现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
1.已知线性定常系统如下所示，下面说法错误的是（）【图片】
参考答案:
引入状态反馈后，不改变系统的能观测性。
2.串联组合系统的传递函数矩阵为各串联子系统的传递函数矩阵之和。
参考答案:
错误
3.在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函
数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（Linear Quadratic）问题。
参考答案:
错误
4.用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出
调节器问题。
参考答案:
正确
5.研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型
主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
参考答案:
正确
6.现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特
别是状态空间方法作为主要的研究方法。
参考答案:
正确
7.1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用
严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
参考答案:
正确
8.经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研
究控制系统动态特性的主要方法。
参考答案:
错误
9.下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）
参考答案:
用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法._最优控制中的
Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。_随机系统理论中的Kalman 滤波技术。
10.内部稳定性表现为系统的零初态响应，即在初始状态恒为零时，系统的状态
演变的趋势。
参考答案:
错误
11.系统矩阵A所有特征值均具有负实部是线性时不变系统渐近稳定的充要条
件。
参考答案:
正确
12.从物理直观性看，能观测性研究系统内部状态“是否可由输入影响的问题”。
参考答案:
错误
13.由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不
完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分.
参考答案:
正确
14.下面论述正确的是（）
参考答案:
李亚普诺夫意义下渐近稳定等同于工程意义下稳定。_零平衡状态为大范围渐近稳定的必要条件为，状态空间中不存在其它渐近稳定的平衡状态。
15.零初态响应指系统初始状态为零时，由系统输入单独作用所引起的运动。
参考答案:
正确
16.零输入响应代表系统状态的自由运动，受外部输入变量的影响。
参考答案:
错误
17.线性定常系统和线性时变系统的状态转移矩阵均为系统的矩阵指数函数。
参考答案:
错误
18.系统的状态转移矩阵由系统矩阵A唯一地确定。
参考答案:
正确
19.当且仅当状态方程的解为存在和唯一，对系统的运动分析才有意义。
参考答案:
正确
20.已知系统的状态方程和输出方程分别为【图片】下面论述正确的是（）
参考答案:
该系统可以通过状态反馈镇定_若通过变换对系统进行按能控性结构分解，则变换矩阵可选为：_系统是不完全能控的
21.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-1，-2，-3}的受控系统状态
空间描述为（）
参考答案:
__
22.已知系统的微分方程为【图片】下面论述正确的是（）
参考答案:
系统的能观测规范形实现为_若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3
23.解耦控制就是指对多输入多输出系统，通过一定的控制算法，使系统的每个
输入都可单独地影响系统的每个输出。
参考答案:
正确
24.下面说法正确的是（）
参考答案:
若一个系统是能控的，则它的对偶系统一定是能观的。
25.已知线性定常系统如下所示，下列论述正确的是（）【图片】
参考答案:
李亚普诺夫意义下不稳定、能控
26.对于n阶线性定常系统【图片】，下列论述错误的是（）
参考答案:
当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形.
27.下述系统的能控性指数为（）【图片】
参考答案:
2
28.已知系统的传递函数为：【图片】对于该传递函数的一个三维的状态空间描
述，下述说法正确的是（）
参考答案:
不是最小实现
29.下述关于渐近稳定性的说法错误的是（）
参考答案:
克拉索夫斯基定理是判断定常系统渐近稳定性的充分必要条件。
30.对任意的系统都可通过状态反馈结合输入变换的方法实现动态解耦。
参考答案:
错误
31.输出反馈不改变系统的能控性和能观测性。
参考答案:
正确
32.若两个子系统输出向量的维数相同，则可实现反馈连接。
参考答案:
错误
33.当线性定常系统的不能控部分渐近稳定时，系统是状态反馈可镇定的。
参考答案:
正确
34.已知系统状态空间描述为：【图片】下述说法错误的是（）
参考答案:
该系统是不能控的。
35.克拉索夫斯基定理是判断系统平衡状态渐近稳定的充要条件。
参考答案:
错误
36.下述说法错误的是( )
参考答案:
“非优化型性能指标”属于极值型性能指标的范畴，目标是使综合导出的控制系统性能达到或好于期望性能指标；
37.关于下列系统能控性和能观测性说法正确的是（）【图片】
参考答案:
不完全能控、完全能观测
38.李亚普诺夫第二法给出的判断系统运动稳定性的条件是充要条件。
参考答案:
错误
39.关于状态调节问题，下述说法正确的是（）
参考答案:
无限时间状态调节问题的调节器是时不变的。
40.已知系统状态空间描述为：【图片】下述说法正确的是（）
参考答案:
该系统是外部稳定的。
41.下述关于线性系统外部稳定性和内部稳定性的关系，说法正确的是（）
参考答案:
系统是内部稳定的，就一定是外部稳定的。
42.状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征
参考答案:
正确
43.当状态空间描述中的系统矩阵A有相同的特征值时，一定不能将其化成对
角线规范形。
参考答案:
错误
44.输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型
参考答案:
正确
45.系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。
参考答案:
正确
46.系统的状态空间描述是唯一的。
参考答案:
错误
47.当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形。
参考答案:
错误
48.任意两个代数等价的系统必具有相同的能控规范形。
参考答案:
正确
49.并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。
参考答案:
正确
50.引入输出反馈后，可改变系统的特征值及传递函数矩阵。
参考答案:
正确
51.零输入响应随时间演化过程，几何上即为状态空间中由初始状态点出发和由
各个时刻变换点构成的一条轨迹。
参考答案:
正确
52.坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征，化为另一个基底上的
表征。
