自动控制原理 自控实验一实验报告
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XXXX 大学电气与控制学院___自控___实验报告
实验报告
日期
姓名 班级 学号 同组人员姓名
成绩 123
11111111111
指导 老师
1. 实验原理、内容及设计思路描述(10)
在模拟实验箱上搭建惯性环节的模拟电路并分析其阶跃响应。 首先在仿真软件上仿真惯性环节,再按照各模拟参数接在实验板上,测量各动态性能。
2. 实验结果及数据分析(10) 实验数据如下
典型环节
方框图
模拟电路图
传递函数
惯性
1
)
()()(+=
=
Ts K s R s C s G
其中
1
2R R
K =,C R T 2=
T/s 0.2 0.5 1 K
2 2.5 1 2R
200 250 100 C
1 2 10 s t 实测 0.62 1.65 3.05 s t 理论
0.6
1.5
3
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