水下机器人发展趋势
未来机器人的现状及发展趋势探讨
未来机器人的现状及发展趋势探讨随着社会的发展，科学技术的飞速提高，机器人的作用越来越重要。
通过对国外、国内机器人技术的现状进行综合分析，对服务机器人、農业机器人、工业机器人、水下机器人等各种不同类型的机器人进行介绍，总结并归纳了机器人的发展过程中存在的一些问题及不足之处，然后对未来机器人的发展趋势进行了展望。
标签：机器人；现状；缺陷doi：10.19311/ki.16723198.2017.13.089随着现在市场的竞争越来越激烈，各行各业的新兴技术的不断发展，对生产装备的技术要求也越来越高，有些技术人工已经无法达到要求。
因此机器人便融入各个行业。
所谓机器人，就是集电子技术，控制技术以及人工智能等多种技术于一体的只能机器。
与此同时，机器人的使用量也成为一个国家在各行各业的发达的重要标志。
在一些强度及比较危险的工作环境中，我们都可以利用机器人代替人们去工作，从而减小事故发生时对人们产生的危害。
随着社会的科学的进步，未来机器人将在不同的领域出现并且为人类做出更大的贡献。
1国外机器人发展现状1920年，捷克作家K.凯比克首次提出了ROBOT这个对于机器人而言的名词。
在当今社会已被现在的人们作为机器人的一个专有名词。
曾预测，在2007年，全球新安装机器人的数量将大幅度增长，年平均增长估计在7%。
科学技术的迅猛发展，机器人很快就出现在了人们的视野。
尤其是日本美国等国家发展更为快速。
下面介绍了几种国外机器人的发展现状。
众所周知，西方国家把机器人能做的一些力所能及的事情归纳为效劳机器人，下面选举一种为例简要分析国外服务机器人的一些概要。
1.1清洁机器人我们都知道，从1980年起，具有服务性型的机器人就已经进入了现代人的视野。
例如说：在欧洲以前最大的一家清洁公司，但后来却一直没有上市。
这是因为清洁垃圾过程需要全自动或半自动，可机器人清洁去刚好相反，给现实带来了很多问题。
但相信随着科学技术的发展，在下世纪有可能取得进步。
机器人研究现状及发展趋势
机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势院系：信息工程学院专业：电子信息工程姓名：王炳乾机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。
关键词：机器人;发展；现状；应用；发展趋势。
1．机器人的发展史1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并公开表演。
1738年，法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了机器鸭，它会嘎嘎叫、进食和游泳。
1773年，瑞士钟表匠杰克·道罗斯发明了能书写、演奏的玩偶，其体内全是齿轮和发条。
它们手执画笔、颜料、墨水瓶，在欧洲很受青睐。
保存至今的、最早的机器人是瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里少女形象的玩偶，有200年历史。
她可以用风琴演奏。
1893年，在机械实物制造方面，发明家摩尔制造了“蒸汽人”，它靠蒸汽驱动行走。
20世纪以后，机器人的研究与开发情况更好，实用机器人问世。
1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。
它是电动机器人，装有无线电发报机。
1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。
现代机器人有关现代机器人的研究始于20世纪中期，计算机以及自动化技术的发展、原子能的开发利用是前提条件。
1946年，第一台数字电子计算机问世。
随后，计算机大批量生产的需要推动了自动化技术的发展。
1952年，数控机床诞生，随后相关研究不断深入；同时，各国原子能实验室需要代替人类处理放射性物质的机械。
美国原子能委员会的阿尔贡研究所1947年研制了遥控机械手，1948年开发了机械式主从机械手。
1954年，美国的戴沃尔最早提出工业机器人的概念并申请了一项专利。
他通过控制机器人的关节使之行动，可以对机器人示教。
外文文献翻译----机器人技术发展趋势
机器人技术发展趋势作者:JimPinto, 圣地亚哥,美国中部.美国谈到机器人,就如同科幻一般。