参考答案:
正确
53.已知线性定常系统状态空间描述为【图片】下述说法错误的是（）
参考答案:
该系统有多个平衡态。
54.考虑如图所示的串联组合系统，下列论述正确的是【图片】
参考答案:
串联组合后系统的状态方程为
55.若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈
控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以分开独立进行。
参考答案:
正确
56.系统的任意选取的两个状态变量组之间为线性非奇异变换的关系。
参考答案:
正确
57.给定系统状态空间描述如下【图片】则该系统能控状态的数目为（）
参考答案:
2个
58.线性定常系统的状态空间描述如下所示，其中a是实常量参数【图片】下
面论述正确的是（）
参考答案:
系统不是亚普诺夫意义下渐近稳定的_原点是系统的唯一平衡态_当参数a=-1时，系统为BIBO稳定
59.给定系统开环传递函数为【图片】要求用状态反馈将闭环极点配置到-2,-2,-
1处,下面说法正确的是（）
参考答案:
所求的状态反馈矩阵为_反馈后闭环系统传递函数为
60.关于下列系统描述正确的为（）【图片】
参考答案:
该系统完全能观测
61.下列说法正确的是（）【图片】
参考答案:
描述的系统为完全能控的系统_该状态空间描述为约当规范形描述
62.关于下列系统说法正确的是( )【图片】
参考答案:
该系统的能控性指数集为_该系统的能控性指数为2。
63.格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能
控性判别。
参考答案:
正确
64.已知系统的状态方程和输出方程分别为【图片】下面论述正确的是（）
参考答案:
系统能控时参数的取值范围是b≠0_系统渐近稳定时参数的取值范围是-2 65.下面论述正确的是（）
参考答案:
如果非线性定常系统是渐近稳定的，必然是一致渐近稳定的_如果线性系统是渐近稳定的，必然是大范围渐近稳定的
66.零输入响应指系统输入为零时，由初始状态单独作用所引起的运动。
参考答案:
正确
67.对线性系统运动的分析，归结为从状态空间描述出发研究由输入作用的激励
所引起的状态和输出响应。
参考答案:
错误
68.李亚普诺夫意义下稳定不仅能保证系统受扰运动相对于平衡状态的有界性，
还能保证系统受扰运动相对于平衡状态的渐近性。
参考答案:
错误
69.线性时变系统的唯一平衡状态x=0是渐近稳定的充分必要条件是A的所有
特征值均具有负实部。
参考答案:
错误
70.输入输出描述仅描述系统的外部特性，不能反映系统的内部结构特征。
参考答案:
正确
71.以使一个多输入多输出系统化为多个单输入单输出系统作为性能指标，相应
的综合问题称为解耦问题。
参考答案:
正确
72.能控性秩判据是基于系数矩阵A和C判断系统能控性的一类判据。
错误
73.构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的
问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。
参考答案:
正确
74.所有具有对角规范形描述形式的系统都可通过“B矩阵中是否包含元素全为
零的行”判断其能控性。
参考答案:
错误
75.已知线性定常系统为：【图片】下面论述正确的是（）
参考答案:
可以通过状态反馈将闭环极点配置到_若状态反馈增益矩阵,则可以将闭环极点配置到
76.若齐次方程满足解的存在唯一性，则状态转移矩阵与基本解阵的选取无关，
可唯一确定。
参考答案:
正确
77.能控性研究系统内部状态是否可由输入影响，能观测性研究系统内部状态是
否可由输出反映。
正确
78.下述说法正确的是（）
参考答案:
系统状态变量的选取不是唯一的
79.考虑如图所示电路，选择状态变量x=uc，输入变量u = e(t)，输出变量y =
uc。下述说法正确的是：【图片】
参考答案:
系统的阶次是一阶的
80.线性定常系统线性非奇异变换后，下述说法正确的是：
参考答案:
系统的特征值不变
81.下述说法正确的是（）
参考答案:
_
82.关于外部稳定性和内部稳定性，下述说法正确的是（）
参考答案:
内部稳定性表达了在外界扰动消失后，系统由初始偏差状态恢复到原平衡状态的能力。_内部稳定性也称渐近稳定性，它是由系统的结构和参数决定的。_外部稳定性描述的是系统在给定输入作用下的输出稳定性。
83.外部稳定性，是通过零输入下的状态运动响应来描述系统的稳定性。
参考答案:
错误
84.系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均
具有负实部。
参考答案:
正确
85.克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统
提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径。
参考答案:
正确
86.系统的内部稳定性和外部稳定性在任何情况下都不等价。
参考答案:
错误
87.李亚普诺夫第二法直接从系统的状态方程出发，通过构造一个类似于“能量”
的李亚普诺夫函数，并分析它和其一阶导数的符号特征，从而获得系统稳定性的有关信息。
参考答案:
正确
88.如果线性定常系统联合完全能控和完全能观测，则系统内部稳定性和外部稳
定性必是等价的。
参考答案:
正确
89.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-1，-2，-3}的受控系统状态
空间描述为（）
参考答案:
__
90.已知系统状态空间描述为：【图片】下述说法正确的是（）
参考答案:
无论a、b、c取何值该系统一定是不能控的。_该系统是李雅普诺夫意义下稳定的。
91.同一传递函数矩阵的最小实现代数等价。
参考答案:
正确
92.关于下列状态方程描述的系统，说法正确的是（）【图片】
参考答案:
无法判断能观测性。_完全能控。_其对偶系统完全能观测。
93.已知系统的状态空间描述，下述说法正确的是（）【图片】
参考答案:
该状态空间描述为系统的能控规范形。_系统的特征多项式为_系统的传递函数为
94.系统状态空间描述如下所示，下列说法正确的是（）【图片】
参考答案:
通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，2}。_该系统通过状态反馈不能使闭环系统变为渐近稳定。
95.关于下述线性定常系统稳定性的说法正确的是（）【图片】
参考答案:
该系统的每一个平衡状态都是李雅普诺夫意义下稳定的。_系统有无穷多个平衡状态。
96.系统传递函数为【图片】下述说法正确的是（）
参考答案:
其二维的状态实现一定是既可控又可观的。_其三维的状态实现一定不是既可控又可观的。
97.已知线性定常系统的系统矩阵【图片】则下面说法正确的是( )
参考答案:
系统的状态转移矩阵的形式是唯一的。_系统的状态转移矩阵为_该系统不是渐近稳定的。_系统的零输入响应为
98.若两个状态空间描述是代数等价的，则以下说法正确的是（）
参考答案:
系统的能观测性相同_系统的传递函数矩阵相同_系统的特征值相同_系统的能控性相同
99.线性系统状态方程的解由两部分组成，一部分反映系统初始状态的影响，另
一部分反映系统输入对状态的影响。
参考答案:
正确
100.已知线性定常系统的系统矩阵为【图片】则下面说法错误的是（）
参考答案:
系统的状态转移矩阵不唯一。
101.线性非奇异变换不改变系统的能控性指数和能观测性指数。
参考答案:
正确
102.当状态空间描述中的A矩阵有两两互异特征值时，一定可以将其化成对角规范形。
参考答案:
正确
103.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-1，-2，-3}的受控系统状态空间描述为（）
参考答案:
__
104.判断下述系统哪些可以通过状态反馈实现镇定（）
参考答案:
_
