串口调试舵机模块—串口通信调试
(通信企业管理)经典串口调试助手源程序及串口通信设置精编
（通信企业管理）经典串口调试助手源程序及串口通信设置串口调试助手源程序及编程详细过程作者：龚建伟2001.6.20能够任意转载，但必须注明作者和说明来自，不得作为商用目次：1.建立项目2.于项目中插入MSComm控件3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量4.于对话框中添加控件5.添加串口事件消息处理函数OnComm()6.打开和设置串口参数7.发送数据如果你仍没有下载源程序，又对本文有兴趣，请立即下载于众多网友的支持下，串口调试助手从2001年5月21日发布至今，短短壹个月，于全国各地累计下载量近5000人次，于近200多个电子邮件中，20多人提供了使用测试意见，更有50多位朋友提出要串口调试助手的源代码，为了答谢谢朋友们的支持，公开推出我最初用VC控件MSComm编写串口通信程序的源代码，且写出详细的编程过程，姑且叫串口调试助手源程序V1.0或VC串口通讯源程序吧，我相信，如果你用VC编程，那么有了这个代码，就能够轻而易举地完成串口编程任务了。
（也许本文过于详细，高手就不用见）开始吧：1.建立项目：打开VC＋＋6.0，建立壹个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（和我源代码壹致，等会你会方便壹点）；2.于项目中插入MSComm控件选择Project菜单下AddToProject子菜单中的ComponentsandControls…选项，于弹出的对话框中双击RegisteredActiveXControls项（稍等壹会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出当下列表框中。
选择MicrosoftCommunicationsControl,version6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。
（如果你于控件列表中见不到MicrosoftCommunicationsControl,version6.0，那可能是你于安装VC6时没有把ActiveX壹项选上，重新安装VC6，选上ActiveX就能够了），这时于ClassView视窗中就能够见到CMSComm类了，（注意：此类于ClassWizard中见不到，重构clw 文件也壹样），且且于控件工具栏Controls中出现了电话图标（如图1所示），当下要做的是用鼠标将此图标拖到对话框中，程序运行后，这个图标是见不到的。
舵机的使用方法
舵机的使用方法
1. 确认舵机的电源和控制信号线。
舵机一般有电源正极、负极
和控制信号线三根线，其中红线为正极，接到电源正极，黑线为负极，接到电源负极，控制信号线一般为白、橙、黄三种颜色，需通过控制
器或开发板来控制舵机转动。
2. 连接舵机到控制器或开发板。
将舵机的控制信号线插入到控
制器或开发板的对应的GPIO口上，并将电源的正负极连接到电源模块上。
3. 写代码进行控制。
使用代码控制舵机转动，可以通过改变PWM 脉宽的大小，更改需要转动的角度和速度等参数来实现不同的舵机控
制方式。
舵机的基本操作是通过一个信号脉冲来控制，这个脉冲的宽
度即为PWM的脉宽，脉冲的周期一般为20ms。
舵机的控制范围一般为
0到180度，有些高级舵机还支持连续旋转等特殊功能。
4. 调试测试。
在编写代码过程中，可以通过串口监视器或者其
他调试工具来查看舵机转动的情况，进行参数微调和测试，直到舵机
达到预期效果。
经典串口调试助手源程序及串口通信设置
什么是 VARIANT 数据类型？如何使用 VARIANT 数据类型？ 怎么以十六进制或二进制发送和接收？ 如果还想再深入了解，请看： 串口调试助手源程序及编程详细过程（二）2001.8.26 这是更新后适合本文的源程序（2001.8.25 制作），如果还没有下载源程序，又对本文有兴趣，请 立即 下载 （当然，你看完本文也可以自己做出来，这个程序是接着上一个做的，如果你没下载前面程序， 则没必要再下载了，本程序全部包含）。