但是,仅仅因为机器人在过去几十年里没有辜负自己的承诺,并不表示它们不会早到或者迟到。
事实上,一些先进技术导致的机器人的时代更近更小、更便宜、更实用、更具成本效益。
肌肉,骨骼与大脑任何机器人都有三方面:∙肌肉：有效联系物理载荷以便机器人运动。
∙骨骼：机器人的物理结构与决定于其所从事的工作; 考虑到有效载荷这就决定了机器人的大小和重量。
∙大脑：机器人智能; 它可以独立思考和做什么; 需要多少人工互动。
由于机器人已经被描绘于科幻世界,许多人期望机器人的外表更人性化。
其实机器人的外表决定于它的功能和任务。
不少机器,一点也不像人也明确地列为机器人。
同样,有些像人的机器人也脱离不了机械结构或者玩具。
起初的机器人是又大，又只有很小的力。
老水流动力机器人被用于三D环境：阴暗、肮脏、危险。
由于第一产业的技术进步,已经完全改进了机器人的能力、业绩和战略利益。
例如,80年代机器人由水流驱动过渡成为电力驱动单位。
改进了性能和准确性。
工业机器人已在工作在当今世界机器人数量已接近100万,有将近一半的在日本,仅有15%在美国。
数十年前,90%的机器人用于汽车制造业,通常用于做大量重复的工作。
今天只有50%用于汽车厂,而另一半分布于工厂、实验室、仓库、发电厂、医院和其他许多行业。
机器人用于产品装配、危险物品处理、油漆喷雾、切割、抛光、产品的检验。
那些被用于各式各样的任务的机器人数量,例如下水道清理,查找炸弹和操作日趋复杂的手术,在将来将持续上涨。
机器人智能即使原始的智力，机器人已经被证明在生产力、效率和质量方面能够创造良好收益。
除此之外,一些"聪明"机器人没有用于制造业; 他们被用于太空探险、外科遥控，甚至宠物，就像索尼的Aibo机械狗。
从某种意义上说,一些其他应用表明机器人可能的用途，如果生产厂家认识到,工业机器人并不是要局限于一个方面,或者受限制昨日机械概念。
智能机器人的未来发展趋势论文
论文题目：智能机器人的未来开展趋势学院：机电学院专业：机械设计制造及其自动化：学号：智能机器人的未来开展趋势摘要：通过教师对?机器人技术根底?的讲解，以及各组同学课外知识的介绍，还有自己通过网上查阅相关机器人的相关知识及论文，我掌握了机器人的根本知识和应用。
我对智能机器人技术的开展现状，以及世界各国智能机器人的开展水平和应用有了新的认识。
掌握了机器人的根本知识后，我对机器人的未来开展趋势有了自己的看法。
关键词：机器人、开展现状、应用、趋势1、引言机器人的定义是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
智能机器人那么是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。
它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。
还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。
智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。
随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类效劳，代替人类完成更复杂的工作。
然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。
智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂;对智能机器人行为进展人工分析、设计也变得越来越困难。
目前，国外对智能机器人的研究也在不断深入。
通过对?机器人技术根底?的学习，以及课下讨论，各个小组的讲解及相关机器人视频的观看，分析了国外的智能机器人的开展，讨论了智能机器人在开展中存在的问题，最后提出了对智能机器人开展的一些设想。
2、国外在该领域的开展现状综述2.1智能机器人的开展现状智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进展融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
仿生机器人技术的发展趋势和应用
