军事导航定位系统
四大卫星导航定位系统应用发展现状
四大卫星导航定位系统应用发展现状四大卫星导航定位系统指的是全球定位系统（GPS）、格洛纳斯导航卫星系统（GLONASS）、欧洲伽利略导航系统（Galileo）和中国北斗卫星导航系统（BeiDou）。
这四个系统已经成为现代定位导航领域的重要基础设施，广泛应用于交通运输、航空航天、军事安全、地质勘探等领域。
以下是四大卫星导航定位系统应用发展现状的详细介绍。
首先，全球定位系统（GPS）是最早投入实际应用的卫星导航定位系统，也是最为广泛使用的系统之一、GPS系统的应用领域非常广泛，包括车辆导航、航空导航、海洋导航、农业精准作业、物流管理等。
在汽车导航方面，GPS系统已经成为现代汽车标配的功能之一，帮助司机实现准确导航、避免道路拥堵等。
在航空航天领域，GPS系统被广泛应用于飞行导航、航空交通管制等关键系统中。
此外，GPS系统在灾害救援、军事安全等领域也发挥着重要作用。
其次，格洛纳斯导航卫星系统（GLONASS）是由俄罗斯开发的卫星导航定位系统。
GLONASS系统的应用领域与GPS系统类似，主要包括车辆导航、航空导航、海洋导航、农业精准作业等。
在车辆导航方面，GLONASS 系统在俄罗斯地区的普及程度较高，许多车辆配备了GLONASS导航设备。
在农业领域，GLONASS系统可实现农机作业的精准导航和监控，提高农机作业效率和农田管理水平。
此外，GLONASS系统还在俄罗斯的国防安全等重要领域起到了关键作用。
第三，欧洲伽利略导航系统（Galileo）是由欧洲航天局和欧盟共同建设的卫星导航定位系统。
Galileo系统目前正在逐步建设中，预计于2024年前后完全建成并投入商业应用。
Galileo系统的主要特点是定位精度高、服务质量可靠，并且具备高度的覆盖能力。
Galileo系统的应用领域包括车辆导航、航空导航、海洋导航等。
在车辆导航方面，Galileo系统可以提供更准确的位置信息，帮助司机更精确地进行导航和路径规划。
信息化国防军事导航系统的发展与应用
信息化国防军事导航系统的发展与应用随着科技的不断进步和发展，信息技术已经在各个领域迅速渗透，并深刻改变了人们的生活方式和工作方式。
军事领域也不例外，信息化在国防建设中起到了重要的作用。
其中，军事导航系统作为信息化国防建设的重要组成部分，为军队的作战行动提供了重要的支持和指导。
本文将探讨信息化国防军事导航系统的发展与应用。
一、军事导航系统的发展历程军事导航系统是一种利用卫星导航技术和精密惯性技术相结合的系统，能够提供全球定位、航向导航、目标跟踪和时间同步等功能。
随着卫星技术的发展，军事导航系统也得以迅速发展。
起初，军事导航系统主要依靠地面设备进行定位和导航。
然而，由于受限于地面条件和设备精度，这种系统精度不高，无法满足复杂战场环境下的导航需求。
随着全球卫星定位系统（GPS）的建设和发展，军事导航系统得到了极大的改善。
GPS系统的建立使得军队能够通过接收卫星信号准确地确定自身位置，从而提高了战场指挥和作战行动的精确性与准确性。
近年来，随着技术的不断突破和创新，军事导航系统得到了进一步的提升。
惯性导航技术的应用使得导航系统在信号受限或环境复杂的情况下，仍能提供准确的导航和定位信息。
激光导航和电子地图等技术的引入，进一步增强了导航系统的功能和可靠性。
信息化国防军事导航系统已经成为现代军事力量建设的重点领域。
二、信息化国防军事导航系统的应用1. 地面作战支援信息化国防军事导航系统在地面作战中发挥着重要作用。
它可以通过卫星信号和地面设备相结合，实时定位和导航车辆、士兵等作战单位，为指挥员提供精确的作战态势和战场情报。
