无人机在长距离油气管道管理中的应用
长输天然气管道高后果区识别及管控措施
长输天然气管道高后果区识别及管控措施摘要：现如今，我国天然气被广泛应用，长输天然气管道施工项目逐渐扩大规模。
油气输送管道高后果区具有风险高、管理难、伤害大的特点，其管理需要地方政府、管道企业联合发力。
针对这一问题，寻求一种可以对高后果区域进行有效管控的办法，并在总结前人经验的基础上，综述了相应的风险管理措施，以期通过这些办法，保证使高压天然气管道输送任务能够安全高效地完成。
关键词：长输；天然气管道；高后果区；识别；管控措施引言目前，我国天然气长输管道建设迅速发展，此前相关单位也针对天然气长输管道的建设提出了相关的识别程序，但是内容并不完全符合我国国情，很多内容都是按照国外出台的法律法规进行模仿和借鉴，导致在我国天然气长输管道发展中并不适用，缺少可实施性。
要想促进我国天然气管道的发展，相关法律法规的健全完善需要根据我国国情进行。
本文通过对我国天然气长输管道高后果区的风险评价方式进行分析，促进我国相关企业提升安全管理水平，保证安全发展。
1天然气长输管道安全运行的重要性在我国，长输管道一般用来运输石油、天然气等能源物质，是重要的运输手段之一。
天然气作为一种气体能源，具有易挥发等特点，因此，长输管道运输方式是最适合运输天然气的运输手段。
但天然气也并不是绝对安全，如果不能在运输过程中保证绝对安全，那后果不堪设想。
天然气因其具有易散发、易燃易爆等特点，若在运输过程中产生泄露，若遇明火会产生严重的爆炸，极大威胁民众的生命健康。
天然气长输管道运行时属于持续作业，若遇到人为施工等情况，极易产生施工事故，从而引起天然气泄露；天然气长输管道所运行的地质较为复杂，恶劣的自然环境极易导致长输管道破裂，进一步降低了天然气的运输效率，极大的增高了天然气的运输成本。
因此保护天然气长输管道安全运行是无比重要的。
2输气管道高后果区形成原因2.1管道和城乡建设规划矛盾随着社会经济发展，城乡规划与管道周边土地规划的矛盾越来越突出，主要表现为管道周边成规模开发建设，致使管道所处地区等级发生变化，人口密集型高后果区数量呈上升趋势，形成新的高后果区。
油气行业无人机巡检方案
旋翼+固定翼，垂直起降
“北北极星”三冗余安全石自驾仪 30km零延时数图石一体数据链
天津远度科技有限公司
巡检监测解决石方案产品组合包
ZT－3V机体
独特 优势
主要 参数
机体稳定石飞石行行10 余年年； 续航石长， 稳定可靠。
起降石方式 垂直起降
外形尺石寸 1.1mx2.4m
建议载荷 续航时间
800g 1h
触摸屏 石支持多点触控
亮度
1000cd/m²
显示 IPS石高亮显示屏
主 要 通信接石口 参 数 续航时间
石无线 3石小时电池
遥控杆 外接电源
石支持 石支持
30km石高清图传
独特 低延时，整体<45ms； 优势 石工信部合法频段1.4GHz
石工作频段
1.4GHz
整体延时
< 45ms
分辨率@距 720P@30km
石油管道无人机解决方案
Oil pipeline Unmanned aerial vehicle (UAV) solution
管道巡检 管道监测
石石油管线石长达数百、数千公石里里。管线会经过河流、峡石谷、石山 脉等各种复杂地形。管道泄漏漏、石石油偷盗等问题时有发石生。 石人石工巡线条件石十分艰苦，地形复杂，时间石长、成本石高甚石至有 很石大危险；石无石人机巡检具有作业效率石高、效果好、投石入少的 优势。
石无石人机可搭载红外热成像仪，在指定石目 标上空盘旋查看，对周围石土壤、管路路温 度等信息进石行行分析，发现可疑情况后 即 可定位报警，由此降低石人石工的巡查 成本和意外石风险。
天津远度科技有限公司
