PLC控制步进电机实验报告

广东技术师范学院实验报告

学院：专业：班级：成绩：

姓名：学号：

组

别：

组员：

实验地点：实验日期：指导教师签名：

实验（3）项目名称： PLC控制四相步进电机1.实验项目名称

PLC控制四相步进电机

2.实验目的和要求

（1）掌握功能指令的用法

（2）掌握步进电机步进控制程序的设计

3.主要仪器设备

（1）DICE-PLC01可编程序控制器实验箱1台

（2）编程电缆1根

（3）连接导线若干

4.实验内容及步骤

（1）控制要求

四相步进电机按四相八拍运行。按下启动按钮、正转按钮、快速按钮时，首先A相通电（A灯亮），然后按照A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A →AB……循环下去，每个状态持续5秒钟。当按下启动按钮、反转按钮、慢速按钮时，首先A相通电（A灯亮），然后按照A→AD→D→DC→C→CB→B →BA→A→AD……循环下去，每个状态持续10秒钟。当按下停止按钮时，步进电机完成一个循环后停止。

图1 四相步进电机控制示意图

参考实验接线表见表1，可以修改试验模块对应的主机编号。

表1 参考实验接线图

（2）确定输入、输出端口，连接好导线，并编写程序

（3）编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序

（4）调试程序，直至符合设计要求

5.实验梯形图

请画出你的实验接线表和程序梯形图（在快速正转、慢速正转、快速反转、慢速反转四种状态中至少要包括两种状态）