变频液压电梯控制系统设计
plc控制电梯
第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
1.1电梯继电器控制系统的优点和缺点1.1.1 电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，己形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
1.1.2电梯继电器控制系统的缺点(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
基于PLC电梯控制系统设计开题报告
湖北民族学院信息工程学院毕业设计（论文）开题报告课题名称：电梯电气控制系统设计学生学号：xxxxxxxxxxx学生姓名：x x x学科专业：电气工程及其自动化导师姓名：x x x信息工程学院制2011年8 月15 日填写填表需知一、填写本表前，学生应根据本表各部分要求写出初稿，由指导老师审查通过。
二、参照指导教师意见修改初稿后正式填写本表，所填内容一经确定，一般不随意变动。
三、本表各部分如不够填写，可自行加页。
四、本表一式两份，指导教师一份（可以电子稿），所在系部一份（打印稿）。
一、课题来源老师命题二、选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义（包括应用前景、科学意义、理论价值）以及主要参考文献1、国内外研究现状及水平：在经济不断发展，科学技术R新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。
作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。
一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。
在全球经济持续低迷的情况下，我国国民经济仍然以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。
这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场.。
上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。
总趋势是上升的，已经进入了“第三次浪潮”，而且目前还没有减速的迹象。
从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。
尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。
全世界平均1000人有l台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70万台。
到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。
到2005年，中国电梯的年产量达到13．5万台，与1980年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长17．8％。
2005年安装验收电梯124465台，截至05年底，我国的在用电梯总数已达651794台.。
电梯运行机构解析
电梯运行机构解析电梯作为现代建筑中不可或缺的设备之一，在我们的日常生活中起着重要的作用。
它们能够以高速且安全地垂直运行，为我们提供便捷的交通方式。
然而，很少有人对电梯的运行机构有着清晰的认识。
本文将着重解析电梯运行机构的组成和工作原理。
1. 引言电梯运行机构是指电梯中支撑和传动载重箱和配重箱的构件系统。
它由电动机、传动装置、导轨和平衡系统等部分组成，共同实现电梯的升降功能。
下面将分别介绍每个部分的工作原理。
2. 电动机电动机是电梯运行的核心部分，其主要功能是通过驱动装置提供电力，带动传动装置将电梯引导至目标楼层。
电动机一般采用交流或直流电动机。
其中，交流电动机采用可变频调速器来控制电梯的运行速度。
3. 传动装置传动装置是将电动机的动力传递给牵引机构，推动电梯升降的关键部分。
最常见的传动装置是采用钢丝绳牵引的电梯。
钢丝绳与曲轮装置紧密结合，通过电动机的驱动产生升降运动。
在高层建筑中，也有部分电梯采用液压驱动装置。
4. 导轨系统导轨是电梯在运行过程中保持稳定的基础构件。
一般来说，电梯导轨由垂直导轨和水平导轨组成。
垂直导轨用于电梯的升降运动，而水平导轨则用于电梯的水平平移运动。
导轨系统的设计和安装对于电梯的稳定性和安全性至关重要。
5. 平衡系统平衡系统是电梯运行过程中保持平衡的重要组成部分。
平衡系统通过配重箱和配重滑轮来实现电梯的平衡，降低电动机的负荷。
配重箱一般设置在电梯机房的顶部，通过配重滑轮和钢丝绳与载重箱相连，保持电梯的平稳运行。
6. 安全保护系统电梯在运行过程中需要具备一系列安全保护系统，以确保乘客和设备的安全。
这些系统包括紧急制动装置、限速器、缓冲器和电气保险等。
紧急制动装置能够迅速刹停电梯，确保乘客在紧急情况下的安全。
而限速器和缓冲器则起到减速和缓冲的作用，保护电梯和乘客免受意外冲击的影响。
7. 结论电梯运行机构是电梯顺利运行的基础，其各个部分的协同工作使得电梯能够高速运行并保证乘客的安全。
江西富士X400-lift同步电梯电气原理图、接线图
微机端口变频
设计 DEN. 日期 ORIG.DATE
江西富士电梯有限公司
Fuji Elevator (asia) co.,Ltd
FUJI
授权 AUTH.
lift
校对 CHK. 标审 STD. 批准 APPD.
