驱动桥
驱动桥的基本功能
驱动桥的基本功能
驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构，其基本功用是：
1. 将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；
2. 通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；
3. 通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向；
4. 承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。
总之，驱动桥在汽车传动系统中扮演着重要的角色，为车辆的正常行驶提供了必要的驱动力和转矩传递功能。
同时，它还能够通过差速器实现车轮之间的差速，使车辆能够更加灵活地转向。
此外，驱动桥还承受着各种力和力矩，保证了车辆的稳定性和安全性。
因此，驱动桥的设计和性能对于车辆的整体性能和可靠性具有重要影响。
断开式驱动桥名词解释
断开式驱动桥名词解释
断开式驱动桥是一种在汽车、摩托车等轮式车辆上进行驱动系统的设计技术,也被称为桥式驱动系统或悬挂系统。
与传统的驱动桥相比,断开式驱动桥在设计和制造过程中具有一些独特的特点。
断开式驱动桥的主要特点是将驱动桥分为两个部分,一部分是桥壳,另一部分是桥板。
桥壳通常由铝合金或复合材料制成,而桥板则是由钢或铝合金等金属材料制成。
在桥壳和桥板之间,设有一种特殊的橡胶垫,这个垫可以吸收车辆在行驶过程中产生的震动和颠簸,提高车辆的舒适性和稳定性。
断开式驱动桥的工作原理是通过两个驱动桥壳之间的桥板连接来实现驱动系统的连接。
当车辆在行驶时,驱动桥壳和桥板之间的橡胶垫会吸收车辆的重量和震动,并将这些能量转化为热能,从而减小驱动桥的磨损。
同时,断开式驱动桥还可以提高车辆的悬挂系统和驱动系统的响应速度,使车辆在行驶过程中更加平稳和舒适。
断开式驱动桥在汽车设计领域得到了广泛应用,特别是在赛车和高性能车辆上。
断开式驱动桥的制造成本较高,因此需要对制造过程进行更加精细的控制和优化,以确保车辆的质量和质量稳定性。
断开式驱动桥的优点是具有更好的舒适性和稳定性,同时可以降低驱动桥的磨损和寿命。
但是,在制造过程中需要更高的技术水平和精度,因此需要专业的制造公司来完成。
轮边驱动桥工作原理
轮边驱动桥工作原理轮边驱动桥是汽车传动系统的重要部分，它负责将发动机的动力传递给车轮，从而推动汽车行驶。
轮边驱动桥工作原理是一个复杂而精密的系统，它涉及到多种机械原理和工程技术。
在本文中，我们将深入探讨轮边驱动桥的工作原理，包括其结构、工作方式和相关的技术特点。
### 轮边驱动桥的结构轮边驱动桥由多个重要部件组成，包括差速器、半轴、齿轮、轴承等。
其中最为关键的部件是差速器，它是整个驱动桥的核心组成部分。
差速器主要由主齿轮、侧齿轮、夹板、外壳等部件构成，主要作用是使左右两侧车轮能够以不同速度旋转，以适应转向和路面不平的情况。
### 差速器的工作原理差速器的工作原理是非常精妙的，它主要通过齿轮传动和夹板的作用来实现左右两侧车轮的独立旋转。
当汽车行驶过转弯时，内侧车轮需要比外侧车轮有更快的转速，这时差速器就会发挥作用。
通过传动齿轮和夹板的配合，差速器可以使得左右两侧车轮以不同的速度旋转，从而确保汽车在行驶过弯道时能够平稳、顺畅地转向。
### 轮边驱动桥的工作方式当发动机的动力通过变速器传递到轮边驱动桥时，差速器会将动力传递到左右两侧车轮，推动汽车行驶。
在正常行驶时，轮边驱动桥的工作方式是非常稳定和可靠的。
在转弯、通过不平路面等特殊情况下，差速器会根据左右两边车轮的旋转速度差异进行调整，以确保车辆稳定性和操控性。
