第一章 数控系统简介
第一章 数控机床概述
第一节 数控机床的加工特点及其应用
6)数控机床加工的自动化程度很高，除刀具的进给运动外， 对零件的装夹、刀具的更换、切屑的排除等工作均能自动 完成。 7)采用数控机床加工，能通过选用最佳工艺路线和切削用 量，有效地减少加工中的辅助时间，较大地提高生产效率。 8)在数控机床上加工零件，一般可省去前期划线、中间检 验等工作，通常还可省去复杂的工装，减少对零件的安装、 调整等工作，故能明显缩短加工的准备时间，降低生产费 用。
新型数控车床的空转动时间大为缩短。
第三节 数控车床概述
(3)高柔性 数控车床具有高柔性，适应70%以上的多品 种、小批量零件的自动加工。 (4)高可靠性 随着数控系统的性能提高，数控机床的无故 障时间迅速提高。 (5)工艺能力强 数控车床既能用于粗加工又能用于精加工， 可以在一次装夹中完成其全部或大部分工序。 (6)模块化设计 数控车床的制造采用模块化原则设计。 三、数控车床的组成及布局
第一章
第一节 数控机床的加工特点及其应用
一、数控机床的加工特点 1)能加工超精零件。 2)能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件。 3)能加工普通机床不能(或不便)加工的多种零件。 4)能加工经一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。 5)一台数控机床可同时加工两个或多个相同的零件，也可 同时加工多工序的不同零件。
一、数控机床的组成
图1-16 数控机床的组成
第二节 数控机床的组成及工作原理
1.输入装臵 (1)控制介质输入 所谓控制介质就是数控信息的物质载体， 通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等；相应的输入装臵是光电 纸带阅读机、录音机、磁盘驱动器等。 (2)手工输入 利用键盘和显示屏，输入控制机床运动和刀 具运动的指令。 (3)直接输入存储器 从自动编程机上、其他计算机上或网 络上，将编制好的加工程序通过通信接口直接输入数控装 臵的存储器，这是现代数控机床的发展趋势。
西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教学课件第1章
1.SINUMERIK 808D数控系统简介 SINUMERIK 808D系列数控系统为西门子公司面向新一代智能制造的普及型 数控系统系列，采用基于操作面板的紧凑型数控系统，可应用于高性能普及型数
控车床与数控铣床，目前为西门子公司主推的普及型数控系统型号系列，取代 SINUMERIK 802S/C数控系统。
1.6 Sinutrain V4.7软件的安装 思考练习
德国西门子（SIEMENS）股份有限公司是欧洲最大的电 器电子公司，是世界十大电子公司之一，是世界排名第四的 家用电器制造商。西门子公司生产的产品主要包括电子和通 讯产品、能源及工业设备、交通和医疗器械，业务遍布欧洲 、美洲、亚洲、非洲和澳洲190多个国家，在全球27个地区 拥有39家工厂。西门子的工业自动化产品尤其是数控系统产 品及其衍生产品，以其性能稳定、功能全面、人机交互界面 友好等特点，在企业生产中得到了广泛的应用。
图1-4 SINUMERIK 840D数控系统
图1-5 SINUMERIK 810D数控系统
图1-6 SINUMERIK 802D数控系 统
◆2013以后，随着德国在《德国2020高技术战略》中提出德国工业4.0的概念， 西门子顺应潮流，推出了最新的SINUMERIK 840D sl，828D合808D数控系统。 2016年在4月11日至15日在上海举行的“第九届中国数控机床展览会（CCMT 2016） 上，西门子公司对上述数控系统及其相关机电产品以“迈向工业4.0之数字制造” 为主题进行了集中展示，该系列数控系统实现了全部的数字化，并能实现与IT技 术及机器人技术的高度集成。
位高分辨率绝对值编码器
◆支持不带Y轴的端面和柱面转换功 能
2.SINUMERIK 828D数控系统简介 SINUMERIK 828D系列数控系统为西门子公司面向新一代智能制造的标准型 车削、铣削和磨削机床，采用基于操作面板的紧凑型数控系统，如图1-7所示。 适用于加工中心和基本型卧式加工中心，平面及内外圆磨床加工的使用，支持配 置副主轴、动力刀头和Y轴的双通道车床。其优秀的智能控制算法及出色的驱动 和电机技术确保了系统极高的动态响应性能和加工精度。
