2020年创新课程感想

作者：非成败

作品编号：92032155GZ5702241547853215475102

时间：2020.12.13

慧鱼创新课程感想

这次的慧鱼课程，我们完成的略显仓促，成果完成的并不完全满足我们的想法。我们的作品是太阳能电，能够智能地管理仓库货物，通过程序自动选择货物送到管理员的身边，实现仓库的智能化管理。我们的装置主要是一个可以实现四个方向运动的类似于塔吊的机构，遗憾的是我们的机构在稳定性方面还是有些不足，我们缺少可以稳定机构在半空中稳定，不发生明显震动的机构类型，在半空中机构会发生明显的晃动，我们大家商量了好会时间，都没有找到完美的解决方法，只好加了两个底盘，把机构卡在了主轴上，这样虽然会强烈磨损机械机构，减少机构的寿命，但好歹让机构稳定住了。整个装置最重要的控制部分，虽然有了前面的一些基础，知道仿造三轴机器人的运动，就可以实现我们装置的夹装，但因为大家都没什么信心，最后选择控制部分就不做了。

通过这一次的创新课程，我初步了解了机械结构的运动方式，知道了慧鱼的机械机构怎么安装，更了解到机械并不是单独存在的的学科，纯机械是没有前途的。机械必须与控制结合在一起才有他的意义，就像我们搭的机械结构，缺乏必要的控制部件，就是一堆废品。机械要结合机、电、传感技术、计算机才能在我们的生活中起到巨大的作用。另外几周的慧鱼让我们对自己编程有了初步的概念，锻炼了我们的逻辑思维能力。此外，大家在一起动手，讨论提高了我们的团队合作能力，每人的分工合作提高了我们效率，确保我们每个人都能参与到创新的过程中，不会出现一个大腿忙不过来，而其他人跟着混混的情况。参加创新课程，让我深刻的认识到我们的生活经验是多么的匮乏。我们的作品，在现实中都已经是成熟的产品，广泛的运用于生活的方方面面，我们的创新如果依托于这些产品经行联想，就不会像现在这样难产，这些经验告诉我们，以后在生活中要多留心，多总结，做到读万卷书，行万里路。

作者：非成败

作品编号：92032155GZ5702241547853215475102

时间：2020.12.13