中国服务机器人行业市场分析报告

第一节从技术端和应用端把握服务机器人高景气发展趋势 (5)

一、服务机器人=智能模块集成+特定功能组件 (5)

二、服务机器人行业进入快速发展期 (6)

第二节技术端：机器人智能性达到商用水平，API 与模块化加速产品研发迭代. 8

一、深度学习大幅推进服务机器人的智能性 (8)

二、API 和模块化提升服务机器人产品的开发和迭代速度 (10)

第三节应用端：两类目标用户，三类产品作用，构建“六维度模型” (13)

一、服务机器人“六维度模型” (13)

二、两类目标客户：to B 产品和to C 产品 (14)

三、三类产品作用：替代人类、辅助人类、开创新领域 (21)

第四节中国有望引领全球服务机器人行业发展 (32)

一、制造、人才、市场三大优势，中国有望成为服务机器人行业领导者 (32)

图表目录

图表1：HAX 汇总的100 多家服务机器人企业 (5)

图表2：用于室内清扫的科沃斯扫地机器人 (6)

图表3：用于酒店送递物品的云迹机器人 (6)

图表4：全球服务机器人市场持续增长（十亿美元） (7)

图表5：全球专业服务机器人销量预测（十亿美元） (7)

图表6：全球家庭服务机器人销量预测（十亿美元） (7)

图表7：语音识别技术取得长足发展，机器识别的单词数在1970-2016 快速上升 (9)

图表8：主流语音识别平台的单词语音识别准确率已超过90%，2012-2016 (9)

图表9：ImageNet 冠军团队的图像识别能力已经超越人类 (10)

图表10：思岚科技的SLAMWARE 提供高精度集成化室内导航解决方案 (12)

图表11：服务机器人“六维度模型”，典型例子 (13)

图表12：优必选Alpha 1S 国内销售占比约为15% (15)

图表13：大疆国内销售占比约为20% (15)

图表14：优必选提供易于操作的图形动作编排界面 (16)

图表15：大疆无人机云台 (16)

图表16：NAO 机器人应用于L2TOR 项目 (18)

图表17：Pepper 机器人应用于雀巢专卖店 (18)

图表18：to B 服务机器人销量占比仅为0.5% (19)

图表19：to B 服务机器人销售额占比达到63.1% (19)

图表20：Aethon 的TUG 机器人应用于医院 (20)

图表21：Savioke 的Relay 机器人应用于酒店 (21)

图表22：KIVA 降低亚马逊发件48%的成本 (22)

图表23：irobot 扫地机器人应用于家庭清扫 (22)

图表24：美军启用扫雷机器人以减少部队伤亡 (23)

图表25：ispider 被应用于玻璃外墙清洗 (24)

图表26：科沃斯WINBOT 应用于玻璃清洗 (25)

图表27：JOHN DEERE 应用于自动除草 (25)

图表28：达芬奇手术机器人 (26)

图表29：植发机器人ARTAS (26)

图表30：眼科手术机器人Auris Surgical (27)

图表31：柔性医疗机器人Medrobotics (27)

图表32：Amazon 推出智能音箱Echo (29)

图表33：Google 推出智能音箱Google Home (29)

图表34：MIT 推出情感机器人JIBO (30)

图表35：微软公布第四代小冰虚拟形象 (31)

图表36：大疆Phantom 3 与3D Robotics SOLO 对比图 (32)

图表37：被SCI 收录的深度学习相关论文数量 (33)

图表38：被SCI 收录的深度学习相关论文数量（至少被引用一次） (33)

表格目录

表格1：巨头与初创型企业扎堆语音识别领域 (8)

表格2：大量的人工智能API 降低了服务机器人厂商实现产品智能性的难度 (11)

第一节从技术端和应用端把握服务机器人高景气发展趋势

一、服务机器人=智能模块集成+特定功能组件

服务机器人=智能模块集成+特定功能组件，前者决定产品的智能性，后者决定产品的应用领域。我们理解的服务机器人是能够模拟人类动作行为或模拟人类决策思考，并为机构或个人提供服务的机器。服务机器人虽然在外观、功能、技术上有多样的表现形式，但其都可拆解成两大部分：智能模块集成和特定功能组件。（1）智能模块集成：智能模块包括感知交互类、认知决策类、导航移动类、运动控制类等。服务机器人是平台类产品，其通过集成各类智能模块，来实现产品的智能性，而智能性也是服务机器人区别于传统产品的重要特征；（2）特定功能组件：特定功能组件决定服务机器人的应用领域。扫地机器人科沃斯和酒店送递机器人云迹的智能模块主要都是室内导航移动，区别在于科沃斯搭载了清扫功能组件，而云迹搭载了室内送递的组件。