同时，导航系统还可以通过与其他作战系统的联动配合，实现多个作战单位之间的协同行动，提高作战效能和战场指挥的灵活性。
2. 空中作战指引在空中作战中，信息化国防军事导航系统对于航空器的导航和定位至关重要。
导航系统可以通过实时接收卫星信号，确定飞机的位置、速度和飞行方向，为飞行员提供精确的导航指引。
同时，导航系统还可以与地面雷达和指挥中心进行数据交互，实现空中作战行动的指挥和协同。
北斗导航的应用实例
北斗导航的应用实例北斗导航是中国自主研发的卫星导航系统，它通过一系列卫星和地面控制站组成的系统，为用户提供全球定位、导航和时间服务。
北斗导航系统的应用广泛，涵盖了军事、民用、商业等多个领域。
下面将介绍一些北斗导航的应用实例。
一、军事领域在军事领域，北斗导航系统为军队的作战行动提供了精准的定位和导航服务。
比如，在军事演习中，士兵可以通过携带北斗导航设备，实时获取自己的位置信息，以便更好地掌握战场态势，并进行战略调整。
此外，北斗导航系统还可以用于导弹、战机等武器装备的制导系统中，确保武器精确打击目标。
二、民用领域1.汽车导航北斗导航系统在汽车导航领域的应用非常广泛。
现在很多汽车配备了北斗导航系统，可以提供驾驶员准确的导航信息，帮助他们选择最佳的路线，避免拥堵和交通事故。
此外，北斗导航系统还可以提供实时的交通信息，帮助驾驶员及时调整行车路线。
2.船舶导航北斗导航系统在船舶导航中的应用也非常重要。
船舶可以通过北斗导航设备获取自己的准确位置和航行信息，以确保安全航行。
此外，北斗导航系统还可以提供航行路线规划、海图信息等服务，提高船舶的导航效率和安全性。
3.航空导航北斗导航系统在航空领域也有重要的应用。
飞机配备了北斗导航设备后，可以实时获取自己的位置和航行信息，以确保飞行安全。
北斗导航系统还可以提供飞行路线规划、天气信息等服务，帮助飞行员做出正确的决策。
三、商业领域北斗导航系统在商业领域的应用也越来越广泛。
比如，在物流行业中，通过北斗导航系统可以实现对货物的实时跟踪和监控，提高物流运输的效率和安全性。
另外，北斗导航系统还可以用于无人机的导航和控制，实现自动飞行和任务执行。
总结：北斗导航系统的应用实例涵盖了军事、民用、商业等多个领域。
在军事领域，北斗导航系统提供精准的定位和导航服务，为军队的作战行动提供支持；在民用领域，北斗导航系统在汽车、船舶、航空等领域提供准确的导航信息，提高交通运输的效率和安全性；在商业领域，北斗导航系统在物流、无人机等领域有广泛应用，提升商业活动的效益。
GPS_百度百科
GPS_百度百科一、GPS的基本概念和原理GPS，全称为全球定位系统（Global Positioning System），是一种基于卫星导航系统的定位技术。
它由一系列的卫星、地面控制站和用户设备组成，能够准确测量地球上任意点的位置坐标，并提供导航、定位等功能。
GPS的原理主要基于三个方面：卫星发射的信号、接收器接收的信号和测量时间。
首先，GPS系统中有24颗卫星（包括备用卫星），它们通过人造卫星轨道在地球上的分布。
这些卫星以恒定速度绕地球旋转，每颗卫星每天都会固定几次跟踪站的位置，并通过无线电信号发送卫星的位置信息。
其次，GPS接收器位于地面或者其他移动设备中，用来接收卫星发射的信号。
接收器会接收到至少四颗卫星的信号，并通过测量信号的传播时间来计算接收器到每颗卫星的距离。
通过将这些距离进行三角测量，GPS接收器能够确定接收器所在的位置。
最后，GPS接收器需要测量时间来确定信号传播的速度，并精确计算出定位信息。
GPS接收器内置一个高精度的原子钟，用来测量信号传播的时间。
接收器通过比较卫星发射信号的时间和它接收到信号的时间差来计算信号的传播时间，从而得出定位信息。