第一章 数控车床简介
2、多功能化： （1）数控机床采用一机多能，以最大限度地提高设备设备的利 用率。 （2）前台加工、后台编辑的后台功能，以充分提高其工作效率 和机床利用率。 （3）具有更高的通讯功能，现代数控机床除具有通讯口、DNC 功能外，还具有网络功能。 DNC是Direct Numerical Control/Distributed Numerical Control英文一词的缩写,中文意思：直接数字控制/分布式控 制。 DNC最早是指分布式数控系统（Distributed Numerical Control），其含义是用一台大型计算机同时控制几台数控机 床。后来随着科学技术的进步，数控系统由NC （Numerical Control）发展为CNC （Computer Numerical Control 计算机 数控系统），每一台数控机床由一台计算机（CNC系统）来 控制,所以过去的DNC概念已失去意义。
为实现更高速度、更高精度的指标，目前主要 在下述几个方面采取措施进行研究： （1）数控系统：数控系统采用位数、频率更高的 微处理器，以提高系统的基本运算速度。 （2）伺服交流伺服系统：全数字交流伺服系统， 大大提高了系统的定位精度、进给速度。所谓数字 伺服系统，是指伺服系统中的控制信息用数字量来 处理。随着数字信号微处理器速度的大幅度提高， 伺服系统的信息处理可完全用软件来完成，这就是 所谓的“数字伺服”。
3 智能化：引进了自适应控制技术.自适应控制 （Adaptive Control，简称AC）技术是能调节在 加工过程中所测得的工作状态特性，且能使切削 过程达到并维持最佳状态的技术。 4 高可靠性：通过提高数控系统的硬件质量，采 用模块化、标准化和通用化来提高其可靠性。
二、 数控技术的基本概念 1 数字控制（Numerical Control)，简称NC，它是 采用数字化信息实现加工自动化的控制技术， 用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行 控制的机床称作数控机床。 2 NC机床：早期的数控机床的NC装置是由各种 逻辑元件、记忆元件组成随机逻辑电路由硬件 来实现数控功能，称作硬件数控，用这种技术 实现的数控机床称作NC机床。 3 CNC 机床：现代数控系统采用微处理器或专用 微机的数控系统（Computer Numerical Control） 由事先存放在存储器里的系统程序（软件）来 实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并 通过接口与外围设备进行联接，这样的机床称 作CNC机床。
课后习题答案
课后习题答案第一章1什么是数控系统？什么是数控机床？数控系统是实现数字控制相关功能的软、硬件模块的集成。
它能自动阅读输入载体上的程序，并将其译码，根据程序指令向伺服装置和其他功能部件发送信息，控制机床的各种运动。
数控机床是指应用数控技术对其运动和辅助动作进行自动控制的机床。
2简述数控加工的过程。
将被加工零件图上的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编制成加工程序,然后将该程序输入数控装置。
数控系统按照加工程序的要求，先进行相应的插补运算和编译处理,然后发出控制指令，使各坐标轴、主轴及辅助系统协调动作，实现刀具与工件的相对运动，自动完成零件的加工。
3判定数控机床坐标系的方法是什么？数控机床的坐标系采用笛卡儿右手直角坐标系。
基本坐标轴为X、丫、Z轴，它们与机床的主要导轨相平行，相对于每个坐标轴的旋转运动坐标分别为A、B、Co不论数控机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是刀具静止、工件运动，都假定工件不动，刀具相对于静止的工件运动。
机床坐标系X、丫、Z轴的判定顺序为：先Z轴，再X轴，最后按右手定则判定丫轴。
增大刀具与工件之间距离的方向为坐标轴运动的正方向。
4数控机床的坐标轴与运动方向是怎样规定的？(I)Z轴：平行于主轴轴线的坐标轴为Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。
(2) X轴：平行于工件装夹平面的坐标轴为X轴，它一般是水平的，以刀具远离工件的运动方向为X轴的正方向。
对于工件是旋转的机床，X轴为工件的径向。
对于刀具是旋转的立式机床，从主轴向立柱看，右侧方向为X轴的正方向。
