串口摄像头通信协议
串行通信协议
串行通信协议串行通信是一种在计算机系统中广泛使用的数据传输方式，它通过一根传输线路逐位地传送数据，相比并行通信具有更简单、更经济的优势。
在串行通信中，数据按照一定的协议进行传输，而串行通信协议则是规定了数据传输的格式、时序、电气特性等规范，以确保数据的可靠传输。
本文将介绍串行通信协议的基本原理、常见类型以及应用场景。
首先，串行通信协议可以分为同步和异步两种类型。
同步串行通信协议是指在数据传输过程中，发送端和接收端需要通过时钟信号进行同步，以确保数据的稳定传输。
常见的同步串行通信协议包括SPI（Serial Peripheral Interface）、I2C（Inter-Integrated Circuit）和RS-232等。
而异步串行通信协议则是指数据传输过程中不需要时钟信号同步，而是通过起始位、数据位、校验位和停止位等组合来进行数据传输。
常见的异步串行通信协议包括UART（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter）和USB（Universal Serial Bus）等。
其次，串行通信协议在实际应用中具有广泛的应用场景。
在嵌入式系统中，SPI和I2C协议常用于连接微控制器与外围设备，如存储器、传感器等，实现数据的快速传输和通信。
而在计算机外设接口中，USB协议则成为了连接键盘、鼠标、打印机、摄像头等外部设备的标准接口，实现了设备之间的高速数据传输和通信。
另外，在工业控制领域，RS-232和RS-485等协议被广泛应用于PLC （Programmable Logic Controller）、传感器、执行器等设备之间的通信，实现了工业自动化控制系统的稳定运行。
最后，随着物联网、人工智能、自动驾驶等新兴技术的快速发展，对串行通信协议的需求也日益增加。
未来，串行通信协议将继续发展，以适应更多元化、复杂化的应用场景，同时也需要更加严格的协议标准和更可靠的数据传输技术，以满足不断增长的数据传输需求。
RS485-RS232-RS422通信协议
泰安思科赛德电子科技有限公司RS485 通讯协议RS-232与RS-422之间转换原理和接法通常我们对于视频服务器、录像机、切换台等直接播出、切换控制主要使用串口进行，主要使用到RS-232、RS-422与RS-485三种接口控制。
下面就串口的接口标准以及使用和外部插件和电缆进行探讨。
RS485 通讯协议RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。
例如：视频服务器都带有多个RS422串行通讯接口，每个接口均可通过RS422通讯线由外部计算机控制实现记录与播放。
视频服务器除提供各种控制硬件接口外，还提供协议接口，如RS422接口除支持RS422的Profile协议外，还支持Louth、Odetics、BVW等通过RS422控制的协议。
RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在1962年发布。
RS-422由RS-232发展而来，为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mbps，传输距离延长到4000英尺（速率低于100Kbps时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。
RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A 标准。
为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA485-A标准。
RS485 通讯协议1. RS-232串行接口标准目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。
RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。
ccb通信协议
CCB（Camera Control Bus）通信协议是一种专门用于相机控制的串行通信协议。
它由日本索尼公司（Sony）开发，主要用于相机与其他设备之间的数据传输和命令控制。
CCB协议具有较高的传输速度和灵活性，可满足不同场景下的相机控制需求。
1. CCB协议的特点（1）高速传输：CCB协议采用高速串行通信技术，数据传输速率可达数百Mbps，满足高质量图像数据传输的需求。