图表1：HAX 汇总的100 多家服务机器人企业

资料来源：HAX Robotics，北京欧立信调研中心

我们认为，服务机器人应该从技术端（智能模块集成）和应用端（特定功能组件）两个角度分析。（1）智能音箱Amazon Echo。Echo 的智能模块主要是语音交互，特定功能组件是音箱本体，以及智能家居中控平台。（2）航拍无人机大疆创新。大疆无人机的智能模块主要包括计算机视觉和飞控系统等，特定功能组件是航拍相机。（3）扫

工业机器人发展现状与趋势

工业机器人发展现状与趋势工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。

各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100）国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

《2021年中国服务机器人产业全景图谱》(附全球市场、竞争格局等)

预见2021：《2021年中国服务机器人产业全景图谱》(附全球市场、竞争格局等) 机器人是衡量国家创新能力的重要指标。近年来，随着技术的突破以及核心零部件成本的下降，扫地机器人等服务型机器人在各个领域不断加速渗透。作为更接近消费端的服务机器人，在人口老龄化加剧以及劳动力成本上升等因素推动下，未来市场发展空间非常广阔。根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，服务机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家庭用服务机器人和公共服务机器人。产业链解析服务机器人产业链的上游主要包括原材料和核心零部件。其中，核心零部件主要包括智能芯片、控制器、传感器、激光雷达等，这些零部件的供应厂商是典型的技术驱动型企业。产业链中游则主要是本机制造以及外加一些操作系统提供商、AI引擎提供商、云系统提供商等。产业链的下游则主要为集成应用、各种消费场景应用等。中游做产品的板块商结合语音、图像等板块，通过虚拟机器人

或实体机器人向下游各场景提供服务。随着服务机器人行业的不断发展，目前市场上涌现了许多优秀的企业。ABB、KUKA等国外厂商则在控制器等零部件领域占据先发优势，国内企业在激光雷达传感器、AI芯片等新兴技术领域寻求突破，目前已取得阶段性成果，主要企业有沈阳新松、地平线、寒武纪等。在操作系统和软件服务上，国内企业在人工智能的技术浪潮中保持了国际领先地位。整机制造企业主要有康力优蓝、沈阳新松、优必选、科沃斯等。

核心零部件及软件服务占据主要价值量从产业链的整体价值量体现来看，上游的核心零部件如智能芯片、激光雷达、传感器等，拥有核心技术，占据价值链的主要部分;此外，智能交互如语音、图像等模块是目前初创公司抢占的热点，也占据着一定的价值;同时，服务机器人涉及的智能交互、语音图像识别等都需要很多软硬件来支持，生态圈的建立需要操作系统来支持，这部分也占据着重要的价值量。

中国服务贸易的比较优势分析

中国服务贸易的比较优势分析国贸80902 郁华萍指导老师：谭燕摘要：世界经济的发展除了货物贸易又多了服务贸易这样一个新兴元素，服务业是人力资本密集型的行业，其对于如今的知识经济占主要地位的时代来说，服务贸易自然而然的成为了各国竞争的焦点。然而我国是以劳动力密集型行业为主的国家，在服务贸易的竞争中还存在很大的不足之处。自2001年加入WTO之后，我国所面对的竞争更加激烈，使得服务业的发展问题日益成为经济发展的焦点问题。这就要求我国不断调整产业结构，培养新型人才，大力发展服务业，以适应国际经济竞争的需要。本文从两个比较优势指数出发，计算分析我国服务贸易的整体竞争优势以及分行业的比较优势，并提出相应的对策建议。关键词：服务贸易，比较优势，人力资本 Abstract: The development of the world economy in addition to trade in goods and services trade is a new element, the service industry is the human capital intensive industry, the knowledge economy is now dominated era, service trade come very naturally become the focus of global competition. However, our country is mainly in labor-intensive industry country, deficiencies still exist in the service trade competition. Since joining WTO in 2001, our country faced the competition is more intense, the development of the service industry becomes the focal point of economic development. This requires our continuous adjustment of industrial structure, cultivate new talents, vigorously develop the service industry, to adapt to the needs of international economic competition. This article from the two comparative advantage index, calculation and analysis of the overall competitive advantage of China's service trade and comparative advantage industry, and puts forward the corresponding countermeasure proposal.