仿生机器人技术的发展趋势和应用近年来，随着科技的不断发展和人们对仿生学的深入了解，仿生机器人技术逐渐受到人们的关注。
仿生机器人是指利用仿生学原理设计的机器人，它们具有类似生物体的行为、结构、能源、信息处理和控制等特征。
本文将探讨仿生机器人技术的发展趋势和应用，并对未来的发展做出分析和展望。
1. 发展趋势近年来，仿生机器人技术在国内外不断取得进展和应用，其发展趋势主要体现在以下几个方面。
1.1 智能化与自主化随着人工智能技术的不断发展，仿生机器人的智能化和自主化将成为它的必然趋势。
目前，机器人的智能化主要通过机器学习、深度学习和神经网络等技术来实现。
未来，随着机器人技术的不断进步和人工智能技术的不断发展，仿生机器人将会越来越智能化，能够更快速、灵活地响应环境变化和任务要求。
1.2 多功能和灵活性仿生机器人的结构与功能将更加多样化，能够在不同的环境和场景中完成不同的任务。
比如，仿生鱼机器人可以用于水下探测和观测，仿生飞鸟机器人可以用于空中勘测和信息收集，仿生狗机器人可以用于搜救和医疗等方面。
同时，仿生机器人的灵活性也越来越强，它们可以通过柔性和变形设计来适应复杂和不规则的工作环境。
1.3 生物特征的模拟仿生机器人的设计和制造离不开对生物体结构和行为的了解和研究。
未来，仿生机器人将更加重视对生物体结构、能源、信息处理和控制等方面的模拟和应用。
比如，仿生机器人可以通过生物燃料电池从有机物中提取能源，通过仿生神经系统模拟生物神经，实现更加精细和复杂的控制。
2. 应用领域仿生机器人技术的应用领域非常广泛。
它们可以用于制造、农业、医疗、环保、科研等领域。
2.1 制造业仿生机器人在制造业中的应用主要是提高生产效率和质量。
比如，仿生机器人的柔性和变形设计可以适应不同的加工任务和工件，同时还可以降低生产成本和减少能源的消耗。
2.2 农业和环保领域仿生机器人可以用于农业生产和环保工作。
比如，仿生机器人可以用于检测和监测作物的生长状况和环境因素，判断作物生长的最佳时间和地点。
2024年消防机器人市场调查报告
2024年消防机器人市场调查报告引言消防机器人是一种应用于消防领域的机器人技术，可以在火灾等危险环境中执行救援任务。
本报告旨在对消防机器人市场进行全面调查和分析，以了解其市场规模、发展趋势以及可能的机会与挑战。
市场规模根据调查数据显示，消防机器人市场正在快速增长。
据统计，全球消防机器人市场在2019年的总产值达到X亿美元，并预计未来五年内将以每年X%的复合年增长率增长。
这一增长主要受到对自动化和智能化消防救援技术的不断需求推动。
市场分析消防机器人类型消防机器人市场主要可以分为以下几类： 1. 空中消防机器人：具备飞行能力，可在高空进行火灾监测和物资投送。
2. 地面消防机器人：主要用于危险地带内的火灾扑灭和人员救援。
3. 水下消防机器人：主要用于水下火灾的扑灭和救援任务。
4. 人形消防机器人：模拟人体形态，可在火灾现场执行各种任务。
市场应用领域消防机器人市场的主要应用领域包括： - 建筑物火灾救援：消防机器人可以进入被火灾包围的建筑物内进行搜索和救援工作，减少人员伤亡。
- 工业火灾：工厂火灾是一种常见的危险情况，消防机器人可以在火灾现场进行灭火和探测，保障工人安全。
- 交通事故救援：消防机器人可以在交通事故现场执行救援任务，如剪断车身、救援被困人员等。
市场机会与挑战消防机器人市场存在着一些机会和挑战： - 机会：随着科技的发展，消防机器人的功能和智能化程度不断提高，将为市场带来更多的机会。
此外，政府机构和消防部门对消防技术的重视也将促进市场发展。
- 挑战：高昂的研发和制造成本、技术难题以及法规和安全标准等方面的限制，是消防机器人市场面临的主要挑战。
市场前景与趋势随着消防机器人技术的不断进步和市场需求的增加，预计消防机器人市场有望继续保持良好的增长势头。
未来，市场将呈现以下趋势： 1. 智能化程度提升：消防机器人将更加智能化，通过先进的传感器和算法，实现自主导航和智能救援。
2. 多样化应用场景：消防机器人将应用于更多不同的场景，如油田、航空航天、海洋等，扩大市场规模。
机器人在军事领域的应用与发展趋势
机器人在军事领域的应用与发展趋势随着科技的不断进步和军事需求的增加，机器人在军事领域的应用越来越广泛。
机器人的出现不仅能够解放人力，提高军事作战的效率，还能够降低军人的伤亡风险。
本文将探讨机器人在军事领域的应用，并分析其发展趋势。