石石油管道石无石人机巡检监测 及产品详细参数介绍
天津远度科技有限公司
无人机技术的研究及应用
无人机技术的研究及应用一、概述无人机技术是一种先进的航空技术，它结合了航空、电子、机械、计算机技术等多个领域，成为未来发展的重要方向。
无人机技术的研究及应用，在国防安全、环境科学、农业农村、交通运输、能源与资源开发等多个领域具有广泛的应用和重大的战略意义。
二、技术性能（一）外形设计无人机的外形设计，直接影响其使用性能和稳定性。
现代飞机的外形设计以实现减阻，减小飞机气动阻力系数为主要目标。
同时，在无人机的实际应用中，其外形设计也需要具备一定的隐蔽性和机动性。
多种材料、结构和制造工艺的差异使得无人机的外形设计具有较大的自由度。
目前，无人机外形设计主流是小型化、轻量化、综合素材化和多任务化。
（二）电子控制电子控制系统是无人机的重要组成部分，它负责控制飞行、航向和姿态等方面。
该系统具有高度的自主性和智能化，可以实现对机体的高效和精准控制。
同时，它还可以实现自主导航和目标探测、跟踪与定位等高级功能。
（三）机动性能无人机的机动性能指的是其在空中运动的能力。
主要包括起降性能、飞行速度、攀升和下降速度、机动灵活性、滞空时间等方面。
无人机的机动性能必须与实际应用场景相匹配，同时不能牺牲其安全性和稳定性。
近年来，无人机的机动性能已经有了非常大的提升，其在常规飞行、特定操作模式、可靠性和稳定性等方面均取得了显著的进步。
三、应用领域（一）军事领域无人机在军事领域的应用主要包括侦察、目标探测、情报收集、打击、情况呈报等。
无人机的高速、高空、长时间、高精度的技术特性适合军事情况下目标锁定和攻击。
该技术对于重要情报侦察、长期实时数据收集和快速反应能力的要求越来越高，多任务无人机的需求逐步增加，使得该领域的无人机应用逐渐扩大。
（二）环境科学领域无人机在环境科学领域的应用主要包括——监测、调查和响应。
空中无人机适用于能源、环境、气候变化等领域的精细化测量和普查，可以获取高分辨率、广域、多变量的数据，有效解决观测地表和大气层的问题。
浅谈油气长输管道外部隐患治理
浅谈油气长输管道外部隐患治理【摘要】油气长输管道的安全运行对于国家经济和人民生活具有重要意义。
长输管道外部隐患作为管道安全管理的重要问题之一，一直备受关注。
本文从定义和分类、来源及危害、治理措施、挑战以及技术手段等方面进行了深入探讨。
探讨了外部隐患的种类、对管道运行的危害以及当前的治理措施。
本文还分析了外部隐患治理面临的挑战，并介绍了一些先进的技术手段。
文章强调了油气长输管道外部隐患治理的重要性，并提出了未来的研究方向。
通过本文的研究，可以更好地认识和管理油气长输管道外部隐患，保障长输管道的安全运行，推动相关领域的发展。
【关键词】油气长输管道，外部隐患，治理，定义，来源，危害，措施，挑战，技术手段，重要性，未来研究方向1. 引言1.1 研究背景：油气长输管道是国家经济的重要支柱，承担着输送能源资源的重要任务。
随着油气长输管道的不断延伸和使用年限的增加，外部隐患问题逐渐凸显。
外部隐患是指对管道基底、涂层、防腐层等外部环境造成损害或影响管道正常运行的各种威胁因素。
外部隐患的存在不仅会直接导致管道事故，造成生命财产损失，还会对环境造成严重污染，给社会稳定和发展带来不利影响。
为了有效治理油气长输管道外部隐患，保障管道的安全运行，减少事故发生的可能性，提高运输效率，降低维护成本，应该加强对外部隐患的监测和管理。
研究油气长输管道外部隐患的定义、分类、来源及危害，制定有效的治理措施，解决外部隐患治理中的挑战，并应用先进技术手段进行管道维护，具有重要的理论和实践意义。
通过对油气长输管道外部隐患治理的研究，可以为保障国家能源安全和促进经济发展提供有效支撑。