### 技术特点和发展趋势轮边驱动桥作为汽车传动系统的重要组成部分，其技术特点和发展趋势也值得关注。
随着汽车技术的不断发展，轮边驱动桥的结构和材料都在不断改进和优化，以提高传动效率、减轻自重、增强耐用性等方面。
电气化、智能化等新技术的应用也在逐渐改变传统的轮边驱动桥设计，未来轮边驱动桥技术将更加智能化、高效化和环保。
轮边驱动桥作为汽车传动系统中的关键部件，其工作原理和技术特点对汽车的性能和操控性有着直接影响。
通过了解轮边驱动桥的工作原理和相关技术特点，可以更好地理解汽车传动系统的运行原理，并且对汽车的维护和保养有着重要的指导作用。
驱动桥的工作原理
驱动桥的工作原理驱动桥是电子设备中常见的一个部件，它在电机控制和驱动方面起着非常重要的作用。
那么，驱动桥是如何工作的呢？接下来，我们将对驱动桥的工作原理进行详细的介绍。
驱动桥的基本结构是由四个功率晶体管组成的H桥电路。
这四个功率晶体管分别被标记为Q1、Q2、Q3和Q4。
在正常情况下，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止。
这时，电机的两端分别与电源的正负极相连，电机正常工作。
当需要改变电机的转向时，只需控制Q2和Q3导通，Q1和Q4截止，电机的两端与电源的正负极相反连接，电机就会朝相反的方向旋转。
驱动桥的工作原理可以用一个简单的例子来解释。
假设我们有一个直流电机，它有两根引线，分别为A和B。
当我们希望电机正转时，我们让A引线接通正极，B引线接通负极；当我们希望电机反转时，我们让A引线接通负极，B引线接通正极。
这实际上就是通过控制驱动桥来改变电机的转向。
除了改变电机的转向外，驱动桥还可以控制电机的转速。
通过改变驱动桥中功率晶体管的导通时间，可以改变电机的平均电压，从而改变电机的转速。
当功率晶体管导通时间增加时，电机的转速也会增加；反之，转速会减小。
在实际应用中，驱动桥通常由微控制器或者专门的驱动芯片来控制。
这些控制器可以根据具体的控制算法来控制驱动桥，从而实现精确的电机控制。
例如，在电动车中，驱动桥可以根据车速和加速度来控制电机的转速和转向，从而实现平稳的加速和减速。
总的来说，驱动桥是电机控制中非常重要的一个部件，它通过控制电机的电压和极性来改变电机的转向和转速。
在各种电子设备和系统中都有广泛的应用，是现代电机控制技术中不可或缺的一部分。
希望通过本文的介绍，读者对驱动桥的工作原理有了更深入的了解。
驱动桥
§17.4 半轴及桥壳
一、半
（录像）
轴
二、桥
壳
一、 半
轴
全浮式支承
图17-35 图17-36
半浮式支承
图17-37
二、桥
壳
17-39
整体式 分段式
整体铸造 17-38 中段铸造 钢板冲压焊接
图17-41
BJ1040
复习思考题
1.写出EQ1090E汽车从主减速器、差速器到半轴的动力传递 路线。 2.某后轮驱动的双轴汽车一侧驱动轮陷入湿滑的泥地快速旋 转，而另一侧驱动轮在良好路面上却静止不动，且汽车不 能前进，试分析原因。 3.主减速器锥齿轮啮合的调整是指什么？ 4.对称式锥齿轮差速器的运动特性及转速分配特性是什么？ 5. 半轴支承形式有哪几种？受力状况分别如何？
(一)轴承预紧度的调整
1.预紧度
在消除轴承间隙的基础上，再给轴承以一定 的压紧力。
2.调整目的 为了减小在锥齿轮传动过程中产生的轴向力 所引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支承 刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。 3.调整方法(图17-3) 增加或减小两轴承内座圈调整垫圈的数量。