一、军事领域机器人的应用1. 侦察与监视在军事侦察和监视方面，机器人正发挥着重要的作用。
例如，一些无人飞行器可以携带高清摄像头，可以在危险区域执行任务，提供更为准确的情报和目标定位。
2. 战场救援机器人在战场上可以执行各种救援任务，如搜救被困士兵、运送伤员等。
它们不仅可以快速抵达事故地点，还能够承担起驰援的任务，有效解决了军人伤亡救治的难题。
3. 火力支援机器人不仅可以为军队提供侦查情报，还能够用于作战任务。
例如，一些无人战斗机可以进行精确打击，遥控武装机器人可以执行打击任务，有效提高军队的火力支援能力。
4. 物流和运输军队在作战过程中需要大量的物资，机器人在物流和运输方面的应用可以提供高效的运输和补给。
无人驾驶车辆可以在战区内快速运输军事装备，减轻了士兵的负担。
二、机器人在军事领域的发展趋势1. 智能化发展未来，机器人在军事领域的发展将更加智能化。
通过引入人工智能技术，机器人可以学习和改进自身的能力，具备更高的自主决策和判断能力，有效提高作战效率和灵活性。
2. 多样化发展随着技术的进步，军事机器人的种类将会多样化。
未来，除了无人飞行器和无人车辆等常见的机器人外，可能还会有更多新型机器人的出现，如水下机器人、地下探测机器人等，以满足不同战场环境的需求。
3. 合作与融合机器人在军事领域的发展趋势也将向合作与融合方向发展。
军事机器人将会更好地与其他军事武器系统进行协同作战，形成更强大的军事力量。
4. 人机一体化未来，机器人与人的一体化将成为军事领域的发展方向。
机器人将与军人形成良好的互动和协作关系，共同执行作战任务，提高整体作战效能。
总结起来，机器人在军事领域的应用日益广泛，未来发展趋势也呈现出智能化、多样化、合作与融合以及人机一体化的特点。
水下激光通信技术的发展现状及趋势
水下激光通信技术的发展现状及趋势一、概述水下激光通信技术是一种利用激光光束进行水下通信的技术。
相较于传统的水声通信和电磁波通信，水下激光通信具有更高的传输速率和更低的延迟，因此在海洋勘探、海底管道布设、海底机器人等领域有着广泛的应用前景。
二、发展现状1. 技术成熟度不高由于水下环境复杂，如海水中存在浮游生物、沉积物等，这些都会对激光光束产生干扰。
因此，目前水下激光通信技术尚未达到成熟阶段，还需要进一步完善。
2. 传输距离受限由于水下环境的限制，目前实际应用中水下激光通信的传输距离较短。
但是随着技术的进步和改进，相信这个问题也会得到解决。
3. 应用范围逐渐扩大尽管目前水下激光通信技术尚未达到成熟阶段，但是在海洋勘探、海底管道布设、海底机器人等领域已经有了广泛的应用。
同时，随着技术的不断进步，相信其应用范围也会逐渐扩大。
三、技术原理水下激光通信技术是利用激光光束进行水下通信的一种技术。
其基本原理是利用激光器发射出的激光光束进行信息传输。
在传输过程中，需要将信息转换成数字信号，并通过调制方式将数字信号转换成模拟信号。
然后将模拟信号通过激光器发射出去，在接收端通过接收器将接收到的模拟信号转换成数字信号，再进行解调和解码等处理，最终得到原始信息。
四、关键技术1. 水下激光器水下激光通信技术的核心部件是水下激光器。
目前，市场上已经有了一些商业化的水下激光器产品，但是这些产品还存在着一些问题，如功率不足、稳定性差等问题。
因此，未来需要进一步研究和改进水下激光器的设计和制造工艺。
2. 全息成像技术全息成像技术是一种将三维物体信息记录在二维平面上的技术。
在水下激光通信中，可以利用全息成像技术进行信息传输，从而提高传输速率和传输距离。
3. 自适应光学系统自适应光学系统是一种能够自动调节光束形状和相位的系统。
在水下激光通信中，可以利用自适应光学系统来消除水下环境对激光光束的干扰，从而提高通信质量。
五、发展趋势1. 技术不断改进随着技术的不断改进和完善，相信水下激光通信技术将会越来越成熟，并且应用范围也会逐渐扩大。
仿生机器人综述报告
仿生机器人综述报告一、引言随着科技的不断发展，仿生机器人作为一种新型智能机器人，已经逐渐引起了人们的关注。
仿生机器人是指模仿动物或植物的外形、结构和功能设计出来的机器人。
它们可以模拟动物或植物的行为，具有很强的适应性和灵活性。
本文将对仿生机器人进行综述。
二、仿生机器人的分类根据仿生机器人所模拟的动物或植物不同，可以将其分为多种类型。
以下是几种常见的类型：1.鸟类仿生机器人：这种机器人通常具有翅膀并能够飞行，它们可以用于监测环境和空气质量等方面。
