机构运动简图绘制分析实验(指导书)
实验三 机构运动简图的测绘
实验三机构运动简图的测绘一、实验目的1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。
2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。
3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。
二、设备和工具1、教具模型。
2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。
3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。
三、实验原理从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。
而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。
四、实验步骤1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。
2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。
3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。
对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。
4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。
逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。
5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。
6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。
比例尺的选定如下：U l=L/B AAB式中 U l——比例尺(单位：米／毫米)L——构件的实际长度(单位：米)ABA——图纸上表示构件的长度(单位：毫米) B。
机构运动简图测绘试验
实验步骤
二、实验步骤
5．计算机构运动简图的自由度，即
比例尺L (m/mm)
L
构件或运动副间的实际长度(m) 简图上所画的构件或运动副间的长度(mm)
其中：n——活动构件数
PL——低副数（转动副或移动副） PH——高副数
实验内容及要求
三、实验内容及要求
1．选择三到五种机构模型进行测量，绘制出机构运动简图。 2．选择实际机构（如缝纫机引线机构及脚踏板机构或插齿机切削 机构）进行实测，绘制出机构运动简图。 要求： ① 计算机构的自由度时，必须先注明其活动构件数、低副数、高副 数，然后代入公式进行计算； ② 机构运动简图必须标注各构件或运动副间的实际尺寸，并用m作 单位。
主要内容
主要内容
一、实验目的 二、实验步骤 三、实验内容及要求 四、思考题
实验目的
一、实验目的
本实验是通过对一些机器或机构模型运动简图的测绘，掌握下列 三方面的内容： 1．机构运动简图的测绘方法。 2．常用运动副的代表符号。 3．机构自由度的计算方法在实际中的应用。
实验步骤
二、实验步骤
1．用手轻轻转动所测机构，弄清其运动特征，数清其构件数目。 2．判断各构件间的运动副性质（即高副、低副）。 3．选择合适的投影面，并把机构运动简图的草图徒手绘制出来。 4．由原动件开始依次定出各运动副的位置，选定适当比例尺，绘制出正式 的机构运动简图。
思考题
四、思考题
1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动件的起始位置为什么任意确定？会不会影 响简图的正确性？ 3．计算机构的自由度对测绘机构运动简图有何帮助？
实验一 机构运动简图绘制与分析5
实验一机构运动简图绘制与分析一 . 实验目的1. 熟悉并掌握机构运动简图绘制的原则和方法。
即根据实际的机器和机构的若干模型，学会如何测绘和绘制机构运动简图。
2. 加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定的运动。
*3. 掌握平面机构的结构分析方法。
二. 实验内容及要求1.以指定的 3-4 种机构模型或机器为研究对象,进行机构运动简图的绘制。
如：缝纫机中的引线机构、摆梭机构、送布机构,牛头刨床的主体机构,内燃机机构以及其它机构等。
2.分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目,计算机构的自由度,并检验它们是否具有确定的运动。
*3.进行机构结构分析(高副低代、分离杆组、确定机构级别)。
三.实验设备和工具1. 缝纫机机头、牛头刨床、蒸汽机和内燃机等机构的若干模型。
2. 学生自备直尺、铅笔、橡皮、草稿纸等。
四. 实验原理机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。
而机器和机构的运动仅与构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置及原动件有关。
因此在绘制机构运动简图时,可以抛开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简略的统一规定的符号(见GB4460-84)来表示构件和运动副。
并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,绘出机构运动简图,以此表明机构的运动特征。
表1-1为常用符号示例。
五.实验步骤1. 缓慢转动原动件，观察机构的运动，分析机构的组成。
找出哪个是固定件，哪些是活动件，从而确定组成机构的构件数目。
2. 从原动件开始，按照运动的传递顺序，仔细分析各构件之间相对运动特性。
认清每两个构件之间是由哪种运动副联接起来的，从而确定运动副的种类和数目。
3. 合理选择视图。
首先正确判断机构中各构件运动所在的平面，然后选择合理的投影面。
通常选择视图的原则是选择大多数构件的运动平面或相互平行的运动平面作为视图平面。
例如：缝纫机中曲柄与大连杆的联接4. 构件的表示方法。
在绘制机构运动简图时，不考虑那些与运动无关的因素。