1.2 研究意义油气长输管道外部隐患治理作为保障国家能源安全的重要工作，具有重要的实践意义和理论意义。
随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，对天然气等清洁能源的需求不断增加，而长输管道作为主要的能源输送方式，其安全性和可靠性对国家安全和经济发展具有不可忽视的重要性。
在役油气管道缺陷检测与监测关键技术成果
在役油气管道缺陷检测与监测关键技术成果一、前言在当今社会，石油和天然气作为重要的能源资源，对于维护国家经济安全和社会稳定发挥着不可替代的作用。
然而，随着油气管道的不断延伸和使用，管道安全问题也日益突出。
管道的缺陷检测与监测技术成为保障管道运行安全稳定的重要手段。
本文将就在役油气管道缺陷检测与监测关键技术成果展开深入探讨。
二、X-ray探伤技术X-ray探伤技术是一种应用先进的射线技术来检测管道内部缺陷的技术。
它可以穿透金属材料，将管道内部的结构缺陷、材料变异等情况显示在辐射膜或屏幕上，方便工作人员快速准确地判别管道内部是否存在缺陷。
X-ray探伤技术的应用为管道的及时修补提供了科学依据，保障了管道的安全运行。
近年来，国内外对X-ray探伤技术进行了深入研究，并取得了一系列关键技术成果，如高能X-ray探伤技术、微焦点X-ray探伤技术等。
这些成果的应用，使得X-ray探伤技术在管道缺陷检测与监测领域拥有更广阔的前景。
三、超声波检测技术超声波检测技术是一种利用超声波在介质中传播的特性，探测管道内部缺陷的技术。
它能够准确地检测管道内部的表面裂纹、壁厚变薄、管道腐蚀、孔隙度等情况，进而为管道的维修提供重要数据支持。
近年来，通过对超声波探测技术的深入研究，国内外学者不断取得关键技术成果，如多频段超声波探测技术、相控阵超声波探测技术等。
这些成果的应用，使得超声波检测技术在油气管道缺陷检测与监测领域具有更广泛的应用前景。
四、电磁无损检测技术电磁无损检测技术是一种利用电磁场感应原理，对管道内部缺陷进行检测的技术。
它具有无损、快速、准确的特点，能够有效地检测出管道内部的腐蚀、裂纹、材料变异等情况，提供了可靠的数据支持。
在最近的研究中，国内外学者对电磁无损检测技术进行了深入探索，取得了一系列关键技术成果，如高灵敏度电磁无损检测技术、多频段电磁无损检测技术等。
这些成果的应用，为油气管道缺陷检测与监测提供了更加可靠和准确的手段。
油气长输管道安全监控预警系统设计与实现
安全技术2021年第21卷第3期油气长输管道安全监控预警系统设计与实现孙伟（国家石油天然气管网集团有限公司华中分公司，湖北武汉430021）摘要：为加强和完善油气长输管道安全监控手段，设计了基于全景化理念的油气长输管道智能化、一体化安全监控预警系统，综合提高人防、物防、技防管理水平，有效监控各类安全风险隐患，及时预防重大安全事故的发生。
该系统涉及的关键技术包括全景化安全监控预警、智能化安全巡检融合等。
关键词：油气长输管道；高后果区；全景化；智能化；一体化DOI：10.3969/j.issn.1672-7932.2021.03.007油气长输管道是连接油气资源与市场的重要纽带，在国家能源安全战略中占据重要地位。
随着中国油气长输管道的不断建设,先进技术的应用成为推动“智能管道、智慧管网”建设、实现油气管网“全数字化移交、全智能化运营、全生命周期管理”，完成数字管道想智能管道及智慧管网演进的重要动力［1,2］。
安全平稳运行是智能管道建设的重要内容，油气长输管道多穿越人口密集区及生态敏感区，其发生泄漏将造成严重的安全、环保事故,人员伤亡和经济损失囚。
为实现油气长输管道安全运行,需加强和完善管道安全监控手段,综合提高人防、物防、技防管理水平,有效监控各类安全风险隐患，预防重大安全生产事故的发生，确保管道安全可控［4,5］。
