基于sogi单相锁相环的列车辅助逆变器并联技术
逆变器在电网故障下的并网同步化技术
逆变器在电网故障下的并网同步化技术包其仕，庞科旺，刘影（江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003）Grid Synchronization Method for Power Inverters Under Polluted GridconditionsBAOqishi, PANGkewang, LIUying(School of Electronics and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang212003, China)摘要：在大规模可再生能源并网发电场合中电网可能会存在电压跌落、频率变化和谐波污染等故障，因此需要采用更高性能的锁相(频)环技术实现故障情况下的电网同步，增强并网逆变器为电网提供频率和幅值支撑的能力。
提出一种基于级联二阶广义积分器(SOGI)的锁频环技术。
该技术通过级联二阶广义积分器和正负序分量计算网络快速精确地从故障电网中分离出基波正、负序分量，有效地消除了负序分量和谐波分量对获取频率信息的影响，实现频率自适应。
MATLAB的仿真结果证明了该技术的有效性和可行性。
关键字：并网逆变器；级联二阶广义积分器；正负序分离；锁频环Abstract:There are many grid faults in large-scale renewable energy generations. Such as V oltage drop, Frequency variations and harmonic distortion, Which demands the grid-connected power inverters could properly synchronized with the grid, Supporting the grid service (voltage/ frequency)even if the grid is polluted .so the better PLL or FLL is expected to achieve it. In this paper, a frequency locked loop technology based on the cascaded second-order generalized integrators (SOGI) is analyzed, which could accurately and rapidly extract the positive and negative sequence from the polluted grid voltage and make frequency adaptive. Results show its effectiveness and feasibility.Key words: grid-connected inverters，Cascaded SOGI，positive/negative-sequence separation，frequency-locked loop0 引言在风能、太阳能等分布式并网发电系统场合，如何控制并网逆变器与三相电网进行良好的同步是并网发电系统的关键问题之一。
模拟同步发电机特性的逆变器并联技术研究.
南京航空航天大学硕士学位论文模拟同步发电机特性的逆变器并联技术研究姓名:杨伟申请学位级别:硕士专业:电力电子与电力传动指导教师:邢岩2011-01南京航空航天大学硕士学位论文摘要近年来我国铁路运输蓬勃发展,机车用电设备种类和数量显著增加,对机车电源的供电容量和供电的安全稳定性提出了更高的要求,机车供电电源并联运行成为机车电源的发展趋势之一。
但机车辅助逆变电源的功率较大、输入端直流电压比较高、动态变换比较频繁、输出端电压波形质量要求较高,且辅助逆变电源布局分散,工作环境电磁干扰较大。
因此,针对机车电源的工作特点,研究了适合机车辅助电源并联运行控制方法。
本文研究了同步发电机的输出有功功率与输出电压频率之间的关系,分析逆变器无互联线下垂控制与同步发电机自调频特性的相似性。
建立了三相逆变器数学建模,给出了基于旋转坐标变换下的电压电流双闭环控制参数的设计,使得系统性能得到提升。
研究了三相逆变器的功率计算方法,大大提高了功率计算的准确性和实时性。
并给出了功率调节参数的计算方法,分析了并机电感的对并联性能的影响。
在Matlab/Simulink软件环境下对并联系统进行了建模仿真。
分析了三相逆变器无互联线并联的关键影响因素,功率计算环节的准确和及时性、单机控制系统的性能、功率调节参数的设计对并联的实现都至关重要。
在理论分析的基础上,制作了两台并联运行的三相逆变器样机,介绍了软硬件的设计,并在实验平台上进行实验,实验均流效果较好,验证了无互连线并联控制策略在大功率下的应用的可行性和正确性。