(二)锥齿轮啮合的调整
17-1
17-2
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17-35
17-36
17-37
17-38
轴线旋转式即行星齿轮式(图17-23) 圆锥齿轮式(图17-62) 准双曲面齿轮式(图17-63)
驱动桥的作用及组成
驱动桥的作用及组成什么是驱动桥驱动桥（也称为后桥）是汽车传动系统的重要组成部分之一。
它的作用是将发动机产生的动力传输给车轮，并通过驱动轮的旋转来推动汽车前进。
驱动桥不仅负责传递动力，还能根据驾驶需求提供不同的转速和扭矩。
驱动桥的作用驱动桥在汽车传动系统中扮演着至关重要的角色，它的作用主要包括以下几点：1. 动力传递驱动桥将发动机产生的动力传递给车轮，通过将转动的动力传输给驱动轮，从而推动汽车前进。
动力传递的效率和质量对汽车的性能和燃油经济性有着重要影响。
2. 扭矩调节驱动桥可以根据驾驶需求提供不同的转速和扭矩。
通过不同的齿轮传动比例、不锁定差速器和限滑差速器等技术，驱动桥能够有效地调节扭矩分配，使车辆在不同的路况下保持稳定性和操控性。
3. 差速器功能驱动桥上常常配备差速器，它能够使左右两个驱动轮以不同的转速旋转。
当车辆转弯时，内侧轮子需要转动的距离比外侧轮子少，差速器就能够让两个驱动轮以不同的速度转动，从而保证车辆的稳定性和操控性。
4. 转速调节通过变速器和驱动桥之间的传动比例配合，驱动桥能够调节发动机转速和车轮转速之间的比例关系。
这样可以根据不同的驾驶需求，提供合适的转速和扭矩输出，以满足加速、爬坡、长途巡航等不同的行驶情况。
驱动桥的组成驱动桥由多个重要组成部分构成，每个部分都有特定的功能和作用。
下面是驱动桥的主要组成部分：1. 驱动轴驱动轴是连接发动机和驱动桥的重要传动部件。
它能够将发动机的旋转动力传递给驱动桥，从而推动车辆前进。
2. 齿轮组驱动桥上配备有齿轮组，它由一对或多对齿轮组成，通过不同的齿轮传动比例来调节车轮的转速和扭矩。
齿轮组通常由主减速齿轮和差速器组成。
3. 差速器差速器是驱动桥上的重要组件，它能够使左右两个驱动轮以不同的转速旋转。
当车辆转弯时，差速器能够让内外两个驱动轮以不同的速度滚动，保证车辆的行驶稳定性。
4. 轮轴驱动桥上还包括轮轴（也称为半轴），它将驱动桥传递的动力传输给车轮。
驱动桥课件全解
差速器
一、差速器功用、类型
1. 功用 把主减速器的动力传给左右半轴，并允许左右车轮以不 同的转速旋转，使左右驱动轮相对地面纯滚动而不是滑 动。 • 车轮的运动状态：
– 滚动：v=rω – 滑动：v>0，ω=0——滑移；ω>0，v=0——滑转 – 边滚边滑：v>rω——边滚边滑移；v<rω，边滚边滑转 滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降。
主减速器
差速器
半轴
桥壳
功用
将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动 车轮，并经降速增矩、改变动力传动方向， 使汽车行驶，而且允许左右驱动车轮以不 同的转速旋转。
分类
1. 整体式驱动桥：桥壳是整体的，与非独立 悬架配用。
断开式驱动桥：
桥壳分段以铰链连接，与独立悬架配用。
主减速器
一、概述 1. 功用 1) 将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。 2) 在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速。 3) 对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90°。 2. 分类 • 单级式、双级式(包括轮边减速器) • 单速式、双速式 • 圆柱齿轮式、螺旋锥齿轮式、准双曲面齿轮式
