上海海事大学测控电路考试资料
上海海事大学专升本考试大纲
2、掌握利用两个重要极限的计算。
3、理解无穷小、无穷大，以及无穷小的阶的概念，会用等价无穷小求极限。
4、理解函数连续的定义，了解间断点的概念，并会判别间断点的类型。
5、了解初等函数的连续性和闭区间上连续函数的性质及定理。
二、一元函数微分学（约30分）
5、了解罗尔（Rolle）定理、拉格朗日（Lagrange）定理、柯西（Cauchy）定理及泰勒（Taylor）公式，会使用中值定理做证明题。
6、理解函数的极值概念，掌握用导数判断函数的单调性和求极值的方法，
会利用单调性证明不等式。
7、会用导数判断函数图形的凹凸性，会求拐点，会求解最大值和最小值的几何应用问题。
8、会用洛必达（L-Hospital）法则求未定式 等的极限。
三、一元函数积分学（约30分）
1、掌握不定积分的基本公式，不定积分的第一类及第二类换元法和分部积分法。
2、掌握变上限积分的求导定理，掌握牛顿（Newton）--莱布尼兹（Leibniz）公式。
3、掌握定积分的换元法和分部积分法。
4、会计算区间无穷型反常积分及无界函数的反常积分。
1、理解导数和微分的概念，理解导数的几何意义，会求切线和法线，理解函数的可导性与连续性之间的关系，会讨论分段函数的可导性，会利用导数定义计算。
2、掌握导数的四则运算法则和复合函数的求导法则，掌握基本初等函数的导数公式。
3、掌握初等函数一阶、二阶导数的求法及初等函数的n阶导数。
4、会求隐函数方程和参数式方程所确定的函数的一阶、二阶导数或微分。
5、掌握定积分几何应用（如面积、旋转体体积等）。
四、多元函数微分学（约40分）
1、理解偏导数和全微分的概念，会求全微分。
上海海事大学806信号与系统2011-2018年考研专业课真题试卷
2018年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题（重要提示：答案必须做在答题纸上，做在试题上不给分，允许使用计算器）考试科目代码806 考试科目名称信号与系统1.积分等于( )。
(A)0(B) 2 (C) -2 (D) -12.下列信号中有几个是周期信号( )。
1)2)3)4)(A)(B) 2 (C) 3 (D) 43.下面说法正确的个数( )1)实偶信号的频谱也是实偶函数；2)实信号的幅度谱是偶函数；3)纯虚信号的频谱是虚奇函数；4)纯虚信号的幅度谱是奇函数。
(A)1 (B) 2 (C)3 (D) 44.已知某信号的频谱的截止频率是，求对信号进行采样的奈奎斯特频率是( )(A) (B) (C) (D)5.判断下列哪个系统是线性时不变系统( )(A)(B)(C) (D)6.已知序列，，试问这两个序列的卷积和的结果中有几个不为零的点( )(A) 4 (B) 5 (C) 6 (D)77.周期为2s的周期信号，经过其频率响应为的系统后，保留了除直流信号之外的几个频率分量( )(A) 1 (B) 2 (C) 3 (D) 48.积分的值为( )(A)(B) 0.5 (C)(D)9.已知一个右边序列的Z变换为，该序列在n=0和n=时的值分别是( )(A)(B)(C)(D)10.双边序列的z变换X(z)是下列表达式中的哪一个( )(A)，0.5<|z|<2 (B) , 0.5<|z|<2(B)，0.5<|z|<2 (D) ，|z|2二．填空题（共4小题，每题5分，共20分）1.连续时间信号的傅里叶变换是。
2.已知周期信号的周期T=2s，且其中一个周期的信号形式为，则该周期信号的单边拉普拉斯变换为。
3.已知某因果稳定系统的系统函数为，当和满足条件时，该系统是全通系统。
4.已知一个稳定系统的系统函数是，该系统的单位脉冲响应是。