105.以一组期望的闭环系统特征值作为性能指标，综合目标是使所导出的闭环控制系统的特征值配置到期望位置，相应的综合问题称为极点配置问题。
参考答案:
正确
106.状态反馈是一种完全的系统信息反馈，输出反馈则是系统结构信息的一种不完全反馈。
参考答案:
正确
107.状态反馈既不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。
参考答案:
错误
108.利用状态反馈任意配置系统全部闭环极点的充分必要条件是被控系统完全能控。
参考答案:
正确
微电子工艺_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
微电子工艺_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.CZ法拉不出高阻单晶硅锭的主要原因是： 答案: 坩埚材料分解出的氧会进入硅锭； 2.实际VPE工艺温度多在质量传递控制区，此时外延速率： 答案: 对温度不太敏感； 3.关于硅的热氧化，下面哪种说法正确： 答案: 氧化反应是在Si/SiO2界面发生的； 4.在D-G模型中假定稳定生长氧化层时，氧化剂的气相输运、固相扩散和化 学反应三个流密度应： 答案: 相等；
5.基于LSS理论，离子注入受到靶原子核与电子的阻止： 答案: 核阻止和电子阻止是独立的； 6.多晶硅薄膜通常采取哪种方法制备： 答案: LPCVD 7.PVD与CVD比较，下列那种说法正确： 答案: PVD薄膜与衬底的粘附性较差； 8.外延用衬底硅片一般偏离准确晶向一个小角度，如（111）-Si偏离3º，下 列那种说法正确？ 答案: 这是为了得到原子层量级的台阶；
这是为外延生长提供更多的结点位置； 9.硅恒定源扩散，在扩散温度硅的固溶度为N s，在进行了40min扩散后，测 得结深是1.5μm，若要获得2.0μm的结深，在原工艺基础上应再扩散多少分钟？硅表面杂质浓度是多少？ 答案: 应再扩散31 min 杂质表面浓度=N s 表面杂质浓度等于该工艺温度时硅的固溶度； 10.P在两歩扩散工艺中，第二步再分布的同时又进行了热氧化（kp=10），这 会给再分布扩散带来哪些影响： 答案: P扩散速度加快； 在SiO2/Si界面Si一侧的P堆积（是指高于SiO2一侧）； 扩入Si的P总量下降； 11.扩散系数是表征扩散快慢的参数，它相当于单位浓度梯度时的扩散通量，所 以它： 答案:
自动控制原理_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
自动控制原理_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.关于传递函数，错误的说法是（） 答案: 传递函数不仅取决于系统的参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响2.闭环传递函数为，的单位脉冲响应曲线 g（t）在t=0处的值 为（） 答案: 3.反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数E(s)/N(s)（）
答案: 4.设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n分子的阶次为m，且n>=m， 则D（s）=1+G(s)的（） 答案: 零点数等于极点数 5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（） 答案: 响应速度越慢 6.已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为（）
答案: 10 7.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（） 答案: 含两个积分环节 8.满足根轨迹相角条件的点（） 答案: 一定在根轨迹上 9.开环传递函数为，有（）条根轨迹完全落在 实轴上，有（）条根轨迹趋于无穷远。 答案: 2,3
10.系统采用串联校正，校正环节为，则该校正环节对系统的 影响是（） 答案: 稳态误差不变，响应速度降低 11.下列串联校正装置的传递函数中，能在 处提供最大相位超前角的是（） 答案:
12.开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标（） 答案: 13.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（） 答案:
14.于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（） 答案: 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定； 15.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（） 答案: 会增加系统的信噪比； 16.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（） 答案: 增加开环极点 17.关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（） 答案:
自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学 绪论单元测试 1.世界上第一个工业化国家是（） A:韩国 B:中国 C:英国 D:日本 答案:英国 2.在工业信息化的阶段划分中，系统化的主要特征是（） A:应用计算机 B:通信、网络 C:数据、控制 D:系统、管理、集成 答案:系统、管理、集成 3.（）是现代化进程中的基石 A:自动化技术 B:自动化科学 C:自动化 D:自动化科学技术 答案:自动化科学技术 4.计算机集成制造系统英文简称是（） A:CIES B:CIPS C:CINS D:CIMS 答案:CIMS 5.在世界范围内工业化发展的三个阶段中，自动化的主要特征是（） A:应用网络 B:电子控制器 C:应用电机 D:使用机器 答案:电子控制器
6.在世界范围内工业化发展的三个阶段中，电气化在工业化中的主要作用是形 成刚性自动化生产线。（） A:对 B:错 答案:错 7.自动化是指设备、过程或系统在没有人或较少人的参与下，按照人的期望和 要求，通过自动运行或自动控制，完成其承担的任务。（） A:对 B:错 答案:对 8.“工业化”是指现代工业在国民经济中占主导地位。（） A:错 B:对 答案:错 9.在“机”的基础上通过“网”与“流”分别构成（） A:网络化 B:先进自动化 C:电气化 D:基础自动化 答案:先进自动化;基础自动化 10.工业信息化可以被划分为以下哪几个阶段（） A:计算机化 B:系统化 C:数据化 D:网络化 答案:计算机化;系统化;网络化
第一章测试 1.控制系统中，如果输入量和反馈量的极性相反，两者合成的过程是相减，则 称为（） A:串联 B:正反馈 C:负反馈 D:并联 答案:负反馈 2.用于表示测量系统的输出值与被测量间的实际曲线偏离理想直线型输入输出 特性的程度的物理量是（） A:线性度 B:重复度 C:精确度 D:灵敏度 答案:重复度 3.下列元件中，不属于放大元件的是（） A:全控型电力电子器件 B:晶闸管 C:电子管 D:偏差传感器 答案:偏差传感器 4.1945年，美国学者波特将反馈放大器的原理应用到了自动控制系统中，出 现了（） A:开环负反馈控制 B:开环正反馈控制 C:并联控制 D:闭环负反馈控制 答案:闭环负反馈控制 5.下列属于自动控制系统的最基本控制形式的是（） A:扰动控制 B:随机控制 C:闭环控制 D:状态控制 答案:闭环控制
《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案(最完整版)