二、GPS的应用领域GPS的应用广泛，涵盖了几乎所有与位置有关的领域。
下面简要介绍几个主要的GPS应用领域：1.车辆导航和交通管理：GPS可以实时导航汽车、飞机等交通工具，提供最佳路线和交通信息，并帮助交通管理部门监控交通流量和疏导交通。
2.航海和航空：GPS已经成为航海和航空领域的重要工具，可用于船舶和飞机的导航定位、航线规划等。
3.军事应用：GPS最初是作为军事导航系统而研发的，现在仍广泛应用于军事领域，用于战术导航、目标定位、军事通信等。
4.地质勘探和测绘：GPS能够提供高精度的地球表面位置坐标，因此在地质勘探、测绘和地质灾害预警等方面有重要应用。
5.环境监测和气象预测：GPS可以用于监测大气湿度、气压和大气延迟等数据，从而提供准确的气象预测和环境监测。
GPS定位系统在军事上的应用
GPS在军事上的应用收集资料：肖成海、李汉纯整理资料：黄生平、唐海蛟审核资料：徐庆GPS在军事上的应用GPS是美国国防部开发的星基全球无线电导航系统，由绕地球运行的24颗卫星组成，卫星距地面约1.7万公里。
GPS可为全球范围内的飞机、舰船、地面部队、车辆、低轨道航天器，提供全天候、连续、实时、高精度的三维位置、三维速度以及时间数据。
其主要任务是使海上舰船、空中飞机、地面用户及目标、近地空间飞行的导弹以及卫星和飞船，实现各种天气条件下连续实时的高精度三维定位和速度测定，还用于大地测量和高精度卫星授时等。
是作航空,航海,陆上,导弹的定位用的导航系统。
在信息化时代，GPS已成为高技术战争的重要支持系统。
它极大地提高了美军的指挥控制、多军兵种协同作战和快速反应能力，大幅度地提高了武器装备的打击精度和效能。
一、GPS在战场上的应用在1990年的海湾战争中，虽然当时GPS系统还未全面建成，空间只有部分GPS卫星在运行，但它在多国部队多兵种应用，显示了它的优越性，发挥了很大的作用。
战争初期，美国装备了900 套GPS接收机，在战争中迅速增加，到战争后期装备了5,000 多套。
连同它的盟国部队共装备了10,000 多套。
直到战争结束还有数千套合同产品还在生产中。
因为当时多国部队是跨国界、跨地区作战，地理环境相当陌生，仅依靠地图是实在有限的，据说正是因为有了手持型GPS的帮助，才使许多美国士兵得以生还。
事实证明它最适合单兵及快速反应部队行动，因为它满足快速、灵活、多变的战时环境，功效是传统导航工具无法达到的。
目前已成为许多国外士兵的标准装备之一。
1、空中轰炸安装GPS接收机的飞机，不仅改善了导航精度，并且由于把要轰炸的目标作为一个“航路点”，有效改善炸弹投放精度。
利用GPS导航功能，战斗机的飞行与投弹不受白天黑夜、可视距离的影响，可以避开敌方雷达视距低空穿越飞行，减少损失，重创敌人。
2、搜索救援主动式搜索救援：始终监视救援范围内的情况，跟踪目标，根据GPS测定的位置组织救援，提高救援成功率。
卫星定位系统GLONASS简介
卫星定位系统GLONASS简介卫星定位系统是一种利用卫星和地面设备相互配合的技术，能够提供准确的地理位置信息。
GLONASS（全球导航卫星系统）是俄罗斯开发的一种卫星定位系统，与美国的GPS（全球定位系统）相似，能够在全球范围内提供精确的定位和导航服务。
本文将向读者介绍GLONASS系统的背景、原理、应用领域以及与GPS的比较。
背景GLONASS系统起源于20世纪70年代末，是苏联时期为解决军事需求而研发的一项技术。
当时，GPS系统由于国家安全原因不对外开放，因此苏联决定发起自己的卫星定位系统项目。
随着苏联解体，这个项目陷入困境，但在21世纪初，俄罗斯恢复了对GLONASS的投资并进行了改革，使其成为一个全球性的导航系统。
