嵌入式软件开发流程
《嵌入式开发》课件
分类：嵌入式网 络通信技术可以 分为有线网络通 信和无线网络通 信两大类。
有线网络通信： 包括以太网、 USB、串行通信 等，可以实现嵌 入式系统与外部 网络的高速、稳 定、可靠的数据 传输。
无线网络通信： 包括Wi-Fi、蓝 牙、ZigBee等， 可以实现嵌入式 系统与外部网络 的低功耗、远距 离、灵活的数据 传输。
优化方法：对操作 系统进行裁剪和优 化，提高系统性能
移植与优化工具： 使用嵌入式操作系 统移植工具，如 Yo c t o 、 Buildroot等
移植与优化效果： 提高系统稳定性、 降低功耗、提高性 能，满足实际应用 需求。
06
嵌入式网络通信技术
嵌入式网络通信技术的概述与分类
概述：嵌入式网 络通信技术是嵌 入式系统与网络 通信技术相结合 的产物，可以实 现嵌入式系统与 外部网络的互联 互通。
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嵌入式软件开发基础
嵌入式软件开发流程
需求分析：明确系统需求，确定功能、 性能、接口等要求
系统设计：进行ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ件和软件设计，包括 芯片选型、电路设计、软件架构设计等
编码实现：编写源代码，进行单元测试 和集成测试
测试验证：进行系统测试和性能测试， 确保系统稳定可靠
发布部署：将系统部署到目标设备上， 进行现场调试和优化
嵌入式系统的应用领域
工业控制：如自动化生产线、机器人等
医疗设备：如医疗仪器、医疗机器人等
智能家居：如智能家电、智能安防等
汽车电子：如车载导航、汽车电子控制单 元等
消费电子：如智能手机、平板电脑等 航空航天：如卫星、航天器等
03
嵌入式硬件平台
ARM处理器架构
ARM处理器架构是一种广泛应用于嵌入式系统的处理器架构 ARM处理器架构的特点是低功耗、高性能、低成本 ARM处理器架构的应用领域包括智能手机、平板电脑、物联网设备等 ARM处理器架构的发展趋势是向高性能、低功耗、高集成度方向发展
ZYNQ_嵌入式软件开发
Example: Xapp1078 : Linux / Bare-metal AMP Xapp1079 : Bare-metal / Bare-metal AMP More info Refer to:
/Multi-OS+Support+(AMP+%26+Hypervisor)
FSBL工程根据XPS的XML文档选择需要的BSP驱动，并生 成ps7_init.c文件
相关文档： /support/documentation/user_g uides/ug821-zynq-7000-swdev.pdf
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Zynq-7000 Bootgen and BIF file format
Bootgen
A standalone tool for creating a bootable image suitable for the Zynq7000 AP SoC processor. The program assembles the boot image by prefixing a header block to a list of partitions. Each partition can be optionally encrypted and authenticated.
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Zynq-7000 开发工具 ---- XPS
XPS 可实现完整 的配置和定制操 作
管理 Zynq-7000 AP SoC 外设 IO 引脚启动配置和 初始化
器件安全、回读引 导和比特流管理 措施 项目专用配置感 知 无需用户掌握具 体硬件知识 利用可展开的软 件图自动构建一 级引导载入程序
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Zynq-7000 Power Management
中级嵌入式软件工程师 考试大纲
中级嵌入式软件工程师考试大纲以下是中级嵌入式软件工程师考试的大纲：
