三项同步电机与异步电机的区别
三相异步电机与直流电机的异同之处
三相异步电机与直流电机的异同之处三相异步电机与直流电机是常见的电机类型，它们在结构、工作原理、控制方式等方面存在一些异同之处。
本文将从电机结构、工作原理和控制方式三个方面对它们进行比较，以帮助读者更好地理解它们的异同。
一、电机结构的异同1. 三相异步电机的结构较为简单，由定子和转子组成。
定子上有三个相互平分120度的绕组，通过交流电源供电。
转子上有导体条，通过磁场的旋转运动而感应电动势，从而产生转矩。
直流电机的结构相对复杂，由定子、转子、碳刷和永磁体（或电磁铁）组成。
定子上有绕组，通过直流电源供电。
转子上有导体条，通过定子磁场的作用产生转矩。
2. 三相异步电机没有永磁体，它的磁场是通过电流在定子绕组中产生的。
直流电机中，永磁体产生恒定的磁场，与定子磁场相互作用产生转矩。
二、工作原理的异同1. 三相异步电机是利用电磁感应原理工作的。
当三相交流电源供给定子绕组时，定子绕组中的电流产生磁场。
磁场的旋转作用使得转子中的导体条感应出电动势，产生转矩。
直流电机是利用洛伦兹力原理工作的。
当直流电源供给定子绕组时，定子绕组中的电流在磁场的作用下产生力矩，推动转子旋转。
2. 三相异步电机是一种感应电动机，它的转速略低于同步速度。
转子的转速受电源频率的影响，随着负载的增加，转速会下降。
直流电机是一种自激励电动机，转速可以通过控制电源电压或电流来调节。
三、控制方式的异同1. 三相异步电机的控制方式有直接启动、星角启动、变频调速等。
其中，直接启动是最简单的控制方式，通过将电源直接接到电机上启动。
星角启动是通过在电机的定子绕组上增加一个星角启动器，启动时先将绕组接成星形，待转速达到一定值后再切换为三角形。
变频调速是通过改变电源频率来控制电机的转速。
2. 直流电机的控制方式有电压调速、电流调速和PWM调速等。
电压调速是通过改变电压来控制电机的转速。
电流调速是通过改变电机的电流来控制转速。
PWM调速是通过调节电源的脉宽来控制电机的转速。
高级维修电工试题(有答案)
１、什么叫集映效应？答：当交流电通过导线时，导线截面上各处电流分布不均匀，中心处电流密度小，而越靠近表面电流密度越大，这种电流分布不均匀的现象称为集肤效应（也称趋肤效应）。
２、什么叫涡流？涡流的产生有哪些害处？答：当交流电流通过导线时，在导线周围会产生交变的磁场。
交变磁场中的整块导体的内部会产生感应电流，由于这种感应电流在整块导体内部自成闭合回路，很象水的旋涡，所以称做涡流。
涡流不但会白白损耗电能，使用电设备效率降低，而且会造成用电器（如变压器铁芯）发热，严重时将影响设备正常运行。
３、请你写出异步电动机起动转矩的公式？并说明起动转矩和电压、电抗、转子电阻的关系？答：起动转矩的公式为：M= （1/ ω 1 ）×（3U 1 2 r 2 ’ 2 )/[(r 1 +r 2 ’) 2 +(x δ 1 +x’ δ 2 ) 2 ] 根据公式可知：起动转矩M 与电网电压U 1 2 成正比。
在给定电压下，电抗越大起动转矩M 越小。
绕线式异步电动机，转子回路串入电阻，可增加起动转矩。
４、什么叫电动机的力矩特性或机械特性？什么叫硬特性？什么叫软特性？答：电动机外加电压不变，转速随负载改变而变化的相互关系叫力矩特性或机械特性，如果负载变化时，转速变化很小的叫做硬特性，转速变化大的叫软特性。
５、如何提高电动机机械特性的硬度？答：提高特性的硬度措施是采用反馈调节，特别是采用转速负反馈或电压负反馈与电流正反馈可以得到较硬的力矩特性，这样电动机负载从空载到满载转速可以变化的很小。
６、在什么情况下必须选用绕线式三相异步电动机转子电路中接入变阻器的作用是什么？答：在要求起动转矩大或重载情况下起动的设、如吊车等，应选用绕线式三相异步电动机。
其接入就阻器的作用是：（ 1 ）减小起动电流；（ 2 ）增大起动转矩，使电动机能够带着负载比较平稳地起动。
７、同步电机与异步电机主要区别是什么？答：同步电动机与异步电动机的主要区别是：同步电动机在稳态和电网频率f1 为常数的条件下，其平均转速n 恒为同步转速而与负载大小无关。
三相异步电机的分类
三相异步电机的分类
三相异步电机是一种常见的电动机，根据其特性和用途的不同，可以分为感应电动机、异步电动机和永磁同步电动机三种类型。
感应电动机是最常见的一种三相异步电机，其工作原理是利用感应电流在转子内部产生转矩。
感应电动机又分为两种类型：异步感应电动机和同步感应电动机。
异步感应电动机是通过转子的转动产生感应电流，从而产生转矩。
而同步感应电动机则是在转子和旋转磁场之间保持同步运转，速度恒定。
感应电动机广泛应用于工业生产中，例如风机、水泵、压缩机等领域。
异步电动机是另一种常见的三相异步电机，其特点是在运行时转速略低于同步速度。
异步电动机又可分为单相异步电动机和三相异步电动机。
三相异步电动机通常用于大型机械设备，其结构简单、运行可靠，因此得到广泛应用。
永磁同步电动机是一种三相异步电机，其转子上装有永久磁铁，与旋转磁场同步运转。
永磁同步电动机具有高效率、高功率密度和快速响应的优点，常用于需要高精度控制和高性能要求的领域，如电动汽车、电梯和工业机器人等。
总的来说，三相异步电机根据其工作原理和特性可以分为感应电动机、异步电动机和永磁同步电动机三种类型，每种类型都有其独特的优点和适用范围。
在工业生产和生活中，三相异步电机扮演着重
要的角色，推动着社会的发展和进步。
希望通过本文的介绍，能让读者对三相异步电机有更深入的了解。