三. 计算题（下面各小题写出简要步骤，共5题，共90分）1.（20分）已知某因果线性时不变离散系统，当激励信号为时，该系统的零状态响应是，求：1)当激励信号为时，系统的零状态响应；2)写出该系统的系统函数，并画出零极点图；3)写出描述该系统的差分方程；4)当系统初始条件为时，求系统的零输入响应。
上海海事大学804自动控制原理2021年考研专业课初试大纲
804
科目名称
自动控制原理
试卷总分Biblioteka 150考试时间3 小时
参考书目
详见我校研招网招生专业目录
考试内容 一、自动控制的一般概念
1、自动控制的基本原理。 2、自动控制系统的基本要求。 二、控制系统的数学模型 1、传递函数。 2、结构图与信号流图。 三、线性系统的时域分析法 1、时间响应。 2、稳定性分析及稳态误差计算。 四、线性系统的根轨迹法 1、根轨迹的绘制。 五、线性系统的频域分析法 1、奈氏判据。 2、对数频率稳定判据。 3、伯德图的绘制。 六、线性系统的校正方法(一般了解) 七、线性离散系统的分析与校正 1、Z 变换法。
2、稳定性分析。 八、非线性控制系统分析
1、相平面法。 2、描述函数法。 九、线性系统的状态空间分析与综合 1、状态空间分析法。 2、可控性与可观测性。
3、线性定常系统的反馈结构及状态观测器。
上海市考研机械电子工程复习资料现代测量技术与仪器
上海市考研机械电子工程复习资料现代测量技术与仪器现代测量技术与仪器在机械电子工程领域中扮演着至关重要的角色。
通过准确测量和分析各种参数，可以有效提高机械电子设备的性能和可靠性。
本文将介绍一些与现代测量技术与仪器相关的复习资料，帮助考生在上海市考研机械电子工程专业中取得好成绩。
一、测量基础知识1. 误差分析与处理：介绍不同类型的误差，如随机误差和系统误差，并讨论如何进行误差的分析和处理。
2. 仪器的灵敏度与分辨率：解释仪器灵敏度和分辨率的概念，以及它们对测量结果的影响。
3. 测量系统的可靠性：讨论测量系统的可靠性评估方法，如可靠性指标和故障诊断。
二、传感器与测量技术1. 传感器的原理与应用：介绍各种类型的传感器，如温度传感器、压力传感器和位移传感器，并讨论它们的原理和应用。
2. 信号调理技术：详细阐述信号调理技术的原理和方法，如放大、滤波和模数转换。
3. 线性与非线性测量技术：比较线性和非线性测量技术的特点，并介绍非线性补偿方法。
三、虚拟仪器与自动测试系统1. 虚拟仪器的概念与特点：解释虚拟仪器的概念，介绍常见的虚拟仪器平台和软件工具。
2. 虚拟仪器的开发与应用：讨论虚拟仪器的开发方法和应用案例，如基于LabVIEW的测量与控制系统。
3. 自动测试系统的设计与实现：介绍自动测试系统的设计原理和实现步骤，以及常见的自动测试系统软件和硬件平台。
四、智能仪器与测量系统1. 智能传感器与测量系统：探讨智能传感器技术的发展和应用，以及智能测量系统的特点和优势。
2. 数据采集与处理技术：介绍数据采集与处理的常用方法和技术，如数据压缩、滤波和模式识别。
3. 仪器网络与远程测量：讨论仪器网络化和远程测量的原理和方法，以及相关的网络协议和安全性。
五、测控系统与自动化技术1. 测控系统的组成与结构：解释测控系统的组成要素，如传感器、信号调理、数据采集和控制执行。
2. 实时数据采集与控制技术：介绍实时数据采集与控制技术的原理和方法，如实时操作系统和硬件接口。
上海海事大学电子工程系ppt课件PPT文档共34页
上海市上海市上海海事大学航海技术专业航海雷达期末
2019-2020-2航海雷达期末试卷一、单选题（共85题，85分）1、航海雷达测距原理是测量电磁波在天线与目标之间的______。
A、传播速度B、往返传播时间C、传播次数D、往返传播时的频率变化正确答案： B2、根据SOLAS公约的要求,所有______总吨及以上的船舶必须安装两台雷达,其中至少一台是X 波段雷达。