1. 嵌入式系统基础知识：
- 嵌入式系统概述
- 嵌入式软件开发流程
- 嵌入式系统硬件和软件架构
2. 嵌入式编程语言：
- C语言基础
- C语言高级特性
- 汇编语言基础
3. 实时操作系统：
- 实时操作系统基础概念
- 实时任务调度和优先级
- 实时操作系统常用API和功能
4. 嵌入式系统接口：
- 外设接口、总线和协议
- 硬件和软件的接口设计
- 中断和异常处理
5. 嵌入式调试和测试：
- 调试工具和方法
- 测试方法和技术
- 嵌入式系统性能调优
6. 嵌入式软件开发过程：
- 软件需求分析和规格说明
- 软件架构设计和系统设计
- 软件开发、测试和验证
7. 嵌入式系统安全：
- 嵌入式系统安全概念
- 安全漏洞和攻击类型
- 嵌入式系统安全防护
8. 嵌入式系统集成和部署：
- 硬件和软件集成
- 嵌入式系统的部署和发布
- 配置管理和版本控制
以上大纲仅供参考，具体考试内容可能根据不同的考试机构和考试要求有所调整。
嵌入式实时操作系统及应用开发-第3版-罗蕾-北航-第10章-嵌入式系统软件的开发
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测试工具(Testing Tools)
配置管理工具、维护工具等
Rational Rose RealTime ObjectGeode Rhapsody TAU Tornado LambdaTOOL pRISM+ Spectra Win CE Platform Builder CodeWarrior Xray Debugger Logiscope CodeTEST
软硬件集成 将测试完的软件系统装入硬件系统中。进行系 统综合测试。验证系统功能，必须正确无误地实 现系统功能。然后才能将软件固化在硬件系统中 （EPROM）。复杂、费时间。 功能性能测试 将系统在实践中进行检验。如不能满足要求， 还要修改。最糟糕情况下还要回到系统总体设计 阶段，进行重新设计和实现。
嵌入式软件开发工具的分类
• 从以上嵌入式软件开发分类来看，嵌入式 软件开发工具可以分为：
–与嵌入式OS相关的开发工具，用于开发：
• 基于嵌入式OS的应用 • 部分驱动程序等
–与嵌入式OS无关的开发工具，用于开发：
• 基本的驱动程序
• 辅助硬件调试程序 • 系统软件等
嵌入式软件的交叉开发环境
• 交叉开发环境是指用于嵌入式软件开发的 所有工具软件的集合，一般包括：
–文本编辑器 –交叉编译器 –交叉调试器 –仿真器 –下载器等
• 交叉开发环境由宿主机和目标机组成，宿 主机与目标机之间在物理连接的基础上建 立起逻辑连接。
运行平台Target
目标机应用系统 调 试 代 理
开发平台Host
宿主机开发环境
— 应用软件 — 应用中间件 — 目标机OS
运 行 库
— — — —
嵌入式软件实现阶段的开发过程
嵌入式产品的研发流程详解
嵌入式产品的研发流程详解
嵌入式产品，与普通电子产品一样，开发过程都需要遵循一些基本的流程，都是一个从需求分析到总体设计，详细设计到最后产品完成的过程。
但是，与普通电子产品相比，嵌入式产品的开发流程又有其特殊之处。
它包含嵌入式软件和嵌入式硬件两大部分，针对嵌入式硬件和软件的开发，在普通的电子产品开发过程中，是不需要涉及的。
嵌入式产品的研发流程具体如下图：
下面，针对嵌入式产品的开发过程中的各个阶段，我们进行详细探讨。
阶段1：产品需求
在这一个阶段，我们需要弄清楚的是产品的需求从何而来，一个成功的产品，我们需要满足哪些需求。
只有需求明确了，我们的产品开发目标才能明确。
在产品需求分析阶段，我们可以通过以下这些途径获取产品需求：
1）市场分析与调研，主要是看市场有什么需求,还有就是前沿的技术是什么（站在做一款产品的角度）；
2）客户调研和用户定位，从市场广大客户那获取最准确的产品需求（要注意分析市场，产品生命周期，升级是否方便）；
3）利润导向(成本预算)；
4）如果是外包项目，则需要我们的客户提供产品的需求（直接从客户那获取，让客户签协议）；
当一个项目做完的时候，如果客户突然又增加需求，增加功能，将导致你的项目周期严重拖延，成本剧烈上升，并且测试好的产品可能要全部重新测试，原本的设计可能将不会满足当前的要求，所以做项目之前，最好要跟客户把需求确定下来，并且签定一份协议，否则，你辛苦多少个日日夜夜，得到的将是一个无法收拾的烂摊子！
