施耐德变频器Modbus通讯概要(中文)
施耐德变频器操作说明2012年9月7日
ATV71施耐德变频器操作说明一、图形显示终端按钮功能介绍1，图形显示器；2，功能键F1,F2,F3,F4；3，STOP/RESET(停车/复位)按钮；4，RUN(运行)按钮；5，导航按钮；• 按(ENT)： - 保存当前值；1234657- 进入所选菜单或参数；• 转动CW/CCW：- 增大或减小一个值；- 转到下一行或前一行；- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活；6，用于使电机旋转反向的按钮；7，ESC 按钮：中断一个值、一个参数或一个菜单，返回以前的选择。
※注意：如果通过终端控制功能被激活按钮3、4、5 与6 可用于直接控制变频器。
二、图形显示屏描述1，显示行。
在出厂设置模式下显示：变频器状态：如图中RDY；有效控制通道：如图中Term;频率给定值：如图中+0.00Hz;电机内电流：如图中0A。
2，菜单行。
显示当前菜单或子菜单的名称。
3，菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉菜单窗口显示，每个窗口最多显示5行。
导航按钮所选的行或值反白显示。
4，显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键上下对应，例如：功能键是动态的，且具有前后关系。
功能键可通过【1.6命令】给这些键分配其他功能。
5，6，三、变频器状态代码四、设置窗口示例五、第一次通电-设置语言和访问等级设置为Chinese。
六、以后通电屏幕显示如下七、访问参数示例：访问加速斜坡八、变频器菜单的操作方法已经设置过参数的变频器上电时，首先显示变频器的型号，3秒钟以后自动转到【变频器菜单】。
若操作者没有进行操作，10秒后自己转入【DISPLAY显示】，显示内容将根据相关参数设置而改变。
通过按导航按钮或ESC键，用户可以进入【主菜单】。
旋转导航按钮选择【变频器菜单】、【访问等级】、【打开/另存为】、【密码】、【语言】等菜单。
一般来说，我们只需要按导航按钮进入【变频器菜单】即可，其余几种很少用。
进入【变频器菜单】后，我们通过旋转导航按钮可以选择【1.1简单启动】、【1.2监视】、【1.3设置】、【1.4电机控制】、【1.5输入输出设置】、【1.6命令】、【1.7应用功能】、【1.8故障管理】等子菜单，被选择的菜单将反白显示。
schneider(施耐德)串口通信功能介绍
第二节 SoMachine Network Manager
• Manager,SoMachine网络管理器 是应用于SoMachine 网络管理器， SoMachine软件平台的 SoMachine Network Manager,SoMachine网络管理器，是应用于SoMachine软件平台的 专用网络协议，可与支持该协议的其它设备进行透明传输，例如XBTGT XBTGT， 专用网络协议，可与支持该协议的其它设备进行透明传输，例如XBTGT，用户可以把 PLC内建立的变量发布给对方使用 无需进行额外的地址映射。 内建立的变量发布给对方使用， PLC内建立的变量发布给对方使用，无需进行额外的地址映射。 M238控制器与XBTGT/GC等支持SoMachine平台的触摸屏通讯时 控制器与XBTGT/GC等支持SoMachine平台的触摸屏通讯时， 当M238控制器与XBTGT/GC等支持SoMachine平台的触摸屏通讯时，可以仅需要一根编程 电缆同时对两个设备进行下载。 电缆同时对两个设备进行下载。
步骤五：配置Vejio Designer I/O管理器 步骤五：配置Vejio I/O管理器
1 2 3
4 注意:必须保证该配置参数与M238内 注意:必须保证该配置参数与M238内 M238 置串口的通讯参数保持一致！ 置串口的通讯参数保持一致！
步骤六：配置I/O管理器PLC设备地址 步骤六：配置I/O管理器PLC设备地址 I/O管理器PLC
传输模 式选择 主/从模 式选择 帧间隔 时间
M238站 M238站 地址
Modbus Manager－Modbus库功能块 Manager－Modbus库功能块
串行通讯库
注意: Network协议的波特率能设置到115200！ 协议的波特率能设置到115200 注意:仅SoMachine Network协议的波特率能设置到115200！
M340与ATV31的Modbus串行通信(Modbus通信控制启停、Modbus通信给定速度)_完全通信指导
知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关 的产品和通信知识