A、 150B、 300C、 3000D、 10000正确答案： C3、雷达发射机产生的射频脉冲,其特点是______。
A、周期性,大功率B、周期性,小功率C、连续等幅,小功率D、连续等幅,大功率正确答案： A4、正常开启雷达,供电都正常但发射机不工作,荧光屏上没有扫描线,应首先查______。
A、各种保险丝B、发射机C、显示器D、触发脉冲正确答案： D5、磁控管阴阳极之间的绝缘电阻,可用兆欧表测量,应大于__________以上。
A、 50 欧B、 1 千欧C、 2 兆欧D、 200 兆欧正确答案： D6、当磁控管振荡器无灯丝电压时,在荧光屏上出现的故障现象是______。
A、有扫描线,但无噪声信号B、有扫描线,但无回波信号C、有回波信号,但无船首线D、无扫描线正确答案： B7、雷达磁控管电流的大小主要取决于______。
A、触发脉冲B、特高压的高低C、灯丝电压D、电阻的大小正确答案： B8、磁控管在通电工作时,若磁控管电流指示电表指灯抖动,可能的原因是__________。
A、调制脉冲幅度太大B、磁控管已衰老C、磁控管特高压太高D、磁控管内有打火现象正确答案： D9、当雷达的波长小于______时,大气对电磁波的衰减以及云、雨对电磁波的反射和衰减将大大增加。
A、 100 cmB、 10 cmC、 5 cmD、 3 cm正确答案： D10、没有磁控管电流,可能的原因有______。
A、无调制脉冲B、无灯丝电压C、磁控管本身损坏D、无调制脉冲、无灯丝电压和磁控管本身损坏都是正确答案： D11、航海雷达的收发机与天线之间用来传输微波信号的是______。
上海海事大学专升本考试大纲
考试科目
计算机科学与技术专业综合
考试时间
2小时
试卷总分
150分
题型及分数构成
一、单项选择题（30分）
二、填空题（20分）
三、程序与算法分析题（40分）
四、程序与算法填空题（20要参考书目
教材：
（1）C语言大学实用教程（第2版），苏小红等，电子工业出版社
第5章函数
函数的定义与使用、变量的作用域和存储类型、函数封装、预处理指令。
第6章数组
数组的定义、引用和初始化、向函数传递一维数组、向函数传递二维数组、字符数组、字符数组与字符串的关系、字符数组的输入/输出、字符串处理函数。
第7章指针
指针概述、指针和数组间的关系、指针数组（一维）、代码风格问题。
第8章结构体与共用体
第3章简单的C程序设计
C语句分类、表达式语句、复合语句和空语句的作用、基本输入/输出操作的实现、字符输入/输出、格式输入/输出。
第4章程序的控制结构
顺序结构、选择结构、循环结构、循环语句、流程的转移控制、break与continue语句、函数exit()、结构化程序设计的核心思想、自顶向下、逐步求精的程序设计方法。
顺序表的查找、有序表的查找、二叉排序树、哈希表。
第10章内部排序
插入排序、冒泡排序、快速排序、简单选择排序、归并排序。
第11章外部排序
本章不作为考试要求。
第12章文件
文件的基本概念、顺序文件、索引文件、直接存取文件的基本概念。
专业负责人/教研室主任意见
签名：
日期：
教学院长意见
签名：
日期：
第2章数据类型、运算符与表达式
C程序常见符号分类、数据类型、基本数据类型到抽象数据类型、类型修饰符、标识符命名、常量、整型常量、实型常量、字符常量、字符串常量、宏常量、枚举常量、变量、变量的声明与初始化、const类型修饰符、算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符、增1和减1运算符、强制转换运算符、位运算符、逗号运算符、赋值和表达式中的类型转换。