阶段2：产品规格说明
在前一个阶段，我们搜集了产品的所有需求。
那么在产品规格说明阶段，我们的任务是将。
嵌入式软件开发中的软件测试流程
（ １ ）在嵌入式 软件开发过 程 中，由于产 品功 能性能的实现 是软硬件 相互结合的过程， 在软硬件结合过程 中会根据软硬 件的实际情况 进行大量的调整，在没有通 过硬件平台验证以
件开发过程存在 的问题逐 年上升，在近几年的
军 品软件研 制过程 中，软件开发过程延期 、经
性能测试 接 口测试 结构覆盖测试 内存使用缺陷测试 、 ，
、 ， 、 ， 、 ，
随 着软 件规 模和 结构 复杂 度 的提高 ，软
机平 台，软件部分独立进行 单元 、部件 、配置 项开发编程 ，硬件平 台测试通过后 ，将相应开 发的软件在该硬件平 台上进行集成 ，开展各项
现软件 开发过程中的缺陷和 问题 ，并通过各种 软件 缺陷和 问题的解决 以及相应 的回归测试来
性能要 求的实现需软件 和硬 件结合才能得到结 软件一些算法、性能需要在整机功能性能试验
３ Ｉ 等控制软件 果，这就使得 嵌入 式软件 功能和性能的实现与 期间确定、验证 ；另一方面在 Ｃ
提 高软件质量 实践证明软件测试工作是提高
件硬件 功能实现上相互作用的 问题。因此需针 ２软件测试过程 中遇到的 问题
对军 品开发特 点进 一步明确嵌入式软件开发过 程中软件测试工作的流程 、要求和规范 ，以适 从预 防为主 的角 度 出发，软 件测 试工 作 开展得越早对软件 的质量控制越有利 。
传 统 的软件 测 试工作 分 为单 元测 试、部
软件开发 ・ Ｓ ｏ ｔ ｆ ｗ ａｒ ｅ Ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ
嵌入式软件开发中的软件测试流程
文／ 陈天 乐 李海峰。
表 １ ：软件测试工作分类表
软 件 测 试 工 作 是 软 件 开 发 过
嵌入式开发工作总结范文(3篇)
第1篇一、前言嵌入式系统作为一种广泛应用于各个领域的计算机系统，具有专用性、实时性、资源受限、高可靠性以及成本效益等特点。
随着科技的飞速发展，嵌入式系统在各个行业中的应用越来越广泛，嵌入式开发工程师的需求也日益增加。
本文将从以下几个方面对自己在嵌入式开发工作中的经历进行总结，以期为同行提供借鉴。
二、嵌入式开发基础知识1. 嵌入式系统概述嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，其主要特点包括：（1）专用性：针对特定应用进行优化，以满足特定功能需求。
（2）实时性：在规定的时间内迅速响应输入信号，保证实时性能。
（3）资源受限：有限的计算能力、内存和电源。
（4）高可靠性：在无人工干预的环境下稳定工作。
（5）成本效益：确保性价比的高效。
2. 嵌入式系统硬件嵌入式系统硬件主要包括微处理器、存储器、输入输出接口、电源等。
以下是一些常见的嵌入式系统硬件：（1）微处理器：如ARM、MIPS、AVR等。
（2）存储器：如SRAM、ROM、Flash等。
（3）输入输出接口：如GPIO、SPI、I2C、UART等。
（4）电源：如电池、线性电源、开关电源等。
3. 嵌入式系统软件嵌入式系统软件主要包括操作系统、中间件、应用软件等。
以下是一些常见的嵌入式系统软件：（1）操作系统：如RTOS、Linux、VxWorks等。
（2）中间件：如通信协议栈、图形界面库等。
（3）应用软件：如驱动程序、应用程序等。
三、嵌入式开发流程1. 需求分析在嵌入式开发过程中，首先需要对项目需求进行分析，明确项目的功能、性能、可靠性等方面的要求。
需求分析是嵌入式开发的基础，对后续的开发工作具有重要指导意义。
2. 硬件设计根据需求分析结果，进行硬件设计，包括选择合适的微处理器、存储器、输入输出接口等硬件设备，并进行电路设计、PCB设计等。
3. 软件设计根据硬件设计结果，进行软件设计，包括操作系统选择、中间件选择、应用软件设计等。
4. 编程实现根据软件设计结果，进行编程实现，包括编写驱动程序、应用程序等。
嵌入式系统的设计流程与步骤
嵌入式系统的设计流程与步骤嵌入式系统是指集成了计算机硬件与软件的特定功能系统，广泛应用于各种领域，如家电、汽车、医疗设备等。