第一章习题答案 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 1 1 K s K K p +s K s K p 1 +s J 11s K n 2 2s J K b - ++ - + - ) (s θ) (s U 图1-27系统方块结构图 解：系统的模拟结构图如下： ) (s U ) (s θ-- - + ++图1-30双输入--双输出系统模拟结构图 1 K p K K 1p K K 1++ +p K n K ? ? ? 1 1J ? 2 J K b ? ? - 1 x 2 x 3 x 4 x 5x 6x 系统的状态方程如下： u K K x K K x K K x X K x K x x x x J K x J x J K x J K x x J K x x x p p p p n p b 1611166 13153 46 1 51 41 31 33 222 11+ - - =+-==+ + - - == =? ? ? ? ? ? 令y s =)(θ，则1x y = 所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
[]??????????????????? ?=??????? ? ?????????? ??? ?+?? ???????? ?????????????????????? ? ??? ? ?????????---- - =??????????????????????????????6543211654321111111126543 2100 0001 000000 00 0000 0001 00100000 000 000 10 x x x x x x y u K K x x x x x x K K K K K K J K J J K J K J K x x x x x x p p p p n p b 1-2有电路如图1-28所示。以电压)(t u 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。 R1L1R2 L2 C U ---------Uc --------- i1 i2图1-28 电路图 解：由图，令32211,,x u x i x i c ===，输出量22x R y = 有电路原理可知：? ? ? +==+=++3 213 222231111x C x x x x R x L u x x L x R 既得 2 22 133 222221 311111111 11x R y x C x C x x L x L R x u L x L x L R x =+ -=+ - =+-- =? ? ? 写成矢量矩阵形式为：
现代控制理论_陕西科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
现代控制理论_陕西科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.5、如果系统是渐近稳定的，则一定是李雅普诺夫意义下稳定的。 参考答案: 正确 2.4、如果线性定常系统是完全能控完全能观测的，则系统平衡状态的渐近稳 定性和BIBO稳定性是等价的。 参考答案: 正确 3.2、如果系统是状态完全能控的，则系统一定是状态反馈能镇定的。 参考答案: 正确 4.下面关于线性定常系统的非奇异线性变换说法错误的是 参考答案: 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述 5.1、线性系统的平衡状态是唯一的。 参考答案: 错误 6.3、状态反馈能镇定的充要条件是不可控子系统是渐近稳定的。
参考答案: 正确 7.4、状态反馈不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。 参考答案: 错误 8.对于一个给定的传递函数（传递函数矩阵），有唯一的状态空间表达式与之 对应 参考答案: 错误 9.对一个系统，只能选取一组状态变量 参考答案: 错误 10.用独立变量描述的某一系统的状态向量的维数是唯一的（） 参考答案: 正确 11.描述某一系统的状态空间表达式是唯一的（） 参考答案: 错误
12.已知系统的传递函数为：【图片】以下状态空间描述正确的是（） 参考答案: __ 13.7、对于单输入单输出系统，若传递函数有零极点相消，则系统有可能是完 全能控完全能观测的。 参考答案: 错误 14.能完全描述系统动态行为的数学模型是（） 参考答案: 状态空间表达式 15.8、线性系统平衡状态渐近稳定的充要条件是所有特征值均具有负实部。 参考答案: 正确 16.3、若线性定常系统是BIBO稳定的，则系统的平衡状态一定是渐近稳定的。 参考答案: 错误 17.5、输出至状态微分的反馈不改变系统的能观测性，但有可能改变系统的能 控性。 参考答案: 正确
现代控制理论1-8三习题库
信息工程学院现代控制理论课程习题清单
本章节（单元）教学目标： 正确理解线性系统的数学描述，状态空间的基本概念，熟练掌握状态空间的表达式，线性变换，线性定常系统状态方程的求解方法。 重点内容：状态空间表达式的建立，状态转移矩阵和状态方程的求解，线性变换的基本性质，传递函数矩阵的定义。要求熟练掌握通过传递函数、微分方程和结构图建立电路、机电系统的状态空间表达式，并画出状态变量图，以及能控、能观、对角和约当标准型。难点：状态变量选取的非唯一性，多输入多输出状态空间表达式的建立。 预习题 1.现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有何区别？ 2.状态、状态空间的概念？ 3.状态方程规范形式有何特点？ 4.状态变量和状态矢量的定义？ 5.怎样建立状态空间模型？ 6.怎样从状态空间表达式求传递函数？ 复习题 1.怎样写出SISO系统状态空间表达式对应的传递函数阵表达式 2.若已知系统的模拟结构图，如何建立其状态空间表达式？ 3.求下列矩阵的特征矢量 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - - = 2 5 10 2 2 1- 1 A 4.（判断）状态变量的选取具有非惟一性。 5.（判断）系统状态变量的个数不是惟一的，可任意选取。 6.（判断）通过适当选择状态变量，可将线性定常微分方程描述其输入输 出关系的系统，表达为状态空间描述。 7.（判断）传递函数仅适用于线性定常系统；而状态空间表达式可以在定 常系统中应用，也可以在时变系统中应用. 8.如果矩阵A 有重特征值，并且独立特征向量的个数小于n ,则只能化为 模态阵。 9.动态系统的状态是一个可以确定该系统______（结构，行为）的信息集合。 这些信息对于确定系统______（过去，未来）的行为是充分且必要的。 10.如果系统状态空间表达式中矩阵A, B, C, D中所有元素均为实常数时，则 称这样的系统为______（线性定常，线性时变）系统。如果这些元素中有 些是时间t 的函数，则称系统为______（线性定常，线性时变）系统。 11.线性变换不改变系统的______特征值，状态变量）。 12.线性变换不改变系统的______（状态空间，传递函数矩阵）。 13.若矩阵A 的n 个特征值互异，则可通过线性变换将其化为______（对角 阵，雅可比阵）。 14.状态变量是确定系统状态的______（最小，最大）一组变量。 15.以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交______（线性，非线性） 空间，称之为______（传递函数，状态空间）。 练习题 1.试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
现代控制理论智慧树知到答案章节测试2023年滨州学院