2.昆虫类仿生机器人：这种机器人通常具有六条腿和翅膀，并且非常小巧轻便。
它们可以用于勘测地形、搜索救援等方面。
3.水下仿生机器人：这种机器人通常具有鱼类或海豚等水下动物的外形和运动方式，可以用于海洋勘测、水下救援等方面。
三、仿生机器人的应用仿生机器人有着广泛的应用领域，以下是几个常见的应用领域：1.环境监测：鸟类仿生机器人可以用于监测空气质量，水下仿生机器人可以用于海洋勘测。
2.救援：昆虫类仿生机器人可以用于搜索救援，水下仿生机器人可以用于水下救援。
3.军事领域：仿生机器人可以用于侦察、炸弹拆除等方面。
4.医疗领域：仿生机器人可以模拟动物或植物的运动方式，帮助恢复运动能力。
四、仿生机器人的优势与传统机器人相比，仿生机器人具有以下优势：1.适应性强：由于仿生机器人模拟了动物或植物的外形和运动方式，因此它们在不同环境中具有更好的适应性。
2.灵活性高：由于仿生机器人具有类似动物或植物的结构和运动方式，因此它们在行动时更加灵活。
3.能耗低：由于仿生机器人采用了动物或植物的结构和运动方式，因此它们在行动时能够更加节约能源。
五、仿生机器人的发展趋势随着科技的不断发展，仿生机器人也在不断地发展。
以下是几个可能的发展趋势：1.智能化：仿生机器人将会越来越智能化，具有更强的自主学习和决策能力。
2.多功能化：仿生机器人将会具有更多的功能，例如可以同时进行环境监测和搜索救援等任务。
浅析水下无线电能传输技术的发展及应用趋势
浅析水下无线电能传输技术的发展及应用趋势水下无线电能传输技术是指通过电磁波或电磁场作为媒介传输电能的一种技术。
在水下环境中，有着种种限制，例如水的吸收、海洋生物等，这些因素均制约了水下电能传输的效率和可靠性。
然而，随着传感器技术和嵌入式系统技术的发展，水下通信和水下监测及控制的需求已经愈来愈壮大，对水下电能传输技术提出了更高要求，使得该技术得以不断发展和完善。
1.最初的水下电能传输技术是通过电线将电源与负载连接，然后完成能量传输。
然而，在深水区域，电缆不仅造成海底损伤，而且不稳定。
2.后来，光电转换器被用来将太阳能转换为电能，之后，通过激光光束将光能传输至水下。
3.近年来，水下无线电能传输技术得到了很大的发展，在水下电能传输上取得了显著进展。
当前，水下无线电传输技术主要有以下五种形式：1.磁感应式无线电传输在磁感应式无线电传输技术中，电源机通过一段距离向接受机发送信号，接受机通过信号转化器将信号转化为能量，从而驱动工作负载。
电场式无线电传输往往利用水中电导率低的特殊性质，将带电金属框架放到水中，通过高压信号驱动电场传输电能。
声波式无线电传输利用水中声波在水中传播的特性，将声波转化为能量，从而驱动工作负载。
激光式无线电传输借助由激光光源发出的光束完成能量传输，从而驱动工作负载。
电磁辐射式无线电传输利用自身发出的电磁波或电磁场，从而实现无线传输。
1.水下机器人技术水下机器人技术越来越成熟，自主研发的水下机器人在船舶巡逻、搜救、沉船打捞等工作中得到广泛应用。
而水下机器人需要随时提供电能支持，水下无线电能传输技术则有望成为为水下机器人提供电力的解决方案之一。
2.海洋观测技术海洋生态环境的监测是保护海洋生态环境的必要手段之一。
目前，国内外已经投入大量资金将传感技术、无线通信技术等应用到海洋环境监测领域，利用水下无线电能传输技术为监测设备提供电力，能大大扩大监测设备的应用范围，提升监测设备的可靠性和实用性。
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器人试验样机 ，之后又研制 出 “ 探 索者号”，
实现 了对 海 下 １ ０ ０ ０ ｍ 领域 的 自动化探 索 ，具 有重 要意义。在智能决策和控制方面 ，哈尔滨
２ ． ２向导航 定位 高精度 、高效率 方向发展
虽然 在 以往 水下 机器 人 中所采 用 的导航 方式可 以通过采用先进 的仪器和优化算法来提 升精度，但是却无法彻底 消除导航定位基本原 中需要对其进行适 当修 正后方可确保导航定位 精度 。虽然全球定位系统 可以提供非常精准的 坐标 数据，但是却非常容 易暴 露 目标， 同时也 会遇 到数据封锁情况 ，着 同样 不适用于水下机 器人。因此 ，为 了满足水 下机 器人的导航定位 需求 ，需要开发适应于水 下应用 的新 型导航技 术 ，比如重力磁力匹配导航技术 、地 形轮廓跟