设计一种高效、稳定、可靠的嵌入式系统是复杂而关键的任务。
本文将介绍嵌入式系统设计的流程与步骤。
1.需求分析在设计任何系统之前，首先需要进行需求分析。
嵌入式系统设计亦不例外。
需求分析的目的是确定系统需要完成的功能和性能要求。
这一步骤需要与客户或最终用户沟通，明确系统的目标和用户的需求。
通过详细了解用户的要求，设计团队可以为系统确定关键特性并制定开发计划。
2.系统架构设计系统架构设计是嵌入式系统设计的重要一步。
在这一阶段，设计团队将确定系统应包含的模块、子系统及其间的交互方式。
系统架构设计需要考虑到硬件与软件的集成、数据流和处理逻辑等因素。
同时，设计团队还需考虑到系统的可扩展性和可维护性，以便将来对系统的升级和维护工作。
3.硬件设计硬件设计是嵌入式系统设计的核心环节之一。
在硬件设计阶段，设计团队将确定系统所需的主要部件和器件。
这些部件和器件的选择要考虑到系统性能要求、功耗、成本等因素。
设计团队还需要绘制硬件电路图和进行仿真测试，以确保硬件设计的正确性和稳定性。
4.软件设计软件设计是嵌入式系统设计的另一重要环节。
在软件设计阶段，设计团队将根据系统需求和硬件设计结果，编写嵌入式软件。
这个过程包括系统功能的编程、实时任务的调度和优化，以及与硬件进行交互的驱动程序的编写。
软件设计的目标是实现系统功能并保持系统的高效性和可靠性。
5.系统集成与调试在完成硬件和软件设计之后，设计团队需要进行系统集成与调试工作。
这个过程包括将硬件和软件集成到一个完整的系统中，并进行调试和测试。
集成工作涉及到硬件和软件的连接、接口的测试、系统的功能验证等。
通过集成与调试工作，设计团队可以确保系统的各个部分协调工作，并符合之前制定的需求和设计指标。
6.验证与验证最后，设计团队需要对设计的嵌入式系统进行验证与验证工作。
天津科技大学嵌入式操作系统---第3章 基于linux的嵌入式软件开发
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3.1.1 嵌入式软件体系结构
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1. 设备驱动层
设备驱动层是嵌入式系统中必不可少的重 要部分，使用任何外部设备都需要有相应 驱动程序的支持，它为上层软件提供了设 备的操作接口。 上层软件不用理会设备的具体内部操作， 只需调用驱动层程序提供的接口即可。 驱动层一般包括硬件抽象层HAL、板级支 持包BSP和设备驱动程序。
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3.2.2 基于开发板的二次开发
所谓二次开发是利用现成的开发板进行开发，不同于通用 计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式软件的开 发过程具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软 件跟硬件的紧密耦合特性。 由于嵌入式系统的灵活性和多样性，这样就给软件设计人 员带来了极大地困难。第一，在软件设计过程中过多地考 虑硬件，给开发和调试都带来了很多不便；第二，如果所 有的软件工作都需要在硬件平台就绪之后进行，自然就延 长了整个的系统开发周期。这些都是应该从方法上加以改 进和避免的问题。 为了解决这个问题，通常的做法是基于某种开发板做二次 开发，从这个角度看，硬件开发所占的比重不到20%，而 软件开发的比重占到了80%。
3.1 嵌入式软件结构 3.2 嵌入式软件开发流程 3.3 嵌入式linux开发环境 3.4 嵌入式系统引导代码 3.5 linux内核结构及移植 3.6 嵌入式文件系统及移植 3.7 linux设备驱动概述 3.8 设备驱动程序接口 3.9 linux设备驱动开发流程
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3.1 嵌入式软件结构
?在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器rs232接口lcd等等
了解嵌入式技术软件集成流程的基本步骤
了解嵌入式技术软件集成流程的基本步骤嵌入式技术软件集成是将软件组件集成到嵌入式系统中，并确保它们能够协调运行的过程。