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1 第一章 绪论 1.1测控电路功用 测控电路在整个测控系统中起着什么样的作用？ 传感器的输出信号一般很微弱，还可能伴随着各种噪声，需要用测控电路将它放大，剔除噪声、选取有用信号，按照测量与控制功能的要求，进行所需演算、处理与变换，输出能控制执行机构动作的信号。在整个测控系统中，电路是最灵活的部分，它具有便于放大、便于转换、便于传输、便于适应各种使用要求的特点。测控电路在整个测控系统中起着十分关键的作用，测控系统、乃至整个机器和生产系统的性能在很大程度是取决于测控电路。
产品的质量和效率是衡量一切生产过程优劣的两项主要指标。 智能化是能在复杂的、变化的环境下自行决策的自动化，决策的基础是对内部因素和外部环境条件的掌握，同样也离不开检测。 测控系统的主要组成：传感器（测量装置，是敏感元件，功能是探测被测参数的变化）、测量控制电路（简称测控电路，用与处理和变换信号）和执行机构三部分组成。
1.2 测控电路的组要特点与要求 影响测控电路精度的主要因素有哪些，而其中哪几个因素又是最基本的，需要特别注意？ 影响测控电路精度的主要因素有： （1） 噪声与干扰； （2） 失调与漂移，主要是温漂； （3） 线性度与保真度； （4） 输入与输出阻抗的影响。 其中噪声与干扰，失调与漂移（含温漂）是最主要的，需要特别注意。
测控电路的特点：精度高（低噪声与高抗干扰能力、低漂移，高稳定性、线性与保真度好、有合适的输入与输出阻抗）、动态性能好（响应快和动态失真小）、高的识别和分析能力（模数转换与数模转换、电量参数的转换、量程的变
换、信号的处理与运算）、可靠性高、经济性好。
传感器 测量控制电路 执行机构 2 为什么说测控电路是测控系统中最灵活的环节，它体现在哪些方面？ 为了适应在各种情况下测量与控制的需要，要求测控系统具有选取所需的信号、灵活地进行各种变换和对信号进行各种处理与运算的能力，这些工作通常由测控电路完成。它包括：
（1） 模数转换与数模转换； （2） 直流与交流、电压与电流信号之间的转换。幅值、相位、频率与脉宽信号等之间的转换； （3） 量程的变换； （4） 选取所需的信号的能力，信号与噪声的分离，不同频率信号的分离等； （5） 对信号进行处理与运算，如求平均值、差值、峰值、绝对值，求导数、积分等、非线性环节的线性化处理、逻辑判断等。
1.3测控电路的输入与输出信号 测控电路的输入信号是由传感器送来的，即传感器的输出信号为测控电路的输入信号，主要可分为模拟信号（已调制信号（可分为调幅、调频、调相信号）和非调信号（输入信号的参数与被测信号的参数相一致））、数字信号（增量码信号（被测量值的增量与传感器输出信号的变化周期成正比，与模拟信号的主要区别是：其信号波形不由被测量值或其增量决定）、绝对码信号（一种与状态相对应的信号））和开关量信号。
1.4 测控电路的类型与组成 测量电路 模拟式测量电路（需要模数（A/D）转换电路 ，方框图在书上P8）
电路 图X1-1
传 感 器 量程切换电路 放 大 器 解 调 器 信号分离电路 运 算 电 路 模数转换电路 计 算 机 显示执行机构
振 荡 器 电 源 3 增量码数字式测量电路
控制电路 开环控制 在开环系统中传递函数的任何变化将引起输出的变化。其次，不可避免地会有扰动因素作用在被控对象上，引起输出的变化。利用传感器对扰动进行测量，通过测量电路在设定上引入一定修正，可在一定程度上减小扰动的影响，但是这种控制方式同样不能达到很高的精度。一是对扰动的测量误差影响控制精度。二是扰动模型的不精确性影响控制精度。比较好的方法是采用闭环控制。
闭环控制（书上更完整）
传 感 器 显示执行机构 计 算 机 锁 存 器 计 数 器 变换电路 脉冲当量