关键词:逆变器,机车辅助电源,并联,下垂控制,三相i模拟同步发电机特性的逆变器并联技术的研究iiAbstractAlong with the rapid development of China railway transport, Locomotive electrical equipmenttype and quantity increased significantly,Locomotive power supply puts forward higher request for capacity and stability. The parallel operation become one of the development trend of locomotive power. Locomotive power has the characters of high power, wide range of high DC input voltage, higher requirements of the output voltage waveform quality and the auxiliary inverter scattered layout, working with environment electromagnetic noise. Aiming at the locomotive of the power supply characteristics, This paper studied the control method of the parallel locomotive auxiliary power supply.In this paper, the relationship of synchronous generator between output active power and the output voltage frequencies is analyzed. The similarity between the inverter drop control and the characteristic of synchronization generator is analyzed .The mathematical modeling of three-phase inverter is established .This paper analyzes and Design of a voltage and current double closed-loop controlled Three Phase Inverter which is based on Rotating coordinate transformation . The power calculation for three-phase inverter isresearched, this calculation is accuracy and timeliness . T he power control parameters calculation method is given. The influence of parallel inductance is analyzed. The model of the parallel system is simulated in Matlab/Simulink software.The key influencing factors of the parallel three-phase inverters without connection is analyzed. Power calculation, single control system performance, the power control parameter calculation are very important.On the basis of theoretical analysis, the parallel system prototype of two 35KW three-phase inverters is build, the software and hardware design of experiments introduced. Experimental results demonstrate the feasibility of the paralleling control strategy without interconnection in high power application.Keywords: inverter, locomotive power, parallel, droop control, three-phase南京航空航天大学硕士学位论文图表清单图1.1 三相桥式逆变器 (2图1.2 三相半桥逆变器 (2图1.3 三相四桥臂逆变器 (3图1.4 组合式三相逆变器拓扑 (3图1.5 主从控制并联系统控制框图 (5图1.6 平均电流均流法框图 (6图1.7 3C型逆变器并联控制框图 (7图1.8 功率平衡的原理及控制框图 (7图1.9 PQ下垂控制示意图 (8图2.1 电压源型电源并联系统模型 (10图2.2 输出电压相位有差电压电流相量图 (12图2.3 两输出电压幅值有差电压电流相量图 (12 图2.4 理想的3相单极同步发电机结构模型图 (13 图2.5 连接到交流母线的电压源等效电路 (16图2.6 感性情况下电源并联运行 (17图2.7 阻性情况下两电源并联运行 (18图2.8基于有功无功调节的逆变器并联控制 (19 图2.9 下垂系数与功率均分关系 (19图3.1 三相三线制逆变逆变器主电路原理图 (21 图3.2 电流内环结构框图 (24图3.3 电压外环控制结构图 (24图3.4 简化的电压外环控制结构图 (25图3.5 三相逆变器并联系统等效电路图 (25图3.6 d -q坐标系中的电压、电流矢量图 (27图3.7 第二种情况调节过程图 (27图3.8 并联逆变器的基准幅值 (28图3.9 d轴的控制系统框图 (29图3.10 带并机电感逆变器框图 (30图3.11 并联系统与负载连接示意图 (31v模拟同步发电机特性的逆变器并联技术的研究vi 图3.12 逆变器并联系统波形图 (32图3.13 逆变器投入并联系统仿真 (33图3.14 逆变器退出并联系统仿真 (33图4.1 机车电源并联运行系统结构图 (35图4.2 逆变器输出LC滤波器作用示意图 (37图4.3 电流峰值处单位PWM开关周期电流波形 (38 图4.4 A相电压采样调理电路图 (39图4.5 主程序流程图 (41图4.6 主中断程序流程图 (42图4.7 斜波发生器原理结构图 (42图4.8 预同步控制原理 (44图4.9 缓启动波形 (45图4.10负载变化动态响应 (45图4.11 PQ系数较大时,并联波形图 (46图4.12 PQ系数适中时,并联波形图 (46图4.13 逆变器并联空载与带载实验波形 (47图4.14 逆变器并联系统突加突卸负载 (47表4.1 TMS320F2812特点 (39南京航空航天大学硕士学位论文vii注释表1、缩略词及其全称PWM Pulse Width Modulation 脉冲宽度调制 DSP Digital Signal Processor 数字信号处理器 SVPWM Space Vector Pulse Width Modulation空间矢量脉冲宽度调制PDC Power Distribution Center 功率分配中心 VCPI V oltage Control PWM Inverter 电压控制型PWM 逆变器 CCPI Current Control PWM Inverter 电流控制型PWM 逆变器3C Circular Chain Control 环行链均流方法 THD Total Harmonic Distortion 总谐波含量 UPSUninterruptible Power Supply不间断电源2、基本符号及说明E 1∠φ1,E 2∠φ2并联电源输出电压U OL ∠0 母线电压 Z 1∠θ1,Z 2∠θ2线路寄生阻抗 Z L负载阻抗Oi I & 并联系统中逆变器i 输出电流HI & 环流 R 输出阻抗电阻值 X 输出阻抗电抗值 L 定子绕组自感 M 定子绕组互感 L f 转子绕组自感 M if 定子绕组与转子绕组互感φif 绕组磁链 e 定子绕组反电动势 R f 转子绕组寄生电阻T m 机械转矩 T e电磁转矩模拟同步发电机特性的逆变器并联技术的研究viiiJ 转动惯量θ••角加速度θ•转子角频率θ电角度i f励磁电流M f转子绕组与定子绕组最大互感值p 为极对数S 视在功率P 有功功率Q 无功功率φ功率因角k P有功调节系数k Q无功调节系数u aN、u bN、u cN ABC三相输出电压i La、i Lb、i Lc ABC三相电感电流i oa、i ob、i oc三相输出电流u a、u b、u c三相逆变器桥臂的输入电压dcU直流母线电压aS,bS,cS三相桥臂开关函数u od、u oq三相输出电压dq坐标轴分量i Ld、i Lq三相逆变器滤波电感电流dq坐标轴分量i od、i od三相输出电流的dq坐标轴分量u d、u q三相逆变器桥臂的输入电压的dq坐标轴分量T S系统采样及反馈惯性时间常数K PWM逆变桥路PWM等效增益K p PI调节器的比例系数τi PI调节器的积分时间常数G(s控制器的传递函数Z(0od_ol d轴开环输出阻抗Z(sod_ol d轴闭环输出阻抗m 频率下垂系数n 幅值下垂系数南京航空航天大学硕士学位论文ixS byj 旁路接触器 S invj 并联接触器 S loadj 负载接触器 _max s U 开关管承受最大电压 _max s I开关管承受最大电流 n w无阻尼自然振荡角频率nf 转折频率 E m相电压峰值承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
改进型单相锁相环设计与实现
2020(4)Design and Implementation of Improved Single-phase Locking Loop改进型单相锁相环设计与实现[收稿日期] 2020-07-15[作者简介]朱强（1970—），男，硕士，高级工程师，主要从事电源技术和电气系统集成技术研究工作。
改进型单相锁相环设计与实现朱强，董红赞（ 上海电动工具研究所（集团）有限公司,上海 200233 ）摘要：提出一种改进型单相数字锁相环的设计与实现方法。