2009-4-18
第
5
1
2
3
4SHEET
门锁反馈：动合/断
安全反馈：动合/断
DYW1：抱闸反馈 DYW2：抱闸反馈 JZD：抱闸继电器
注意：
KCZ：超载信号 KMZ：满载信号 DnDec：下减速信号 UpDec：上减速信号 YPX：下平层信号 YPS：上平层信号 KAP：光幕信号
KZS：直驶 Run：变频器运行，备用输入1 RFC：变频器故障，备用输入2
KAP1：后门光幕，备用输入6 3GM1：后门关限位，备用输入5 2KM1：后门开限位，备用输入4
下行强换：动断/合
上行强换：动断/合
下行限位：动断/合
上行限位：动断/合
开门限位：动断/合
关门限位：动断/合
开门按钮：动合/断
关门按钮：动合/断
消防信号：动合/断
锁梯信号：动合/断
司机信号：动合/断
检修下行：动合/断
检修上行：动合/断
运行反馈：动合/断
抱闸反馈：动合/断
下行减速：动合/断
上行减速：动合/断
图号 DWG. TW090400
D
1.请仔细阅读本资料，充分了解各项内容，以便 正确地安装 、接线、操作以及维护保养等。 2.本产品技术规范、内容可能发生变化，恕不另 行通知！
安安安安
V1.10 版本号 Ver：
设计 DEN. 日期 ORIG.DATE
基于三菱PLC的三层电梯控制系统设计.
整体设计较完善但有几点注意:1.对位置检测装置、防夹传感器、失速保护装置等都没有说明。
2、有PLC外部接线图，但说明不够清晰，要对硬件（接触器、行程开关、保护开关、使用电机功率要求等列个表，包括I/O端口的分配表，3．PLC的通用知识太的太多了，与课题无关的编程知识、PLC结构原理知识少讲4．没有作过实际运行，就不要写“经实际运行……”之类的语言，你最后的一段有此类表达，有不实之嫌。
5.不要用章节字眼排版.6．注意如果下载太多，就应考虑用其他PLC重新编程改写。
防止和别人重复。
7．以上内容修改后,就可以认真按格式排版、打印了目录摘要 (1)第1章电梯概述 (2)1.1引言 (2)1.2电梯的发展简史 (2)1.3电梯的基本结构 (2)1.4电梯的分类 (4)第2章可编程控制器简介 (5)2.1 PLC的结构及各部分的作用 (5)2.2 PLC的工作原理 (6)2.3 PLC的编程语言 (7)2.4 PLC基本指令 (7)2.5 梯形图设计规则 (10)第3章三层电梯PLC控制系统设计 (11)3.1电梯的控制要求 (11)3.2三层电梯主电路 (11)3.3输入输出点数分配 (11)3.4 PLC外围接线图 (12)3.5功能指令表概述 (13)3.6程序分析 (14)3.7三层电梯梯形图程序 (18)3.8三层电梯助记符语句程序 (20)3.9本系统的不足及改进 (26)结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)摘要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
国内酒店电梯与电扶梯设计要求
电梯4-1-1…………………………………………………………概述4-1-2…………………………………………………………电梯通用特性4-1-3…………………………………………………………先进性4-1-3…………………………………………………………安全可靠型。
4-1-4…………………………………………………………先进的计算机通讯网络技术4-1-5…………………………………………………………门机系统4-1-6………………………………………………………..停站准确性4-1-7…………………………………………………………电梯相关构造4-1-8…………………………………………………………电梯设计基本要求4-1-9…………………………………………………………电梯轿厢设计的基本要求4-1-10………………………………………………………消防和应急控制4-1-11………………………………………………………电梯的设计参数4-1-12…………………………………………………………客梯轿厢4-1-13…………………………………………………………服务梯轿厢4-1-14…………………………………………………………货梯轿厢4-1-15…………………………………………………………门厅4-1-16…………………………………………………………电梯井道4-1-17…………………………………………………………直达电梯4-1-18…………………………………………………………服务电梯4-1-19…………………………………………………………货运电梯4-1-20…………………………………………………………电动扶手梯4-1-21…………………………………………………………厨房专用直升梯4-1-22…………………………………………………………电梯资料送审的基本要求4-1-23…………………………………………………………电梯前期设计和安装配合4-1-1概述a. 方案规划电梯是宾馆酒店建筑中不可缺少的交通运输设备。
