智能家居、工业控制等领域。
本文将详细介绍无线传感器网络技术的原理、组成和应用，并探讨其在不同领域中的具体应用案例。
一、无线传感器网络的原理和组成1. 传感器节点传感器节点是无线传感器网络的基本组成单元，包括传感器、处理器、无线通信模块和电源等组件。
传感器节点负责采集周围环境的物理量，如温度、湿度、光照强度等，然后通过无线通信模块将采集到的数据传输给相邻节点。
2. 网络拓扑无线传感器网络的节点组织形式可以采用不同的拓扑结构，如星型、树状、网状等。
拓扑结构的选择取决于具体应用的需求和网络规模。
例如，星型拓扑适用于小范围的传感器网络，而网状拓扑则适用于大范围的传感器网络。
3. 路由协议路由协议是控制数据包的传输路径的规则和算法，保证数据能够有效地从源节点传输到目标节点。
常用的路由协议有LEACH、TEEN、PEGASIS等。
这些路由协议根据节点的能量消耗、网络拓扑结构和数据传输的延迟等因素进行优化，以实现高效的数据传输。
二、无线传感器网络的应用案例1. 农业领域在农业领域中，无线传感器网络被广泛应用于土壤监测、气象监测和农作物生长监测等方面。
通过部署大量的传感器节点，可以实时地监测土壤的湿度、温度和养分含量，帮助农民合理施肥和灌溉，提高农作物的产量和质量。
2. 环境监测无线传感器网络在环境监测领域发挥着重要作用。
通过将传感器节点部署在城市和工业区域，可以实时监测空气污染物的浓度、水质的污染程度和噪音水平。
这些数据可以提供给相关部门，帮助他们制定环境管理政策和改善环境质量。
3. 智能家居无线传感器网络可以实现智能家居系统的自动化管理。
通过将传感器节点部署在家庭中的各个角落，可以感知家庭的温度、湿度、照明等信息，并根据家庭成员的需求自动调节空调、照明和安防系统。
无线传感器网络技术
无线传感器网络技术无线传感器网络技术是一种集成了无线通信、传感器技术和数据处理技术的新兴技术。
它通过无线传感器节点的部署和组网，使得传感器节点可以感知和采集所需的数据，并通过无线通信协议进行数据传输和处理。
无线传感器网络技术在农业、环境监测、智能城市、工业控制等领域有着广泛的应用。
本文将介绍无线传感器网络技术的原理、特点、应用及发展趋势。
一、无线传感器网络技术的原理无线传感器网络技术的核心原理是将多个分布式的传感器节点通过无线通信进行连接，形成一个自组织的网络。
每个传感器节点都具备感知环境的能力，可以采集和处理各种类型的数据，如温度、湿度、光照强度等。
传感器节点通过无线通信协议将采集到的数据传输到基站或其他节点进行存储和处理。
无线传感器网络技术通过布置在目标区域的传感器节点，可以实时地监测和收集环境信息，为决策提供重要的数据支持。
二、无线传感器网络技术的特点1. 自组织和自适应：传感器节点能够自主组网，自身能力会自动适应网络的变化和环境的改变。
2. 分布式处理和协同工作：传感器节点之间可以通过无线通信进行协同工作，共同完成任务。
3. 资源受限：传感器节点的能量、存储和计算能力有限，需要进行能量管理和优化设计。
4. 高度部署和灵活性：传感器节点可以大规模部署，根据需求进行灵活的布局。
5. 系统可靠性和安全性：无线传感器网络技术需要具备对数据的可靠传输和隐私的保护能力。
三、无线传感器网络技术的应用1. 农业领域：在农业生产中，无线传感器网络技术可以用于土壤湿度的监测、作物生长的监控、气象数据的采集等。
2. 环境监测：无线传感器网络技术可以用于城市环境的污染监测、水质监测、大气污染的监测等，为环境保护提供数据支持。
3. 智能交通：在交通管理中，无线传感器网络技术可以用于交通流量的监测、交通信号的优化调度等，提高交通效率和安全性。
4. 工业控制：无线传感器网络技术可以应用于工业自动化生产中，实时监测工艺参数、设备状态，提高生产效率和安全性。
无线传感器网络技术与应用