考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法 理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并
4
施耐德技术服务中心 TSC
3. ATV31 变频器设置
3.1 操作说明
ATV31 的前面板说明如下：
主要操作规则：
ATV31 操作面板
按上下键
对菜单进行浏览，不会对选定项进行存储；
一直按住上下键
(>2 秒)可快速滚动浏览菜单；
ENT
存储选定项，长按 ENT 键
，当存储数值时，显示器会闪烁。
正常显示状态：
3.1 操作说明 ..................................................................5 3.2 参数设置 ..................................................................6
在实际进行通信调试之前，为保证调试安全：
1． 强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机
缺相故障 OPL，详细设置请参照 3.2.1 控制方式的禁止变频器 OPL 的说明。
警告
2． 如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以 避免负载的起动对人身和设备造成危害。
型号 M340 P341000
数量 1
参考图片
变频器
ATV31
1
施耐德ATV61变频器中文手册.pdf
可选卡出厂设置
可选卡的输入 / 输出没有经过出厂设置。
7
设置 - 初步建议
通电与设置变频器
危险
不希望的设备运行
• 在接通与配置 Altivar 61 之前，为了防止意外起动，应检查并确认 PWR ( 断电 ) 输入无效 ( 状态 0)。 • 在接通 Altivar 61 之前或在退出配置菜单时，应检查并确认分配给运行命令的输入为无效 ( 状态 0)，因为运行命令能
危险
危险电压
• 在安装或操作 Altivar 61 变频器之前请您全面阅读并理解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、 修理与维护。
• 用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。
• 此变频器的许多部件，包括印刷电路板，在线路电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。
• T/K F4 ： 通过终端设定命令和给定。
功能键是动态的，且具有前后关系。 可通过 [1.6 命令 ] 菜单给这些键分配其他功能 ( 应用功能 )。
5.
指示在此显示窗口之下没有其他项目。
指示在此显示窗口之下还有其他项目。
6.
指示在此显示窗口之上没有其他项目。
指示在此显示窗口之上还有其他项目。
11
参数表结构
26
参数值之间的相互关系
27
在此文档中查找一个参数
28
[1.1 简单起动 ] (SIM-)
29
[1.2 监视 ] (SUP-)
35
[1.3 设置 ] (SEt-)
44
[1.4 电机控制 ] (drC-)
59
[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)
施耐德变频器和第三方控制器的CAN通讯- 廖作军
施耐德变频器和第三方控制器的CAN通讯MC SAE廖作军前言：本文简要讲述了施耐德变频器ATV71/ATV32/ATV312的CANOPEN通信模式以及和第三方支持CAN接口通讯的控制器之间建立CANOPEN通信的基本流程。
一、变频器的通信接口施耐德变频器ATV71/ATV61/ATV32/ATV312都是自带MODBUS/CANOPEN接口的，其引脚定义如下图：二、变频器CANOPEN所支持的服务施耐德变频器的通讯接口支持CAN2.0A和CANOPEN(DS301V4.02)，报文结构如下,一般由11位标志符和8字节数据组成：其中标志符COB-ID包含两个部分：BIT0~BIT6：发送/接收报文的CANOPEN节点地址BIT7~BIT10：电报功能代码，变频器所支持的功能代码如下表所示：由此可以看出，施耐德变频器支持如下服务：1、NMT网络管理服务：提供网络管理（如初始化、启动和停止节点，侦测失效节点）服务。
这种服务是采用主从通讯模式（只有一个NMT主节点）来实现的。
变频器作为从站，可以通过NMT来接收主站的管理信号（如果NMT报文中的Node-ID即从站地址为0，那就是以广播方式发送给网络上的所有变频器）。