（2）灵活的通信模式：CCB协议支持多种通信模式，如单主机多从设备、多主机多从设备等，可适应不同应用场景的需求。
（3）简洁的硬件接口：CCB协议仅需两根线（数据线SDA和时钟线SCL）即可实现通信，降低了硬件成本和复杂性。
（4）地址识别：CCB协议通过设备地址进行设备识别，每个设备都具有唯一的地址，便于主机设备对从设备进行控制和管理。
（5）命令响应：CCB协议采用命令响应机制，主机设备发送命令，从设备根据命令进行相应操作，确保数据传输的可靠性。
2. CCB协议的工作原理CCB协议采用主从结构，通信过程中，主机设备负责发起通信、发送命令和接收数据，从设备则根据主机设备的命令进行响应。
通信过程主要包括以下步骤：（1）起始信号：主机设备通过拉低数据线SDA，发出起始信号，通知从设备开始通信。
（2）发送地址：主机设备在时钟线SCL的上升沿时，发送从设备的地址，以便从设备识别自己。
（3）发送命令：主机设备在时钟线SCL的上升沿时，发送控制命令，如拍照、录像等。
（4）数据传输：从设备根据主机设备的命令，通过数据线SDA发送数据（如图像数据）给主机设备。
（5）停止信号：通信完成后，主机设备通过拉高数据线SDA，发出停止信号，结束通信。
3. CCB协议的应用场景CCB协议广泛应用于相机控制领域，如监控摄像头、无人机航拍、手机摄像头等。
此外，CCB 协议还可应用于其他需要高速数据传输和灵活通信的场景，如工业自动化、医疗设备等。
4. CCB协议的优势（1）简化硬件设计：CCB协议仅需两根线实现通信，降低了硬件成本和设计复杂性。
串口通信协议
串口通信协议协议名称：串口通信协议一、协议目的本协议旨在规范串口通信的数据传输格式和通信机制，确保串口设备之间的稳定和可靠的数据交换。
二、协议范围本协议适合于使用串口进行数据通信的设备，包括但不限于计算机、嵌入式系统、传感器、控制器等。
三、协议要求1. 数据帧格式：采用异步串行通信方式，数据传输采用字节为单位，每一个数据帧包括起始位、数据位、校验位和住手位。
2. 波特率：协议支持多种波特率，包括但不限于9600、19200、38400、57600、115200等。
3. 数据位：支持数据位的设置，包括但不限于5位、6位、7位、8位。
4. 奇偶校验位：支持奇偶校验位的设置，包括但不限于无校验、奇校验、偶校验。
5. 住手位：支持住手位的设置，包括但不限于1位、1.5位、2位。
6. 数据传输方式：支持全双工和半双工两种传输方式。
7. 数据流控制：协议支持硬件流控和软件流控两种方式，可根据实际需求选择。
8. 错误处理：协议要求设备在接收到错误数据时能够进行错误处理，包括但不限于丢弃错误数据、重新请求数据等。
四、协议内容1. 数据帧格式- 起始位：1个起始位，表示数据帧的开始。
- 数据位：根据实际需求设置数据位长度。
- 校验位：1个校验位，用于校验数据的正确性。
- 住手位：根据实际需求设置住手位长度。
2. 数据传输- 数据传输采用点对点的方式，每一个设备都有惟一的地址。
- 发送方将数据按照数据帧格式发送给接收方，接收方在接收到完整的数据帧后进行解析。
- 发送方和接收方在传输前需要进行波特率、数据位、奇偶校验位、住手位等参数的商议。
3. 错误处理- 发送方在发送数据时，如果发现数据错误，应即将住手发送，并进行错误处理。
- 接收方在接收到错误数据时，应即将通知发送方，并进行错误处理。
- 错误处理方式可以根据实际需求进行定义，例如重新请求数据、丢弃错误数据等。
五、协议实施1. 设备创造商应根据本协议的要求设计和创造串口设备，并确保设备符合本协议的规范。
mipi csi协议结构
mipi csi协议结构
MIPI CSI（Mobile Industry Processor Interface Camera Serial Interface）是一种用于移动设备和嵌入式系统的摄像头串
行接口协议。
它定义了摄像头传感器和图像处理器之间的通信接口，允许高速传输图像和控制数据。
MIPI CSI协议结构主要包括以下几
个方面：
1. 物理层，MIPI CSI协议使用低压差分信号传输数据，通常
使用两对差分信号进行数据传输，这有助于减少电磁干扰和提高抗
噪声能力。
物理层还定义了时序和电气特性，以确保数据的可靠传输。
2. 数据链路层，MIPI CSI协议的数据链路层负责将图像数据
和控制数据进行打包和传输。
它定义了数据包的格式、同步机制、
差错校正和重传等功能，以确保数据的完整性和可靠性。
3. 控制器接口，MIPI CSI协议还定义了摄像头控制器和主机
处理器之间的控制接口，包括配置摄像头参数、启动/停止传输、中