调整：
• 移动主动锥齿轮，调整垫片9。 b. 啮合间隙 • 检查：将百分表抵在从动锥齿轮正面的大 端处，用手把住主动锥齿轮，然后轻轻往 复摆转从动锥齿轮即可显示间隙值。 • 调整：移动从动锥齿轮，调整螺母2，应一 侧进几圈，另一侧出几圈。 c. 从动锥齿轮的止推装置：支承螺柱6。
双级主减速器
用于中、重型汽车，如CA1092。 1. 结构 • 第一级为螺旋锥齿轮传动，主动锥齿轮为 悬臂式支承。 • 第二级为斜齿圆柱齿轮传动。
2. 调整 1) 轴承预紧度的调整 • 主动锥齿轮：调整垫片8。 • 中间轴：调整垫片6、14。 • 差速器壳体：调整螺母3。 2) 锥齿轮啮合调整 啮合印痕和啮合间隙是同时进行 调整的。螺旋锥齿轮啮合印迹的 调整方法：“大进从、小出从、 顶进主、根出主”。印痕合适后 若间隙不符，则通过轴向移动另 一齿轮进行调整。
驱动桥基础知识
＞按传动齿轮副的数目： 单级主减速器 双级主减速器 轮边减速器 ＞按主减
速器档位： 单速式双速式
＞按齿轮副结构形式： ________
柱齿轮式、 圆锥齿轮式、准双曲面齿轮式
几种类型的主减速器
-单级主减速器 -双级主减速器 -轮边减速器 -双速主减速器 -贯通式主减速器
，、单级主减速器
只有一对齿轮副传动，
•非断开式（整体式）驱动桥
＞半轴套管与主减速器壳刚性连接组成驱动桥壳， 左 右两侧车轮不能独立跳动的驱动桥。
•断开式驱动桥
＞驱动桥壳分成两段，主减速器壳固定在车架上， 两 侧车轮通过独立悬架与车架连接，可以独立 跳动的 驱动桥。
断 幵 式 驱 动
第二节主减速器
-作用：
＞减速増扭；改变扭矩的方向。
•按两侧半轴输出转矩 是否相等：
对称式差速器
不对称差速器
•按齿轮的形状：
＞圆锥齿轮差速器 ＞ 圆柱齿轮差速器
C)
图19.25齿轮式差速器 I-行星齿轮;2介半轴齿轮;3、5-半轴;4-差速器壳（〒!麹） ;M力输人樹轮
1.普通对称式锥齿轮差速器
行星击轮
li
行星齿松 半轴
:連屎亮
V
砰政CA109
车差速器
/从动准双 曲 面去始
延妥SX215O型氏车贯通式汉级x滅速暮
第三节差速器
-功用：
＞汽车转弯或在不平路面上行驶时，左右车轮 以不 同速度滚动，以保证车轮作纯滚动。
-常见的几种形式
＞轮间差速器 ＞轴间差速器：多轴驱动汽车 ＞防滑差速器：左右附着条件差别大
图19-24汽车转向时驱动轮运动小意图
差速器的分类
组成
、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴
汽车驱动桥必参考知识分解
汽车驱动桥必参考知识分解什么是汽车驱动桥汽车驱动桥（Axle）是指汽车的动力传输装置之一，通常被称为“桥”。
汽车的发动机通过变速箱输入动力，然后通过驱动桥传递至车轮，从而让车辆运动。
驱动桥由多个部件组成，包括传动轴、齿轮、轴承等。
驱动桥的类型根据传动方式和车辆驱动轮数，驱动桥可以分为以下几种类型：前驱桥前驱桥（Front Axle）是指驱动力由发动机通过变速箱传送至车辆前轮，并驱动车辆前轮前进的驱动桥。
前驱桥通常用于小型车辆，有很好的燃油经济性。
后驱桥后驱桥（Rear Axle）是指驱动力由发动机通过变速箱传送至车辆后轮，并驱动车辆后轮前进的驱动桥。
后驱桥的功率传递效率比前驱桥高，因此常用于大型车辆、运输车辆等。
四驱桥四驱桥（Four-wheel drive Axle）是指汽车同时具备前后轮驱动力，可以通过四个车轮驱动车辆前进。
四驱桥可以提高车辆通过性能，常用于越野车、SUV等。
