步进电机实验报告2.0

实验项目：步进电机PLC控制系统设

计实践

组长：郭育良

组员：迟学健闫树仁唐伟博

完成时间2017.4.26

实验室：1005

指导教师：金启彦

一、项目方案设计

1、设计目标

（1）熟悉进步点击工作原理，控制方法。

（2）掌握PLC基本指令及循环右移指令的使用以及编程。

（3）掌握控制系统连接线、编程、测试、操作等，能够排出基本故障。

2、项目方案设计及原理分析（可包括多种方案）

部分实验程序：

（1）正反转部分：

（2）转速部分：

3、所需设备仪器

4、基本操作步骤

（1）按下“SD”启动开关，系统准备运行。

（2）打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，此时再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。

（3）关闭“MA”开关，系统进入在动控制模式，此时步进电机开始自动运行。（4）分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。

（5）步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，进步电机反方向运行，再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。

5、注意事项

连线正确，程序正确，插口接插牢固。

6、成员分工情况

郭育良：电路方案构造

迟学健：答辩

闫树仁：PPT,程序

唐伟博：电路搭接

二、项目实施总结报告

1、通过项目的具体实施，发现方案设计中存在的问题（分条目列出）；

或对设计方案的正确性、合理性等的评价

各项功能不能同时运行，程序合并兼容出现问题。

2、项目实施过程中遇到的问题及解决方法（分条目列出）

（1）按键无法进行保持。

解决方法：通过用一I/O输入端与该按键进行锁存，达到保持的效果

（2）步进电机等使用

解决方法：通过上网查阅资料

（2）程序问题

解决方法：先式步进电机达到简单运行，在考虑后续

3、思考题解答

（1）简要说明步进电机的工作原理。

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。

（2）总结循环右移指令在本设计中的使用方法。

T33计时完毕以后，移位寄存器开始工作，把MBO值向右移一位。

（3）PLC在与外部设备接线是应注意哪些问题？

连线正确，确保插口牢固。