NMT报文一般有以下结构：2、BootUp引导消息变频器上电初始化完成后，其CANOPEN会自动进入“预运行”状态。
并向主机发送此引导报文，表明变频器已经上电完成准备好接收主站的NMT指令了。
此报文发送的数据是16#00.3、SYNC同步消息：此报文是由主机发出，用来批准所有的从机进行同步通信模式，但是施耐德变频器PDO数据是不支持同步传输模式的。
4、EMCY紧急对象：当变频器每次出现故障时，会向主机发送此紧急报文，里面包含了由变频器制造商预先定义好的故障代码。
紧急报文的优先权大于其他服务。
5、PDO过程数据对象：PDO包含了预先定义好的需要进行自动循环交换的数据，以异步模式传输,每个PDO最多可传送8个字节的数据。
基于Modbus的施耐德PLC与ABB变频器之间的数据通讯
关 键 词 ： ｓ ８ Ｉ ｄ ｕ 协议 Ｉ Ｌ 变频 器 Ｒ ４ ５ Ｍｏ ｂ ｓ Ｐ Ｃ； 中图分类号 ： ＴＮ９９ ６ １ ． 文献标识码 ： Ａ
Ｂａ ｅ ｎ ｔ ｏ ｂ ｓ Ｓ ｈ ｉ ｅ ｓ ｄ ｏ ｈｅ Ｍ ｄ ｕ ｃ ｎｅｄ ｒ ＰＬＣ ｎ ａ ｄ ＡＢＢ Ｃｏ ｅ ｔ ｒ Ｄａ ａ Ｃｏ ｍ ｕ ｉ ａ ｉ ｎ Ｂｅ ｗｅ ｎ ｎｖ ｒ ｅ ｔ ｍ ｎ ｃ ｔｏ ｔ ｅ
ＲＳ ８ ｓ ｔ ａ ａ ｃ ｈ ｌｃ ｒｃ ｈ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｓａ ｄ ｒ ｓｉ ｈ ｈｃ ｒｃ ｌ ｎ ｉａ ｏ ｓｈ ｖ ｃ ｅ ｓ ｄ ｓｇ ｉ ｃ ｎ ｌ ．Ｂ ｃ ｕ ｅ ｏ ｓ ４ ５ Ｉ Ｏ ｂ ｌ ｎ ｅｔ ｅｅｅ ｔ ｉａ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｔ ｎ ａ ｄ ｔ ｅｅ ｔ ｉａ ｄ ｃ ｔ ｒ ａ ｅ ｉ ｒ ａ ｅ ｉ ｎ ｆ ａ ｔｙ ｅ ａ ｓ ｆｉ ｎ ｉ ｎ ｉ ｔ ｐ ｒｏ ａ ｃ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ，Ｒｅ ｕ ｔ ｔ ｕ ｔ ｒ ｉ ｈ，ｅ ｓ ｅ ｗｏ ｋ ｎ ｍ ｓ ｌ Ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ｉ ｓｍｐ ｓ ｓ ａ ｙ ｎ ｔ ｒ ｉ ｇ，ｎ ｔ ｒ ｏ ｔ ｅ ｗｏ ｋ ｃ ｓ ，ＲＳ ８ ｕ ｔ ｎ ａ ｄ ｈ ｓ ｂ ｅ ｒ ｄ ｌ ｓ ｄ， ４ ５ ｂ ｓｓ ａ ｄ ｒ ａ ｅ ｎ ｍｏ ｅ ｗｉ ｅｙ ｕ ｅ Ｍ ｅ ｎ ｉ ，ｔ ｅ ｂ ｓＲＳ ８ ｏ ｂ ｓ ｐ ｏ ｏ ｏ ｓ ｕ ｅ ｐ ｎ ｃ ｍｍ ｕ ｉａ ｉｎ ｐ ｏ ｏ ｏ ，ａ ｄ ｉ ａ ｌ ｔ ｆｗｏ ｋ Ｃｏ ｔｏ ｒ ｄ ｃ ｓ ａ ｗｈ ｌ ｅ ｈ ｕ ４ ５ Ｍ ｄ ｕ ｒ ｔ ｃ ｌ ｓ ｄｉ ｏ ｅ ｏ ｉ ｎ ｎ ｃ ｔ ｒ ｔ ｃ ｌ ｎ ｏ ｒ ｎ ｒ ｌｐ ｏ ｕ ｔ ｏ ｓ ｏ
施耐德ATV61变频器中文手册
电击会导致死亡或严重伤害。
损坏的设备
不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。 不按照使用说明会导致设备损坏。
ATV 38/ATV 61 兼容性手册
此手册讲述了 Altivar 61 与 Altivar 38 的区别，解释了如何用 Altivar 61 替换 Altivar 38，包括如何替换总线或网络上正在通信的变频器。
5
变频器安装步骤
安装 v 1 参考安装手册
编程 b 2 无运行命令通电
b 3 选择语言，如果变频器有图形显示
警告
4
文档结构
安装手册
讲述如何安装以及连接变频器。
编程手册
讲述变频器终端 （集成显示终端与图形显示终端）的功能、参数以及用法。 通信功能没有在本手册中详细描述，请参考所使用的总线和网络的手册。
通信参数手册
此手册讲述： • 通过总线或通信网络使用的含有专用信息的变频器参数。 • 通信专用工作模式 ( 状态图 )。 • 通信与本地控制之间的交互作用。
终端
提示：
• 在开始编程之前，填写用户设置表，见第 223 页。
• 执行自整定操作以优化性能，见第 33 页。 • 如果调乱了，返回出厂设置，第 201 页。
注意：检查并确认变频器的接线与其配置 一致。
b 4 设置
[ 简单起动 ] (SIM-) 菜单
v 2 线或 3 线控制 v 宏配置
v 电)机执参行数自整定操作
Modbus、 CANopen、 Ethernet、 Profibus、 INTERBUS、 Uni-Telway、 FIPIO、 Modbus Plus 等手册
PLC与施耐德变频器通讯操作手册