前后驱混合桥前后驱混合桥（4WD）可以同时运用前后驱系统优点，具有很好的越野性能，常见于军用车辆、越野车等。
驱动桥的部件驱动桥主要包括传动轴、齿轮、轴承等部件：传动轴传动轴是驱动桥的主要组成部分，将驱动力从发动机经过变速箱传输到车轮。
传动轴通常由多个组成部分构成，包括输入轴、输出轴、中间轴等。
齿轮齿轮是驱动桥中的一个重要部分，可以将驱动力从一个部分传递至另一个部分。
驱动桥中有多个齿轮组成一个齿轮系，根据不同的传动比，可以实现不同的转速和扭矩输入输出，从而让车辆工作在不同的工况下。
轴承轴承是驱动桥中的另一个重要部分，它承受着传动轴和齿轮的转动力。
轴承材料常用的有钢、塑料、陶瓷等。
驱动桥的维护和保养驱动桥作为汽车的重要部件之一，需要定期进行维护和保养。
以下是一些常见的维护和保养方法：更换油脂驱动桥在工作中会产生大量的摩擦和热量，时间一长会导致油脂老化、变质，影响驱动桥的正常工作。
因此，需要定期更换驱动桥中的油脂，保持其正常工作。
驱动桥的结构组成
驱动桥的结构组成
嘿，朋友！你知道驱动桥吗？驱动桥啊，那可是汽车的重要组成部分呢！
驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和桥壳等部分组成。
咱先说这主减速器，它就像是一个大力士，把发动机传来的动力进行降速增扭，让车辆更有力地前行。
你想想看，要是没有它，车子哪能有那么大的劲去爬坡、拉重物啊！
再来说说差速器，这可是个神奇的玩意儿。
它就好比是一个公平的裁判，能让车辆在转弯时，左右车轮以不同的转速转动，避免轮胎磨损和车辆失控。
你可以想象一下，要是没有差速器，车子转弯的时候那不就跟拧麻花似的啦！
半轴呢，就像是传递力量的使者，把主减速器和差速器传来的动力传递给车轮。
它可不能出问题，要不然车子就跑不起来啦！
最后说说桥壳，它就像是一个坚固的保护壳，把这些重要的部件都包裹在里面，为它们遮风挡雨，提供坚实的支撑。
给你举个例子吧，就像人跑步，主减速器就是让你有足够的力量跑起来，差速器就是让你在拐弯的时候能灵活地调整脚步，半轴就是把力量传递到脚上，而桥壳就是你的鞋子，保护着你的脚并且让一切都稳稳当当的。
你可别小看这驱动桥啊，要是它出了问题，那车子可就麻烦啦！比如说主减速器坏了，那车子动力就不足啦，开起来软绵绵的。
要是差速器出问题，转弯的时候就可能出现打滑或者异响。
所以啊，平时一定要注意保养和维护驱动桥，定期检查，发现问题及时处理。
总之，驱动桥对于汽车来说，那绝对是至关重要的一部分，没有它，汽车可就没法好好跑啦！你现在是不是对驱动桥的结构组成有更清楚的了解啦？哈哈！。
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驱 动 桥
驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：①将万向传动装置传来的发动机转矩
通过主减速胎、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速器圆锥
齿轮副改变转矩的传递方向；③通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不
同转速转向；④通过桥壳体和车轮实现承载及传力作用。
驱动桥的分类
驱动桥分非断开式与断开式两大类。
1．非断开式驱动桥
非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥，其半轴套管与主减速器壳均与轴壳刚性地相连一
个整体梁，因而两侧的半轴和驱动轮相关地摆动，通过弹性元件与车架相连。它由驱动桥
壳1，主减速器，差速器和半轴组成。
2．断开式驱动桥