对于刀具是旋转的卧式机床，从刀具(主轴)尾端向工件看，右侧方向为X轴的正方向。
(3) Y轴：丫轴垂直于X、Z轴，当X、Z轴确定之后，按笛卡儿直角坐标右手定则判断丫轴及其正方向。
(4)旋转运动A、B、C轴：旋转运动坐标轴A、B和C的轴线平行于X、Y和Z轴，其旋转运动的正方向按右手螺旋定则判定。
5工件原点的偏置方法有哪些？当工件在机床上固定以后，工件原点与机床原点也就有了确定的位置关系，即两坐标原点的偏差就已确定。
第1章 概论1.1NC的基本概念
数控技术（NC技术）: 数控技术（NC技术） 技术
数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的技 指用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的技 即数字控制（ Control）技术。 术，即数字控制（Numerical Contr常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有 的开关量。 关的开关量。
7
我国第一台数控机床
8
4、数控机床的世界水平
目前世界最大的厂商是：日本 目前世界最大的厂商是：日本FANUC、 Mazak ；德 、 国Siemens、DMG；美国 、 ；美国HAAS、哈挺；其余还有西班牙 、哈挺； Fagao、法国扭姆等。 、法国扭姆等。 （1）数控机床发展方向 ） 一、高速高效 高速高效 高精度 二、高精度 三、高可靠性 四、多功能 五、智能化 六、柔性化 例如： 例如： 五轴及以上联动数控机床； 五轴及以上联动数控机床； 高速数控机床； 高速数控机床；* 复合化的数控机床； 复合化的数控机床； 主轴转速： 主轴转速：10000~100000r/min 快移速度： 快移速度：30~100m/min 加 速 度：0.5~5G(1gal=1cm/s2) 换刀时间： 左右(T-T) 换刀时间：1.5~2s左右 左右 重复定位精度： 重复定位精度：1µm 9
5、信息化的车铣加工中心
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1.1.2 数控机床的组成和工作原理
1、数控机床的组成
强电输入
NC机床组成： 机床组成： 机床组成
输 入 装 置
程 序 载 体
数 控 装 置
强电控制装置
主轴
伺服驱动控制
工 作 台
检测反馈装置
机床
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CNC机床组成： 机床组成： 机床组成
操作面板 输入 输出 装置
基于立式加工中心的数控设计
摘要数控技术作为现代制造业的核心技术之一，在各行各业得到了广泛的应用，在机械制造行业当中，数控加工中心由于可以以较高的精度实现多工种加工已经成为现代机械制造业中不可缺少的加工设备。
本文在选用三菱公司的PLC及M64S数控系统的基础上，设计了立式加工中心的CNC数控系统的硬件外围电路，同时利用三菱公司的DX-developer开发工具进行了PLC梯形图编程和仿真。
本文主要从硬件电路和PLC程序两大部分来撰写， PLC程序又包括程序的编写和仿真，这是本论文最重要的部分，其中PLC控制程序又是本次毕业设计的难点，分别在第三章和第四章。
【关键词】 M64S数控系统加工中心 PLC梯形图 I/O接口电路ABSTRACTIn today's machinery manufacturing developing process, the CNC technology is one of the core technologies. CNC Machining Center has become a modern control indispensable processing equipment, To meet the needs of machining accuracy regardless of the structure or mechanical control system is a very high demand CNC systems with high reliability and precision by a wide range of users of all ages. Based on Mitsubishi M64S NC system for the processing center, I introduced processing