针对油气长输管道安全平稳运行、智能化建设的需要,通过需求分析和技术调研,设计基于全景化理念的油气长输管道安全监控预警系统，在部分长输管道上进行了综合应用，测试系统的各项功能。
应用结果表明:该系统能够为安全管道、智能管道和智慧管网建设提供技术支撑。
1系统设计以智能化、全景化、一体化为设计原则，融合先进、成熟的技术,集成无人机、传感器、摄像头等物联网技术，结合巡检帽巡检、车辆巡检,实现智能化安全巡检;通过倾斜摄影技术、三维建模技术、视频融合技术,实现全景化安全监控预警;融合多源数据，构建安全预警分析“智慧大脑”，实现一体化监控预警。
无人机在工业生产中的创新应用有哪些
无人机在工业生产中的创新应用有哪些在当今的工业生产领域，无人机正以其独特的优势和创新的应用方式，为各个行业带来了显著的变革和提升。
无人机不再仅仅是用于航拍或娱乐的工具，而是逐渐成为了工业生产中不可或缺的一部分。
首先，无人机在工业巡检方面发挥着重要作用。
传统的工业设施巡检，如石油管道、电力线路、桥梁等，往往需要人工攀爬或借助大型设备，不仅效率低下，而且存在一定的安全风险。
而无人机可以轻松地飞越这些难以到达的区域，搭载高清摄像头和各种传感器，实时获取设备的图像、温度、压力等数据。
通过对这些数据的分析，能够及时发现潜在的故障和安全隐患，大大提高了巡检的效率和准确性。
例如，在石油管道巡检中，无人机可以沿着管道飞行，检测管道是否存在泄漏、腐蚀等问题，同时还可以对周边环境进行监测，防止第三方破坏。
其次，无人机在物流运输领域也展现出了巨大的潜力。
在一些大型工厂或工业园区，物资的运输往往需要耗费大量的人力和时间。
无人机可以实现快速、精准的货物运输，尤其是对于一些紧急物资或小型零部件的配送。
通过设定好飞行路线和目的地，无人机能够自动完成运输任务，不受地形和交通状况的限制。
这不仅提高了物流效率，降低了运输成本，还减少了人为因素导致的错误和延误。
再者，无人机在测绘和地理信息采集方面也有着出色的表现。
在矿山开采、建筑施工等行业，精确的地形测绘和地理信息对于规划和决策至关重要。
无人机可以搭载高精度的测绘设备，快速获取大面积的地形数据，并生成三维模型和地图。
相比传统的测绘方法，无人机测绘具有速度快、精度高、成本低等优点。
在矿山开采中，无人机测绘可以帮助企业了解矿山的地形变化，优化开采方案，提高资源利用率。
此外，无人机在农业生产中的应用也越来越广泛。
在大型农田中，无人机可以进行植保作业，喷洒农药、肥料等。
相比传统的人工喷洒，无人机作业效率更高，覆盖更均匀，而且能够减少农药对人体的危害。
同时，无人机还可以对农田进行监测，评估作物的生长状况，为精准农业提供数据支持。
无人机管道指挥调度巡检方案
无人机管道指挥调度巡检方案燃气管道穿越的地形复杂崎岖，通常会途经山地、农田、村庄或者河流。
天然气管道的保护和检查以人工为主。
但受复杂环境的影响，部分管线采用人力巡检难度大，巡检效率和巡检精度较低。
结合无人机及信息化手段，可有效助力解决巡检范围大、路况复杂、时间长、人员安全、管道泄漏等问题。
系统架构采用无人值守远程智能控制无人机机巢为主体，承载行业级无人机，可根据不同的作业场景搭载专业机搭载设备,进行多样化需求作业。
结合无人机远程管控平台后端，实现对无人机的自动巡查路径规划、自动起降、自动充电、自动数据回传等智能化功能，实现远程无人值守智能无人机巡航作业管理。
支持多台智能机巢组网，形成无人机遥感网。
支持本地化、云端部署，适应客户的网络环境。
通过云平台无人机调度管理系统，发送巡查任务，传输至无人机巢，无人机巢通过微波传输技术联动无人机，无人机通过无人机巢获取任务，进行实时作业。