矩形PLC与施耐德变频器通讯案例施耐德变频器的通讯参数设置变频器应配置有RS485通讯接口，支持Modbus RTU协议。
变频器通讯参数设置如下所示。
【变频器型号：ATV21】F800 波特率设置为【0】波特率：9600F801 校验位设置为【0】校验位：无校验【NON】F802 本机地址设置为【1】通讯站地址：1F803 通讯超时设置为【0】禁用F829 通信协议选择设置为【1】ModbusRTU协议F851 发送通讯故障时操作设置为【1】无【继续运行】F870 运行控制命令设置为【1】命令1F871 频率控制命令设置为【3】频率命令a.1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和两个一起写。
b.FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。
c.FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22（FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H 功能码MODBUS）。
d.通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。
PLC与变频器通讯的线连接1、32点以下PLC与从站设备通讯连接；PLC端485+——RJ45引脚 5 高电平信号变频器接线端子485-——RJ45引脚 4 低电平信号2、32点以上PLC与从站设备通讯连接：PLC端（串口2）COM2（九芯母头）2脚——RJ45引脚 5 高电平信号变频器接线端子COM2（九芯母头）3脚——RJ45引脚 4 低电平信号案例程序：矩形PLC与施耐德变频器的PLC梯形图①PLC 的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置功能：设置PLC 1#485与变频器通讯参数，动作过程如下：S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。
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ATV303Modbus通讯概要
刘允松李平
下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：
一、RS485口定义
ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留ModbusRTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通
讯。
RS485口的物理形式是RJ45。
针脚排列定义如图1所示。
图1
7
另外Modbus
即将
，变频如果作
如果400-菜
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。
因为本来通讯就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus控制就起
了主导作用，除非强迫本地有效。
但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参数：
图4
将参数406设置为02,将使给定通道400和命令通道407单独设置。
例如：将401设置为164，就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，就以Modbus作为起停通道。
当以Modbus作为给定通道时，频率给定的变量地址为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称为LFRD。
或者使用变量地址8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。
五、基于IEC61800-7的变频器状态流程
ATV303通讯控制时，命令字CMD的变量地址是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以8502做频率给定，后者以8602做速度给定。
实时状态字ETA的变量地址都是3201（16#0C81）。
CMD和ETA的交互关系如图5。
图5
图中，命令字CMD的每一位的意义见下表：
表1
比较有用的的命令字CMD见下表：
表2
另外还有，反转指令CMD=16#080F,停止指令CMD=16#010F
状态字ETA的每一位的意义见下表：
表3
的下降沿。