center structure, NC system specifications, and PLC selection, then use relative materials of Mitsubishi M64S numerical control system to design Vertical Machining Center's main circuit, controlling circuit and private servers circuit. And design corresponding PLC procedure simultaneously. Finally, we use DX-developer to edit PLC and emulate.In this paper, I write it in two parts: the hardware circuits and PLC programs. And PLC program includes procedures for the preparation and simulation, which is the most important part of this thesis. What’s more, PLC control program is one difficult part of this research, and it is discussed in Chapter III and IV respectively.【Keywords】M64S numerical control system machining centre control program circuitry目录前言 (1)第一章CNC数控系统概述 (2)第一节CNC数控系统相关介绍 (2)一、CNC数控基本概念 (2)二、数控系统的组成 (3)三、数控加工中心的优缺点 (4)四、数控技术发展回顾及未来发展趋势 (5)第二节PLC的选型 (6)一、输入输出（I/O）点数的估算 (6)二、存储器容量的估算 (6)三、控制功能的选择 (6)四、机型的选择 (8)五、冗余功能的选择 (9)六、经济性的考虑 (9)第三节数控系统介绍 (9)一、三菱数控产品简介 (9)二、三菱M64S数控系统简介 (10)第四节本章小结 (13)第二章立式加工中心电气原理图设计 (14)第一节数控加工中心设计概述 (14)第二节数控加工中心主回路/电气控制回路 (16)一、主回路/电气控制回路简述 (16)二、主回路/电气控制回路图 (16)第三节本章小结 (19)第三章数控加工中心PLC控制程序设计 (20)第一节三菱数控系统软件配置 (20)一、信号流程简述 (20)二、信号流程图 (20)第二节数控加工中心输入输出信号地址 (22)第三节数控加工中心PLC控制程序设计步骤 (27)第四节数控加工中心PLC控制程序说明 (28)一、加工中心方式选择 (28)二、加工中心定时器程序 (32)三、进给轴工作状态选择 (33)四、加工中心进给轴运动方向指示灯程序 (34)五、加工中心手轮选择及其倍率设定 (35)第五节本章小结 (40)第四章M64S数控系统仿真 (41)第一节GX Developer软件使用说明 (41)一、GX Developer软件的安装 (41)二、GX Developer软件的开启步骤与设定 (41)三、GX Developer软件的编程操作说明 (42)第二节PLC程序的仿真 (44)一、PLC控制程序的传输 (44)二、仿真结果 (44)第三节本章小结 (46)结论 (47)致谢 (49)参考文献 (50)附录 (51)一、英语资料原文 (51)二、英语原文翻译 (59)前言数控系统是现代制造系统的重要支柱之一，然而数控机床又是现代机械制造技术不可缺少的设备，它的核心是数控系统。
南京华兴数控技术 310M 97M铣床数控系统 说明书
1.2.4 机床参考点
机床参考点也称机械零点，它是指 X 、Y、Z 、A 四个方向沿正向移动到接近极限位置， 感应到该方向参考点开关时所决定的位置。 一台机床是否有回参考点功能， 取决于机床制造 商是否安装了参考点开关（也称机械原点开关）。
1.2.5 工件坐标系
用于工件加工的坐标系叫做工件坐标系， 工件坐标系由用户预先设定。 加工程序选择在 已设定的工件坐标系下进行加工。 工件坐标系可以通过修改其坐标原点在机床坐标系中的坐 标位置进行设定或修改。 97M/310M 系统支持用户创建 6 个工件坐标系（G54-G59）,工件坐标系在机床坐标系中 的位置及关系如图 1-3 所示。