无人机作业完成后,返回无人机巢，由无人机巢上传数据至云平台无人机无人机调度系统，由系统Al模块对无人机的作业数据，进行Al 智能分析，并在系统中呈现分析结果。
⑴展示/采集层展示层负责数据的展示及交互包括浏览器、PC客户端、App客户端。
采集层负责实时数据的接入，包括接入传感器数据、视频数据和第三方平数据。
(2)通讯层为展示/采集层提供通信支持，包括http/htts、tcp>UdP和rtmp协议。
(3)业务层业务层负责主要业务逻辑，包括媒体服务、GIS服务、消息服务、调度服务、数据存储服务、数据检索服务、数据分析服务、气象服务等。
(4)资源层资源层负责系统运行需要的数据资源的分类存储，包括地图数据库、业务数据库、媒体数据库和消息数据库。
⑸基础平台层基础平台层由操作系统和系统运行的基础服务组件组成，包括操作系统、GlS系统、数据库管系统、分布式数据库系统、分布式文件系统、缓存系统。
指挥调度功能应急辅助针对管道区域、建设工地发生的突发事件，利用无人机挂载可见光相机，将现场动态视频实时传送至指挥大屏，通过挂载的扬声器实现远程指挥。
无人机技术在安全巡检中的应用案例分享
无人机技术在安全巡检中的应用案例分享无人机技术在安全巡检领域的应用已经成为一种趋势。
不仅大大提高了巡检效率，还降低了风险和成本。
本文将分享一些无人机技术在安全巡检中的应用案例。
首先，无人机技术在电力安全巡检方面的应用案例。
传统的电力安全巡检需要人工爬塔巡视，存在高空作业风险和耗时耗力的问题。
而利用无人机进行电力巡检可以避免这些问题。
无人机可以轻松飞越高塔，通过搭载的高清摄像头、红外热像仪等设备获取直观的图像和温度数据。
基于这些数据，无人机可以进行智能识别和故障预警，大大减少了巡检时间和人力成本，同时提升了安全性。
其次，无人机技术在油气管道巡检中的应用案例也非常成功。
油气管道的安全问题一直备受关注，传统的巡检方式包括人眼巡视和定期使用机械设备进行探测。
但是这些方式都有一定的局限性，无法全面检测和覆盖。
而无人机巡检可以解决这些问题。
无人机通过搭载的多种传感器，如热成像相机和气体分析仪，可以及时探测潜在风险和泄漏，减少了人员接触管道和风险，大大提高了巡检的准确性和效率。
此外，无人机技术在城市基础设施安全巡检方面也有着广泛的应用。
城市中的桥梁、高楼大厦等基础设施需要定期巡检以防止潜在安全隐患。
无人机技术可以实现对这些设施的全面巡视。
无人机可以搭载高清摄像头和激光扫描仪等设备，对建筑物的结构、腐蚀和破损等进行快速检测和评估。
这种方法不仅节省了时间和成本，还可以帮助工作人员更好地制定和优化维护计划，确保城市基础设施的安全运行。
最后，无人机技术在火灾安全巡检中的应用也有着重要意义。
火灾的发生往往带来严重的人员伤亡和财产损失。
传统的火灾巡检主要依靠人工巡视，但是面对高层建筑和复杂的建筑结构，人工巡视存在一定的盲区。
而无人机可以搭载烟雾传感器和热成像相机等设备，可以快速监测建筑物的温度和烟雾情况。
如果发现异常情况，无人机可以即时通知相关部门进行处理，大大提高了火灾的预警和处置效率，减少了人员伤亡和财产损失。
综上所述，无人机技术在安全巡检中的应用案例丰富多样，并且已经取得了显著的成效。
无人机油气管道巡检注意事项
无人机油气管道巡检注意事项随着无人机技术的快速发展,油气管道巡检已经成为无人机应用领域的一个重要分支。
为了提高油气管道巡检的效率和安全性,以下是需要注意的一些事项。
1.选择合适的无人机选择合适的无人机进行油气管道巡检非常重要。
应该选择具有高清晰度摄像头、长续航时间、稳定的飞行稳定性等特点的无人机。
此外,应该选择经过验证的无人机品牌,以确保无人机的可靠性和安全性。