无线传感器网络技术与应用无线传感器网络（Wireless Sensor Network，简称WSN）是一种由成百上千个分布在广阔空间中的传感器节点构成的网络系统。
每个传感器节点都能够感知环境中的物理信息，并将其通过网络传输到中心节点进行处理和分析。
随着物联网的快速发展，无线传感器网络技术也得到了广泛应用。
本文将探讨无线传感器网络技术的原理、应用领域以及未来发展趋势。
一、无线传感器网络技术的原理无线传感器网络由若干个传感器节点、中心节点和通信网络组成。
每个传感器节点包含感知单元、处理单元、存储单元和通信单元等关键组成部分。
感知单元负责采集环境信息，处理单元对采集到的数据进行处理和分析，存储单元用于存储数据，通信单元负责与其他节点进行通信。
传感器节点通过无线通信技术将感知到的数据传输到中心节点。
无线传感器网络采用自组织、分散式的工作方式，节点之间通过多跳通信建立起网络连接，中心节点负责整合和管理传感器节点上传的数据。
二、无线传感器网络的应用领域无线传感器网络技术在众多领域中都有广泛的应用。
以下介绍几个典型的应用领域：1. 环境监测无线传感器网络可以实时监测环境中的温度、湿度、空气质量等参数。
在环境保护和生态研究中，可以通过部署大量的传感器节点来监测自然环境的变化，并为科研人员提供准确的数据支持。
2. 智能交通无线传感器网络可以应用于智能交通系统中，实时收集道路交通信息，如车流量、车速等，并通过智能算法做出交通调度和路况预测，提高交通效率和安全性。
3. 农业领域无线传感器网络可以帮助农业生产实现智能化管理。
通过监测土壤湿度、光照强度等关键参数，可以精确地调整灌溉和施肥措施，提高农作物产量和质量。
4. 工业自动化无线传感器网络在工业自动化中起到关键作用。
通过在工厂内部部署大量传感器节点，可以实时监测设备运行状态、温度、压力等参数，及时预警并防止潜在故障，提高生产效率和安全性。
五、无线传感器网络技术的未来发展趋势无线传感器网络技术在未来将继续迎来新的发展机遇和挑战。
无线传感器网络技术与应用
无线传感器网络技术与应用无线传感器网络（Wireless Sensor Network，简称WSN）是一种由许多具有自主能力的传感器节点组成的网络系统，这些节点能够感知环境中的物理量，进行数据处理和通信传输。
它具有广泛的应用领域，包括环境监测、无线通信、智能交通等。
本文将对无线传感器网络技术及其应用进行探讨。
一、无线传感器网络的基本原理无线传感器网络由大量的传感器节点组成，这些节点分布在被监测的区域内，通过无线通信相互连接。
每个节点都具备感知、数据处理和通信功能。
节点通过感知环境中的物理量，如温度、湿度、压力等，将数据进行处理并传输给其他节点。
为了降低能耗，节点通常采用分层的工作体系结构，包括传感层、网络层和应用层。
二、无线传感器网络的特点1. 自组织性：无线传感器网络中的节点可以自行组织成网络，无需人工干预。
当有新的节点加入网络或旧节点离开网络时，网络能够自动调整。
2. 自适应性：无线传感器节点可以根据环境的变化，动态地调整自身的工作模式。
节点可以自主决策是否进行数据处理和传输，从而降低能耗。
3. 分布式处理：无线传感器节点在感知和数据处理过程中分布在整个监测范围内，并通过无线通信相互交换信息。
节点之间的通信通常采用多跳传输的方式。
三、无线传感器网络的应用领域1. 环境监测：无线传感器网络广泛应用于环境监测领域。
通过节点感知环境中的温度、湿度、气体等物理量，可以实时监测环境的变化。
例如，在农业领域，可以利用无线传感器网络监测土壤温湿度，并根据监测结果进行灌溉控制。
2. 智能交通：无线传感器网络在智能交通领域的应用越来越广泛。
通过节点感知交通流量、车辆速度等信息，可以实时监测路况，为交通管理部门提供决策支持。
此外，无线传感器网络还可以用于车辆定位、电子收费等方面。
3. 物联网：无线传感器网络是物联网的基础技术之一。