三相异步电动机ppt课件
三相异步电动机的工作原理
通对入称对称三相三绕相电组流三相交流电能
旋转磁场 (磁场能量)
转子绕组在磁场中 转子绕组中 受到电磁力的作用 产生 e 和 i
磁场绕组切 割转子绕组
转子旋转起来 输出机械能量
机械负载 旋转起来
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三相异步电动机的基本原理
• 基本原理——在定子绕组中，通入三相 交流电所产生的旋转磁场与转子绕组中 的感应电流相互作用产生的电磁力形成 电磁转矩，驱动转子转动，从而使电动 机工作。
便形成一个合成磁场，如图
所示，可见此时的合成磁场
是一对磁极（即二极），右
边是N极，左边是S极。
两极旋转磁场示意图
i iu
iv
0
3
三相电流波形
iw
3
iu
t
V2 U1
W2
W1 U2
V1
V2 U1
W2
W1
U2 V1
Hale Waihona Puke V2U1 W2W1 U2
V1
t= 0
Iu=Im
t =
Iv=Im
t
=
Iw=Im
• 空间120度 对称分布的三相绕组通过三相对称的交流电流时， 产生的合成磁场为极对数p=1的空间旋转磁场，每电源周期旋 转一周，即两个极距；
旋转方向：取决于三相电流的相序。
Im
i1 i2 i3
L1
i1
O
t
旋转磁场是沿着：
U1
V1
W1
L2 i2 W1
L3
i3
V2
U1
W2 U2 V2 V1
U1 W2
◆ 与三相绕组中的三相电流
电机学答案第6章《同步电机》
第六章 同步电机6．1 同步电机和异步电机在结构上有哪些区别？同步电机：转子直流励磁，产生主磁场，包括隐极和凸极异步电机：转子隐极，是对称绕组，短路，绕组是闭合的，定子两者都一样。
6．2 什么叫同步电机？怎样由其极数决定它的转速？试问75r/min 、50Hz 的电机是几极的？同步电机：频率与电机转速之比为恒定的交流电机601f pn =，16060507540f n P ⨯===（极）6．3 为什么现代的大容量同步电机都做成旋转磁极式？∵励磁绕组电流相对较小，电压低，放在转子上引出较为方便，而电枢绕组电压高 ，电流大，放在转子上使结构复杂，引出不方便，故大容量电机将电枢绕组作为定子，磁极作为转子，称为旋转磁极式。
6．4汽轮发电机和水轮发电机的主要结构特点是什么？为什么有这样的特点？气轮发电机：转速高，一般为一对极，min 3000r n =，考虑到转子受离心力的作用，为很好的固定励磁绕组，转子作成细而长的圆柱形，且为隐极式结构。
转子铁心一般由高机械强度和磁导率较高的合金钢锻成器与转轴做成一个整体，铁心上开槽，放同心式励磁绕组。
水轮发电机：n 低，2P 较多，直径大，扁平形，且为立式结构，为使转子结构和加工工艺简单，转子为凸极式，励磁绕组是集中绕组，套在磁极上，磁极的极靴行装有阻尼绕组。
6．6 为什么水轮发电机要用阻尼绕组，而汽轮发电机却可以不用？水轮发电机一般为凸极结构，为使转子产生异步转矩，即能异步起动，加阻尼绕组。
汽轮发电机一般为隐极结构，它起动时的原理与异步机相同，∴不必加起动绕组。
6．7 一台转枢式三相同步发电机，电枢以转速n 逆时针方向旋转，对称负载运行时，电枢反应磁动势对电枢的转速和转向如何？对定子的转速又是多少？对电枢的转速为n ，为定子的转速为0，方向为顺时针。
原因是：要想产生平均转矩，励磁磁势与电枢反应磁势必然相对静止，而现在励磁磁势不变。
∴电枢反应磁势对定子也是相对静止的，而转子逆时针转，∴它必须顺时针转，方能在空间静止。
同步电机和步进电机的区别伺服电机步进电机属于执行电机同步
同步电机和步进电机的区别伺服电机步进电机属于执行电机。
同步电动机和异步电动机属于一般电机。
四者的联系都是将电能转化为机械能。
区别是控制的方式不同。
伺服电机用在数控机床，而步进电机用在打印机，磁盘驱动器上。
同步电机一般用在机械手起定位作用，异步电机用的就比较多了。
按电源可分为直流电机和交流电机。
按励磁方式可分为串励。
，并励，他励。
按用途可分为普通的和特殊的比如：伺服电机步进电机，直线电机等步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
三相异步电动机原理
三相异步电动机的基本原理三相异步电动机的基本原理第一节三相异步电动机的工作原理及结构概述交流电机分为：同步电机——多为发电机，电机的转速与频率之间有严格关系；异步电机——多为电动机，转速与频率间没有严格关系。
均有单、三相之分，我们将主要讨论三相异步电动机。
定子绕组接上电源，转子电流是靠定子绕组感应而来，也称感应电机。
定、转子绕组无电的联系。
可以将定子绕组看成变压器原方，转子绕组看成付方。
从广义上讲，异步电机是变压器的一个特殊形式，其基本原理、分析方法均和变压器类似。
我们主要讨论他们的不同之处。
优点：结构简单，制造方便，价格低廉，与同容量的直流电机比较，价格为其1/3，重量为其一半。
缺点：调速性差，或讲调速范围很小。
在感性负载下，满载，空载，使整个电网变坏。
用途：大多数负载调速要求不高，低可用其它方法补偿，在拖动系统中广泛使用。
何为异步电机呢？先看其基本电磁关系：原理上讲：导体与磁场有相对运动会感应电势，方向用右手定则判定；载流导体在磁场中受力，方向用左手定则判定。
可见，电动势和转矩产生的条件有：1）旋转磁场的存在；2）感应电流（闭合绕组）；3）转差存在。