2.规划巡检路线在巡检之前,应该对管道进行详细的调查和规划,以确定巡检路线。
应该考虑地形、地貌、障碍物等因素,并避开油气管道周围的居民区和商业区。
3.确保无人机安全在巡检过程中,应该确保无人机的安全。
应该采取必要的安全措施,如使用障碍物拦截器、设置安全区域等。
在无人机接近油气管道时,应该停止无人机,并等待油气管道工作人员确认安全后,方可继续巡检工作。
4.防止无人机损伤油气管道在巡检过程中,应该注意无人机的飞行方式和飞行方向,以防止无人机损伤油气管道。
例如,应该避免无人机在管道上空盘旋或者进行高速飞行,以免造成管道破损或者泄露。
5.确保无人机的通信信号稳定在巡检过程中,应该确保无人机的通信信号稳定。
应该避免无人机与基站直接接触,以免影响无人机的信号质量。
此外,应该确保无人机的通信信号与油气管道的安全报警系统连接,以便及时发现并处理异常情况。
6.及时处理巡检数据在巡检过程中,应该及时将巡检数据传输给油气管道工作人员。
应该使用可靠的数据传输方式,并确保数据传输的及时性和完整性。
同时,应该根据需要对数据进行分析和处理,以便及时发现并解决问题。
油气管道巡检是无人机技术的一个重要应用领域。
在进行巡检工作时,应该采取必要的安全措施,并遵守相关的安全规定。
只有这样,才能确保巡检工作顺利进行,并避免意外事故的发生。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一
三桩 、水 工保 护 设施 、场 站 以及 阀室安 全监 测 ，管道 沿 线地 表地质 变 化情 况 、杂 散 电流排 流 系统监 测等 管道 本体 、周 边情 况 以及 管道 附 属 设施 监测 ，能够有 效提 高巡检效 率和质 量 。 目前 ，已有多 家公 司可 以提 供无 人机 管 道巡 线等 技术 ，比如 中 国 石油 管道学 院 、桂 林鑫 鹰公司 等 ，可提供 管道 巡线解 决方案 。
、
飞 ，采用定 高飞行 的方式 ，确保无 人机和 地面被 检测物 的安全 ； ２ ． ３ 数 字图像传 输 电台实时传 送巡检 中的视频 录像 ； ２ ． ４ 地 面检 查人 员格 局 实 时视 频 判断 线路 情 况 ，并根 据 Ｇ Ｐ Ｓ 定 位 判断位 置并 记录 ，当发 现 问题 区域 后开 启机 载 的 Ｃ Ｃ Ｄ相机 进行 拍摄 ， 利用 高分辨率 航拍照 片对 问题 区域 进行准 确判读 ； ２ ． ５ 完 成一次飞行 后 ，无人机 可根据 现场 作业情 况 ，选择 滑跑 、开 伞等方 式进行 回收 。
作 为国 家的 能源 动脉 ，其 快速 发展 为解 决我 国能 源运 输紧 张 、保障 能 源供 应安 全发 挥着 十分 重要 的 作用 。确保 油气 管道 安 全平 稳运 行 已成 为相 关企 业一项重 要 的责 任 。 长 距 离油 气管 道线 路长 、分 布广 、途 经复 杂地 貌 多 ，在 管 理工 作 中 ，往 往会 面 临 以下 难题 ： （ １ ） 管 线 巡查 。传 统 的人 工 巡线 方 法 费时 费 力 、条件 艰苦 、人 力 成本 高 ，许 多 埋设 于 险要地 段 的管道 ，由于环 境 险要 、交 通不 便而 造成 徒 步巡 线无 法到 达 ，导致不 能 及 时发现 安全 隐 患 ；（ ２ ） 应急抢 险 。如何及 时定 位 、定性管 道突 发事件 ，快 速准 确到 达 现场 ，为应 急抢 险提供 一 手信 息 ，缩 短 事故处 理 时 间 ，减 小次 生事 故 发 生 ，一直是 管道 应急 抢 险的难 题 ； （ ３ ）管 道保 卫 。防止 打孔 盗 油 、 盗气 的现 象 ，加强 管道保 卫工作 。 无 人 机作 为一 项融 合 多个专 业于 一 身的 高新技 术 ，可快 速 获取 地 貌 的空 间遥感 信 息 ，结 合 长距 离油 气管道 管理 特 点 ，在总 结吸 收其 他 行 业经验 的基 础上 ，可应 用于 长距 离油 气管 道定 期巡 检 、抢险 应急 巡 查 、漏 油和 盗油 （ 盗气 ） 点现场 定位 等 ，可 成 为保障 管道 安全 运行 的 种 可行 的新手段 。