浙江省服务贸易2020年一季度分析报告

浙江省服务贸易2020年一季度分析报告据商务部《服务贸易统计制度（2019）版》统计：2020年一季度，全省服务贸易进出口额855.49亿元，较去年同比下降2.92%。其中：出口360.81亿元，同比下降1.68%，进口494.68亿元，同比下降4.35%。3月当月，服务贸易进出口额362.99亿元，较2月环比增长45.38%，其中：出口195.18亿元，环比增长116.46%，进口167.80，环比增长5.19%.。1-3月在疫情情况下全省服务贸易降幅持续收窄。从结构看：数字服务贸易快速增长。电信、计算机信息服务进出口额313.23亿元，较去年同比增长118.83%。3月当月，电信、计算机和信息服务进出口额144.36亿元，环比增长20.79%，继续保持高速增长势头，该领域占全省服务贸易比重达36.61%，已成为我省带动服务贸易发展的主要“助力器”。以新兴数字贸易为代表的金融服务、个人文化娱乐服务分别同比增长37.41%和7.88%，继续保持增长态势。从规模看：10大服贸领域反弹回升。1-2月，运输、旅行、建筑等8大行业不同程度下降。3月当月，除了政府服务之外的11大行业不同程度反弹回升。运输进出口36.78亿元，较2月环比上升25.82%；旅行进出口51.4亿元，较2月环比下降2.43%，下降速度放缓；建筑服务进出口17.69亿元，较2月环比上升278.71%；维修维护服务增长222.75%。从市场看：重点国际市场不降反升。截止3月，我省服务贸易已覆盖至182个国家和地区，中国香港、美国、新加坡、爱尔兰、日本为我省前五大服务贸易国家（地区）。中国香港为我省第一大服务贸易市场，进出口296.71亿元，增长13.37% 。美国是我省第二大服务贸易市场，疫情期间进出口不降反升，3月同比增长24.94%，较2月环比增加40.83%。该2大市场进出口增长带动了我省全球市场服务贸易回暖。从各市看：服务贸易逆势上扬。截止3月，杭州服?66.72%。宁波服务贸易进出口154.87亿元，占比18.1%。2市克服疫情带来的物流运输不畅、上游供应链断裂、企业复工复产难等不利影响，3月当月，杭州实现进出口额238.81亿元，较2月环比增长37.9%，宁波实现进出口额63.55亿元，较2月环比增长34.92%。湖州、嘉兴、绍兴、舟山进出口同样逆势而上，分别增长42.28%、14.05%、13.18%和52.31%。一月以来的全省服贸企业疫情防控和复工复产成效逐步显现。当前全球疫情大流行加速传播，不稳定不确定因素增多，经济下行风险加剧。据世界贸易组织4月8日发布报告《全球贸易数据与展望》显示，由于新冠肺炎疫情影响，2020年全球贸易预计缩水13%至32%，萎缩幅度可能超过2008年国际金融危机时的水平。在当今经济全球化时代，我省服务贸易发展不会独善其身，受其影响，预计二季度我省服务贸易发展速度将放缓，全年服务贸易发展形势不容乐观。（非正式文本，仅供参考。若下载后打开异常，可用记事本打开）

国内工业机器人市场及发展趋势

国内工业机器人市场及发展趋势一、引言工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国，工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。二、工业机器人带来的效益发达国家的使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。采用工业机器人还有如下优点:第一，改善劳动条件，逐步提高生产效率；第二，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；第三，提高零件的处理能力与产品质量；第四，消除枯燥无味的工作，节约劳动力；第五，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险；第六，提高机床；第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；第八，提高企业竞争力。在面临全球性竞争的形势下，制造商们正在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。一个公司想要获得一个或多个竞争优势，实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。三、国内工业机器人市场 (一)国内工业机器人的需求情况工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。 (二)国内工业机器人的销售情况国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机器人技术以提升传统产业，利用机器人技术发展高新产业。目前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场

易观分析：2017年中国服务机器人市场实力矩阵分析技术发展带动市场崛起服务机器人向多个行业渗透

易观分析：2017年中国服务机器人市场实力矩阵分析技术发展带动市场崛起服务机器人向多个行业渗透中国服务机器人市场经历了2016年的爆发，在2017年趋于阶段性冷静，整个市场仍处于探索期。专业级服务机器人继续向医疗、安防、餐饮、物流、仓储等领域渗透，催生了多家创业公司的崛起。个人/家用服务机器人中，扫地机器人和智能音箱等工具类产品在2017年实现了供给端市场爆发，传统制造业企业和互联网公司纷纷入局，抢占入口；而陪伴类机器人已经完成了第一轮市场洗牌，部分缺乏核心竞争力的创业公司已经被市场淘汰，实力较强的企业继续丰富产品，探索多种业务模式。服务机器人市场格局正在形成中，未来三到五年内仍会发生较大变化。易观分析：根据Analysys易观近期发布的《2017年中国服务机器人市场实力矩阵专题研究报告》，Analysys易观对2016年至2018年主要服务机器人厂商在实力矩阵中所处的位置以及执行、运营能力和创新能力的变化情况作如下解读。

