武汉理工大学自动化学院生产实习报告

1.生产实习动员大会 今天，我们召开了期待已久的

生产实习动员大会。本次生产实习由杨老师、 黄老师等四位指导老师带领我们自动化五个班全体同学一起完成。 本次实习从 7 月9 日开始，到 7 月27 日结束，历时 15 天，实习地点在宜昌和武汉。 动员 大会上，老师宣布了我们实习的日程，包括武汉理工大学 ITS中心、轮机仿真中 心、物流自动化仓库、参观三峡大学仿真实验室、参观葛洲坝二江电厂、参观武 汉港迪电气有限公司等实习地点。 毕竟我们大学前三年基本是在校园中度过， 大 家都满怀期待，都想亲身体验如何将所学知识运用到解决实际问题中去。 老师再三叮嘱我们要珍惜这来之不易的实习机会，参观过程中要勤做笔记， 多思考和总结， 把所见所闻和自己所学联系起来， 一方面可以让我们感受到学以 致用，进而产生对本专业更加浓厚的兴趣； 另一方面， 借此机会我们可以体验辛 苦劳作的一线工人的日常工作和生活， 增长自己的阅历和经验。 首先，老师对我 们提出了生产实习的要求， 主要在着装方面， 要求大家穿长裤， 不准穿容易暴露 自己太多皮肤的衣服和鞋子， 老师还反复强调了安全和纪律问题， 要求大家一切 行动听指挥， 禁止在三峡周围进行游泳等危险活动， 对每个班级进行了分组并且 指派组长管理组员，保证大家在实习期间行动一致，保持联系方式畅通。其次， 老师强调了大家集合时一定要准时， 有事外出一定要先向老师请假， 经老师允许 后要结伴而行。最后，老师提醒大家要注意自己的言行举止，尤其是去宜昌时， 更要小心谨慎， 因为我们不仅仅代表着我们的个人形象， 更代表着武汉理工大学 的学生形象。

2 轮机仿真中心 WMS2004 型远洋船舶轮机模拟器由集中控制台、电站配电屏、轮机模拟器 大型动态模拟操作屏、模拟主机、模拟机舱、驾控室、轮机长室、教练员室等组 成。 该套轮机模拟器配置包括： 驾驶台：与 OOCL 母型船相似 集控台：与 OOCL 母型船相似 电站：含中压及低压电站与 OOCL 母型船相似 主机模型及机旁控制台：与 OOCL 母型船相似 大型动态模拟屏：含燃油系统、滑油系统、冷却水系统、压缩空气系统、蒸汽 系统等，可动态显示设备运行状态。 辅助设备控制箱：含发电柴油机控制箱、滑油分油机控制箱、燃油分油机控制 箱、空压机控制箱、焚烧炉控制箱、锅炉控制箱、生活污水处理控制箱等。 机舱漫游、虚拟拆装及投影系统：含机舱主要设备的三维模型，可投影辅助教 学。 从系统上分包括： 主柴油机及其推进系统仿真 主机遥控系统仿真 压缩空气系统仿真 机舱污水系统仿真 压载水系统仿真 中央冷却水系统仿真 蒸汽系统仿真 燃油系统仿真 滑油系统仿真 分油机系统 电站系统仿真 集中监测系统仿真 主机工况监测系统仿真

轮机模拟器的功能： 自研的设备满足关于STCW公约对船员培训及实操评估的需求。 自研的最新型全任务轮机模拟器1台含驾驶台、集控台、电站、主机操作台、机 旁控制箱等。可对学员进行全方位的系统培训，掌握轮机系统知识。 该轮机模拟器系统提供的是图形化的操作界面，各子系统画面之间可相互切换， 使用者可方便地操作及调整各项设备。 在各种指定的初始条件下，如在坞内、在 港、低速航行、全速航行等模式，系统模拟了机舱各项设备在该初始条件下的动 态行为。对应的各项温度、压力、流量、液位等程序变量均可在监控画面上显示。 模拟器允许教练员设置各种故障，让学员练习检查并判断故障，并规划后续的维 修。 适应的课程及预期发挥的功能： 适合于“轮机模拟器实操训练” “船舶动力装置” “轮机概论” “轮机自动化”等 课程。模拟器系统能提供系统认知、系统操作、性能调整、应急处理、故障排查 等练习。 预期功能如下： 1. 让学员熟悉机舱各系统，并观察各项设备的动态工作状况。 2. 允许学员练习各项设备及系统的启动、停止操作程序。 3. 让学员熟悉测试及调整各控制回路。 4. 允许学员熟悉及评估系统的性能及维持系统的最佳运行状态。 5. 训练学员识别系统的异常现象，找出故障所在及练习适当的应急处理 方法。

现在我国飞速发展，交通问题也变得越来越重要，因此智能交通领域有极大 的发展前景，例如不停车收费系统、电子警察、 GPS全球定位系统、在公路交 通智能化飞速发展的21世纪，智能交通技术将多项技术结合在一起，以人工智 能控制交通领域的方方面面，它的普及有效的减少了交通事故的发生， 对于资源 的有效合理利用在降低环境污染的同时也有助于最大限度的发挥交通基础设施 的优势效能，提高交通运输系统的运行效率和服务水平，为公众带来出行的方便。 数种因素结合下，ITS必然会成为未来城市交通的主角，人们的交通出行也将逐 渐走向“智能化”。今后的生活，不只可以出现配备有多种智能交通设备的交通 工具，更多的是对交通领域的整体调控与把握。 而未来的交通管理系统，将由更 多的信息采集点、优化的算法和多样的信息发布手段组成，走向“实时化” 。