原理GLONASS由一组在轨道上运行的卫星组成，这些卫星覆盖了地球的各个区域。
使用GLONASS系统，用户的设备通过接收由卫星发射的信号，然后计算出自身的准确经度、纬度和海拔高度。
GLONASS系统与GPS的不同之处在于其卫星数量更多。
目前，GLONASS系统拥有大约30颗活跃的卫星，其中包括24颗用于定位和导航的卫星，其余卫星用于备份和进行系统维护。
与其他卫星定位系统相比，GLONASS系统的卫星数量多，这对于提供更好的全球覆盖和更准确的位置信息至关重要。
应用领域GLONASS系统在各个领域都有广泛的应用。
首先，它被用于车载导航系统，为驾驶员提供准确的导航和路线规划。
此外，GLONASS系统还在船舶、飞机和火车等交通工具上得到应用，用于实时监控和导航。
GLONASS系统还被广泛应用于军事领域，为军队提供战略部署和行动的关键支持。
其高精度和全球覆盖特性使其在导弹、飞机和无人机等军事设备中得到广泛应用。
此外，GLONASS系统还用于灾难救援和应急响应领域。
在灾难发生时，GLONASS系统可以为搜救团队提供准确的位置信息，以加快搜救行动。
与GPS的比较GLONASS系统与GPS系统类似，它们都是卫星定位系统。
全球定位系统技术在军事领域中的应用
全球定位系统技术在军事领域中的应用第一章：引言全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）是一个由美国政府维持的全球导航卫星系统。
它由多颗卫星、地面控制站和接收器组成，被广泛应用于地理定位、导航、无线通讯、精准时间同步等领域。
尤其在军事领域中，GPS技术已经成为了一个不可或缺的工具。
本文将从以下几个方面来探讨GPS技术在军事领域中的应用：军事定位、导航及作战指挥、无人机作战、导弹巡航导航等。
第二章：军事定位在军事领域中，军事定位是指通过GPS技术实现对敌方部队的位置和动向进行精准监测、识别和定位。
利用GPS技术，军队可以实时获取敌方位置信息，并进行深度分析，从而确定对方的行动意图，并做出针对性的应对措施。
此外，军事定位技术还可以为军队提供重要的后勤保障，在野外作战中实现“丢包不丢人”，避免损失人员和装备。
第三章：导航及作战指挥利用GPS技术，军队可以实现精准的导航及作战指挥。
在复杂的战场环境中，GPS导航系统可以为战士们提供准确的定位和导航信息，使他们能够快速准确地到达目的地，避免迷路和浪费时间。
同时，GPS技术还可以为作战指挥提供实时精准的地形信息和部队位置信息，使指挥官能够及时派出援军和调整部队部署，提高作战实力和胜率。
第四章：无人机作战无人机作战是指通过无人机在作战区域内搜寻、侦察、打击目标、执行任务等行为。
利用GPS技术，无人机可以实现高精度的自主导航和定位，能够进行高空、高速运动，避免受到地形、气候等因素的影响。
GPS还可以实现多架无人机的互相协作，完成复杂的联合作战任务。
第五章：导弹巡航导航GPS技术在导弹巡航导航中的应用也非常广泛。
导弹通过搭载GPS接收器，能够实现高精度的巡航导航，从而能够精确命中目标。
同时，如果连接巡航导弹的卫星提供足够的精度及时间同步，它们就可以实现亚米级甚至更高的精度。
因此，GPS技术在导弹精度打击领域上也发挥着越来越重要的作用。
gps作用
gps作用GPS，全称为全球定位系统（Global Positioning System），是一项由美国发起并维护的卫星导航系统。
GPS系统利用一组24颗卫星分布在地球轨道上，在任意时刻至少有四颗卫星可见，通过接收卫星发出的信号，从而确定接收设备的地理位置，实现定位、导航和时间同步等功能。
GPS技术在军事、民用和商业领域有着广泛的应用。