第一章测试 1.系统前向通道传递函数阵为，反馈通道传递函数阵为，则系统闭环传递函数 为（）。 A: B: C: D: 答案:B 2.下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法错误的是（）。 A:由系统矩阵可以得到系统的运动模态。 B:具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的。 C:系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质。 D:系统矩阵不同，系统特征值可能相同。 答案:B 3.下面关于状态空间模型描述正确的是（）。 A:对一个系统，只能选取一组状态变量。 B:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。 C:代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。 D:对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的。 答案:C 4.线性变换不改变系统的（） A:状态变量 B:特征值 C:状态方程 D:传递函数 答案:BD 5.对于同一控制系统，只能选取一组状态变量。（） A:对 B:错 答案:B 第二章测试 1.非齐次状态方程的解包含零状态响应和零输入响应两部分。（） A:对 B:错 答案:A 2.系统的状态方程为齐次方程，若初始时刻为0，，则其解为（）。 A: B:
D: 答案:A 3.下面关于线性连续系统的状态转移矩阵描述错误的是（）。 A:状态转移矩阵不唯一 B: C: D: 答案:A 4.已知线性连续系统的状态空间表达式为，对该系统进行离散化为状态空间表 达式为，其中采样周期为T，那么下列正确的是（） A:H=B B:G=A C:C=C D:D=D 答案:CD 5.对于线性定常系统，若系统矩阵A为，则系统的状态转移矩阵为（）。 A: B:1 C: D: 答案:C 第三章测试 1.下面关于连续线性系统的能观性说法错误的是（）。 A:常数非奇异变换不改变系统的能观性。 B:能观性表征了输出反映内部状态的能力。 C:一个系统不能观，意味着存在满足 D:系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观的子空间，这两个子空间完全正交。 答案:C 2.下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（）。 A:能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。 B:系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子控件完全正交。 C:常数非奇异变换改变系统的能控性。 D:若时刻的状态能控，设且在系统的时间定域内，则必有 答案:B 3.下列四个系统中不能控的是（）。 A: B: C:
现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.已知线性定常系统如下所示，下面说法错误的是（）【图片】 参考答案: 引入状态反馈后，不改变系统的能观测性。 2.串联组合系统的传递函数矩阵为各串联子系统的传递函数矩阵之和。 参考答案: 错误 3.在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函 数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（Linear Quadratic）问题。 参考答案: 错误 4.用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出 调节器问题。 参考答案: 正确 5.研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型 主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。 参考答案: 正确
6.现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特 别是状态空间方法作为主要的研究方法。 参考答案: 正确 7.1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用 严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。 参考答案: 正确 8.经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研 究控制系统动态特性的主要方法。 参考答案: 错误 9.下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（） 参考答案: 用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法._最优控制中的 Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。_随机系统理论中的Kalman 滤波技术。 10.内部稳定性表现为系统的零初态响应，即在初始状态恒为零时，系统的状态 演变的趋势。 参考答案: 错误
现代控制理论智慧树知到课后章节答案2023年下临沂大学
现代控制理论智慧树知到课后章节答案2023年下临沂大学临沂大学 绪论单元测试 1.现代控制理论的主要内容（） A:最优控制 B:非线性系统理论 C:线性系统 D:系统辨识 答案:最优控制 ;非线性系统理论 ;线性系统 ;系统辨识 2.现代控制理论运用哪些数学工具（） A:微分方程 B:线性代数 C:几何学 D:数理统计 答案:微分方程 ;线性代数 3.控制论是谁发表的（） A:奈奎斯特 B:劳伦斯 C:维纳
D:钱学森 答案:维纳 4.大系统和与智能控制理论和方法有哪些（） A:鲁棒控制 B:最优估计 C:最优控制 D:系统辨识 答案:鲁棒控制 ;最优估计 ;最优控制 ;系统辨识 5.下面哪个不是大系统的特点（） A:规模庞大 B:信息复杂且多 C:运用人力多 D:结构复杂 答案:运用人力多 6.哪个不是20世纪三大科技（） A:进化论 B:智能控制理论 C:空间技术 D:原子能技术
答案:进化论 7.经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简 单控制问题。（） A:错 B:对 答案:对 8.自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学 模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使模型逐渐完善。（） A:错 B:对 答案:对 9.非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭 示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。（） A:错 B:对 答案:对 10.现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。（） A:对 B:错 答案:对 第一章测试