机构运动简图的测绘实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图测绘实验报告中国矿业大学银川学院实验报告机械原理实验系别：班级：学号：姓名：分数：实验报告：陈列柜的认知与机构运动的分析同组者姓名实验日期一、实验目的：二、实验设备：三、机构运动自由度的计算1、机构名称：活动构件数：低副数目：高副数目：自由度的计算F?3n?(2pL?ph?p)?F四、绘制机构运动示意图绘制机构结构运动简图五、思考题1．任意选取陈列柜中的模型联系课本进行简单分析。
2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响运动简图的正确性？篇二：实验二机构运动简图测绘实验报告实验二机构运动简图测绘实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、绘制简图二、思考题：1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？篇三：实验一、机构运动简图测绘实验实验一、机构运动简图测绘实验一、实验目的1．初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能；2．验证和巩固机构自由度的计算方法；3．通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具1．若干个机器和机构模型；2．自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。
三、实验原理机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。
在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。
机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。
因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。
机构运动简图
机构运动简图
实例说明－偏心轮机构运动简图绘制
1）分析机构的运动传递路线
➢该机构有哪些构件所组成？
➢各活动构件作何种形式的运动？
➢有几个何种类型的运动副？
➢偏心轮同连杆组成何种运动副？
2）偏心轮为原动件作定轴转动，其几何中心也
即偏心轮与连杆组成转动副的中心。
偏心轮几
何中心至转轴的距离为定值，因此偏心轮在机
构运动中的作用相当于一个曲柄的作用。
故该
机构实为偏置曲柄滑块机构。
3）因为构件只需用一条线表示即可，故再按规
定绘制成合格的机构运动简图（图中各构件尺寸均按比例画出）。
2、思考题
➢什么是零件？什么是构件？它们有何联系？
➢什么是运动副？在平面机构中常见的运动副有哪些类型？
➢什么是运动链？什么是机构？它们有何异同点？
➢什么是机构运动简图？要正确绘制机构运动简图应注意哪些问题？
3、绘制如下各机构运动简图
①.在作习题前请复习机构中常见构件和运动副的简图表示内容。
②.在绘制机构运动简图时只需大致按题图所示的尺寸比例。
手摇打气筒汽车发动机罩壳
泵手动冲孔机
颚式破碎机偏心轮传动机构4、习题答案
手摇打气筒（弹簧不为构件）颚式破碎机
泵手动冲孔机汽车发动机罩壳偏心轮传动机构
机构运动简图校内课程校外实训
一、绘制如下各机构运动简图（在绘制机构运动简图时只需大致按题图所示的尺寸比例）
手摇打气筒汽车发动机罩壳
泵手动冲孔机
颚式破碎机偏心轮传动机构班级：姓名：学号：。
1实验一机构运动简图的绘制
1、观察缝纫机踏板机构的结构(如图1-1)，绘制其机构的运动简图，并计算机构自由度。
2、观察缝纫机机头机构的结构，绘出其机构示意图，计算其机构自由度。
实验一 机构运动简图的绘制一、 实验目的1、学习按实际机械的机构画出机构运动简图。
2、验证和巩固机构自由度的计算。
二、 实验内容三、 设备和工具1、缝纫机一台2、钢皮尺、钢卷尺、3、内外卡钳、万能角尺4、学生自备：铅笔、三角板、橡皮、草稿纸四、 原理和方法1、原理由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教材）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
2、方法图1-1 缝纫机踏扳机构（1）踏动缝纫机，使缝纫机工作，从原动件开始，循者运动传递的路线仔细观察机构的运动，分清各运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）选定最能清楚地表达各构件相互关系的面为视图平面，选定原动件的位置，在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。
用数字1、2、3、…分别标注各可动构件，用字母A 、B 、C 、…分别标注各运动副。
（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。
比例尺))(mm AB m l AB l （图上长度实际长度=μ五、 步骤和要求1、阅读教材有关章节，熟悉测绘机构运动简图的方法。
2、 在草稿纸上绘制指定的几个机构的机构运动简图或机构示意图，对规定按比例作正式的机构运动简图的机构应测量有关尺寸。
3、 计算各个机构的自由度数，将结果与实际机构相对照，观察是否相符。
4、在实验中完成草稿后交指导教师审阅，如有错误，及时修改。
实验一机构运动简图的测绘及分析
一、实验目地：掌握机构运动简图测绘地基本方法；巩固机构自由度地计算.并验证机构具有确定运动地条件；通过对机构进行结构分析，了解结构地组成原理二、设备和工具机器和机构模型量具铅笔橡皮和草稿纸三、实验原理机构运动与机构中地构件地数目、构件组成运动副地形式以及各运动副地相对位置有关，而与构件地复杂外形和运动副地具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行.个人收集整理勿做商业用途机构运动简图既简单又能正确地反映一部机器地运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计地重要组成部分、个人收集整理勿做商业用途四、实验方法与步骤、观察机构地运动，弄清构件地数目缓慢移动被测地及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接地两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小地构件，从而弄清楚组成机构地构件数目.个人收集整理勿做商业用途、判别运动副类型一般，从原动件开始，遵循运动传递地顺序，仔细观察各相邻构件之间地相对运动性质.