首先，GPS作为军事系统的一部分，可以协助军队在作战中定位、导航和调度。
军队可以根据自身位置和目标位置，使用GPS定位系统规划作战路线、调动兵力，提高作战效率和精确度。
此外，GPS还可以用于军事武器的精确打击，提供实时的目标跟踪和导引。
在民用方面，GPS系统的应用非常广泛。
GPS定位系统使得人们可以准确、实时地知道自己所在的位置，方便了出行和导航。
具有GPS功能的智能手机和汽车导航仪已经成为现代人出行的常用设备，大大简化了路线选择和导航的过程，减少了人们在路上迷路的可能性。
此外，GPS还广泛应用于航空航天、海上船舶导航、资源勘探和环境监测等领域。
在商业领域，GPS技术也发挥着重要作用。
GPS定位系统可以用于物流管理和运输调度，对货物的运输轨迹进行实时监控，提高运输效率和准确性。
此外，GPS还广泛应用于地图制作和地理信息系统，帮助用户更好地了解地理信息和地形地貌，有助于决策和规划。
除了定位和导航功能之外，GPS还可以提供时间同步服务。
由于GPS卫星系统具有高度准确的时间基准，可以提供全球统一的时间标准，使得全球各个地点的时钟能够保持一致。
时间同步对于金融交易、通信网络和科学研究等领域是非常重要的，确保各个系统之间的协调和数据的准确性。
总的来说，GPS系统的应用具有广泛的领域和重要的意义。
它可以帮助军队在作战中定位、导航和调度，提高作战效率和精确度；在民用领域可以用于出行导航、智能手机和车载导航等设备，方便人们的生活和出行；在商业领域可以用于物流管理和运输调度，提高运输效率和准确性；同时还可以提供时间同步服务，保证全球各个系统之间的一致性和准确性。
军用导航定位系统能力需求的分析
200 0年以来,随着信息技术的不断进步, 人们的生活已经步入了信息时代, 信息化在改变人们生活的同时,也为战争注入了新的元素。
海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争,美国发动的这几场战争每一次的技术含量都在增加,每一次的信息化特征都变得越加明显,它引导了世界军事变革的的发展趋势,也昭示着战争的信息化时代已经到来。
而在诸多技术组合形成的信息技术体系中,卫星导航定位技术扮演了相当重要的角色。
在战争中,美国的G P S系统为导弹提供制导信息,为军舰、飞机、坦克、部队提供精确导航和定位, 在海湾战争中一战成名的战斧式巡航导弹, 在其巡航阶段的制导就是利用G P S的导航定位能力完成的;为了加强小分队的作战能力,美军为进入沙漠地区的步兵分队配备了大量的G P S 终端, 著名的“左勾拳”行动和“蛙跳”式的作战方法也是在导航定位系统的支持下完成的。
导航定位系统在信息化战争中的重要性由此可见一斑,因此分析军队的信息化建设对导航定位系统的需求,使国产化的导航定位系统更加适应部队的实际需要,从而更好的为军队信息化建设服务具有非常重要的意义。
高精度的位置、速度和时间等导航信息服务, 用户的数量没有任何限制。
19 78 年2 月发射第一颗G P S 卫星, 19 94年3月24 颗卫星构成的星座部署完毕, G P S系统正式建成。
G PS 已广泛应用于美国各军兵种, 将常规导弹的命中精度提高了1 ～2 个数量级,具有对敌方目标实施定点打击能力。
同时,GP S还应用于海上舰船、陆地车辆、航空与航天飞行器的导航,以及大地测量、石油勘探、精细农业,地球与大气科学研究、移动通信等领域,逐渐成为人们工作和生活所必需的一部分。
与此同时, 前苏联筹建了(后由俄罗斯继承)类似于G PS系统的全球导航卫星系统(G L ON A S S ), 1982年10 月发射第一颗卫星,并于19 95 年1 2月配置完毕2 4 颗卫星星座,进入实际工程应用阶段。