1.下面关于建模和模型说法正确的是（） A:无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。 B:为设计控制器为目的建立只需要简练就可以了。 C:工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。 D:建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。 答案:无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。 ;工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。 ;建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。 2.下面关于控制与控制系统说法错误的是（） A:反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。 B:反馈闭环系统控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。 C:反馈闭环系统控制可以在一定程度上克服不确定性。 D:控制系统在达到控制目的的同时，强调稳，快，准，鲁棒，组员少省。 答案:反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。 3.下面对于状态空间模型描述正确的是（） A:代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。 B:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。 C:对一个系统，只能选取一组状态变量。 D:对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵的零点是有差别的。 答案:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。 ;对一个系统，只能选取一组状态变量。 ;对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵的零点是有差别的。
工程信号与系统中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
工程信号与系统中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.利用零极点配置设计模拟滤波器时，系统函数的极点对幅频响应具有增强效 益，零点具有抑制效益。 参考答案: 正确 2.某连续时间系统的系统函数H(s)只有一对在复平面左半平面的共轭极点， 则它的h(t)是（）。 参考答案: 指数衰减信号 3.连续系统的状态方程是描述系统状态与输入关系的一阶微分方程组。 参考答案: 正确 4.关于系统函数H(s)的说法，错误的是（）。 参考答案: 与激励成反比 5.以下说法正确的是（）。 参考答案: 系统函数的极点决定系统自由响应的模式。 6.对离散序列f(k)进行z变换后，得到的象函数F(z)在其收敛域内是离散函数。
参考答案: 错误 7.n阶系统有n个初始状态，状态的选择不唯一。 参考答案: 正确 8.判断正误：一个因果稳定的连续系统，其H(s)的全部极点须分布在复平面 的虚轴或左半平面上。 参考答案: 错误 9.判断正误：H(s)在虚轴上的一阶极点所对应的响应函数为稳态分量。 参考答案: 正确 10.已知【图片】为【图片】的双边拉氏变换，收敛域不可能是（）。 参考答案: σ <-2 11.求【图片】的原函数初值【图片】等于（）。 参考答案: 3
12.一个因果稳定的连续系统，其H(s)的全部极点须分布在复平面的（）。 参考答案: 左半平面 13.某LTI连续系统函数H(s)的零点(○)、极点(×)分布如下图所示，该滤波网络 是（）。【图片】 参考答案: 带通 14.求【图片】的原函数终值【图片】等于（）。 参考答案: 15.若某连续时间系统的系统函数H(s) 只有一对在复平面虚轴上的一阶共轭极 点，则它的h(t)是（）。 参考答案: 等幅振荡信号 16.判断正误：H(s)的极点在左半平面所对应的响应函数为暂态分量。 参考答案: 正确 17.某系统的系统函数为H(s)，若同时存在频响函数H(jω)，则该系统必须满足 条件（）
中国大学MOOC期末考试题库答案
5 1 按研究方法的不同，教育研究可分为______。 A.宏观研究微观研究 B.基础研究应用研究 C.质性研究量化研究 D.文献研究现场研究 2 量化研究中主要依据事物的______，来回答研究问题。 A.数量特征 B.质量特征 C.符号特征 D.分类特征 3 在研究中，一个测验的准确性、有用性，以及测量工具或手段能够准确测出所需测量的事物的程度，指的 是______。 A.效度 B.信度 C.难度 D.准确度 4 为了说明事物或现象发展变化的过程，宜选用的统计图型是______。 A.饼状图 B.雷达图 C.折线图 D.散点图 5 在研究中，研究方法及其结果的一致性、稳定性以及可靠性程度，指的是______。 A.信度 B.效度 C.难度 D.区分度 6 下列选项中，不符合行动研究的特点的是______。 A.行动是一种以解决某一实际问题为导向的现场研究法 B.行动研究是以实践经验为基础的研究方法 C.行动研究不需要理论指导 D.行动研究强调对行动的反思 7 以下说法不正确的是______。 A.由于研究课题不同，研究方法各异，研究报告的呈现形式可以有所差异 B.研究报告也可以理解为对研究问题、观点、材料及结论之间关系的论述 C.研究报告的叙述要重点介绍研究背景和研究方法 D.研究报告一定要有具体材料，要尊重事实且有依据 8 关于报告、论文中的结论，以下说法不正确的是______。 A.报告、论文的结论是最终的、整体的结论，不是正文中各段的小结的简单重复 B.结论应该准确、完整、明确、精练 C.如果得出的部分结论与部分假设不相关，则应舍去这部分结论，着重介绍相关结论 D.可以在结论或讨论中提出建议、研究设想、仪器设备改进意见、尚待解决的问题等 9 教育科研论文的基本形式内容主要包括______。 A.论文标题、作者、文献综述、关键词、正文、参考文献等部分 B.论文标题、作者、文献综述、关键词、正文、结束语、参考文献等部分 C.论文标题、作者、摘要、关键词、正文、参考文献等部分 D.论文标题、作者、摘要、关键词、正文、结束语、参考文献等部分 10 关于教育科研论文中的正文部分，以下说法不正确的是______。 A.正文是文章的主体部分，占有绝大部分的篇幅 B.应遵循逻辑清晰的原则，并对所记述工作的缘由加以说明 C.所用研究方法和技术应按照作者易于表达的方法予以描述 D.对取得的研究结果，以及相关讨论和建议最好分开阐述 11 )研究报告或论文中统计图、表的标题应写在图、表的______方。 A.上、下 B.上、下 C.上、上 D.下、下 12 关于摘要，以下说法不正确的是______。 A.摘要是报告、论文的内容不加注释和评论的简短陈述 B.报告、论文一般均应有摘要，为了国际交流，还应有外文（多为英文）摘要 C.摘要应具有独立性和自含性，即不阅读报告、论文的全文就能获得必要的信息 D.摘要一般应说明研究工作的目的、实验方法、结果和最终结论等，而重点是研究工作的目的 13 在中国知网检索与“小学生心理健康”有关的文献，以下选项中，不合适作为搜索范围的是______。 A.关键词“小学生心理健康” B.主题“小学生心理健康” C.篇名“小学生心理健康” D.全文“小学生心理健康”
自动控制理论_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
自动控制理论_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.对于惯性环节【图片】，下列说法错误的是（）。 参考答案: 其微分方程为。 2.负反馈系统的开环极点为-1、-4（两重极点），开环零点为-2；若该系统具 有一对实部为-3.75的共轭复极点，那么该系统的另外一个极点为（）。 参考答案: -1.5 3.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为【图片】，若使该系统在单位斜 坡信号作用下的稳态误差小于0.2 ，那么K的范围应为（）。 参考答案: 4 4.传递函数为【图片】，在阶跃输入下，输出响应的形式为（）。 参考答案: 单调上升 5.系统的开环传递函数是指（）。 参考答案: 所指定的闭环回路主反馈点断开后，反馈信号和偏差信号之比