为了减少数字化实现时计算延时的影响，分析反Park 变换的锁相环结构和数学模型，对计算周期误差进行基波电压补偿和预测，同时增加带通滤波器，消除了振荡分量。
改进型单相数字锁相环具有原理简单、易于数字化实现等特点。
关键词：单相锁相环；延时补偿；数字化；电网相位中图分类号：TM762 文献识别码：A 文章编号：1674-2796（2020）04-0001-03Design and Implementation of Improved Single-phase LockingLoopZhu Qiang, Dong Hongzan( Shanghai Electric Tools Research Institute (Group) Co. Ltd., Shanghai 200233 )Abstract: An improved design and implementation method of single-phase digital Phase Locking Loop (PLL) is presented. In order to reduce the impact of computing delay in digital implementation, the structure and mathematical model of PLL for inverse Park transformation are analyzed. The fundamental wave voltage compensation and prediction of the calculated periodic error are carried out. At the same time, the bandpass filter is added to eliminate the oscillation component. The improved single-phase digital PLL is simple in principle and easy to be realized digitally.Keywords: Single-phase locking loop; Time delay compensation; Digital realization; Grid phase0 引言在涉及电力电子的大多数应用中，例如柔性交流输电系统、统一电能质量控制器、有源电力滤波器、不间断电源系统、动态电压恢复器等，都需要锁相环同步电网电压的相位角[1]。
弱电网条件下锁相环对LCL型并网逆变器稳定性的影响研究及锁相环参数设计
弱电网条件下锁相环对LCL型并网逆变器稳定性的影响研究及锁相环参数设计1. 本文概述随着可再生能源的广泛应用和电力电子技术的发展，LCL型并网逆变器在弱电网条件下的稳定性问题引起了广泛关注。
本文旨在研究弱电网条件下锁相环（PhaseLocked Loop, PLL）对LCL型并网逆变器稳定性的影响，并提出一种有效的锁相环参数设计方法。
本文分析了弱电网条件下LCL型并网逆变器的工作原理，明确了锁相环在系统稳定性中的关键作用。
接着，详细探讨了锁相环对系统稳定性的影响机制，包括其对系统动态响应、谐波抑制以及系统抗干扰能力的影响。
进一步地，本文针对锁相环参数设计问题，提出了一种基于系统稳定性和动态性能综合优化的参数设计方法。
该方法不仅考虑了锁相环的快速性和准确性，还兼顾了系统在弱电网条件下的稳定性和鲁棒性。
通过仿真和实验验证，本文所提出的锁相环参数设计方法在提高LCL型并网逆变器在弱电网条件下的稳定性方面具有显著效果。
本文的研究成果对于促进可再生能源的高效利用和电网稳定运行具有重要意义，并为类似系统的设计和优化提供了理论指导和实践参考。
2. 型并网逆变器与锁相环的基本原理在弱电网条件下探讨锁相环（PhaseLocked Loop, PLL）对LCL 型并网逆变器稳定性的影响以及锁相环参数设计，首先需要理解并网逆变器和锁相环的基本原理。
LCL型并网逆变器是一种广泛应用在新能源发电系统中的关键设备，特别是光伏和风能发电系统中。
它的结构主要包括逆变器、LCL 滤波器和并网接口。
LCL滤波器由串联的电感（L）和两个并联的电容（C）组成，这种配置能显著减少输出电流的谐波含量，提高电能质量，同时降低了对电网的电磁干扰。
LCL滤波器引入了固有的三阶动态特性，可能会导致谐振现象，对系统稳定性构成挑战。
为了保证并网逆变器能在宽频范围内稳定且高效地工作，需要设计有效的电流控制器，并结合电容电流反馈实现有源阻尼，以抑制LCL滤波器产生的谐振。
基于瞬时无功理论的单相逆变电源并联控制技术
电 力 自 动 化 设 备
Electric Power Automation Equipment
Vol．31 No.5 May 2011
基于瞬时无功理论的单相逆变电源并联控制技术
曹太强 1，许建平 1，徐顺刚 1，2
（1. 西南交通大学 电气工程学院 ，四川 成都 610031 ；
2. 重庆师范大学 物理学与信息技术学院 ，重庆 400047）
如果没有同步信号说明该模块是第一个投入运行的模块直接产生同步信号送入同步总线否则说明系统中已有模块在正常工作那么同步电路首先要跟踪总线同步信号的相位待把自身同步信号的相位调到和同步总线上一致后再送出和其他模块的同步信号相与这样就避免了当有逆变单元切入时造成系统输出的相位跳动