1、厂商执行与运营能力 Analysys易观分析认为，得益于云计算、大数据、人工智能等软件技术以及伺服舵机、机械自动化等硬件技术的逐渐成熟，服务机器人在过去几年实现了较大发展，从医疗、科研、物流、餐饮等行业和商用领域逐渐渗透到家用娱乐、教育等消费级领域。随着国内劳动力成本的上涨及人口红利的逐渐消失，各行各业对服务机器人的需求与日俱增，这个正处于探索期的新兴行业吸引了创业公司、传统制造企业、以及互联网巨头的加入，他们纷纷成立团队，进行从底层技术研发、到软件应用、到硬件产品的全产业链布局，希望未来在服务机器人市场上占有一席之地。易观把服务机器人主体的销售规模、资金实力、产品品类、盈利能力、品牌认知度5个方面作为评价厂商执行与运营能力的重要指标。 2、厂商创新能力 Analysys易观分析认为，服务机器人作为技术驱动型产业，技术成为衡量服务机器人产业现有资源的重要指标。其次，在技术创新的同时，服务机器人的应用呈现多样性，已覆盖金融、客服、家政服务等多个场景，面对非结构化的环境，现有的服务机器人功能已经能满足特定的需求，并开始向多功能方向发展。服务机器人厂商产品量产/迭代能力、产品创新能力、技术研发实力、团队技术实力、商业模式创新能力是评价厂商创新能力的重要指标。

2016年中国服务贸易情况分析

2016年中国服务贸易情况分析一、2015年中国服务贸易总体情况 2015年，中国服务进出口总额7130亿美元，同比增长14.6%，增速比2014年提高2个百分点。其中服务出口2881.9亿美元，增长9.2%；服务进口4248.1亿美元，增长18.6%；服务贸易逆差缩减至1366.2亿美元。2015年，中国服务贸易占对外贸易总额（货物和服务进出口之和）的比重达15.3%，比2014年提高3个百分点；其中服务出口占总出口（货物和服务出口之和）的比重为11.2%，服务进口占总进口（货物和服务进口之和）的比重为20.2%，均比2014年有所提升。图12007-2015年中国服务进出口总额及增速 1、中国服务贸易全球地位稳步提升

“十二五”期间，中国服务贸易年均增长超过13.6%，服务进出口全球排名不断提升。据世界贸易组织统计，2015年中国服务出口与进口增长速度均大幅高于全球水平，服务出口额与进口额的全球占比分别达到4.9%和9.6%，服务贸易总额位居全球第二位，其中服务进口额与排名第一的美国差距大幅缩小至320亿美元（按世界贸易组织发布数据计算）。表12015年全球服务贸易发展状况金额单位：十亿美元 2、服务贸易逆差同比缩小 2015年，中国服务贸易逆差1366.2亿美元，同比下降14.6%。旅行贸易逆差仍是中国服务贸易逆差的最主要来源，达1237.4亿美元，占服务贸易逆差总额的90.6%。服务贸易逆差第二大来源为运输服务，逆差额488亿美元，同比下降15.7%。知识产权使用费逆差额209.1亿美元，与2014年基本持平。保险服务逆差由2014年的179.4亿美元大幅缩窄至30亿美元，金融服务逆差也由2014年的9亿美元下降至4亿美元。

山东省服务贸易发展现状及对策分析

学年论文题目山东省服务贸易发展现状及对策分析学院经济学院专业国际商务班级商务0901 学生王艳红学号20092221347 指导教师李森二〇一二年 3 月 22 日

摘要随着当前经济全球化的加深和世界各国经济结构的不断调整，服务贸易在世界贸易中的地位正迅速提升，如何快速稳定的发展服务贸易成为各国政府关注的一大问题。中国为提高其经济的国际竞争力水平，正积极的鼓励和促进服务贸易的发展。因此研究中国服务贸易在发展中存在何种问题并应如何解决这些问题就显得尤为重要。本文通过实证研究和统计数据结合的办法，以山东省为例，通过对其服务贸易现状的分析调查，指出其中存在的诸如服务贸易企业竞争力不足，产业结构不合理，服务贸易额偏低，产业基础薄弱和对外开放程度偏低等问题，并相应的提出了统筹政府规划，扩宽贸易领域，加强品牌建设和人才培养，开展服务贸易统计分析工作以及大力吸引外资技术的对策建议。关键词：服务贸易；经济全球化；国际竞争力