驱动桥采用独立悬架，即主减速器壳固定在车架上，两侧的半轴和驱动轮能在横向平
面相对于车体有相对运动的则称为断开式驱动桥。 为了与独立悬架相配合，将主减速
器壳固定在车架（或车身）上，驱动桥壳分段并通过铰链连接，或除主减速器壳外不再有驱
动桥壳的其它部分。为了适应驱动轮独立上下跳动的需要，差速器与车轮之间的半轴各段之
间用万向节连接。
结构形式分类
按结构形式，驱动桥可分为三大类：
1.中央单级减速驱动桥
是驱动桥结构中最为简单的一种，是驱动桥的基本形式，在重型卡车中占主导地位。一
般在主传动比小于6 的情况下，应尽量采用中央单级减速驱动桥。目前的中央单级减速器
趋于采用双曲线螺旋伞齿轮，主动小齿轮采用骑马式支承，有差速锁装置供选用。
2.中央双级减速驱动桥
在国内目前的市场上，中央双级驱动桥主要有2 种类型：一类载重汽车后桥设计，如
伊顿系列产品，事先就在单级减速器中预留好空间，当要求增大牵引力与速比时，可装入
圆柱行星齿轮减速机构，将原中央单级改成中央双级驱动桥，这种改制“三化”（即系列化，
通用化，标准化）程度高，桥壳、主减速器等均可通用，锥齿轮直径不变；另一类如洛克
威尔系列产品，当要增大牵引力与速比时，需要改制第一级伞齿轮后，再装入第二级圆柱
直齿轮或斜齿轮，变成要求的中央双级驱动桥，这时桥壳可通用，主减速器不通用，锥齿轮
有2 个规格。由于上述中央双级减速桥均是在中央单级桥的速比超出一定数值或牵引总质
量较大时，作为系列产品而派生出来的一种型号，它们很难变型为前驱动桥，使用受到一定
限制；因此，综合来说，双级减速桥一般均不作为一种基本型驱动桥来发展，而是作为某一
特殊考虑而派生出来的驱动桥存在。
3.中央单级、轮边减速驱动桥
轮边减速驱动桥较为广泛地用于油田、建筑工地、矿山等非公路车与军用车上。当前
轮边减速桥可分为2类：一类为圆锥行星齿轮式轮边减速桥；另一类为圆柱行星齿轮式轮边
减速驱动桥。圆锥行星齿轮式轮边减速桥由圆锥行星齿轮式传动构成的轮边减速器，轮边
减速比为固定值2，它一般均与中央单级桥组成为一系列。在该系列中，中央单级桥仍具有
独立性，可单独使用，需要增大桥的输出转矩，使牵引力增大或速比增大时，可不改变中
央主减速器而在两轴端加上圆锥行星齿轮式减速器即可变成双级桥。这类桥与中央双级减速
桥的区别在于：降低半轴传递的转矩，把增大的转矩直接增加到两轴端的轮边减速器上，其
“三化”程度较高。但这类桥因轮边减速比为固定值2，因此，中央主减速器的尺寸仍较大，
一般用于公路、非公路军用车。圆柱行星齿轮式轮边减速桥，单排、齿圈固定式圆柱行星齿
轮减速桥，一般减速比在3至4.2之间。由于轮边减速比大，因此，中央主减速器的速比一
般均小于3，这样大锥齿轮就可取较小的直径，以保证重型卡车对离地问隙的要求。这类桥
比单级减速器的质量大，价格也要贵些，而且轮谷内具有齿轮传动，长时间在公路上行驶会
产生大量的热量而引起过热；因此，作为公路车用驱动桥，它不如中央单级减速桥。 随
着我国公路条件的改善和物流业对车辆性能要求的变化，载重汽车驱动桥技术已呈现出向单
级化发展的趋势。单级减速驱动车桥是驱动桥中结构最简单的一种，制造工艺较简单，成
本较低，是驱动桥的基本型，在重型卡车上占有重要地位；目前重型卡车发动机向低速大
扭矩发展的趋势使得驱动桥的传动比向小速比发展；随着公路状况的改善，特别是高速公
路的迅猛发展，许多重型卡车使用条件对汽车通过性的要求降低，因此，重型卡车产品不
必像过去一样，采用复杂的结构提高其的通过性；与带轮边减速器的驱动桥相比，由于产品
结构简化，单级减速驱动桥机械传动效率提高，易损件减少，可靠性增加。
驱动桥的组成
驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。
1．主减速器