描述380无效属性值cominvalidpropertyvalue383属性为只读comsetnotsupported394属性为只读comgetnotsupported8000端口打开时操作不合法comportopen8001超时值必须大于8002无效端口号comportinvalid8003属性只在运行时有效8004属性在运行时为只读8005端口已经打开comportalreadyopen8006设备标识符无效或不支持该标识符8007不支持设备的波特率8008指定的字节大小无效8009缺省参数错误8010硬件不可用被其它设备锁定8011函数不能分配队列8012设备没有打开comnoopen8013设备已经打开8014不能使用comm通知资料内容仅供您学习参考如有不当或者侵权请联系改正或者删除
现在你可以试试程序了，将串口线接好后（不会接？去看看我写的串口接线基本方法），打开串口调试助 手，并将串口设在com2，选上自动发送，也可以等会手动发送。再执行你编写的程序，接收框里应该有数 据显示了。 7.发送数据 先为发送按钮添加一个单击消息即 BN_CLICKED 处理函数，打开 ClassWizard－>Message Maps，选择类 CSCommTestDlg，选择 IDC_BUTTON_MANUALSEND，双击 BN_CLICKED 添加 OnButtonManualsend()函数，并在函数中添加如下代码： void CSCommTestDlg::OnButtonManualsend() { // TODO: Add your control notification handler code here UpdateData(TRUE); //读取编辑框内容 m_ctrlComm.SetOutput(COleVariant(m_strTXData));//发送数据 } 运行程序，在发送编辑框中随意输入点什么，单击发送按钮，啊！看看，在另一端的串口调试助手（或别 的调试工具）接收框里出现了什么。 如果你真是初次涉猎串口编程，又一次成功，那该说声谢谢我了，因为我第一次做串口程序时可费劲了， 那时网上的资料也不好找。开开玩笑，谢谢你的支持，有什么好东西别忘了给我寄一份。 最后说明一下，由于用到 VC 控件，在没有安装 VC 的计算机上运行时要从 VC 中把 mscomm32.ocx、 msvcrt.dll、mfc42.dll 拷到 Windows 目录下的 System 子目录中（win2000 为 System32） 龚建伟 2001.6.20
串口调试助手的使用说明-KC09141402-o04.
串口调试助手的使用重庆城市管理职业学院2016年1月26日串口调试助手的使用开场白对白：这次主要介绍串口调试助手的使用这部分内容，下面，主要从以下几个方面进行介绍，概述，运行界面介绍，参数设置说明，实验。
第3页对白：串口调试助手是一款通过串口进行调试的工具。
在物联网设备的安装调试过程中会经常用到这个小工具。
用串口线将需要调试的设备跟PC相连，这样就可以通过串口调试助手对该设备进行配置。
串口调试助手使用方便，功能也很强大。
第4页对白：接着，对串口调试助手的运行界面做一个介绍，点击串口调试助手进入运行界面，如图所示，这是参数设置区，可以对相关参数进行设置，这是数据发送区，这是数据接收区，在发送区和接收区分别选中十六进制显示，打开串口。
设置好后就可以正常使用串口调试助手了。
第5页对白：下面介绍串口调试助手的参数设置，首先介绍端口，串口调试助手启动后将自动识别所有可用的串口，只需要在下拉框中选择即可。
第6页对白：接着介绍波特率这个参数，它是一个衡量通信速度的参数，表示每秒传送的符号的个数。
高波特率常常用于很近的仪器间的通信。
我们常使用的波特率一般是9600和115200。
第7页对白：接着介绍效验位这个参数，效验是串口通信中一种简单的检错方式。
有四种效验方式：偶效验、奇效验、效验位始终为1和效验位始终为0。
当然没有效验位也是可以的，None即表示没有效验位。
第8页对白：下面介绍另外一个参数数据位，它是衡量通信中实际数据位的参数。
当计算机发送一个信息包，实际的数据不一定是8位的，标准的值是5、7、和8位。