ABSTRACT With the deepening of economic globalization and the world economy structure adjustment, trade in services of the status of the world trade is in rapid promotion, how fast and stable development of service trade has become a big problem of the governments concerned. China's economy is to improve its international competitiveness, are actively encouraging and promoting the development of service trade. So the service trade in the development of China's existing problem and how to solve these problems, how should appear particularly important. Based on empirical research and statistical data, combined with the method of Shandong province as an example, through an analysis of the present situation of the service trade, points out the existing research, such as service trade enterprise competitiveness, irrational industrial structure, the service trade, industrial foundation is weak and low low degree of opening, and put forward the corresponding to the overall planning, widen the trade fields, strengthen the brand construction and talents training, service trade statistics analysis work to attract foreign capital and technology of countermeasures. Key words：Trade in Services; Economic Globalization; International Competitiveness

上海市服务业企业法人单位营业收入和从业人员数量情况3年数据专题报告2019版

序言上海市服务业企业法人单位营业收入和从业人员数量情况数据专题报告从服务业企业法人单位数量，服务业企业法人单位营业收入，服务业企业法人单位从业人员数量等重要因素进行分析，剖析了上海市服务业企业法人单位营业收入和从业人员数量情况现状、趋势变化。本报告知识产权为发布方即我公司天津旷维所有，其他方引用我方报告均需注明出处。借助对数据的发掘及分析，提供一个严谨、客观的视角来了解上海市服务业企业法人单位营业收入和从业人员数量情况现状及发展趋势。本报告数据来源于中国国家统计局等权威部门，并经过专业统计分析及清洗而得。上海市服务业企业法人单位营业收入和从业人员数量情况数据专题报告以数据呈现方式客观、多维度、深入介绍上海市服务业企业法人单位营业收入和从业人员数量情况真实状况及发展脉络，为需求者提供必要借鉴及重要参考。

目录第一节上海市服务业企业法人单位营业收入和从业人员数量情况现状 (1) 第二节上海市服务业企业法人单位数量指标分析 (3) 一、上海市服务业企业法人单位数量现状统计 (3) 二、全国服务业企业法人单位数量现状统计 (3) 三、上海市服务业企业法人单位数量占全国服务业企业法人单位数量比重统计 (3) 四、上海市服务业企业法人单位数量（2016-2018）统计分析 (4) 五、上海市服务业企业法人单位数量（2017-2018）变动分析 (4) 六、全国服务业企业法人单位数量（2016-2018）统计分析 (5) 七、全国服务业企业法人单位数量（2017-2018）变动分析 (5) 八、上海市服务业企业法人单位数量同全国服务业企业法人单位数量（2017-2018）变动对比分析 (6) 第三节上海市服务业企业法人单位营业收入指标分析 (7) 一、上海市服务业企业法人单位营业收入现状统计 (7) 二、全国服务业企业法人单位营业收入现状统计分析 (7) 三、上海市服务业企业法人单位营业收入占全国服务业企业法人单位营业收入比重统计分析 (7) 四、上海市服务业企业法人单位营业收入（2016-2018）统计分析 (8)

工业机器人发展现状及趋势

工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。

发展中国服务贸易的意义及对策分析

发展中国服务贸易的意义及对策分析摘要:服务贸易是一种跨越国界进行服务品交易的商业活动。具体包括旅游、运输、保险、金融、通信邮电、建筑安装与承包工程、计算机与信息、专利与技术许可、咨询、教育、医疗保健、广告宣传、电影音像、个人劳务等。国际经验表明，发展服务贸易对优化产业结构并促进经济发展、提高劳动生产率和就业水平、增加城市综合竞争力等方面都具有积极的意义。我国服务贸易近年来发展较快，但与发达国家相比，在贸易水平、贸易法规、贸易人才及规模等方面仍处于明显劣势，服务贸易逆差较为严重。因此，需要利用国内外环境和资源优势，通过政府的有效引导，企业的积极配合，在发展我国传统优势服务行业的同时，开拓更加广阔的服务贸易市场，提高服务贸易的水平，为我国经济发展作出贡献。一、发展我国服务贸易的意义（一) 发展服务贸易，可以抓住新一轮服务业跨国转移的重大机遇，提高我国承接世界服务外包的能力和竞争力。随着跨国公司基本竞争战略调整以及系统、网络、存储寄信息技术的迅猛发展，很多跨国公司不断扩大服务外包业务范围，由业务流程外包 (BPO)和信息技术外包 (ITO)组成的服务外包，正逐步成为服务贸易的重要形式。联合国贸发会议预测，未来几年将继续保持30%至40%的增长速度，全球服务外包市场潜力巨大。在全球外包支出中.关国占了约2/3，欧盟和日本占近1/3，世界发达国家和地区是主要服务外包输出地。发展中国家是服务外包业务的主要承接地，亚洲是承接服务外包最多的地区，约占全球服务外包业务的4、5层。我们必须充分认识承接服务业国际转移的重要性，抓住全球兴起的离岸服务外包的历史机遇，采取综合的、配套的措施提高承接服务业国际转移的能力，以赢得这一场新的国际竞争。 (二) 大力发展服务贸易，可以促进对外贸易增长万式的转变，推动我国从贸易大国向贸易强国迈进改革开放近30年来，我国积极扩大制造业领域的对外开放，抓住第三次国际制造业跨国转移的重大机遇，大力发展货物贸易，成为一个名副其实的货物贸易大国。我国对外贸易增长，总体上看是规模的扩张、速度的扩张、外延的扩张和数量的扩张，是粗放型的对外贸易增长方式，难以支撑我国对外贸易的持续增长。