苏州科达家用液压电梯主要部件配置表
8
井道框架
苏州科达
铝合金型材
选配
注：为进一步提高产品质量和技术革新，更好的满足客户要求，我司保留更改上述个别部件型号和产地的权利，但我司保证新部件的质量和品质不低于原产品。
苏州科达液压电梯有限公司
发纹/镜面/玻璃
2
风扇
上海丰生
3
照明
上海飞利浦
4
装潢吊顶
苏州科达
镜面不锈钢
5
PVC地板
台湾ARTO
五
安全部件
1
安全钳
苏州东菱
AQ500
六
井道部件
1
导轨
苏州塞维拉
T型
或苏州汇巨
2
绳头组合
苏州东菱
3
钢丝绳
天津天绳
4
电缆
镇江河阳
或苏州尚尔斯
5
位置传感器
德国伯恩斯坦
6
限位开关
上海华晟
LX1370
7
应急电源
广东宝程
苏州科达液压电梯有限公司版本号：14-01
苏州科达家用液压电梯主要部件配置表
序号
名称
品牌
型号
备注
一
驱动系统
1
液压泵站
意大利GMV
3100（3010）
或瑞士BH（选配）
2
3
限速切断阀
意大利GMV
VC3006
或瑞士BH（选配）
4
液压软管
盐城申信
二
控制系统
1
控制柜
苏州科达
SKK
2
PLC控制
日本三菱
FX2N/FX1N
3
接触器、继电器
上海LG
毕业设计(论文)-基于PLC的六层电梯控制系统
湖南工业大学电气工程系论文题目：六层电梯毕业设计指导老师：专业：电气自动化班级：电气S09-6姓名：学号：日期：2011年11月4日前言近期我国的经济发展越来越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作条件越来越好。
电梯作为建筑内重要的垂直交通工具，与我们的生活有着越来越紧密的关系。
传统的电梯采用接触器来实现电动机状态的改变，此外控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，因此存在元件多、功能弱、故障频繁、可靠性差及工作寿命短等诸多缺点。
为了提高电梯系统的性能，保证其运行的可靠安全，电梯控制系统越来越多的采用PLC控制。
PLC控制较继电器控制有着许多的优点，同时，鉴于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已渐渐过渡到了交流变频调速，满足乘客的舒适感，保证平稳的精度，降低能耗，节省运行开支，节约能源。
本次设计的研究题目是“基于PLC的六层电梯控制系统”，主要是利用PLC及其软件来实现电梯信号的控制，其控制系统的核心为PLC。
课题开发的主要任务和内容是：（1）电梯运行指定位置后具有手动或自动开/关门的功能。
（2）利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。
（3）能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。
（4）电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引。
电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。
（5）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。
电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。
（6）每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮；轿厢内的层面指令按（7）电梯启动、运行、到站实现速度的调节。
（8）行车时，厅门和轿厢都不能开门。
开门之后不能行车，有门连锁保护。
平层时可自动开门、手动开门，夹人时自动开门。
达到的要求是：通过深入的研究和编程实践，全面认真的完成上述内容。
本次课题的核心问题有两个：一是运行效率和安全性的要求；二是利用PLC实现电梯信号的控制。
对于第一个的问题，我采用的是三菱公司的FX2N型可编程控制器。
基于PLC的四层电梯控制系统设计
1.1
1．曳引系统
曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
2．导向系统
导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。主要由导轨，导靴和导轨架组成。
3．轿厢
轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。由轿厢架和轿厢体组成。
摘