40
9
循环取消 循环暂停 循环启动
11
图 3-1 310M/Mi 主面板图 1—U 盘及串口接入 2—液晶显示屏 3—主功能键区 4—编辑键区 5—子功能键区 6—手动脉冲发生器 7—进给倍率拨段开关 8—主轴倍率拨段开关 9—副面板键区 10—急停按钮 11—外接启动/暂停
、
、
、
、
五个键，
表 1-1 主功能键盘区按键说明
70
1.3.2 按键分类及定义
华兴数控系统按键按功能不同分为:主功能键、子功能键（也称 F 功能键）、编辑键和 副面板操作键几类。其在操作面板上的布局如图 3-1 所示。 1.3.2.1 主功能键盘区
主功能键盘区包括 用于选择系统的五大主功能：
按键
PRGRM 序
50
6
程
60
主轴正 主轴反 冷却开/关
1.1.3 系统外观
华兴数控
WASHING
WA-310M
华兴数控
WASHING
程 序 加 工 参 数 监 控 复 位
ugcnc 第一章
3 .3数控加工的工序设计与规划
数控加工工序设计的主要任务是拟定本工序的具体加工内容、 定位夹紧方式以及刀具运动轨迹，选择刀具、夹具、量具等工艺装 备，为编制加工程序做好充分准备。
（1）工序的划分通常有两种不同的原则，即工序集中 原则和工序分散原则。 （2）走刀路线是刀具在整个加工工序中相对于零件的 运动轨迹，它不但包括了工步的内容，也反映出工步的 顺序。 （3）选择数控加工刀具 。 （4）夹紧与定位方案的确定。 （5）确定切削用量
3 数控加工工艺设计
1 数控加工工艺内容 2 数控加工工艺分析 3 数控加工工序设计与规划
3.1 数控加工工艺内容
数控加工工艺主要包括如下几个方面：
（1）选择并确定进行数控加工的零件及内容； （2）对被加工零件的图样进行工艺分析，明确加工内容和技术要求 （3）设计数控加工工序 ； （4）分配数控加工中的容差 ； （5）数控加工工艺技术文件的定型与归档
1.3 数控加工的特点
数控加工技术相比传统机床加工是一种先进的加工 手段，其特点如下： 1： 高质量，高效率。 2：柔性强，高度自动化。 3：能够加工复杂形状的零件 。 4：有利于实现高度集成化的现代生产管理。
2.1 数控加工坐标系
数控加工坐标系是进行数控编程和加工的重要基 础，其基础坐标系是笛卡尔坐标系。另外数控机床在 设计、制造和使用过程中涉及到几种不同的坐标系， 分别是机床坐标系，工件坐标系，绝对坐标系和相对 坐标系，附加坐标系等。
第一章 数控加工基础
重点内容：
1 数控机床的基本概念
2 数控编程的基本指令和方法
3 数控加工的工艺和工序设计
4 UG CAM系统的概念
1.1数控加工概述
数控加工就是指采用数字信息 对零件加工过程进行定义，并控制 机床进行自动化加工的方法。
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第一章数控系统介绍本实训室配备有华中Ⅰ型车削、铣削数控系统的模拟软件以及对应的硬加密狗，SIENUMENS810D铣加工中心数控系统。
第一节华中Ⅰ型车削数控系统华中Ⅰ型车削数控系统是(HCNC—1T)华中理工大学、武汉华中数控系统研制开发出来的。
在保证系统可靠性的根底上，为用户提供了一个简捷、方便的操作平台。
1.1.1CNC结构CNC结构如图1.1所示：图1.1数控教学型车床系统框图讲明：①系统用中文CRT显示，具有特别好的人——机界面。
②3.5英寸软盘可用于保持或调进加工程序。
③通讯接口可用于系统集成化、联网、数据输进、输出、远程诊断等。
④标准面板包括CRT/MDI面板和操作面板。
⑤系统采纳实时多任务的治理方式，能够在加工的同时进行其他操作。
１．系统启动步骤⑴翻开电柜开关⑵翻开计算机开关⑶开始自检并由电子盘引导系统，进进DOS或WINDOWS工作环境。
⑷执行图1.2系统上电屏幕显示１.１.２系统通电后的屏幕讲明⑴系统通电后，系统的屏幕显示如图1.2所示。
⑵工作方式：显示系统目前的运行方式，如：自动运行、回零功能、手摇进给、MDI 功能、手动操作、步进功能等。