如何设置取决于想传送的信息。
比如，标准的ASCII码是7位，扩展的ASCII 是8位。
第9页对白：下面介绍停止位这个参数，停止位用于表示单个包的最后一位。
典型的值为1，1.5和2位。
停止位不仅仅是表示传输的结束，同时提供计算机校正时钟同步的机会。
停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输同时也越慢。
电调 说明书
电调使用说明书尊敬的客户：您好！感谢您选用本店的电调模块，为了更快更好的使用本产品，请您仔细的阅读本使用说明书。
特点：标准舵机控制信号输入，电流过大警告及自动保护，用加入多级驱动，超高输入阻抗，可驱动本店所有电机。
一.电调模块简介1、信号处理：通过单片机将舵机控制信号转换成可调PWM 信号（0%~100%）2、电机驱动：所用芯片l298属于H桥集成电路，其输出电流为2000mA，最高电流4A，最高工作电压36V，可以驱动感性负载，比如：中型直流电机，继电器、步进电机和开关电源晶体管，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。
当驱动小型直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。
本模块具有体积小，控制方便的特点。
采用此模块定会使您的电机控制自如，应对小车题目轻松自如。
二.电调模块指示图1、电机大功率供电端子：靠近螺丝孔一侧为地，远离的一侧是电源。
此端子和下面的插针电源在电气上是连接的，但该电源端子能够承受大电流，当电机的功率比较大时，优先选择该大功率供电端子。
2、串口通信端口，用于程序下载调试，由左至右分别是+5、GND、R（接收）、T（发送）。
3、电源方式选择插针，由左至右分别是+12、VCC（舵机电源）、+5。
（1）、悬空，舵机电源与电调电源相互独立；（2）、VCC与+12V短接，舵机控制信号电源与电调+12电源连通；（3）、VCC与+5V短接，舵机控制信号电源与电调+5电源连通。
4、第一路控制信号输入，由左至右分别是GND、VCC（舵机控制信号电源）、SERVO1（舵机控制信号）。
5、第二路控制信号输入，由左至右分别是GND、VCC（舵机控制信号电源）、SERVO1（舵机控制信号）。
6、内部5V供电插针选择：当电机的电压范围在7-12V之间时可以用短路帽短接此插针，用电机电源给系统IC供电，不足之处是可能电机的大电流会拉低电压，造成系统工作不是那么稳定，建议电调的+5V单独供电。
友善串口调试助手使用
友善串口调试助手使用导言：友善串口调试助手是一款常用的串口通讯工具，可以用于串口数据的发送与接收，同时还提供了一些其他功能，如数据格式转换、数据保存等。
本文将介绍友善串口调试助手的基本使用方法，帮助用户快速上手并正确使用该工具。
一、安装友善串口调试助手友善串口调试助手可在友善速搭官网上进行下载。
下载完成后，双击安装包进行安装，根据安装向导逐步完成安装。
二、打开友善串口调试助手成功安装完成后，在桌面上会有一个快捷方式图标，双击图标即可打开友善串口调试助手。
打开后，会出现一个简洁的界面，包含多个功能面板。
三、配置串口参数在使用友善串口调试助手之前，首先需要配置串口参数。
点击界面上的“串口设置”按钮，会弹出一个配置面板。
在该面板上，可以设置串口的端口号、波特率、数据位、停止位、校验位等参数。
根据实际需求设置好参数后，点击“确定”按钮保存配置。
四、打开串口配置好串口参数后，需要点击界面上的“打开串口”按钮来打开串口。
成功打开串口后，可以在界面上看到实时接收到的串口数据。
五、发送数据友善串口调试助手支持对串口进行数据的发送。
在界面的发送面板中，可以输入要发送的数据。
支持多种发送方式，可以选择发送字符、发送十六进制、发送文件等。
输入完数据后，点击“发送”按钮即可将数据发送到串口中。
六、接收数据友善串口调试助手实时显示串口接收到的数据。
在界面的接收面板中，可以看到串口接收到的数据，可以选择显示字符、显示十六进制等方式展示数据。
同时，还可以设置数据的显示格式，如设置显示的数据长度、分隔符等。
七、数据格式转换友善串口调试助手还提供了数据格式转换的功能。