6.设单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，当K由0增大时，闭环系统 （）。 参考答案: 由不稳定到稳定 7.控制系统的稳态响应是指【图片】时（）。 参考答案: 系统对某一输入信号的固定响应 8.系统的开环传递函数为【图片】，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调 量（），调整时间（）。（调整时间近似取【图片】） 参考答案: 增加；不变 9.已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，其闭环系统稳定的条件是 （）。 参考答案: K>15 10.控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，【图片】应取 为（）。（定义误差e(t)=r(t)-c(t)）【图片】 参考答案: 1/K 11.已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，当输入信号为【图片】时， 闭环系统输出的稳态误差为（）。
参考答案: 0.2 12.求取控制系统的时域响应的方法有（）。 参考答案: 求取系统的输出，并求其拉氏反变换_求得其微分方程的通解和特解之和_求得暂态分量和稳态分量之和_求得零输入响应和零状态响应之和 13.减小或消除系统稳态误差的方法主要有（）。 参考答案: 增大系统的开环增益_引入适当的前馈环节_在前向通道中串联积分环节 14.如果一个线性系统是稳定，那么（）。 参考答案: 对于一个有界的输入，输出也是有界的_零输入响应是收敛的_系统的所有极点都具有负实部 15.输入的变化和外部的扰动会影响系统的稳定性。 参考答案: 错误 16.设单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，是闭环系统是稳定的。 参考答案: 错误
人工智能导论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
人工智能导论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.下列不属于two-stage检测算法的是：（） 参考答案: YOLO 2.下列对强化学习特点说法错误的是：（） 参考答案: 反馈及时迅速 3.下列哪个选项不属于进行迁移学习的原因：（） 参考答案: 大数据与强计算之间的矛盾 4.人工智能技术解决了传统机器博弈理论的困难？（） 参考答案: 围棋具有巨大的搜索空间_盘面评估与博弈树搜索紧密相关_高层次的围棋知识也很难归纳 5.对于深度学习说法正确的是：（） 参考答案: 通过构建多隐层的模型和海量训练数据，来学习更有用的特征，从而最终 提升分类或预测的准确性_“深度模型”是手段，“特征学习”是目的_强调了模型结构的深度，通常有5-10多层的隐层节点_与人工规则构造特征的方法 相比，利用大数据来学习特征，更能够刻画数据的丰富内在信息
6.支持向量机是最受欢迎、讨论最为广泛的机器学习分类方法之一。这种方法 适用于高维空间（特征向量中有许多特征），并且可以有效地用于小型数据集。 参考答案: 正确 7.朴素贝叶斯的一个有趣的特征是，它适用于非常大的数据集。 参考答案: 错误 8.直接策略的RL直接优化目标函数，对策略进行参数化表示，与值函数相比， 策略化参数的方法更简单，更容易收敛。 参考答案: 正确 9.随着人工智能的技术不断地发展，现如今机器也可以创造出令人惊叹的艺术 画作，但暂时没能写出完整的小说。 参考答案: 错误 10.用人工智能技术学习的服装设计风格，建立一套自动给服装线稿添加配色、 材质纹理的算法，可以在几秒之内生成任意数量的颜色材质搭配方案，帮助服装设计师更好更快的抓住潮流趋势。 参考答案: 正确
数字信号处理_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
数字信号处理_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.因果序列的收敛域是圆外，不包含无穷远点。 参考答案: 错误 2.一个带阻滤波器相当于一个低通滤波器加上一个高通滤波器。 参考答案: 正确 3.时域加窗，会产生频谱的泄漏。 参考答案: 正确 4.IIR滤波器不能实现线性相位。 参考答案: 错误 5.频率分辨率由信号的时间长度决定。 参考答案: 正确 6.序列实部的DFT是序列DFT的圆周共轭对称分量。
参考答案: 正确 7.采用双线性变换法设计IIR DF时，如果设计出的模拟滤波器具有线性相位 特性，那么转换后的数字滤波器也具有线性相位特性。 参考答案: 错误 8.按时间抽选FFT算法的基本蝶形为先加减后乘以因子。 参考答案: 错误 9.一个序列的DTFT不存在，则其z变换也不存在。 参考答案: 错误 10.实序列的傅里叶变换是共轭对称函数。 参考答案: 正确 11.一个信号序列，如果能用DTFT变换对它进行分析，也就能用DFT变换对 它进行分析。 参考答案: 错误
12.基2FFT算法要求序列的点数为2L，L为正整数。 参考答案: 错误 13.FFT是序列傅里叶变换的快速算法。 参考答案: 错误 14.有限长序列的DFT中隐含着周期性。 参考答案: 正确 15.序列实部的DFT是序列DFT的实部。 参考答案: 错误 16.窗函数法设计FIR滤波器，过渡带宽取决于窗函数的类型，与采样点数无 关。 参考答案: 错误 17.一个FIR数字滤波器，其实现结构为非递归结构。 参考答案: 错误
18.FIR滤波器是线性相位系统。 参考答案: 错误 19.用频率采样法设计FIR数字滤波器，基本思想是对理想数字滤波器的频谱 进行抽样，以此抽样值作为实际所设计滤波器频谱的离散值。 参考答案: 正确 20.脉冲响应不变法的缺点是频谱的混叠以及频率变换的非线性。 参考答案: 错误 21.脉冲响应不变法适合于设计带阻滤波器。 参考答案: 错误
电力拖动自动控制系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
电力拖动自动控制系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.相对于直流PWM调速系统，V-M系统（）。 答案: 功率更高 2.某直流降压调速系统的额定转速为1430r/min，额定转速降为115r/min， 如果希望静差率不超过20%，则能满足的调速范围为（）。 答案: 3.1 3.按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器，设计原则是 （）。 答案: 先内环后外环 4.可逆直流调速系统中，电动机工作于反转电动状态时，整流装置为（）。 答案:
反组桥整流 5.可以消除可逆V-M系统的瞬时脉动环流的方法包括（）。 答案: 采用逻辑无环流控制 6.采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，正、反组桥控制电压是（）。 答案: 正组桥由电流调节器输出给定 7.采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，当正组桥处于逆变状态，反组桥处 于待整流状态，电动机工作在（）时。 答案: 反向回馈制动 8.转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，实现电 动机能量回馈电网的过程是（）阶段。
答案: 它组逆变 9.桥式可逆直流PWM调速系统在电动机工作于（）状态可能会引起泵升电 压。 答案: 回馈制动 10.离散化是（）控制系统的主要特点之一。 答案: 数字 11.异步电动机按转子（）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型， 可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。 答案: 磁链定向 12.转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。