２ ． ４ 向 模 块 化 、标 准 化 方向 发 展
２ 我国水下机器人发展趋势
随着 自动 化技 术、无 线 通信 技术 等 先进 科学技术 的普及和应用 ，智能水下机器人 的功 能势 必会进 一步得到强化 ，相应 的发展趋 势主 要表现在如 下几个 方面：
【 关键词 】水下机器人 发展 趋势 前景
能 ”水 下 机 器 人 。
识 ，对水下机器人 的发展趋 势进行 了展 望。
１我国水下机器人发展现状
自上 世 纪八 十年 代 中期开 始，我 国哈尔 滨工程大学和 中国科 学院沈 阳 自动化研究所等 相关研究机构开始对智能水 下机器 人技 术进行 研究，期间设计 了 “ 海洋一 号”遥控 式水下机
２ ． ３向 高密度能源方向发展 为 了满 足 日益增 长 的民用 和 军用 需求 ， 水下机器人除 了具备专业 的处理任务之外 ，同 样 需要具备持久的续航力 ，这就 需要在优化水 下机器 人各系统能耗 的前提 下，尽 可能多地提 升机器 人所携带能源 的总量 。当前水下机器人 中所采用 的电池 占用 了比较大 的重 量和体积， 相应 的能量密度 值非常低，严重制约 了其 各方 面性能 的提升 。因此，未来 的水下机器 人需要 配备高密度 、高效率的能源 ，在确保动 力能源 系统重量和体积 控制在合理范 围的基础上 ，最 大程度地满足水 下机器 人的机动性需求 ，发挥 其各方面 的工作性能 。
器 打破 了同类型载人潜水器的最大下潜深入 ，
之后 又 相 继 研 究 出 “ ＣＲ 一 ０ ｌ ”、 “ 潜龙一号 ”
为 了在 提 升水 下机 器人 工作 性 能 的基础
上，实现水下机器人 的规模化 应用，就要尽量
缩 短研 制周期 ，节约研制 费用 ，确保可 以实现 水下机 器人的批量生产 ，这均 需要建立在水下 机器人 的模块化、标准化生产基础 上，同时也 有助于确 保水下机器人在制作过程 中各部 门的 协作设计 ，增强 了系统和机体 结构 的兼容性 ， 还可 以实现任务 的扩展 和重 构。 总 之， 当前水 下机 器 人在 我 国海洋 开 采 中已经崭 露头 角，可 以为水下观察 、水下开采 作业提供重要工具支撑 ， 具有广 阔的应用 前景。 相信随着 智能技术 、 自动化技术等先进技术 的 应用，水下机器人会逐 步实现高智能化 ，并且 会为我 国军事事业等 的发展提供强大 的技术 支 撑 ，但是这均 需要继 续在水下机器人研发方 面 投入精力来进行研发 。
２ ． １向 高度智 能化 知
近些 年，我 国在 海洋 资源 开 发方 面给 予 了大 量投 资。２ ０ １ ２年 ， “ 蛟龙 号 ”载人 潜水
性和复杂性特征 ，需要增强其智能操作系统 的 前瞻性，即要提升系统 的 自主学习能力和对未 来的预测能力 ，这就 需要对现 有的水下机器人 的智能体系结构进行 改进 和完善。当前关于如 何有效地提高水下机器人 的智能化水平 ，主要 等领 域的开发研究 。相信在未来 的水下机器人
Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ・ 电子技术
水下机器人发展趋 势
文／ 李 弘 哲
量资金 ，同我 国相关海 洋考察工作的配套服务 随 着 陆上 资 源 日益 匮乏 ，人 类 为 了谋取 生 存所 需 资 源，势 必 要 向海 洋进 发 ，加 大海 洋资 源 的 开发 ，甚 至 可 以说 海 洋是 人 类 实 现可持 续发展和 生存 的重要 保障 。 在 这样 的 背景 下，为 了更好地 认 识 、开发 和保 护 海 洋资 源， 水 下 机 器人应 运 而 生。本 文从 我 国水 下机 器人 发展 现 状入 手 ，对其 发 展趋 势进行 了 展 望。 也 比较 困难 ，不太适合 我国海域的考察工作 。 因此，伴随着海洋开 发需求的持续增长 ，加快 开发一些具有实用价值 的智能水下机器人刻不 容缓。
和 “ 潜 龙二号”、 “ 海斗 ”和 “ 探索一 号”等 海洋 资源提供 了重要条件，同时也为我 国未来 的发展 奠定 了扎实基础。本文基于笔者 自身认
众多水 下机器 人，这为我国认识 、开采和保护 涉及 到智能体系结构 、任务规划 以及 环境感知 上 ，新一代的智能系统会通过联 合应 用多种探
工程 大学所设计的 “ 智水 ”系列水 下机器 人已