一
三、无人机 在长距 离油气 管道 中的应用情 况
在 国外 ，无 人机 遥感 技术 在 管道行 业应 用 已非 常广 泛 ，涉 及到 山 区管 道巡 检 、近 海油 气管道 监视 、灾后 次生 灾 害评价 ，漏 油和 盗 油点 现场定 位等各 方面 。 国 内 ，已有 无 人机 应用 于管道 建 设 中的案 例 ，如庆 铁 线扩 能 改造 管道建 设 中 ，曾使 用无人 遥感 飞行 系统辅 助施 工单位 优化 选线 、放线 ， 帮助 选择 施工 进场 道 路等 ；在 地质 灾 害调查 中，也有 成 功案 例 ，无 人 机遥 感在 西气 东输 管道 地质 灾 害调 查 中得到 了应 用 ；在输 油管 道管 理
保卫等难题 。本文详述 了无人 机在管道 管理 中应 用的原理 ，总结国 内外无人机在 油气管道管理 中的应用现状 ，论述无人机 在管道 管理 中的作 用，展 望 了
今后无人机在该领域更广泛、更深层 次的应用前景。
关键词 ：长距 离油 气管道
一
无人机
管道 管理
管线巡查
引 言 国 民经济 的迅 速发 展使 得 国家对 能源 的需 求越 来越 大 。油 气管 道
灭 瘸
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｃ ｈ ｅ ｍ ｉ ｃ ａ ｌ Ｔ ｒ ａ ｄ ｅ
～
无人机在长距离油气管道管理 中的应 用
刘英男 单鲁维 龙大平 周世彬
５ １ ０ ６ ６ ５ ） （ 中国石 油西气 东输管道 公司广 东管理 处 ，广 东广 州 摘
要 ：油气管道作为 国家的能源动脉 ，确保其安全运行是企 业的一 项重要 责任 。管道管理 中一直面 临着复杂地段 管线巡 查、抢 险应急 、管道
西气 东输 龙 潭站至 镇 江站 干线 管道 之 间进行 管道 无 人机 巡护 试验 。巡 护过 程 中可 以同 时进 行高 清视 频 信 号录 制 ，管 道 沿线 地 貌 图片 拍摄 ，
无人 驾 驶 飞机 （ 简 称无 人 机） 是 当 今航 空科 技 发 展 的热 点 之 一 ， 发展 至今 已近 ８ Ｏ 年历 史 ，其 融合 了无人驾驶 飞行 器 、遥 感传 感器 、遥 测 遥控 、通 讯 、Ｇ Ｐ Ｓ差分 定位 、影 像处 理 等前 沿技术 ，可 实现 土地 资 源 、环 境 、植 被 等空 间遥 感信 息快 速获 取 、处 理 、建 模及 应 用分析 的 自动化 、智 能化 、专 题化 。早 期基 本上 用 于军方 ， 目前 国 内外都 在积 极 开 展无 人机 的 民 用研 究 ，并且 在 资源 遥感 、环境 评 估 、航 空 测绘 、 精 准农 业 、气 象探 测和 电力巡 逻 等领域 内取得 了一 定的 进展 。相对 于 普 通 飞机而 言 ，其 具有体 积 小 、重 量轻 、成本低 、维护 简单 、使 用灵 活 等特 点。
中，２ ０ １ １ 年 无人 机遥感 技术 在兰 成渝管 道 中管道 管理 中得到 应用 ，是 我国首 次应 用于长输 油气 管道 的管 理 。
二 、 ． 无人 机系统 的组 成
２ ０ １ ２ 年１ １ 月 ，中 国石 油西 气东 输 管道 公 司首 次进 行 了无 人机 管 线巡 查试 验 飞行 。该 试验 由 中石油 管道 学 院无人 机 项 目团队 实施 ，在