2016年中国物流行业分析报告(经典版).

2016年物流行业分析报告(此文档为word格式，可任意修改编辑！） 2016年1月目录一、行业产业链情况二、行业监管体制和政策支持 1、行业主管部门及监管体制 2、行业主要法律法规和产业政策三、行业进入壁垒 1、通行权壁垒 2、资质壁垒

3、人才壁垒 4、技术壁垒四、行业特征 1、牌照、通行证资源的稀缺性 2、安全性五、影响行业发展的因素 1、有利因素（1）我国宏观经济增长和经济结构转型将带动现代物流业的发展（2）国家政策对现代物流行业的支持（3）城市化新格局促进物流资源的流动（4）企业物流外包需求的增长 2、不利因素（1）专业人才匮乏（2）行业整体服务质量和管理水平较低（3）物流产业化程度较低六、行业市场规模七、行业上下游之间的关联性 1、上游行业 2、下游行业八、行业风险特征 1、安全事故风险 2、互联网模式冲击的风险

根据《物流企业分类与评估指标》，物流企业分为三类：运输型、仓储型和综合服务型。一、行业产业链情况物流产业是物流资源产业化而形成的一种复合型或聚合型产业。物流资源包括运输、仓储、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息平台等。运输又包括铁路、公路、水运、航空、管道五种资源。这些资源产业化就形成了运输业、仓储业、装卸业、包装业、加工配送业、物流信息业等等。这些物流资源也分散在多个领域，包括制造业、农业、流通业等等。由此形成了诸如农产品物流产业链，钢铁物流产业链，煤炭物流产业链，港口群物流产业链等诸多不同的产业链模式。在传统的物流运作中,一般而言企业在能力受限制的情况下,往往只能完成自己的内部物流。随着社会专业化分工的提高，企业为了倾向

中国服务贸易发展现状及趋势

中国服务贸易发展趋势及政策研究学号：20100003236 姓名：专业班级：国际经济与贸易1002班摘要：近年来随着经济全球化趋势不断的加强，同时世界产业结构升级和转移，服务贸易的地位及作用在经济发展中越来越重要。各国高度重视服务贸易的发展，服务贸易的发展已经成为国际贸易发展的典型代表。中国作为世界经济市场上重要角色，在国际服务贸易中的所占比重越来越大，服务贸易的发展也进入了新的发展态势。随着我国服务贸易的迅速增长，服务业的出口占全国出口的比重逐渐提升。但我国的服务贸易发展还存在一系列的问题与不足，在国际上的处于劣势地位。本文主要用比较研究法、内容分析法、调查分析法等方法研究我国服务贸易的发展，首先分析了我国服务贸易的发展概况，预见了我国服务贸易的发展前景，并结合国际服务贸易的发展要求提出了新形势下我国服务贸易发展的应对措施，。关键词：：中国服务贸易发展概况国际竞争力政策研究 1.当今国际服务贸易和我国服务贸易之间的概况 1.1）服务贸易在国际贸易总量中所占比重服务贸易世界国际贸易的重要组成部分，并且它的地位在一国经济中越来越重要，比重也在逐步的增加，从2000年到2010年各国的服务贸易活动中，增长迅猛，规模也持续扩大。根据WTO不完全统计，2000年世界服务贸易额占全球贸易8.8个百分点，为1.44万亿美元。2004年超过2万亿美元，占有19.6个百分点，到2009年占到了21.1个百分点。虽然在十年的发展中受到金融危机的影响有所下降，可是在全体中还是发展迅速的。表1 2000-2010年世界服务贸易与全球贸易的比重