可以将接收到的串口数据转换为指定格式的数据。
在界面上的数据转换面板中，可以选择转换的数据格式，如ASCII码、十六进制等，设置好转换后，点击“转换”按钮即可将接收到的数据进行格式转换。
八、数据保存在使用友善串口调试助手时，可以将接收到的数据进行保存。
点击界面上的“保存”按钮，会弹出一个保存对话框，可以选择保存的文件路径和文件名，保存完成后，可以随时打开保存的文件查看数据。
如何使用串口调试助手Keil软件仿真的串口调试技巧
如何使用串口调试助手Keil软件仿真的串口调试技巧在嵌入式系统开发中，串口调试是一项非常重要的技术。
Keil软件是一个广泛应用于嵌入式系统开发的软件平台，通过其内置的串口调试助手，我们可以方便地进行仿真的串口调试。
本文将介绍如何使用串口调试助手Keil软件仿真的串口调试技巧。
1. 了解串口基础知识在开始使用串口调试助手之前，首先需要了解一些串口的基础知识。
串口通信是一种通过串行传输数据的通信方式，常用的串口通信标准有RS232、RS485等。
了解波特率、数据位、停止位、校验位等串口通信参数的含义和选择是必要的。
2. 配置串口参数打开Keil软件后，选择对应的工程文件，并进入工程配置页面。
在这里，我们可以找到串口调试助手的配置选项。
根据实际需求，设置串口通信的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
确保与目标设备的串口参数一致，才能正常进行串口通信。
3. 编写串口发送与接收代码在代码中，我们需要编写串口发送和接收的相关代码。
通过Keil软件提供的API函数，我们可以方便地实现数据的发送和接收。
在发送数据时，需要将数据写入到相应的寄存器，以便传输到串口。
而在接收数据时，需要从寄存器中读取数据。
通过合理设计代码，可以实现稳定可靠的串口通信。
4. 仿真运行程序完成代码编写后，我们可以进行仿真运行，以验证串口调试功能的正确性。
在Keil软件中，可以选择进行单步调试、断点调试或连续运行调试。
通过监视寄存器的值变化、观察串口发送与接收的数据情况，可以帮助我们进行串口调试。
5. 使用串口调试助手测试在完成仿真运行后，我们可以使用串口调试助手进行测试。
打开串口调试助手，并选择与目标设备串口参数一致的配置。
点击打开串口，即可开始接收串口发送的数据。
通过观察串口调试助手输出的数据，可以验证串口通信的正确性。
6. 调试技巧与注意事项在使用串口调试助手Keil软件进行串口调试时，还需要注意一些调试技巧与注意事项。
首先，确保串口连接正确可靠，避免松动或接触不良导致数据传输错误。
串口调试利器--Minicom配置及使用详解
串⼝调试利器--Minicom配置及使⽤详解⽬录Minicom是Linux下应⽤⽐较⼴泛⼀个串⼝通信⼯具，就像Windows下的超级终端，可⽤来与串⼝设备通信，如调试交换机和Modem等。
因为现在笔记本电脑基本不配备串⾏接⼝，所以，usb转串⼝成为硬件调试时的必然选择。
准备及安装minicom串⼝设备及⽂件权限Linux内核已经集成PL2303的驱动，在dev下的名称是ttyUSB*。
如果没有显⽰设备，打开内核配置相关选项，重新编译内核。
lsusb查看设备详情lsusbBus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hubBus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hubBus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hubBus 004 Device 009: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial PortBus 005 Device 002: ID 046d:c05a Logitech, Inc. Optical Mouse M90Bus 006 Device 002: ID 046d:c31d Logitech, Inc.usb 004正是我们挂上去的usb转串⼝线缆，使⽤的芯⽚是PL2303。