⑶运行状态：表示在不同的工作方式下有不同的运行状态，如：自动方式的状态显示：100%〔进给修调〕、机床锁住、程序单段等回零方式的状态显示：X轴回零、Z轴回零手摇功能的状态显示：*10〔手摇倍率〕、X轴进给、Z轴进给等MDI功能的状态显示：摸态G00G90G20G99等点动功能的状态显示：100%〔最大速度的百分比〕、X轴进给、Z轴进给等步进功能的状态显示：*10〔步进倍率〕、X轴进给、Z轴进给等⑷运行文件名：显示自动加工的文件名，如：O2000表示该文件被读进运行⑸O.N索引：显示自动运行中的O代码和N代码⑹P.L索引：显示自动运行中的P〔调用子程序号〕代码和L〔调用次数〕代码⑺M.T索引：显示自动运行中的M〔辅助功能为两位〕代码和T〔刀具号为四位〕代码⑻机械坐标：显示从伺服单元相应的坐标信息⑼F1键的功能：用此键改变显示软键的功能，使其返回到较高层次的菜单菜单结构１.１.３系统的菜单功能介绍⑴第一级菜单〔主菜单〕全然功能菜单，如以如下面图所示：⑵第二级菜单〔第一级子菜单〕①自动方式下的子菜单如以如下面图所示②回零方式下的子菜单如以如下面图所示③手摇方式下的子菜单如以如下面图所示④MDI方式下的子菜单如以如下面图所示⑤点动方式下的子菜单如以如下面图所示⑥步进方式下的子菜单如以如下面图所示⑶第三级菜单〔第二级子菜单〕①刀具参数的子菜单如以如下面图所示②数据设定的子菜单如以如下面图所示③零件程序的子菜单如以如下面图所示④PLC功能的子菜单如以如下面图所示⑷第四级菜单〔第三级子菜单〕程序编辑下的子菜单如以如下面图所示１.１.４手动运行此工作方式在调试机床及对刀等情况下。
１.１.５自动运行自动运行的操作步骤：⑴在主菜单下选择“自动运行〞⑵按〔F1▲〕键显示其子菜单，选择加工程序，如加工程序已被选择，可进行④、⑤操作⑶按“内存方式〞，选择要运行的程序⑷按“循环启动〞⑸当运行过程中，需要人为退出自动运行或需要消除屏幕上的报警信息时，可按“运行取消〞软体键，屏幕上提示确认信息“是否退出自动运行Y/N？〞，按“Y〞键讲明取消，其他任意键表示不取消运行。
*１.１.６报警信息提示：●“#0〞：在程序中有错误的符号●“#1〞：在宏程序中括号不配对●“#2〞：表达式不对●“#3〞：没有等号●“#4〞：非法变量●“#5〞：标号表满●“#6〞：重复标号●“#7〞：没有定义的标号●“#8〞：GOTO语句需接标号●“#9〞：在Dom中的m不是数字或超出范围●“#10〞：DO后没有数字●“#11〞：DOWHILE不配对●“#12〞：太多的WHILE●“#13〞：ENDmwithoutWHILE●“#14〞：太多的嵌套●“#15〞：重复的DOm●“#16〞：被零除●“#17〞：太多嵌套的宏●“#18〞：空变量被引用●“#19〞：非法地址被引用●“#20〞：没有该G7*功能●“#21〞：在G71G72G73指令中没有P地址●“#22〞：在G71G72G73指令中没有Q地址●“#23〞：在G71G72G73指令中P地址指定应该在Q地址之前●“#24〞：内存空间不够●“#25〞：程序中无M02代码●“#26〞：在G02G03指令中半径太小●“#27〞：指令速度太大●“#28〞：X轴正软极限报警●“#29〞：Y轴正软极限报警●“#30〞：Z轴正软极限报警●“#31〞：X轴负软极限报警●“#32〞：Y轴负软极限报警●“#33〞：Z轴负软极限报警●“#34〞：Y轴正超程●“#35〞：Y轴负超程●“#36〞：在G02/G03不能进行倒角操纵●“#37〞：倒角量太大●“#38〞：倒角操纵时不能进行刀补●“#39〞：Y轴正超程●“#40〞：Y轴负超程●“#41〞：指令中刀具补偿号太大●“#42〞：指令中刀具号太大●“#43〞：在G02G03指令中不能有T代码存在●“#44〞：急停报警●“#45〞：X轴正超程●“#46〞：X轴负超程●“#47〞：Z轴正超程●“#48〞：Z轴负超程●“#49〞：主轴报警●“#50〞：在G02/G03中不能进行建立刀补●“#51〞：在G02/G03中不能进行取消刀补●“#52〞：在G71/G72/G73/G76中不能建立刀补●“#53〞：刀补的刀具半径为零●“#54〞：轮廓半径太小●“#55〞：刀具干预●“#56〞：伺服故障●“#57〞：伺服1故障●“#58〞：伺服2故障●“#59〞：伺服3故障●“#60〞：轴1码盘错误●“#61〞：轴2码盘错误●“#62〞：轴3码盘错误●“#63〞：轴1过载●“#64〞：轴2过载●“#65〞：轴3过载●“#66〞：轴1过速●“#67〞：轴2过速●“#68〞：轴3过速●“#69〞：文件太长，用CAM加工方式１.１.７华中数控系统生产的位置伺服单元报警信息●轴通信错误，//11——18H●轴系统硬件故障，//30H●轴主回路短路，//31H●轴伺服电机过热，//32H●轴保险丝熔断，//33H●轴直流过电流，//34H●轴直流过电压，//35H●轴泵升回路故障，//36H●轴操纵回路欠压，//37H●轴相应断线，//38H●轴瞧门狗喊唤，//39H●轴UVW信号不正常，//3AH●轴UVW初始定位不正确，//3BH●轴伺服单元超速，//40H●轴跟踪误差过大，//41H●轴软件过热保卫，//42H●轴寻不到参考点，//44H●轴RAM测试错误，//90H●轴EPROM测试错误，//91H第二节华中Ⅰ型铣削数控系统１.２.１系统概述华中Ⅰ型数控系统是由华中数控系统研制开发的，基于PC—NC数控系统在保证系统的可靠性的根底上，为用户提供了一个简捷、方便的操作方式。