3武汉理工大学ITS中心 1首先参观了机电平台高速公路模拟系统，主要是基于 PID闭环控制算法的 智能循迹小车。小车行走时，通过安装的摄像头进行实时数据采集， 实际值与给 定值进行比较，不断纠正偏差，消除稳态误差。小车系统中， PID控制以比例控 制为主，对于积分和微分采取有条件的选用， 具体操作方法是：当小车进入弯道 时，加入微分环节，以使舵机迅速反应，克服弯道扰动；当进入直道时，加入积 分控制，使小车保持平稳运行，但积分系数取值微小，避免由于反应过慢而引起 的小车运行不稳。 针对该模型目前存在的问题是：在十字路口还不能实现智能拐弯，也不能躲避路 障。另外，可以再加上小车对交通灯信号的识别等拓展功能。 2汽车驾驶模拟系统 原理：驾驶员操纵操作部件，使得与操作部件直接相连的传感器发生变化， 从而 引起电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的 电信号，并进行滤波等处理。处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入， 经过车辆动力学模型模拟运算，计算出车辆的当前状态，例如发动机转速、发动 机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入 显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表 ^显^示。 用途及前景：使用驾驶模拟器进行训练可以减少减少交通事故， 节能环保，消除 学员恐惧心理。道路系统安全性验证、安全隐患、道路斜坡和转弯。 3多功能船舶航标系统 传统功能是：标志航道 新功能：检测过往船舶是否溢油、风速、能见度、气压、温湿度等气象信息。 AIS搜救器、渔网跟踪器通过专用信道，可以避碰等功能

4物流自动化仓库 自动化立体仓库系统由储存系统、输送分拣系统和搬运系统及其周边设备组 成，基本上含盖了立体仓库系统的物流常用设备， 是一个可对集装单元货物实现 自动化保管和计算机管理的智能仓库。仓库由多种硬件设备和多个应用软件系统 组成，采用三层结构，即任务和数据管理（库存管理层）、集中监控和设备控制 （设备调度层）、多种任务执行设备（设备控制层）组成。仓库管理人员还给我 们现场演示了系统输送、分拣、搬运和储存货物的全过程。首先，货物由链式传 输机构输送到制定位置，由于每个货物上都贴有条形码，因此系统能自动识别存 储货物的信息并通过上位机调用不同的子程序控制相应的机器人对货物进行分 类整理。机器人利用三相交流异步电机变频调速和电磁阀执行任务。 然后，货物 由无人驾驶的自动输送小车送到指定货架。 该小车由车载计算机控制，内部有仓 库地图文件，利用激光传感器和墙壁上的不对称反光板进行三点定位， 并有壁障 功能。最后，巷道起重机（堆垛机）将货物放到货架上储存，货架共7层，约220 个货位，堆垛机通过 RS232与上位机相连，按程序要求将货物放在离货架出口 最近的空货位上，它利用激光测试仪、光电传感器和旋转编码器判断水平和垂直 方向上的位置。

5武汉理工大学数字制造中心 1FX2N可编程序控制器（PLC 1控制数码管、2 “天塔之光” 运用范围：冰箱、交通灯、大型工厂 2THJ-4A高级过程控制对象系统实验装置，水箱 一锅炉一水套（压力传感器 感应液位f智能仪表f PID算法控制f变频器f变频电动机f流量） 3 仓货分类检验等

6 武汉港迪电气有限公司 港迪电气是集设计、制造、

安装、调试起重设备电气控制系统及高、低压配 电系统为一体并提供相关技术咨询与培训的新型高科技企业， 是目前我国主要的 起重设备电气控制系统制造商之一。 港迪电气集团旗下包括武汉港迪电气有限公 司、武汉港迪机械工程设计有限公司、 武汉港迪机电工程有限公司、 上海港迪电 气有限公司、常州港迪电气有限公司和驻全国各地的 38 个办事处。 目前，集团的主要产品为各类型起重设备的电气控制系统、集散控制系统、 计算机控制系统、管理系统和高、低压配电产品，如港口的各类起重设备电控柜， 交通运输行业的各类输送机械自动控制系统等。 公司设计、制造的产品已广泛应 用于港口、冶金、水利、电力、造船、铁路交通、污水处理等行业。产品配置合 理、性能优越、可靠性高、维护量小、性价比高，为用户带来了显著的经济效益， 具有较高声誉。港迪电气产品销售市场覆盖全国各地及海外地区，在 18 个城市 设有办事处。 港迪电气海外事业部， 不断开拓国际市场， 港迪电气的产品远销菲 律宾、缅甸、巴基斯坦、新加坡、越南、朝鲜、巴西和港澳台地区。 公司人力资源部的工作人员带领我们参观了港迪集成变频器、 PLC 控制器和 人机界面进行二次开发的实验室，原料仓库，控制系统区，配电产品区，调试检 测区和结构生产部。