由此确定机构中运动副地类型、数目个人收集整理勿做商业用途、合理选择视图一般选择与机构地多数构件运动平面平行地平面作为投影面.必要时也可以就机构地不同部分选择两个或者两个以上地投影面，然后展开到一张图面上.或者把主运动简图上难于表示清楚地部分，另绘一张局部简图.个人收集整理勿做商业用途对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直地平面作为投影面.总之，以简单清楚地把机构地运动情况表示出来为原则.个人收集整理勿做商业用途、画出机构运动简图地草图，计算机构地自由度.将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副地位置）.在草稿纸上按照规定地符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图地草图，然后计算机构地自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合.个人收集整理勿做商业用途、画正式地机构运动简图.确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间地相对位置参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定地比例尺μ(构件地真实长度与图示长度地比值，单位为或)画出正式地机构运动简图.个人收集整理勿做商业用途注：对于某些不便直接测定地机构尺寸，可首先分析其机构地性质，采用间接测量地办法.机构运动简图地测绘及分析实验报告专业班级姓名日期学号指导老师成绩个人收集整理勿做商业用途一、实验目地二、实验设备三、实验数据记录及结果机构一：（名称）机构运动简图（μ）机构自由度地计算机构二：机构运动简图（μ）机构自由度地计算四、思考题、机构运动简图能反映实际机构地哪些内容？、绘制机构运动简图地过程中应注意些什么问题？五、心得与建议。
【精品】实验一机构运动简图测绘
【关键字】精品目录实验一机械运动简图测绘和结构分析 (1)实验二直齿圆柱齿轮参数测定 (8)实验三机构运动创新方案设计 (13)实验一机构运动简图测绘一、实验目的1．学会根据实际机器或模型测绘机构运动简图的原理和方法。
2．验证和巩固机构自由度的计算，加深理解机构具有确定运动的条件。
二、设备和工具1．各种机构模型2．钢板尺、三角板、圆规、纸张、铅笔、橡皮（自备）三、实验要求实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。
实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。
要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。
在全班完成实验后一周内交教师审阅。
四、原理和方法1．原理机构运动简图是用来研究机构运动学和动力学不可缺少的一种简单图形。
一般在设计的初始阶段都用它来表达设计方案和进行必要的计算，根据运动简图还可以全面了解整个机构及其局部的组成形式。
由于机构的运动状态仅与机构中的构件数目以及这些构件所组成运动副的数目、种类和相对位置有关，因此我们可以抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号去代表每一个构件和运动副，并按着一定的比率尺准确的将实际机构的运动特征表达出来，这种简单图形称为机构运动简图。
运动副和构件的表示方法在绘制机构运动简图时，应尽量采用国家制图标准中规定的符号去表示，表1-1是绘制机构运动简图常用的符号。
机构运动简图可分为定性机构运动简图和定量机构运动简图，本实验要求对每一个机构进行定量测绘。
2．测绘方法及步骤1）分析机构运动情况，判别运动副性质测绘时，首先使被测机器或模型缓慢运动。
通过观察和分析机构的运动情况和机构的组成，找出机构的原动部分和执行部分，从原动件开始，循着运动传递的路线确定组成机构的构件数目、运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
实验二 机构运动简图测绘实验
实验总规定1、明确本次实验的目的、原理和步骤等。
2、实验室中除本次实验所用设备、仪器和工具外，其他东西不得乱动。
3、对设备、仪器和工具的性能不熟悉时，不要盲目操作,要注意安全.4、听从教师指导，仔细观察、测量和记录，独立完成实验.5、实验中，如设备、仪器出现故障，应立即停止操作，并报告指导教师处理。
6、实验完毕，应将设备、工具等擦拭干净，恢复原位。
实验一机械制图模型认知与测绘实验二机构运动简图测绘实验实验三机构及机械零件认识实验实验四减速器拆装实验实验二机构运动简图测绘实验一、实验目的1、初步掌握测绘机构的技能，培养根据实际机械或机构模型绘制机构运动简图的能力;2、熟悉并掌握机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性；3、了解机构功用、构成及机构间相互配合关系,加深对机构特性的认识。
二、实验设备及工具1、测绘用十种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔、橡皮及草稿纸(学生自备）.三、实验原理1、实验原理机构是用来传递运动和力的，是由若干构件(其中有一构件为机架）用运动副连接起来的构件系统。
机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副等)和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。
为了着重表示机构的特征,略去构件的实际外形和运动副的具体构造，而采用特定的构件和运动副符号来表示机构的一种简化示意图形称为机构简图。
按长度比例尺画出的机构简图是机构运动简图.机构运动简图表示出实际机构的组成及各构件间相对运动关系。
只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺制定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。
正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性,以便根据该图对机构进行运动及动力分析。
三、实验步骤1、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的;按照机构运动的传递顺序,仔细观察各构件之间相对运动的性质,从而确定运动副的类型和数目。
实验二 机构运动简图测绘实验演示教学