１．CNC结构图1.4数控教学型铣床系统框图讲明：⑴系统用中文CRT显示，具有特别好的人—机界面。
⑵3.5英寸磁盘可用于保持或调进加工程序。
⑶通讯接口可用于系统集成化、联网、数据输进、输出、远程诊断等。
⑷标准面板包括CRT/MDI面板和操作面板。
⑸系统采纳实时多任务的治理方式，能够在加工的同时进行其它操作。
２．操作面板本系统有NC键盘和机床操作面板。
NC键盘采纳计算机键盘，含义和功能与计算机键盘全然相同。
机床操作面板如图1.5所示。
图1.5华中Ⅰ型教学数控铣床操作面板３．系统上电屏幕讲明讲明：⑴加工方式：显示系统目前的运行方式，如自动、手动、急停、回零等。
⑵加工方式：显示一行正在加工的程序。
⑶正文窗口：依据不同的用户界面显示。
⑷命令行讲明当前画面所处的位置。
⑸运行程序索引：显示自动加工中的O代码和N代码⑹工件指令坐标：可选为指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流和机床坐标/工件坐标/相对坐标。
⑺按软体键那么进进相应的画面。
⑻软体键F8、F9在任何画面中有效。
⑼在图3主画面中，按F10，进进扩展功能，10个软体键变为如图4所示。
在其它画面中F10为返回上一画面。
图1.6教学型数控铣削系统上电屏幕显示１.２.２系统的菜单功能１．第一级菜单〔主菜单〕图1.7菜单结构图⑴全然功能⑵扩展功能２．第一级菜单⑴自动方式下的子菜单⑵编辑方式下的子菜单⑶参数方式下的子菜单⑷MDI方式下的子菜单⑸CAD/CAM子菜单⑹PLC方式下的子菜单⑺故障诊断子菜单３．第三级子菜单MDI运行下子菜单１.２.３数控系统的运行冀停止１．手动运行手动运行适用于：手动参考点返回、手动连续进给、解除超程、对刀和调试机床等。
２．自动运行操作步骤：选择主菜单中的自动加工F1→程序选择F1→机床操作面板的方式选择开关置于自动加工位置→按下循环启动按钮→自动加工开始。
３．自动运行的停止在自动运行过程中，想人为退出自动运行状态或屏幕上有报警信息，现在可按“停止运行〞〔F7〕按钮，屏幕上提示确认信息“是否退出自动运行Y/N？〞，按Y键讲明取消运行，其他键不取消运行。
４．程序校验操作步骤：选择主菜单中的自动加工F1→程序选择F1→程序校验F3→显示方式F9→机床操作面板的工作方式选择开关置于自动加工位置→机床锁住、Z轴锁住、MST锁住→按下循环启动按钮→程序校验开始。
１.２.４程序编辑程序治理包括对加工程序的编辑、拷贝、删除、改名等操作。
假设编辑区差不多有程序，那么在正文窗口显示正在编辑的程序，现在准许对该程序进行编辑。
假设编辑区没有程序，那么操作步骤如下：选择主菜单中的程序编辑F2→文件治理F1选择所需的程序文件，系统将该程序调进编辑区，即可进行有关的编辑操作。
１.２.５平安防护及报警处理１．故障诊断选择主菜单全然功能中的“扩展功能〞F10→故障诊断F4在故障诊断子菜单中有“报警显示〞F6和“错误历史〞F7。
２．紧急停止按下机床操作面板上的“急停按钮〞。
１.２.６华中数控铣削系统计算机模拟热键１．循环启动热键：Shift+Shift２．进给维持：Ctrl+Alt３．急停：ScrollLock４．复位：Ctrl+Alt+Shift５．单段/自动：CapsLock６．退出数控系统：Alt+X第三节SINUMERIK810D数控系统XH714立式加工中心，要紧用于中、小型模具及复杂异型零件的加工，可自动铣削平面、槽、歪面及各种复杂曲曲折折曲曲折折折折线，也可进行钻孔、铰孔、扩孔、镗削等加工。
机床配备了SIEMENS公司的SINUMERIK810D数控系统，主轴可实现50—4500rpm 的无级调速。
SINUMERIK810D数控系统的要紧功能特点有：在SINUMERIK810D数控系统中，驱动操纵和NC操纵集成在一块模块上。
采纳32bit的微处理器，实行CNC操纵。
NURBS高级插补三轴联动操纵〔3个进给轴和一个主轴〕，最高可扩展到五轴联动。