北斗导航 国防知识
北斗导航国防知识
北斗导航系统在国防领域的应用主要体现在以下几个方面：
1、导航和定位：北斗导航系统为各类军事装备提供精准的定位信息，帮助军队实现精确的导航和定位。
这包括地面部队、海军舰艇、空军飞机等各类军事装备。
2、通信与数据传输：北斗导航系统具备通信和数据传输功能，可以在国防通信中起到重要作用。
军队可以利用北斗导航系统进行通信和数据传输，实现军事指挥、信息交流等功能。
3、军事精确打击：北斗导航系统可以提供高精度的定位信息，对于军事精确打击具有重要意义。
军队可以利用北斗导航系统的定位信息，实现对目标的精确打击，提高作战效能。
4、军事情报收集与分析：北斗导航系统还可以用于军事情报收集与分析。
通过对北斗导航系统的数据进行收集和分析，可以获取目标的运动轨迹、活动范围等情报信息，为军事作战提供有力支持。
此外，北斗导航系统还可以为军队提供位置服务、授时服务、信息通信，并利用北斗卫星导航系统卫星通信功能来相互传达指令、搜集各级部队的基础位置信息为高层指挥部提供有效地战场管理依据。
北斗导航在国防上的应用，能够摆脱对GPS等国外设备的依赖，使我国的军事导航不再受制于人，能极大地提高我国的国防能力和减少国防经济的负担。
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运载体向地面导r航A 台发射询问信号，地面rB导航台接收 并向运载体转发应答信号
运载体接收机收到的应答信号比询问信号滞后一定时 间，测出滞后时间，计算出运载体与导航台间距离
无线电导航测距系统的位置线是一个圆，由两条圆位
置线的交点导航确台定A 飞机的位置
来确定自己的位置和航向
典型系统
航海：奥米伽、罗兰-C、 航空：伏尔、塔康、仪表着陆系统、微波着陆系统、无线电罗盘/无
线电信标
13
定位原理
5.3 陆基无线电导航系统
测角导航定位
利用无线电波直线传播的特性，用运载体上的环形方向 性天线接收发射台的信号
根据接收信号的幅值极值的方向，建立接收信号幅度与 导航角的关系，从而测出电台航向
5.1概述
精度
指导航系统为运载体提供的位置与运载体当时的真实位置之间的 误差，通常采用统计特性的随机量描述
可用性
为运载体提供可用导航服务时间与载体运行时间的百分比
可靠性
给定使用条件下，在规定时间内以规定的性能完成其功能的概率
完好性
系统发生故障或误差超过允许范围时，及时向用户发出有效告警 的能力
导航信息更新率
单位时间内提供导航定位数据的次数
5
系统类型
根据导航信息的产生方式 自主式导航系统
惯性导航系统 多普勒导航系统 地形辅助导航系统
他备式导航系统
陆基导航系统 卫星导航系统
组合导航系统 相对导航定位系统
5.1概述
6
惯性系统
5.2自主式导航定位系统
惯性导航系统（惯导）
利用惯性仪表（陀螺仪和加速度计）测量运动载体在 惯性空间中的角运动和线运动
运载体向地面导航台发射询问信号，地面导航台接收 并向运载体转发应答信号
运载体接收机收到的应答信号比询问信号滞后一定时 间，测出滞后时间，计算出运载体与导航台间距离
无线电导航测距系统的位置线是一个圆，由两条圆位 置线的交点确定飞机的位置
17
定位原理5.3Biblioteka 陆基无线电导航系统测距导航定位
利用无线电位置波线恒速直线传播的特性位，置运线 载体和地面导 航台上各安装一套接收机和发射机
第五章 军事导航定位系统
1
概述 自主式导航定位系统 陆基无线电导航定位系统 卫星导航定位系统 组合导航系统 其它导航定位系统 发展趋势
2
基本概念
5.1概述
导航
引导飞机、舰船、车辆或人员等运载体沿事先规定的路线， 准时地到达目的地的过程
实现导航功能的系统称为导航系统