若：1）线圈中通以直流电产生磁场——同步电机；2）线圈电流是感应而来的——异步电动机；3）转速n 是顺旋转磁场转的，改变n 转向——改变磁场转向。
不可能人为摇动手柄，电机内部要有个旋转磁场，且转速稳定。
为了产生旋转磁场，实际电机结构与模型是不同的，采用一定的电机结构，确实可以产生一个要求的旋转磁场。
一、三相异步电动机的结构与直流电机一样，静止部分------定子，转动部分------转子，不同的是定子上无明显的磁极，极数是由旋转磁场在气隙中形成的。
（一）定子1）铁心：硅钢片0.5mm 冲片，迭装，压紧，环状，内圆均匀开槽，2）绕组：铜铝线，漆包线。
绕好的成型线圈，下线，入槽内。
槽绝缘3）机座：铸铁，支撑转子。
端盖（二）转子1）铁心：硅钢片0.5mm，外圆均匀开槽，冲、迭压；2）轴：中碳钢，两边由轴承支撑3）绕组：鼠笼式，绕线式（三）气隙异步电机定转子之间有气隙，气隙大小对电机有影响•定子铁心•叠片结构，定子冲片（圆形冲片，扇形冲片），径向通风沟（风道），槽，槽型。
永磁电机和三相异步电动机的区别
A Z
N
Y
×
C
S
B
×
×X
观察电流波形图及电机示意图可看出，合成磁场的转向取决于三相电流的 顺序。
i
ωt =360°
0
ωt
ωt =360°时电流和磁场情况
A× ×
Y
×
CS X
N
Z n0
B
电流随时间变化一周，电动机的气隙磁场在空间的位置也顺时针旋转 了360°。表明磁场的旋转速度与电流变化的频率有关。
天然磁石
永磁体 的材料
天然矿物质受地球 内部磁场的影响而
拥有了磁性
人造磁体
人工永磁体：它是由一些金属合金材料，经过适当处理后，使它永 久拥有磁性。随着永磁材料的发展，稀土家族的成员脱颖而出，稀 土永磁体是由稀土原材料和其他金属一起经过融化、冷却、破碎、 烧结等复杂工艺形成毛坯，然后通过强大电流进行磁化，形成永磁 体的这个磁化过程叫做充磁。由于稀土永磁体的性能优越，使它成
很明显，电动机上存在两个转速，一个是旋转磁场转速n0，一个是转子的 转速n。
电动机的转速n能等于旋 转磁场的转速n0吗？
如果二者相等，则转子与旋转磁场之间 就没有了相对切割→转子不切割磁场就不能 产生感应电流成为载流导体→不是载流导体就无法在磁场中 受力→不受力电动机就永远转运不起来。
n≠n0，异步！
这就是永磁电机外壳有进出水口的原因所在
9、永磁电动机工作原理
定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120度，所以三相定 子电流在空间中产生旋转磁场，转子永磁体产生的恒定磁场在旋转磁场中受到电 磁力作用运动，转子严格以同步速旋转，产生恒定电磁转矩。
转子磁铁
定子绕组 霍尔传感器
华中科技大学_电机学_第六章_同步电机(完美解析)概要
汽轮发电机完工后的定子
汽轮发电机转子加工
5
凸极同步电机
凸极同步电机的定子结构与隐极同步电机或异步电机的 基本相同，所不同的只是转子结构。
凸极同步电机转子由磁极、励磁线圈、磁轭和阻尼绕 组等部分构成。
6
凸极同步电机结构实物图
带阻尼绕组的凸极同步电机转子 水轮发电机定子分段铁心
7
三、 同步电机的励磁方式
21
双反应理论：
当 处于任意位置且不计饱和时：
分解
I Fa
E Fad ad ad
E Faq aq aq
或
I
分解
I d Fad ad Ead
I q Faq aq Eaq
气隙合成磁场：
B
E E E E ad aq 0
U＝U Nφ，必须增加 If △AEF称为特性三角形，其中：
AE IX σ AF I f 为等效励磁电流
I 不变， 特性三角形不变
33
四、外特性及电压调整率
n=nN、If=常数、cos =常数时， U= f (I) 的关系曲线称为外特性。 电流 I 引起电压 U 变化的原因： 定子漏阻抗压降影响 电枢反应影响 电压调整率：
34
五、同步发电机稳态参数的计算与测定方法
1. 由空载和零功率因数特性确定定子Xδ,Ifa(Ffa)
由空载与零功率因数特性两特性之间存 在特性三角形的关系，确定Xσ, Ifa (Ffa)
IX σ Ffa
UN
磁路不饱和时， I X σ在线性段： 1）作直线OB； 2）过UN作直线平行于x轴，交零功 率因素曲线于A'，取A'O'=AO 3）过O'作OB的平行线O'B'， 三角形A' B' C'为所求的特性三角形。
华中科技大学_电机学_第六章_同步电机(完美解析)
对电动机是轴上输出的额定机械功率
PN 3U N I N cos N N
额定转速nN：电机额定运行时的转速
额定频率f (Hz) 额定励磁电流IfN(A) 额定励磁电压UfN(V)
10
6.2 同步电机的运行原理
同步发电机空载运行 同步电机的电枢反应 隐极同步发电机的负载运行
凸极同步发电机的负载运行
Ra I
E
U
由 得到：
Xd=Xσ+Xad Xq=Xσ+Xaq
27
四、凸极同步发电机的负载运行
2. 考虑饱和
计及饱和后，叠加原理不能应用，气隙合成磁场由合成磁动 势来决定，即交、直轴各自的合成磁动势及感应电动势可分别根 据实际饱和情况由空载特性求取。 ' E If Fd Ff d d ' F I d ad E I ' F E I q aq aq aq
U＝U Nφ，必须增加 If △AEF称为特性三角形，其中：
AE IX σ AF I f 为等效励磁电流
I 不变， 特性三角形不变
33
四、外特性及电压调整率
n=nN、If=常数、cos =常数时， U= f (I) 的关系曲线称为外特性。 电流 I 引起电压 U 变化的原因： 定子漏阻抗压降影响 电枢反应影响 电压调整率：