本文介绍了西门子公司S7—200系列可编程控制器(PLC)在四层电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制四层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。提出了四层电梯的可编程控制器(PLC)控制系统总体设计方案、设计过程、系统组成，并设计了一套完整的电梯控制系统方案。四层楼电梯分为在1层,2层,3层,4层四个楼层停靠时的其他楼层呼叫的种种情况，主要通过可编程控制器(PLC)来实现四层楼电梯的启停以及那些呼叫的情况。轿厢升降和电梯门开关由两个直流电机分别控制。每层电梯门旁都装有呼叫电梯上下行的按钮，轿厢内有1至4层的内部选择按钮和开关门按钮，轿厢运行的井道内装有楼层定位行程开关，电梯门两侧有开关门定位行程开关。
关键词:电梯,PLC，S7-200
Abstract
Introduces Siemens S7-200 series programmable controller (PLC) in four layers of elevator control system application,gives the PLC control four elevator electrical control systems hardware and software design.Puts forward four elevator programmable controller (PLC) control system overall design scheme, design process, system composition, and has designed a set of complete elevator control system scheme. Four floors elevator into in tier 1, 2 layer, layer 3, 4 layer four floors in the other floors calls while docked, the various，Mainly through the programmable controller (PLC) to realize the four floors elevator start-stop and those calls.Elevator car lift and the elevator door switch respectively by two dc motor control. Each elevator door are equipped with call elevator fluctuation done button, elevator car 1 to 4 layer in the internal select button and open the door-close button, elevator car running well equipped with floor within the tao positioning travel switch, the elevator door both sides have open closed positioning travel switch.
电梯结构及原理
欧姆龙PLC
三菱PLC
微机控制
电梯电器装置的组成
电梯电气控制系统主要由下述装 置组成: 操纵箱 召唤盒 层站位置显示装置 平停层装置(换速,平层装置) 端站强迫换速开关,限位开关 控制柜 各位置检修箱
操纵箱,召唤盒,层站显示器,选层器
层站显示器
选层器
召唤盒 操纵箱
控制柜
微机板 变频器 急停,检修 等开关
三相异步电动机的构造
定子绕组 （三相） Y
C 转子 A Z B
三相定子绕组:产生旋转磁场。
铁芯：由内周有槽 的硅钢片迭成。 A ----X 三相绕组 B ----Y C---- Z
X
机 座
定子三相绕组接线方式
Y 接法：
U1
U2 V2 W2 W2 U2 V2 W1 U1 V1 W1
W2
U2
V2
V1
轿厢
导向系统
导向系统由导轨,导靴和导轨 支架组成。 导轨架作为导轨的支撑件,被固 定在井道壁上。 导靴安装在轿厢架和对重架的 两侧,导靴的靴衬与导轨工作面配 合，使一部电梯在曳引绳的牵引 下，轿厢和对重分别沿着各自的 导轨作上、下运动。
导轨
导轨是电梯行驶在井道的安全路轨，导 轨安装在井道壁上，被导轨支架固定连 接在井道墙壁。
电梯常识介绍
2012年2月29日
电梯历史与发展
1887年——美国奥的斯制造出世界第一台电梯——1889年安装于 纽约德玛利斯大厦——每分钟走10米 1900年——美国奥的斯制造出世界第一台自动扶梯 1901年——中国第一台电梯安装于上海（美国奥的斯） 1902年——瑞士迅达制造出世界第一台按钮式自动电梯 1951年——中国第一台自制电梯安装于天安门（天津从庆生电机 厂）