放 大 器
整形电路 细分电路
辨向电路 指令传感器
电路
手动采样
锁 存 令
设定 电路 比较 电路 校正 电路 转换 电路 给定 机构 执行 机构 被控 对象 输出
传感器
扰动 4 第二章 信号放大电路 放大电路的性能指标: 输入阻抗RI 和输出阻抗RO 输入失调电压U0s和输入失调电流I0s 输入偏置电流 IIB（nA级） 开环增益K和闭环增益Kf ＝uo/ui 差模增益Kd和共模增益Kc 共模抑制比CMRR=差模增益Kd/共模增益Kc
噪声的基础知识： 通常传感器的输出信号只有几毫伏，甚至更小，而输入到放大器的噪声与放大器自身产生的噪声，往往就大于放大器的输入。 噪声广义：干扰有用信号的某种不希望的扰动。内部的称为噪声，外部称为干扰。 噪声可分为白噪声和色噪声 白噪声：噪声的波形是随机的，即它的幅值、相位、频率都是随机的，其瞬时值不能预测，但每Hz带宽内包含的噪声功率从统计观点看是一个常数。 色噪声：噪声的频率是固定的，是可以预测的，但幅值与相位有可能是随机的。例如接地噪声。 固有噪声：热噪声（导体中电荷载流子的热激振动引起的）、低频噪声（低频噪声电压的方均值与频率大小成反比，又称1/f 噪声）、散弹噪声（由于流过二极管、三极管位垒区的载流子不是连续的，显脉冲性质，这种脉冲电流的平均值为0，方均值不为0，白噪声）
何谓测量放大电路？对其基本要求是什么？ 在测量控制系统中，用来放大传感器输出的微弱电压，电流或电荷信号的放大电路称为测量放大电路，亦称仪用放大电路。 对其基本要求是： ② 入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配； ③ 定的放大倍数和稳定的增益； ④ 噪声； ④ 的输入失调电压和输入失调电流以及低的漂移； ⑤ 够的带宽和转换速率（无畸变的放大瞬态信号）； ⑥ 输入共模范围（如达几百伏）和高共模抑制比； ⑦ 调的闭环增益； ⑧ 性好、精度高； ⑨ 本低。 5 典型电路
什么是差动放大器？ 差动放大器:是把二个输入信号分别输入到运算放大器的同相和反相 二个输入端，然后在输出端取出二个信号的差模成分，而尽量抑制二个信号的共模成分。 什么是高共模抑制比放大电路？ 应用于何种场合？ 用来抑制传感器输出共模电压（包括干扰电压）的放大电路称为高共模抑制比放大电路。 应用于要求共模抑制比大于100dB的场合，例如人体心电测量。一般的运放共模抑制比80db左右 所以我们采用多运放组合而成的测量放大电路，共模抑制比100～120dB
双运放高共模抑制比放大电路
uo
R3
ui
R1 R2 ∞ -
+ + N1
同相放大电路 uo = (1+R2 / R1 ) ui
uo
R3
ui
R1
R2
∞ -
+ + N1
反相放大电路 uo = –（R2 / R1） ui
R3
uo
R4
ui2
R1 ∞
-
+ + N1
R
2
ui1
基本电路
差动放大电路 1131iouRRu
21314242iouRRRRRRu21ooouuu
R1＝R2，R3＝R4 idiiouRRuuRRu13121
3)(
12iiiduuu 差模
221iiic
uuu 共模
0vcA 共模放大为0
13R
RAvd
ui2
ui1 R
1
R2
R4
R6
R5 R3=R1∥R
2 R7 =R4∥R5∥R
6
uo
∞ -
+ + N1
∞ -
+ + N2
A
反相串联结构型 N1反相放大 112iAuRRu
5246RuRuRuiAo 524112RuRuRR
ii
25614612iiouRRuRRRRu 可见当5412RRRR ui1=ui2 时uo=0 共模抑制 通常取R1=R5，R2=R4，共模抑制比与电阻精度有关系。