第 31 卷第 5 期 2011 年 5 月
传统的有功 、 无功功率都在平均值基础或相量 的意义上定义 ， 只适用于电压 、 电流均为正弦波的情 况 。 而瞬时无功理论 （p - q ） 概念在瞬时值基础上定 义 ， 它不仅适用于正弦波 ， 也适用于非正弦波 。 对于 图 1 ， 要计算准确的瞬时有功 、 无功功率 ，需借助瞬时 无功理论的方法 。 但是瞬时无功理论是基于三相系 统提出的 ，单相电路无法直接应用该理论 。 在三相三 线制负载平衡电路中 ， 各相电压波形相同 、 相位相差 120° ， 各相电流也是波形相同 、 相位相差 120°。 若通 过单相电路的电压 、电流构造一个类似的三相 系 统 ， 即可使用三相电路的瞬时无功理论方法 ［7 - 8］。 设 u0、i0 分别为单相电路的电压和电流瞬时值 ， 由它们来构造三相系统 ， 并设 ua、ub、uc 和 ia、ib、ic 分别 为所构造系统的三相电压 、电流的瞬时值 。 构造方法 为 ： 令 ua = u0，ia = i0， 将 u0 延 时 120° 得 ub， 延 时 240° 得 uc。 同样 ， 将 i0 延时 120° 得 ib， 延时 240° 得 ic。 构
基于SOGI—FLL+NF的复合锁相环
基于SOGI—FLL+NF的复合锁相环三相并网系统中，锁相环能检测出三相电网电压的相位和频率信息，它对整个逆变系统的安全稳定运行有重要作用。
三相电网发生波动时，同步旋转锁相环易受二倍频分量的影响导致锁相不准确。
文章采用SOGI-FLL+NF复合锁相结构，消除三相电网电压波动对锁相效果的影响，通过Matlab/Simulink仿真证明复合结构锁相环的可行性和准确性。
标签：锁相环；二阶广义积分器；陷波器引言對于分布式发电系统而言，为了保证并网逆变器能够向电网输送高质量的电能，这就要求并网电流必须与电压同步。
谐波会使电网电压波动，所以需要锁相环实时准确的获取电网电压的幅值和相位信息，获取信息准确与否直接决定了设备安全稳定运行。
在三相并网逆变器系统中常采用同步旋转坐标系锁相环（SRF-PLL），当三相电压平衡时，有较好的锁相效果，但是当电网电压不平衡时，SRF-PLL容易受二倍频分量影响使精度下降。
二阶广义积分（SOGI）型锁相技术能够抑制谐波分量，但是在精度上有待提高。
陷波器可以看作是一个带宽很小的带阻滤波器，把某一频率的信号滤除。
为了消除谐波对PLL的影响，本文采用SOGI-FLL+NF 复合结构仿真分析锁相效果。
1 三相电网电压不平衡时SRF-PLL性能分析SRF-PLL将输入abc坐标系下的三相电网电压经过Clark和park变换，得到dq系下的电压，调节q轴分量为0，使dq坐标系的旋转角θ与电网电压矢量的相位角相同，来实现锁相[1]。
当电网电压不平衡并采用三相三线的方式接入电网的时候，只考虑正序分量和负序分量。
此时电网电压可以表示为：式中：Vgp、Vgn是电网电压的正序与负序分量的幅值，Φp、Φn正序和负序分量的初始相位，ω代表电网电压角频率。
对式（1）进行Clark变换，再进行Park变换，电网电压矢量在两相旋转坐标系下的表达式为：可以看出，电网电压不平衡时，dq轴下电网电压正序分量变成了直流量，基波负序分量变成了二倍频交流量。
【CN109950925A】不平衡电网下基于SOGI的无锁相环光伏逆变器控制方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910191987.2(22)申请日 2019.03.14(71)申请人 华南理工大学地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人 欧阳森 许伟东 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 44102代理人 何淑珍 江裕强(51)Int.Cl.H02J 3/38(2006.01)(54)发明名称不平衡电网下基于SOGI的无锁相环光伏逆变器控制方法(57)摘要本发明公开了一种不平衡电网下基于SOGI的无锁相环光伏逆变器控制方法，包括以下步骤：对经采样调理电路得到的三相电压信号E a 、E b 、E c 进行Clark变换得到静止坐标系中的分量E α、E β；利用SOGI对E α、E β分别进行正交处理，得到两组正交信号：V α1和V α2，V β1和V β2；利用正交信号经分离计算得到正序电压分量：V α+、V β+和负序电压分量：V α-、V β-；根据正序基波电压的相角θ与V α+、V β+之间的关系计算得到旋转变换所需的正余弦信号cosθ和sinθ；利用所得正余弦信号与V α-、V β-在同步坐标系下对光伏逆变器进行控制。
本发明的方法，无需锁相环即可实现不平衡电网下对光伏逆变器的控制，系统结构简单；通过引入负序电压前馈，对并网负序电流进行抑制，可保证不平衡电网下并网电流的波形品质。