这涉及到多个步骤和流程，其目的是确保软件的正确集成和系统的正常运行。
本文将介绍嵌入式技术软件集成流程的基本步骤。
第一步：确定需求和规范在进行任何集成工作之前，首先需要明确项目需求和相关规范。
这包括系统的功能需求、性能要求、接口要求等。
在这个阶段，还需要考虑系统的硬件平台和软件开发环境，以便为后续的集成工作做好准备。
第二步：软件设计和开发在确定了需求和规范之后，接下来是进行软件设计和开发。
这涉及到软件架构设计、模块划分、功能实现等工作。
为了提高效率和代码的可重用性，可以使用一些开发工具和框架。
在这个阶段，需要编写代码、进行单元测试，并不断完善软件功能。
第三步：系统集成测试系统集成测试是验证软件在目标硬件平台上的有效性和可靠性的重要步骤。
在这个阶段，需要将开发好的软件组件在目标硬件平台上进行集成测试。
这包括对接口的测试、功能的测试、性能的测试以及一些特殊情况下的测试。
通过系统集成测试，可以发现和修复软件开发过程中的问题和缺陷。
第四步：调试和优化在系统集成测试过程中，可能会发现一些问题和bug。
此时，需要进行调试和优化工作，以解决这些问题并提高软件的性能。
调试可能涉及到查找和修复代码错误、解决接口问题或者调整系统配置等。
优化工作可以包括性能优化、内存优化、功耗优化等，以确保软件在目标系统上能够高效运行。
第五步：验证和验证测试在完成调试和优化工作后，需要进行验证和验证测试，以确保软件的正确性和稳定性。
验证测试是根据需求和规范来检查软件是否满足要求的测试。
验证测试可以包括静态分析、代码审核、功能验证等。
验证测试是通过一系列测试用例来验证软件的正确性和稳定性。
第六步：软件发布和部署在完成验证和验证测试后，软件可以准备发布和部署。
这包括为目标硬件平台生成可执行文件、创建软件包、编写软件文档等。
在发布和部署之前，需要进行最后的测试和调试，确保软件在目标系统上能够正常运行。
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嵌入式软件开发流程
嵌入式软件开发流程是指在嵌入式系统的开发过程中，进行软件编写、调试、测试和优化的一系列步骤。
嵌入式软件是指嵌入在硬件设备中，用于控制和管理硬件功能的软件。
下面将介绍一下嵌入式软件开发的基本流程。
第一步：需求分析
在开始嵌入式软件的开发之前，首先需要进行需求分析。
开发团队需要与产品经理和硬件工程师合作，详细了解产品的功能要求和硬件设计。
根据产品的需求和硬件的限制，制定软件开发的目标和需求规格。
第二步：设计阶段
在需求分析的基础上，开发团队进行软件设计。
软件设计主要包括系统结构设计、模块设计和接口设计。
在设计过程中，需要考虑到实际的硬件环境和资源限制，保证软件的可靠性和性能。
第三步：编码实现
在软件设计完成后，开发团队开始进行编码实现。
根据设计阶段的设计文档，开发人员使用相关的编程语言（如C、C++等）编写嵌入式软件的代码。
编码实现过程需要遵循软件开发的规范和约定，并进行代码的注释和文档编写。
第四步：调试和测试
在编码实现完成后，开发团队开始进行调试和测试。
调试和测试的目的是发现和修复软件中的错误和问题。
调试过程中需要
使用调试工具和硬件设备进行代码的调试和跟踪，同时也需要进行功能测试和性能测试。
第五步：优化和验证
在调试和测试完成后，开发团队开始对软件进行优化和验证。
优化包括提高软件的运行效率、减少资源占用和提高响应速度等。
验证的目的是确保软件的功能和性能达到预期的要求，同时也需要进行可靠性测试和安全性测试。
第六步：发布和部署
在软件优化和验证通过后，开发团队可以将软件发布和部署到嵌入式系统中。
发布过程中需要将软件文件整理、打包和上传到目标设备，同时也需要进行软件的安装和配置。
部署后需要进行功能验证和系统集成测试，确保软件在目标设备上的正确运行。
第七步：维护和升级
嵌入式软件的开发并不是一个一次性的过程，开发团队还需要进行后续的维护和升级工作。
维护包括对软件的bug修复和功能改进等，升级则是为了兼容新的硬件、添加新的功能和优化现有的功能。
综上所述，嵌入式软件开发流程包括需求分析、设计阶段、编码实现、调试和测试、优化和验证、发布和部署以及维护和升级等多个步骤。
每个步骤都有其特定的任务和目标，通过严格遵循流程，可以提高嵌入式软件开发的效率和质量。