定位
在规定的坐标系中确定运载体位置的过程 实现定位功能的系统称为定位系统
在运载体存储的地形标高数据的基准数据库中搜索，找出与实测曲 线拟合最好的一条地形标高变化曲线，求出载体的准确位置
特点
离地高度超过300m时，精度明显降低，到800m~1500m的高度则 基本无法使用
只能在地形起伏的地区使用，在平坦地区或水平面上使用效果差
类型
地形高度数据匹配系统、景象匹配系统
10
多普勒系统 5.2自主式导航定位系统
原理
敏感出载体相对于地面的速度，然后经计算机解算求出 飞机所经过的距离，产生导航定位信息
t
S 0 vdt
fd
2 vf c
cos
2 v cos
v
当地水平线
h
波束中心线
L
11
地形辅助
5.2自主式导航定位系统
原理
运载体上的气压高度表和雷达高度表分别测出运载体的海拔高度和 离地高度，两者相减，求出载体正下方地形的海拔高度，产生地形 起伏曲线
导航定位系统在军事上和民用交通运输上用途广泛， 是国家信息基础设施的组成部分，是军事信息系统 的组成部分
3
产生与发展
5.1概述
原始导航定位技术
星座
指南针
航海表
惯性
无线电导航定位技术H1
H2
H3
H4
陆基
卫星
其他导航定位技术
地形辅助、地磁导航、组合导航、定位报告系统PLRS
4
性能指标
根据载体运动微分方程组实时地、精确地解算出运动 载体的位置、速度和姿态角等导航信息
系统类型
平台式惯性导航系统
7
惯性系统
5.2自主式导航定位系统
惯性导航系统（惯导）
利用惯性仪表（陀螺仪和加速度计）测量运动载体在 惯性空间中的角运动和线运动
根据载体运动微分方程组实时地、精确地解算出运动 载体的位置、速度和姿态角等导航信息
利用无线电波直线传播的特性，用运载体上的环形方向 性天线接收发射台的信号
根据接收信号的幅值极值的方向，建立接收信号幅度与 导航角的关系，从而测出电台航向
例如：无线电信标、指点信标 、无线电定向机 、伏尔
16
定位原理
5.3 陆基无线电导航系统
测距导航定位
利用无线电波恒速直线传播的特性，运载体和地面导 航台上各安装一套接收机和发射机
12
5.3 陆基无线电导航系统
无线电导航
利用无线电波的传播特性测定运载体的导航参量（方位、距离和速 度）
计算与规定航线的偏差，由驾驶员或自动驾驶仪操纵运载体消除偏 差以保持正确航线
陆基无线电导航系统
由在世界各地建立的无线电参考站（导航台）组成 接收机接收参考站发射的无线电电波，计算接收机到发射站的距离
14
定位原理
5.3 陆基无线电导航系统
测角导航定位
利用无线电波直线传播的特性，用运载体上的环形方向 性天线接收发射台的信号
根据北接收信号的幅值极值的方向，建立接收北信号幅度与 导航角α的A关系，位置从线而测出电台航位向置线
导航台A
导航台B
αB
15
定位原理
5.3 陆基无线电导航系统
测角导航定位
系统类型
平台式惯性导航系统 捷联式惯性导航系统
8
惯性系统
5.2自主式导航定位系统
惯性导航系统（惯导）
利用惯性仪表（陀螺仪和加速度计）测量运动载体在 惯性空间中的角运动和线运动
根据载体运动微分方程组实时地、精确地解算出运动 载体的位置、速度和姿态角等导航信息
系统类型
平台式惯性导航系统 捷联式惯性导航系统
工作过程
标定、初始对准、状态初始化和当前状态计算
9
惯性系统
5.2自主式导航定位系统
惯性仪表
陀螺仪：检测运动载体在惯性空间中的角运动
机电陀螺仪：液浮陀螺仪、挠性陀螺仪、静电陀螺仪 光学陀螺仪：激光陀螺仪和光纤陀螺仪 微机械陀螺仪
加速度计：检测运动载体在惯性空间中的线运动
常用：液浮摆式、挠性、石英挠性加速度计 新型：激光、光纤、振弦、石英振梁、静电和微机械加速度计