查看ttyUSB*设备权限linux下的所有操作都是⽂件操作，在对串⼝操作之前，我们应该先确认⾃⼰对该⽂件有没有读写权限。
linux下的usb串⼝命名为ttyUSB*，运⾏下⾯命令，可以看到设备挂载及⽂件权限情况。
ls -l /dev/ttyUSB*crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Apr 10 17:10 /dev/ttyUSB0正如上⾯显⽰，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通⽤户⾝份打开minicom是没法访问该⽂件的。
串口协议舵机协议-最新
舵机接口说明：1为信号线接口，3个电源负，中间为电源正。
白色的为信号线，黑色为电源负，红色为电源正完整的协议表格：编号命令返回说明1 #1P1500T100\r\n 无控制1号舵机从当前位置在100ms内旋转到1500。
时间的范围为：0-50000。
2 #1PRAD\r\n #001P0980\r\n 读取舵机的位置。
位置固定为4位数。
3 #1PULK\r\n #OK\r\n 释放舵机的扭力。
无力状态，可以手动旋转舵机4 #1PULR\r\n #OK\r\n 在舵机的当前位置恢复扭力5 #1PID002\r\n #002P\r\n 把1号舵机的ID改成2。
002固定为三位数。
6 #1PBD1\r\n #OK\r\n 修改舵机的波特率为9600//1:9600 , 2:19200 , 3:38400 , 4:57600 ,5:115200 , 6:128000,7:256000，8:10000007 #1PCSD\r\n #OK\r\n 把舵机当前的位置设置为初始位置。
舵机上电之后会慢速（1500ms）转到你设置的这个位置。
8 #1PCSM\r\n #OK\r\n 禁用初始位置。
9 #1PCSR\r\n #OK\r\n 恢复之前设置的初始位置10 #1PDST\r\n #OK\r\n 舵机急停，立即停止。
11 #1PDPT\r\n #OK\r\n 舵机暂停12 #1PDCT\r\n #OK\r\n 舵机继续（继续执行暂停时的命令）13 #1PRTE\r\n #001T1250-08.4\r\n 读取1号舵机的温度和电压温度为1250，固定为4位数。
电压为08.4V，小数点前固定为2位。
14 #1PVER\r\n #001PV0.99\r\n 读取1号舵机的程序版本15 #1PSCK\r\n #OK\r\n 设置当前位置为1500，也就是微调的作用。
起微调作用，实际安装误差不宜偏差太大。
16 #1PSMI\r\n #OK\r\n 将当前位置设置为最小的范围，限制范围。
STC单片机程序下载串口调试方法
STC单片机程序下载串口调试方法
1.直接通过串口发送和接收数据
首先，需要在单片机的程序中编写串口通信的相关代码。
通过设置波
特率、数据位、校验位等参数，来实现单片机与电脑之间的数据传输。
在单片机程序中，使用串口发送函数将数据发送给电脑。
然后，在电
脑端利用串口助手软件，设置好对应的串口号和波特率，在串口助手的接
收窗口中就能够看到从单片机发送过来的数据。
反之，如果要向单片机发送数据，可以在串口助手软件的发送窗口中
输入需要发送的数据，点击发送按钮即可将数据发送给单片机。
在单片机
程序中，接收到的数据可以通过串口接收中断来进行处理。
2.使用串口调试助手软件
串口调试助手软件可以简化串口调试的流程，提供直观的界面和功能。
常用的串口调试助手软件有PuTTY、Tera Term、CoolTerm等。
以PuTTY
为例，以下是使用串口调试助手软件进行串口调试的步骤：
- 打开PuTTY软件，选择Serial连接类型。
- 在Serial窗口中选择相应的串口号和波特率，点击Open按钮。
-接着，单片机程序中的串口输出就会在PuTTY的窗口中显示出来。
-如果要向单片机发送数据，可以在PuTTY的窗口中输入需要发送的
数据，回车即可发送。
通过串口调试助手软件，可以方便地进行单片机的串口调试。
可以通
过观察串口输出的数据和发送的数据，来判断单片机程序是否正常工作。
总结：。