答案: 测速误差 13.转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统可以通过控制转差角频率来控制 转矩的前提是（）。 答案: 保持气隙磁通不变 14.相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。 答案: 稳定性好 15.桥式可逆直流PWM调速系统在主电路上设置制动电阻的原因是（）。 答案: 抑制泵升电压
机械工程控制基础_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
机械工程控制基础_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.正半次穿越是对数相频特性曲线始于-180o向下。（） 答案: 错误 2.关于系统稳定的说法正确的是（） 答案: 线性系统稳定性与系统初始状态无关_非线性系统稳定性与系统初始状态有关_线性系统稳定性与输入无关 3.对于一阶系统，又称为惯性系统，时间常数T越大，惯性越大。 答案: 正确 4.系统的时间响应过程仅取决于系统本身的特性。 答案: 错误 5.对于一阶系统，又称为惯性系统，时间常数T越大，惯性越大。（） 答案: 正确 6.系统的时间响应过程仅取决于系统本身的特性。（）
答案: 错误 7.为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（）。 答案: 加大ξ 8.线性定常二阶系统的闭环增益加大： 答案: 对系统的动态性能没有影响 9.反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反 馈。 答案: 正确 10.奈奎斯特判据属于代数稳定性判据。 答案: 错误 11.是评价系统稳定程度的指标。（） 答案: 稳定裕度
12.关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的 是（） 答案: 奈奎斯特判据属与几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 13.控制系统的稳定性与有关（） 答案: 系统的结构参数 14.利用赫尔维茨判据，则系统稳定的充要条件不正确为：特征方程的各项系数 均为( )；各阶子行列式都。（） 答案: 负、大于0_负、小于0_正、小于0 15.下列哪项是不正确（） 答案: 赫尔维茨判据、奈奎斯特代数稳定性判据_奈奎斯特判据、劳斯判据又称为代数稳定性判据_赫尔维茨判据、奈奎斯特代数稳定几何性判据 16.关于传递函数正确的说法有（） 答案: 传递函数的分母与系统的输入无关_实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次_在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数_不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
现代控制理论知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学
现代控制理论知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学 绪论单元测试 1.经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研 究控制系统动态特性的主要方法。 参考答案: 错 2.1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用 严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。 参考答案: 对 3.现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特 别是状态空间方法作为主要的研究方法。 参考答案: 对 4.研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型 主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
参考答案: 对 5.下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）。 参考答案: 最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划;用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法;随机系统理论中的Kalman滤波技术 第一章测试 1.输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型。 参考答案: 对 2.状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征。 参考答案: 对 3.系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。
参考答案: 对 4.系统的状态空间描述是唯一的。 参考答案: 错 5.坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征，化为另一个基底上的 表征。 参考答案: 对 6.当状态空间描述中的A矩阵有相同的特征值时，一定不能将其化成对角规 范形。 参考答案: 错 7.并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。 参考答案: 对
随机信号分析_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
随机信号分析_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.从随机过程的第二种定义出发，可以将随机过程看成（）。 参考答案: 随机变量族 2.从随机过程的第一种定义出发，可以将随机过程看成（）。 参考答案: 样本函数族 3.（）是随机试验中的基本事件 参考答案: 随机试验的每一种可能结果 4.若随机过程X（t），它的n维概率密度 (或n维分布函数)皆为正态分布则 称之为高斯过程 参考答案: 正确 5.正态随机过程的广义平稳与严平稳等价 参考答案: 正确 6.平稳随机过程的相关时间，描述了平稳随机过程从完全相关到不相关所需要 的时间，对吗？
参考答案: 正确 7.两个平稳随机过程的互相关函数是偶函数，对吗？ 参考答案: 错误 8.平稳随机过程的自相关函数是一个奇函数，对吗？ 参考答案: 错误 9.对于一个遍历的噪声，可以通过均方值计算其总能量 参考答案: 错误 10.偶函数的希尔伯特变换为 参考答案: 奇函数 11.窄带高斯随机过程包络平方的一维概率密度为： 参考答案: 高斯函数
12.白色随机过程中的“白色”，描述的是随机过程的（）特征 参考答案: 频谱 13.对于具有零均值的窄带高斯随机过程，以下哪个说法正确？ 参考答案: 相位的一维概率密度为均匀分布_包络的一维概率密度为瑞利分布_包络和相位的一位概率密度是相互独立的 14.一个实值函数的希尔伯特变换是将其与【图片】的卷积 参考答案: 正确 15.对一个信号的希尔伯特变换，再做一次希尔伯特变换可以得到原信号本身。 参考答案: 错误 16.连续型随机变量X的概率密度函数fX(x)的最大取值是1? 参考答案: 错误 17.随机变量数学期望值是随机变量取值的中值。 参考答案: 错误