1. 定义
If Ff 随转子旋转 转速为 n
基波
E0（
）
接三相对称负载
三相对称电流 iabc(f)
旋转磁势基波 (电枢磁势)
与
在空间相对静止，联合建立气隙磁场 Bδ 电枢绕组感应电动势 E δ
Фδ
电枢反应：电枢电流产生的磁动势对励磁磁场的影响
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三项同步电机与异步电机的区
别
三项同步电机与异步电机的区别
工作原理
电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。
因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行
电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。
三相异步电机是感应电机，定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，
并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短
路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁
场。通电启动后，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势
和电流，即旋转磁场与转子存在相对转速，并与磁场相互作用产生电
磁转矩，使转子转起来，实现能量变换。
电动机分类 1．按工作电源分类 根据电动机工作电
源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为
单相电动机和三相电动机。 2．按结构及工作原理分类
根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动
机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁
阻同步电动机和磁滞同步电动机。 异步电动机可分为感应电
动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相
异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励
电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 直流电动机按结
构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电
速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器
的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗
在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，假
如调速范围不大，能量损耗是很小的。 一、变极对数调速方
法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型
电动机定子极对数达到调速目的，特点如下： 具有较硬的机
械特性，稳定性良好； 无转差损耗，效率高； 接线
简单、控制方便、价格低； 有级调速，级差较大，不能获得
平滑调速； 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获
得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速
的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，
从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频
电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流
变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点：
效率高，调速过程中没有附加损耗； 应用范围广，可用于笼
型异步电动机； 调速范围大，特性硬，精度高； 技
术复杂，造价高，维护检验困难。 本方法适用于要求精度高、
调速性能较好场合。 三、串级调速方法 串级调速是
指绕线式电动机转子回路中串进可调节的附加电势来改变电动机的
转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串进的附加电势所吸收，
再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以
利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、
机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特
点为： 可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械
上，效率较高； 装置容量与调速范围成正比，投资省，适用