在经济全球化不断全面的发展中，服务贸易也成为必不可少的组成。虽然国际服务贸易在国际贸易中的比重较低，只有17.97%的是服务贸易，而82.03%是货物贸易。所以服务贸易未来发展潜力也不断提升，我们要把握发展机会。 1.2）中国服务贸易占世界服务贸易的比重我国服务贸易在总体上分析占比重低，但在发展速度上看较快，可是在我国服务贸易进出口情况表中可以看出。我国服务贸易占世界服务贸易的比重还是比较低。在2000年进出口贸易占世界2.2个百分点，到2009年进出口贸易占世界4.5个百分点。如下表3：

2018年服务机器人行业市场调研分析报告

2018年服务机器人行业市场调研分析报告报告编号：OLX-WEI-018 完成日期：2018.9.04

目录第一节服务机器人行业发展情况分析 (8) 一、服务机器人定义及分类 (8) 二、服务机器人发展驱动力分析 (8) 1、独居人口数量上升 (8) 2、人力成本不断提高 (9) 3、人均可支配收入提升 (10) 4、科技降低成本 (10) 5、政策、资本助力发展 (10) 三、全球服务机器人市场发展情况 (12) 1、全球服务机器人销售情况 (12) 2、全球服务机器人市场格局 (12) 3、全球家庭服务机器人销售情况 (13) 四、中国服务机器人市场发展情况 (14) 1、中国服务机器人销售情况 (14) 2、中国服务机器人市场格局 (15) 五、服务机器人细分产品分析 (15) 1、家务机器人 (15) 2、教育陪伴机器人 (16) 3、康复机器人 (17) 六、服务机器人行业招聘市场分析 (19) 1、服务机器人招聘职位分布 (19) 2、服务机器人专业开设高校及研究机构 (19) 第二节服务机器人行业产业链发展分析 (22) 一、中国服务机器人产业链图谱 (22) 二、服务机器人上游发展情况 (22) 三、服务机器人中游企业发展格局 (23)

1、新松机器人 (23) 2、哈工大机器人 (23) 3、科沃斯机器人 (24) 4、优必选科技 (24) 5、康力优蓝 (24) 6、克路德 (24) 7、云迹科技 (25) 四、服务机器人下游发展情况 (25) 五、服务机器人行业竞争格局 (27) 1、家务机器人 (27) 2、陪伴机器人 (27) 3、娱乐机器人 (27) 第三节服务机器人行业专利数据分析 (28) 一、全球企业持有服务机器人技术专利统计 (28) 二、亚洲大学及科研机构持有服务机器人技术专利统计 (28) 三、中国服务机器人专利电请数量和类型 (29) 四、中国服务机器人专利分布情况 (30) 五、中国服务机器人专利分布情况 (31) 六、服务机器人商标信息与软著权企业分布情况 (33) 第四节服务机器人行业投融资数据分析 (35) 一、服务机器人企业投融资情况 (35) 二、芯片融资情况和代表企业 (36) 三、操作系统融资情况和代表企业 (37) 四、语音识别融资情况和代表企业 (39) 五、图像识别融资情况和代表企业 (40) 六、激光雷达融资情况和代表企业 (42) 七、定位导航融资情况和代表企业 (43) 八、国内著名风险投资机构所投服务机器人相关企业展示 (44) 九、服务机器人融资市场总结 (45) 第五节服务机器人行业领先企业分析 (46)

我国旅游服务贸易发展现状及竞争力分析

我国旅游服务贸易的发展现状旅游服务贸易是我国服务贸易的重要组成部分，所占比重正在下降图1我国旅游服务贸易进出口占我国服务贸易进出口的比重情况（%）数据来源：根据中国服务贸易指南网数据计算得出。如图1所示，2000-2009年，旅游服务贸易占我国服务贸易的很大比重，几乎占达到了1/3-1/2，在我国服务贸易总量中一直排在首位，但从年度变动趋势来看，从2001年开始呈下滑趋势，这与世界旅游服务贸易发展受阻有一定的关联。旅游服务贸易占我国服务贸易比重由2000年的44.46％下降到2009年的28.68％。其中出口比重由2000年的53％下降到2009年的32.98％；进口比重由2000年的37.07％下降到2009年的25.19％。旅游服务贸易平稳高效发展，已成为我国主要创汇产业之一以下两个图表显示了我国旅游服务贸易发展状况（图2、表1）图2 来华旅游人数单位：万人