主减速器一般用来改变传动方向，降低转速，增大扭矩，保证汽车有足够的驱动力和适
当的速度。主减速器类型较多，有单级、双级、双速、轮边减速器等。 1）单级主减速
器 由一对减速齿轮实现减速的装置，称为单级减速器。其结构简单，重量轻，东风
BQl090型等轻、中型载重汽车上应用广泛。 2）双级主减速器 对一些载重较大
的载重汽车，要求较大的减速比，用单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就必须增大，会
影响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速。通常称为双级减速器。双级减速器有两组减速
齿轮，实现两次减速增扭。 为提高锥形齿轮副的啮合平稳性和强度，第一级减速齿轮
副是螺旋锥齿轮。二级齿轮副是斜齿圆柱齿轮。 主动圆锥齿轮旋转，带动从动圆锥齿
轮旋转，从而完成一级减速。第二级减速的主动圆柱齿轮与从动圆锥齿轮同轴而一起旋转，
并带动从动圆柱齿轮旋转，进行第二级减速。因从动圆柱齿轮安装于差速器外壳上，所以，
当从动圆柱齿轮转动时，通过差速器和半轴即驱动车轮转动。
2．差速器
差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩。保证车轮的
正常滚动。有的多桥驱动的汽车，在分动器内或在贯通式传动的轴间也装有差速器，称为
桥间差速器。其作用是在汽车转弯或在不平坦的路面上行驶时，使前后驱动车轮之间产生差
速作用。 目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。对称式
锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组
成。 目前大多数汽车采用行星齿轮式差速器，普通锥齿轮差速器由两个或四个圆锥行
星齿轮、行星齿轮轴、两个圆锥半轴齿轮和左右差速器壳等组成。
3．半轴
半轴是将差速器传来的扭矩再传给车轮，驱动车轮旋转，推动汽车行驶的实心轴。由于
轮毂的安装结构不同，而半轴的受力情况也不同。所以，半轴分为全浮式、半浮式、3/4浮
式三种型式。 1）全浮式半轴 一般大、中型汽车均采用全浮式结构。 半轴的内端
用花键与差速器的半轴齿轮相连接，半轴的外端锻出凸缘，用螺栓和轮毂连接。轮毂通过
两个相距较远的圆锥滚子轴承支承在半轴套管上。半轴套管与后桥壳压配成一体，组成驱
动桥壳。用这样的支承形式，半轴与桥壳没有直接联系，使半轴只承受驱动扭矩而不承受任
何弯矩，这种半轴称为“全浮式”半轴。所谓“浮”意即半轴不受弯曲载荷。 全浮式半轴，
外端为凸缘盘与轴制成一体。但也有一些载重汽车把凸缘制成单独零件，并借花键套合在半
轴外端。因而，半轴的两端都是花键，可以换头使用。 2）半浮式半轴 半浮式半
轴的内端与全浮式的一样，不承受弯扭。其外端通过一个轴承直接支承在半轴外壳的内侧。
这种支承方式将使半轴外端承受弯矩。因此，这种半袖除传递扭矩外，还局部地承受弯矩，
故称为半浮式半轴。这种结构型式主要用于小客车。 图示为红旗牌CA7560型高级轿
车的驱动桥。其半轴内端不受弯矩，而外端却要承受全部弯矩，所以称为半浮式支承。 3）
3/4浮式半轴 3/4浮式半轴是受弯短的程度介于半浮式和全浮式之间。此式半轴目前应
用不多，只在个别小卧车上应用，如华沙M20型汽车。
4．桥壳
1） 整体式桥壳 整体式桥壳因强度和刚度性能好，便于主减速器的安装、调整和
维修，而得到广泛应用。整体式桥壳因制造方法不同，可分为整体铸造式、中段铸造压入
钢管式和钢板冲压焊接式等。 2） 分段式驱动桥壳 分段式桥壳一般分为两段，
由螺栓1将两段连成一体。分段式桥壳比较易于铸造和加工。