权利要求书4页 说明书8页 附图2页CN 109950925 A 2019.06.28C N 109950925A1.不平衡电网下基于SOGI的无锁相环光伏逆变器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.利用电压传感器，经采样调理电路获得三相电网电压；S2.对三相电网电压信号进行Clark变换，得到两相静止坐标系中的电压分量；S3.将变换后所得到的E α和E β作为SOGI的输入信号，即对E α和E β分别进行正交处理；S4.根据对称分量法，将不平衡电压分解为正序、负序和零序分量；S5.利用S4中所得V α+和V β+计算出正序基波电压幅值以及进行旋转变换所需的正余弦信号；S6.利用S5中的正余弦信号对电压、电流信号进行旋转坐标变换，经PI控制器得到同步坐标系中的电压控制量U d 和U q ；S7.对S6中的U d 和U q 进行反旋转变换得到电压控制量U α和U β，再通过SVPWM调制算法产生开关管控制信号，完成对光伏逆变器的控制。
弱电网下SOGI-PLL参数对LCL型并网逆变器稳定性影响及参数优化
弱电网下SOGI--LL参数对LCL型并网逆变器 稳定性影响及参数优化
李永刚，杨雅菲，姜玉霞
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%华北电力大学分布式储能与微网河北省重点实验室，河北保定071003 &
摘要：在并网逆变器系统中，通常依靠锁相环获取电网电压的相位信息以确保并网电流与电网 电压实现同步$本文以基于二阶广义积分锁相环(SOGI--LL)的单相LCL型并网逆变器为例, 基于电网阻抗对系统的影响，分析SOGI--LL的小信号模型和基于阻抗稳定性判据的并网逆
0引言
随着可再生能源越来越多地加入到大电网 中,电能质量与稳定性问题受到了关注。以可再 生能源为主的分布式发电技术得到了快速发展 , 而并网分布式发电系统通常采用并网逆变器将直 流电能转化为高质量的交流电能并馈入电网 中 #1 $"
由于可再生能源通常位于远离负荷中心的地
方,电网呈现出较弱的电网特性，因此电网阻抗不 容忽视#2$"在并网逆变器系统中,需要通过锁相 环% phase-lacked loop , PLL）对电网电压进行锁相, 并利用其锁相信息生成并网电流的基准值#3 $" 所以,锁相环是实现可靠并网的一个关键环节o 在弱电网情况下,锁相环与并网电流闭环通过公 共耦合点% PCC）耦合在一起,共同组成了整个系
的教学和研究工作° EmaiO1ygzxmO@ 通讯作者简介：杨雅菲% 1995―)，女，河北唐县人，硕士生，主要从事电力电子锁相环方面的研究。EmLl：y15232985502@163.cam
第4期
李永刚，等：弱电网下SOGI-PLL参数对LCL型并网逆变器稳定性影响及参数优化
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本文以弱电网下的单相LCL型并网逆变器 为例,建立SOGI-PLL的小信号模型和基于阻抗 分析法的并网逆变器阻抗模型；结合该模型的伯 德图和奈奎斯特图,分析SOGI-PLL中PI调节器
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基于sogi单相锁相环的列车辅助逆变器并联技术
一、引言
随着城市化进程的加快，城市轨道交通系统的发展越来越受到关注。
在轨道交通系统中，列车辅助逆变器并联技术是提高能源利用率和降低能耗的重要手段。
本文将介绍基于sogi单相锁相环的列车辅助逆变器并联技术。
二、列车辅助逆变器概述
列车辅助逆变器是轨道交通系统中的一个重要组成部分。
它主要负责将直流电源转换为交流电源，以供给列车上各种设备的使用。
传统的列车辅助逆变器采用单个大功率逆变器来完成整个系统的工作，但是这种方案存在功率密度低、容量大、效率低等问题。
三、并联技术原理
并联技术可以将多个小功率逆变器组合在一起，形成一个整体，从而提高系统的功率密度和效率。
在并联技术中，需要保证各个逆变器之间能够协同工作，实现负载均衡和故障自愈等功能。
四、sogi单相锁相环原理
sogi单相锁相环是一种基于磁通观测的锁相环。
它可以实现对电网电压的高精度测量，并且具有抗干扰能力强、响应速度快等优点。
在列
车辅助逆变器并联技术中，sogi单相锁相环可以用来实现各个逆变器之间的同步控制。
五、基于sogi单相锁相环的列车辅助逆变器并联技术
基于sogi单相锁相环的列车辅助逆变器并联技术主要包括以下几个方面：
1. sogi单相锁相环模块设计
sogi单相锁相环模块需要完成对电网电压的高精度测量，并且能够实现与其他逆变器之间的同步控制。
在设计过程中，需要考虑到模块的稳定性、响应速度和抗干扰能力等因素。
2. 逆变器控制策略设计
在基于sogi单相锁相环的列车辅助逆变器并联技术中，需要设计一种有效的逆变器控制策略，以实现负载均衡和故障自愈等功能。
该策略需要考虑到各个逆变器之间的通信协议、负载均衡算法和故障检测与处理等因素。
3. 系统性能测试
在完成以上两个方面的设计后，需要对整个系统进行性能测试。
这包括对模块的稳定性、响应速度和抗干扰能力等进行测试，以及对逆变器控制策略的有效性和可靠性进行验证。
六、结论
基于sogi单相锁相环的列车辅助逆变器并联技术可以有效提高系统的功率密度和效率，实现负载均衡和故障自愈等功能。
在实际应用中，需要考虑到各种因素的影响，并不断优化系统设计，以达到更好的效果。