机械原理重点复习

知识要点

第1章绪论

基本要求：明确本课程研究的对象，内容；掌握机构和机器的概念。

第2章机构的结构分析

基本要求：掌握构件、运动副（高、低副）、运动链和机构的概念；能绘制机构运动简图；能计算机构的自由度；掌握机构可动和具有确定运动的条件。

要点：

1．基本概念：构件、自由度与约束、运动副及其类型、运动链、机构。

2．机构运动简图的画法

3．平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件

重点：机构自由度计算。

难点：计算机构自由度时注意事项的判断。

第3章平面机构的运动分析和力分析

基本要求：掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的内容，能求出一般平面机构的全部瞬心并用速度瞬心法进行速度分析（图解法）。了解用矢量方程图解法求Ⅱ级机构的速度和加速度分析。

要点：

1．速度瞬心即同速点的概念。

2．瞬心数目、位置的确定及三心定理的使用。

3．同一构件两点间的速度及加速度关系及其图解。（理解）

4．两构件重合点间的速度及加速度关系及其图解。（理解）

重点：速度瞬心的求法，机构运动分析的图解法。

难点：图解法中科氏加速度、构件放大找重合点的问题。

第4章平面机构的力分析

基本要求：掌握进行机构动态静力分析的基本原理和方法（图解法），了解考虑摩擦时机构的受力分析。

要点：

1．基本概念：驱动力、阻抗力、运动副反力、平衡力、惯性力、摩擦角、摩擦圆等。

2．构件惯性力的确定和质量代换的概念。

3．考虑摩擦时运动副中反力作用线方向的确定。

重点：构件惯性力的确定及运动副中摩擦力的确定。

第5章机构的效率和自锁

基本要求：掌握用力和力矩表达和计算机构机械效率的基本原理和方法。明确自锁的概念和几种常见机构自锁时在力学上或几何上的特征有哪些。

要点：

1．用力和力矩表达和计算机构机械效率。

2．机构串并联的效率计算。

3．机构自锁与摩擦角和摩擦圆。

4．机构自锁时可以克服的生产阻力和机械效率。

5．机构的自锁与原动件和机构位置。

重点：用力和力矩表达和计算机构机械效率；简单机构自锁条件的确定。

难点：分析机构自锁时切入点的把握与选择。

第6章机械的平衡

基本要求：了解挠性转子动平衡，掌握刚性转子动、静平衡的条件和计算的方法。

要点：

1．机械平衡的目的和内容

2．刚性转子的静平衡

3．刚性转子的动平衡

4．动平衡试验

重点：刚性转子动、静平衡的条件。

难点：刚性转子动平衡的计算。

第7章机械的运转及速度波动的调节

基本要求：了解机械系统运转的特点、求解真实运动的方法及速度波动的原因和调节的方法，熟知等效动力学模型概念的建立，掌握飞轮转动惯量计算的方法。

要点：

1．机械运转的三个阶段。

2．机械运动方程式的一般表达式

3．机械系统的等效动力学模型

4．周期性速度波动及其调节

重点：飞轮转动惯量的计算。

难点：计算飞轮转动惯量时的最大盈亏功的计算。

第8章平面连杆机构及其设计

基本要求：了解四杆机构的基本形式、演化和应用，掌握曲柄存在条件，掌握压力角、传动角、行程速比系数、死点位置和极位等基本概念；能按已知连杆二、三位置，连架杆二、三对对应角位移及行程速比系数K设计平面四杆机构。

要点：

1．平面四杆机构的基本型式、应用和演化。

2．铰链四杆机构曲柄存在条件。

3．四杆机构的急回特性和行程速比系数K。

4．机构的压力角和传动角及其死点位置。

5．平面四杆机构设计的基本问题

6．图解设计四杆机构。

重点：曲柄存在条件的杆长关系的全面分析和四杆机构设计的三种图解法。

难点：四杆机构设计中的转换机架法（反转法）。

第9章凸轮机构及其设计

基本要求：了解凸轮机构的类型，明确从动件常用运动规律的特点，掌握凸轮廓线设计的方法（图解法），掌握凸轮机构基本尺寸的确定。图解法画出运动规律曲线和凸轮廓线。

要点：

1．凸轮机构的类型和应用。

2．从动件的常用运动规律和刚性冲击柔性冲击的概念。

3．凸轮廓线设计的基本原理—反转法。

4．图解法设计凸轮廓线。

5．凸轮机构的压力角与基本尺寸的确定（凸轮基圆半径、滚子半径与平底尺寸）

重点：常用运动规律的特点，凸轮廓线设计的方法和凸轮机构基本尺寸的确定。

难点：凸轮廓线设计的反转法——正确确定从动件的反转方向，从动件在反转中占据的位置、位移和凸轮转角等。

第10章齿轮机构及其设计

基本要求：了解齿轮机构的类型、齿廓啮合基本定律、渐开线特性；明确渐开线直齿圆柱齿轮啮合特性及传动条件（正确啮合条件、无侧隙啮合条件和连续传动条件），掌握齿轮参数及尺寸计算，了解齿轮加工原理及根切现象，掌握标准齿轮的最少齿数、变位齿轮传动的参数计算及概念。了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲线的形成、啮合特点，能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸、当量齿数和中心距等。了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点，能计算当量齿数和传动比。对蜗杆传动特点和尺寸计算有所了解。

要点：

1．齿轮机构的应用及分类

2．齿廓啮合基本定律

3．渐开线方程及其渐开线特性

4．渐开线齿廓的啮合特性

5．渐开线标准齿轮的几何参数计算

6．一对渐开线齿轮的正确啮合条件

7．齿轮的中心距和啮合角

8．渐开线齿轮连续传动的条件和重合度的几何意义。

9．渐开线齿廓的加工方法。

10．渐开线齿廓的根切及最少齿数

11．变位齿轮概念和变位齿轮的几何尺寸

12．斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合传动特点

13．斜齿轮的几何参数计算

14．一对斜齿轮的正确啮合条件

15．蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件

16．蜗轮蜗杆的主要参数及几何尺寸计算

19．直齿圆锥齿轮的参数及几何尺寸计算

重点：渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动条件（标准和变位）及尺寸计算，斜、锥、蜗杆传动与直齿圆柱齿轮传动的不同点。

难点：一对轮齿的啮合过程，变位齿轮传动几何尺寸。

第11章齿轮系及其设计

基本要求：掌握定轴、周转和复合轮系传动比计算。

要点：

1．轮系及其类型：定轴轮系、周转轮系、混合轮系。

2．定轴轮系传动比大小的计算和转向关系的确定。

3．周转轮系传动比计算。

4．混合轮系传动比计算

重点：轮系传动比计算。

难点：复合轮系传动比计算。

第12章间歇机构及其它常用机构

基本要求：了解间歇机构的种类和组合机构等。

要点：

1．槽轮机构的组成和特点。

2．棘轮机构的组成和特点。