创新型QC成果报告《输电线路巡检系统的研发》
北京超高压公司 输变电管理部QC 小组 二零零四年三月
目录
一、小组概况 (2)
二、选定课题 (2)
三、设定目标 (4)
四、提出方案并确定最佳方案 (5)
五、制定对策表 (10)
六、按对策表实施 (11)
七、效果检查 .................. 错误！未定义书签。
八、标准化和纳入管理规范错误！未定义书签。
九、总结回顾和今后打算 . 错误！未定义书签。
一、小组概况
制图人：赵雪松时间：2003年1月
二、选定课题
北京超高压公司目前负责华北地区500千伏输电线路1300余公里，下设5个运检工区，共有巡检人员300多人，每月定期对线路进行巡检一次。输电线路由于其长期暴露在自然环境中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的内部压力，而且还要经受污秽、雷击、强风和鸟害等外界侵害。线路的巡检是确保线路设备安全运行的一项重要工作，通过及时到位的巡视检查，掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患并及时消除，以确保线路的安全
可靠运行。在传统输电线路巡检工作中，巡检人员现场手写记录线路缺陷，然后再人工进行统计。所以在缺陷数据统计、缺陷标准化管理、计划下达等各工序方面存在着工作繁琐、不统一、容易出错的问题，为此每个工区技术员在进行以上巡检数据整理时都要耗费大量的时间，既费时又费力。另外在巡检时要求巡检人员对每基铁塔都必须到位，但现在基本靠巡检人员自觉遵守执行，所以在人员到位方面无法有效控制。以姜顺线2002年7～12月巡检管理统计为例：
制图人：尚大伟时间：2003年1月15日由于巡检数据整理时间较长，造成不能及时的消除缺陷。另外，在2001年，大房500kV线路某段，由于巡检人员不到位，未能及时发现树木生长造成安全距离不够，而连续放电6次的事故。
在科技高速发展的今天，我们能否开发一种新的巡检系统来实现电子标准化录入、人员到位情况有效监督等问题呢？经过我们小组的反复调查、研究，一致认为我们可以也必须研发出一套输电线路巡
检系统，所以我们小组确定本次QC 活动课题为“输电线路巡检系
统的研发”
三、 设定目标
针对传统线路巡检方式所存在的线路巡视人员到位管理监督困难、缺陷数据统计及缺陷标准化管理难度大这两个问题，我们小组确定课题目标：
1． 巡检人员到位率监督如果采用仪器自动记录，完全可以实现有效监督。
2． 科技发展迅速，电子产品种类很多，巡检系统所需硬件能够解决。
(一)目标一“将巡视到位率由无法有效监督提高到100%”的可行性分析
活动前
目标值
活动前
目标值
全部巡检数据通过数据线传输到计算机中，自动生成缺陷记录，
不存在笔误和录入错误的情况，并可对其自动进行统计分析，则可以大大减少数据整理时间。
四、 提出方案并确定最佳方案
（一） 初步方案的提出
确定课题目标后，小组人员集思广益，采用头脑风暴法，针对每条课题目标提出了两个相应的初步解决方案：
（二） 方案可行性分析及评估 1.对目标一解决方案的可行性分析及评估
(二)目标二“将巡线数据整理时间由百公里3.5个工作日缩短到2个工作日”的可行性分析
表中单项得分满分为5分，综合得分满分为25分
由上表得出分析评估结论：计划采用GPS方式控制巡检到位率
个工作日
表中单项得分满分为5分，综合得分满分为25分
由上表得出分析评估结论：计划利用掌上电脑实现电子标准化管理（三）方案进一步分解
找到初步解决方案后，我们继续对两个方案进行分解，提出各自不同的进一步解决方案。
1．第一种方案的分解及可行性分析
a．方案分解
b
由此得出：采用“与软件支持设备可组装为一体方式的GPS”为最佳。
2．第二种方案的分解及可行性分析
a．方案分解
b．方案可行性分析
我小组对市场上比较流行的各种掌上电脑进行调查，最后选择康
由此，小组决定选用康柏掌上电脑。
对于软件开发的三种方式，我小组进行深入分析对比，以确定最佳开发方式。不同方式的特点对照如下：
很明显，与软件公司联合开发方式为最佳方案。
通过分析及评估，小组找出了实现目标的最终最佳方案：
五、制定对策表
六、按对策表实施
实施一：配置适合巡检现场要求的GPS仪和康柏掌上电脑
2003年2月份本小组与康柏掌上电脑经销商协定好，以比较优
惠的价格批量购置iPAQ 3950型掌上电脑，并配置与之配套的外壳型
一体式GPS仪。其主要技术参数如下：
?处理器：206MHz Intel StrongARM SA-1110
?操作系统：Pocket PC（WinCE3.0）
制表人：赵雪松时间：2003年1月15日
?
显示分辨率：240×320
? 接口：支持USB 接口及串行口
? 标准内存：32M RAM 、32M Flash ROM ? 扩展接口：PC 卡、CF 卡
? 接收卫星：12个通道可自动选择 ?
首次定位时间（TTFF ）
? 热启动 ≤18秒 ? 暖启动 ≤48秒 ? 冷启动 ≤120秒
? 水平定位精度 ＜10米
? 更新速率：定位确定后每2秒更新一次
实施二：开发手持机专用巡检管理软件
2003年2月～4月，我们小组联合北京电联宇电力技术有限公司，以 eMbedded Visual C+3.0为开发平台，通过多次调试改进，终于取得成功。手持机软件实现了以不同用户名进入系统，对不同线路杆塔进行定位，按标准格式录入缺陷内容的预期功能要求。其定位精度小于10米，定位时间一般小于30秒。其界面清晰明了，操作简便，易于掌握。以下为部分手持机操作界面：
? 手持机主界面
?
巡线操作
界面
（1）巡线登录 （2）杆塔定位 （3）杆塔定位中