物联网通过将各种物理设备和传感器连接起来，实现设备之间的信息交互和互联互通。
无线传感器网络作为物联网的关键组成部分，可以为物联网提供大量的感知数据。
无线传感器网络的工作原理和应用场景
无线传感器网络的工作原理和应用场景无线传感器网络（Wireless Sensor Network，简称WSN）是一种由大量分布式传感器节点组成的自组织网络系统。
传感器节点通过无线通信方式协同工作，收集、处理和传输环境中的信息。
本文将详细介绍无线传感器网络的工作原理和应用场景。
一、工作原理1. 传感器节点：传感器节点是WSN的基础组成单元，包括传感器、处理器、无线通信模块和电源。
传感器负责采集环境数据，处理器负责数据处理和决策，无线通信模块用于与其他节点通信，电源提供节点所需能量。
2. 网络拓扑：传感器节点通过无线通信建立起一个自组织的网络拓扑，可以是星型、网状或混合型。
网络拓扑的选择影响着网络的性能和能源消耗。
3. 数据采集与传输：传感器节点通过采集环境数据，如温度、湿度、压力等，将数据通过无线通信传输给其他节点或基站。
节点之间可以通过直接通信、多跳通信或基站转发等方式进行数据传输。
4. 路由协议：为了实现数据传输，无线传感器网络中需要使用一种路由协议来决定数据的传输路径。
常见的路由协议包括LEACH、BCP、Flooding等，每种协议都有其特点和适用场景。
5. 数据处理与决策：接收到传感器数据后，节点可以进行数据处理和决策，将结果通过无线通信上传给其他节点或基站。
数据处理和决策可以通过分布式算法、机器学习等方法实现。
二、应用场景1. 环境监测：无线传感器网络可以用于环境监测，如气象观测、水质监测、土壤监测等。
通过将传感器节点布置在不同的地点，可以实时监测环境数据，并及时采取相应的措施保护环境。
2. 物流管理：无线传感器网络可以用于实时监测物流链上的信息，如货物位置、温湿度、震动等。
通过传感器节点与物流车辆或货物相连，可以及时发现异常情况并采取措施，提高物流效率和品质。
3. 智能农业：无线传感器网络可以用于智能农业的监测与管理，如土壤湿度监测、气候监测、病虫害监测等。
通过实时监测农田环境，并根据检测结果进行精确的农业管理，可以提高农作物产量和质量。
无线传感器网络技术与应用
无线传感器网络技术与应用无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）是一种由大量分布式、自组织的无线传感器节点组成的网络。
每个节点都装备有感知、处理和通信能力，能够收集和传输环境中的各种信息。
WSN技术的快速发展和广泛应用，在许多领域都发挥了重要的作用。
本文将介绍无线传感器网络技术的基本原理和应用领域。
一、无线传感器网络技术原理1. 节点通信原理无线传感器网络中的节点之间通过无线通信进行数据传输。
节点之间可以通过直接通信方式（如单跳通信）或间接通信方式（如多跳通信）进行信息交换。
无线传感器节点通常采用射频通信技术实现数据的传输和接收。
2. 能耗管理原理由于节点工作时通常使用电池供电，能耗管理对于无线传感器网络的稳定运行至关重要。
节点通过优化自身的通信协议、传输功率、工作周期等方式来降低能耗，延长节点的寿命。
3. 网络拓扑结构网络拓扑结构是指各个节点之间的连接关系。
常见的网络拓扑结构有星型、网状、环型等形式。
不同的拓扑结构适用于不同的应用场景，可以根据具体需求选择合适的拓扑结构。
二、无线传感器网络应用领域1. 环境监测无线传感器网络可以用于环境监测，如大气环境监测、水质监测、土壤湿度监测等。
通过部署大量的传感器节点，可以实时监测环境参数的变化，并及时采取相应的措施进行调整。
2. 物联网无线传感器网络是物联网的重要组成部分。
物联网通过将各种智能设备连接起来，实现设备之间的信息交互和智能控制。