数据来源：中华人民共和国国家旅游局《中国旅游业统计公报》。表1 我国旅游服务贸易进出口情况单位：亿美元 2005 2006 2007 2008 2009 旅游服务贸易 292.96 339.49 419.19 408.43 396.75 出口旅游服务贸易 217.37 243.19 297.89 361.6 424.16 进口旅游服务贸易 75.59 96.30 121.30 46.83 -27.41 差额数据来源：根据中国服务贸易指南网数据、《中国旅游统计公报》计算得出。从图2看，来华游客从1980年至1985年增长了1213.1万人，增长了2倍多；2005年至2009年增长了19%，人数却增长了2285.64万人，可见我国旅游服务贸易平稳却高效的发展。从表1看出，2009年旅游服务贸易总收入为420 亿美元，而1978年只有2.63亿美元，增长幅度超过160倍。由此可见，旅游服务贸易创汇能力正在不断提高，为我国创汇增收做出了很大贡献。另外，我国的高额贸易顺差一直是富有争议性的话题，而旅游服务贸易存在双面性，即入境旅游可以赚取外汇；出境旅游可以促进居民境外消费，弥补贸易的差额，缓解国际贸易的摩擦。近年，我国的出境旅游持续快速发展，出境旅游人数持续增长。2009 年，我国出境旅游人数达到4750万人次，旅游花费约396亿美元。目前我国已成为亚洲第一大客源输出国和全球出境旅游市场增幅最快的国家之一。旅游服务贸易持续增长，发展潜力大图3 我国旅游服务贸易量的变化单位：亿美元

国内外工业机器人发展现状与趋势研究

国内外工业机器人发展现状与趋势研究武汉商学院机电工程与汽车服务学院张红霞【摘要】机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势，中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。【关键词】机器人；工业机器人；发展现状；发展趋势工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。一、工业机器人的应用情况经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。二、国内外工业机器人的发展现状 1、国外工业机器人的发展现状在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的F A N U C、Y a s k a w a，德国的K U K A Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头[1]。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。目前，日本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界前列，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 2、国内工业机器人的发展现状在降低制造成本，解决用工严重不足等口号的呼喊下，近年来机器人产业在全世界范围内兴起。中国作为世界工厂，面临的形式更是尤为的严重。有数据显示中国每年工业机器人的装机量约占全球的1/8，仅次于日本、韩国，预计2015年中国的装机量会超过这两个国家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。自2009年以来，中国机器人市场持续快速增长，工业机器人年均增长速度超过40%，到目前为止，中国工业机器人市场份额约占全球市场的1/5；以教育、清扫等为代表的服务机器人在国内也在逐步进入市场。随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。 2012年，四种新型工业机器人在中国哈尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已经掌握了第一代工业机器人的生产技术，新的机器人产业已经在我国诞生。这四种工业机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人，华宇Ⅰ型点焊机器人，哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人。近年来，中国河南洛阳市越来越多的企业开始引进工业机器人等智能设备，但目前国内使用的机器80%是国外制造。位于洛阳工业园区的沃德福集团高端智能装备制造基地项目，总投资1。5亿元，将研发制造6轴工业机器人等高端智能设备，达到年产1万台工业机器人的生产、装配能力。该项目计划2014 年建成投产，预计年产值20亿元，不久将在这里首次实现先进工业机器人大批量生产制造。随着便宜劳动力时代的结束，可以预计工业机器人将迎来一个伟大的时代，不仅在工业上，而且在服务、医疗等领域都有广泛的应用，从而推动一大批行业的发展，如高端制造业、制造业的个性化、医疗图像处理以及航空航天等。近十年以来，在“十五”、“十一五” 攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，通过研制、生产、应用等多个层面的不断探索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。总的来看，已经掌握了工业机器人的设计、制造、应用过程中的多项关键技术，能够生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人[2]。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套设备的开发和制备技术等，某些关键技术已达到或接近了国际先进水平，中国工业机器人在世界工业机器人领域已占有一席之地。三、工业机器人的发展趋势工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。 1、国外发展趋势日本将机器人列为战略产业，韩国将机器人作为“增长发动机产业”，各发达国家政府早年通过制定政策，采取一系列措施鼓励企业应用机器人，设立科研基金鼓励机器人的研发设计，从政策上、资金上给予大力支持，工业机器人的应用和研究走在世界的前列。世界工业机器人市场普遍看好，各国都在期待机器人的应用研究有技术上的突破。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、 PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面[3]。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： (1)工业机器人性能不断提高，而单机价格不断下降。 (2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要，装配、焊接机器人采用了位置、速度、加速度视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。 (6)当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发(下转第7页)