于调速范围在额定转速70%－90%的生产机械上； 调速装置
故障时可以切换至全速运行，避免停产； 晶闸管串级调速功
率因数偏低，谐波影响较大。 本方法适合于风机、水泵及轧
钢机、矿井提升机、挤压机上使用。 四、绕线式电动机转子
串电阻调速方法 绕线式异步电动机转子串进附加电阻，使电
动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串进的电阻越大，
电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热
的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。 五、定
子调压调速方法 当改变电动机的定子电压时，可以得到一组
不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压
平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型
电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大
的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动
机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的
场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。 调压调速的
主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联
饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为
最佳。调压调速的特点： 调压调速线路简单，易实现自动控
制； 调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效
率较低。 调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。
六、电磁调速电动机调速方法 电磁调速电动机由笼型电动
机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励
磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶
闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。 电磁转差离合器
由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都
能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；
磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。当电枢与磁极均为静止时，
如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极性交
替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢
与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作
用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电
枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁
电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电动机的调速特
点： 装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；
调速平滑、无级调速； 对电网无谐影响； 速度失大、
效率低。 本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速
运行的生产机械。 七、液力耦合器调速方法 液力耦
合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，
放在密封壳体中。壳中充进一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动
下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着
泵轮外环进进涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动
生产机械运转。液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小
是一致的。在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，
作到无级调速，其特点为： 功率适应范围大，可满足从几十
千瓦至数千千瓦不同功率的需要； 结构简单，工作可靠，使
用及维修方便，且造价低； 尺寸小，能容大； 控制
调节方便，轻易实现自动控制。 本方法适用于风机、水泵的
调速