实验二机构运动简图测绘实验实验总规定1、明确本次实验的目的、原理和步骤等。
2、实验室中除本次实验所用设备、仪器和工具外，其他东西不得乱动。
3、对设备、仪器和工具的性能不熟悉时，不要盲目操作，要注意安全。
4、听从教师指导，仔细观察、测量和记录，独立完成实验。
5、实验中，如设备、仪器出现故障，应立即停止操作，并报告指导教师处理。
6、实验完毕，应将设备、工具等擦拭干净，恢复原位。
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢- 0 -实验一机械制图模型认知与测绘实验二机构运动简图测绘实验实验三机构及机械零件认识实验实验四减速器拆装实验实验二机构运动简图测绘实验一、实验目的1、初步掌握测绘机构的技能，培养根据实际机械或机构模型绘制机构运动简图的能力；2、熟悉并掌握机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性；3、了解机构功用、构成及机构间相互配合关系，加深对机构特性的认识。
二、实验设备及工具1、测绘用十种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔、橡皮及草稿纸（学生自备）。
三、实验原理1、实验原理仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢- 1 -机构是用来传递运动和力的，是由若干构件（其中有一构件为机架）用运动副连接起来的构件系统。
机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。
为了着重表示机构的特征，略去构件的实际外形和运动副的具体构造，而采用特定的构件和运动副符号来表示机构的一种简化示意图形称为机构简图。
按长度比例尺画出的机构简图是机构运动简图。
机构运动简图表示出实际机构的组成及各构件间相对运动关系。
只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺制定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。
正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实验一 机构运动简图绘制与分析
一、实验目的
1．熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和
模型绘制机构运动简图的技能；
2．加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动；
3． 加深对平面机构结构分析的了解。
二、 实验内容及要求
1．以指定的3～4种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的
绘制；
2．分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，
并验证它们是否具有确定的运动；
3．进行机构的结构分析。
三、 实验设备和工具
1．各种机器实物和模型；
2． 学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等；
四、实验原理
机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。而机构的运动是由原
动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动
副间相对位置尺寸）来决定的。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开
构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。构件
的表示法见图1。用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副
的相对位置，以此表明机构的运动特征。常用运动符号示例见表1－1。
五、实验步骤
1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细
看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从
而确定组成机构的构件数目。
2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运
动特点，确定各个运动副的类型。
3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平
面。
4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代
表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，
逐步画出机构示意图的草图。用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母
A、B、C……分别标准各运动副。
5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，
观察二者是否相符。机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH
(式中： n为活动构件的数目;PL为低副的数目; PH为高副的数目。
)
6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动
副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。
7、选取适当的比例尺：长度比例尺
)()(mmmml图纸上所画的长度
构件实际长度
8、绘制机构运动简图：按一定的比例尺。用制图仪器画成正式的机构
运动简图。
图1 构件的表示法
表1－1常用运动符号
机构运动简图绘制与分析实验报告
一、机构简图
1.机构名称： 2.机构名称：
比例尺 l 比例尺 l
计算自由度： HLPPnF23 机构运动是否确定？ 理由： 此机构为 级机构 计算自由度：
HLPPnF23
机构运动是否确定？
理由：
此机构为 级机构
二、思考题
1、 何为机构运动简图？
2、 绘制机构运动简图时，为什么原动件的位置可以任意选定？
3、计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何意义？
班 级 姓 名 学 号
实验日期 指导教师 成 绩