无线传感器网络可以用于物联网中的感知环节，收集各种环境数据并传输到云平台，为后续的数据分析和决策提供支持。
3. 工业自动化在工业领域，无线传感器网络可以用于实时监测和控制。
通过部署传感器节点，可以对生产线上的各种参数进行实时监测，提高自动化程度和生产效率。
同时，无线传感器网络还可以用于设备状态监控，及时发现故障并进行维修。
4. 农业智能化无线传感器网络在农业领域中也有广泛应用。
通过在农田中部署传感器节点，可以实时监测土壤湿度、温度等参数，为农民提供精确的灌溉和施肥方案。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
无线传感器网络的基本原理与应用
无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是一种由大量分布式无线
传感器节点组成的网络系统，用于采集、处理和传输环境中的物理或化学信息。
它具有自组织、自适应和自修复等特点，被广泛应用于环境监测、智能交通、农业、医疗等领域。
一、无线传感器网络的基本原理
无线传感器网络的基本原理是通过无线传感器节点实现信息的采集、处理和传输。
每个传感器节点由传感器、处理器、通信模块和能量供应组成。
传感器负责采集环境中的信息，如温度、湿度、光照等；处理器对采集到的信息进行处理和分析；通信模块实现节点之间的通信；能量供应保证节点的正常运行。
无线传感器网络中的节点通常采用分布式部署方式，节点之间通过无线通信进
行数据传输。
节点可以自主选择合适的传输路径，并通过多跳传输实现数据的传输。
由于传感器节点数量众多，节点之间的通信距离有限，因此需要利用多跳传输来实现全局通信。
二、无线传感器网络的应用
1. 环境监测
无线传感器网络在环境监测领域具有广泛应用。
通过在大面积范围内部署传感
器节点，可以实时监测环境中的温度、湿度、空气质量等参数。
这些数据可以帮助环境保护部门进行环境评估和污染控制，提高环境监测的效率和准确性。
2. 智能交通
无线传感器网络在智能交通系统中起到重要作用。
通过在道路上部署传感器节点，可以实时监测交通流量、车辆速度等信息，并将这些信息传输到交通管理中心。
交通管理中心可以根据这些数据进行交通信号控制和路况预测，提高交通系统的效率和安全性。
3. 农业
无线传感器网络在农业领域的应用越来越广泛。
通过在农田中部署传感器节点，可以实时监测土壤湿度、温度等参数，帮助农民合理管理灌溉和施肥。
此外，还可以监测农作物的生长情况，提供农民决策支持，提高农业生产的效益和可持续性。
4. 医疗
无线传感器网络在医疗领域的应用也非常广泛。
通过在医院或患者身上部署传
感器节点，可以实时监测患者的生命体征，如心率、血压等。
这些数据可以帮助医生及时掌握患者的健康状况，提供个性化的医疗服务，提高医疗质量和效率。
三、无线传感器网络的挑战与发展方向
虽然无线传感器网络在各个领域都取得了一定的成果，但仍面临一些挑战。
首先，能源问题是无线传感器网络的关键问题之一。
传感器节点通常由电池供电，能源消耗过快会导致节点失效，因此需要研究低功耗的传感器节点和能量管理技术。
其次，无线传感器网络的安全性也是一个重要问题。
传感器节点通常部署在无
人区域，容易受到攻击和干扰。
因此，需要研究安全的通信协议和数据加密技术，保护传感器网络的安全性和隐私。
未来，无线传感器网络的发展方向主要包括以下几个方面。
一是提高传感器节
点的能力和功能，使其具备更强的计算和通信能力。
二是研究更高效的通信协议和路由算法，提高网络的传输效率和可靠性。
三是探索无线传感器网络与其他技术的融合，如人工智能、大数据等，进一步拓展无线传感器网络的应用领域。
总之，无线传感器网络是一种具有广泛应用前景的新兴技术。
通过深入研究其
基本原理和应用，我们可以更好地理解和应用无线传感器网络，为推动其发展和应用做出贡献。