断处理等功能。
这些接口使主机处理器能够有效地控制和管理摄像
头设备。
4. 协议栈，MIPI CSI协议还包括协议栈，定义了摄像头设备和主机处理器之间的通信协议，包括数据包格式、命令和响应的交互流程等。
协议栈的设计有助于确保不同厂商生产的摄像头和处理器能够互相兼容和互操作。
总的来说，MIPI CSI协议结构涵盖了物理层、数据链路层、控制器接口和协议栈，它为移动设备和嵌入式系统提供了一种高效、可靠的摄像头接口标准，促进了摄像头设备和处理器之间的互操作性和兼容性。
摄像头通讯协议
摄像头通讯协议摄像头通讯协议甲方：（以下简称“甲方”）身份证号码：联系电话：地址：乙方：（以下简称“乙方”）身份证号码：联系电话：地址：双方自愿遵守《中华人民共和国合同法》等相关法律法规和本协议条款，就甲方提供的摄像头服务事项，达成如下协议：一、服务内容1.甲方向乙方提供摄像头服务，包括但不限于安装、调试、维修及升级等服务。
2.乙方需遵守甲方提供的服务器使用规范及摄像头操作规范等相关规定。
二、双方的权利和义务1.甲方的权利和义务（1）提供符合国家法律法规的摄像头服务，并且按照合同约定时间安装、调试、维护摄像头设备；（2）及时提供技术升级和售后服务，并按照规定进行网络维护；（3）对乙方在使用摄像头过程中的纠纷、争议，提供相关咨询和解决方案；（4）确保甲方服务的安全性和稳定性，防止非法入侵和数据泄漏。
2.乙方的权利和义务（1）支付服务费用，并且在支付服务费用的基础上按照约定使用摄像头服务；（2）妥善保管摄像头设备，防止丢失、损坏、盗窃等事件的发生；（3）遵守本协议以及甲方服务器使用规范及摄像头操作规范等相关规定；（4）对于在使用摄像头服务中遇到的问题及时与甲方联系并提供必要的支持。
如涉及到安全问题，应及时告知甲方，予以协调解决。
三、履行方式及期限1.甲方应于双方约定时间内完成摄像头安装、调试及维修工作，并且确保摄像头设备的正常运转。
2.本协议自甲方提交新协议书给乙方时生效，合同期限为一年，自甲乙双方签字盖章之日起生效。
四、违约责任1.任何一方违约，违约方应向守约方赔偿由此给守约方造成的损失。
2.一方未按合同约定时间内履行义务，应向对方支付违约金，违约金付款应在违约方通知收到之日起7个工作日内支付。
五、法律效力及可执行性1.本协议自签署之日起生效，具有法律效力。
2.本协议一式两份，甲乙双方各执一份，拥有同等效力。
3.在执行本协议过程中，如发生争议，双方应友好协商解决，协商不成，可以向本协议签订地人民法院提起诉讼。
串口协议分析
串口协议分析串口通信是一种常见的数据传输方式，它通过串行通信接口将数据一位一位地传输。
串口通信协议则是规定了数据传输的格式、速率、校验等参数，以确保数据的可靠传输。
在嵌入式系统、传感器网络、工业控制等领域，串口通信协议被广泛应用。
本文将对串口协议进行分析，探讨其基本原理、常见类型及应用场景。
首先，串口通信协议通常包括数据帧格式、波特率、校验方式等内容。
数据帧格式包括起始位、数据位、停止位和校验位，它规定了数据的传输格式，以便接收端正确解析数据。
波特率是指每秒钟传输的比特数，常见的波特率有9600、19200、38400等，不同的波特率适用于不同的应用场景。
校验方式包括奇偶校验、偶校验和无校验，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
其次，串口通信协议有多种类型，包括RS-232、RS-485、TTL等。
RS-232是最常见的串口通信协议，它适用于短距离通信，常用于连接计算机和外部设备。
RS-485是一种多点通信协议，适用于长距离通信和多设备通信，常用于工业控制系统。
TTL是一种逻辑电平串口通信协议，常用于单片机和传感器之间的通信。
此外，串口通信协议在各种领域都有广泛的应用。
在嵌入式系统中，串口通信协议常用于连接外部设备，如显示屏、键盘、鼠标等。
在传感器网络中，串口通信协议常用于传感器之间的数据传输。
在工业控制系统中，串口通信协议常用于PLC、HMI、传感器等设备之间的通信。
总之，串口通信协议是一种重要的数据传输方式，它规定了数据传输的格式、速率、校验等参数，保证了数据的可靠传输。
不同类型的串口通信协议适用于不同的应用场景，广泛应用于嵌入式系统、传感器网络、工业控制等领域。
希望本文的分析能够帮助读者更好地理解串口通信协议的原理和应用。
摄像头协议知识
摄像头协议知识摄像头协议是指在摄像头和其他设备之间进行数据传输和通信时所采用的通信协议。
这些协议定义了数据传输的格式、规则以及设备之间的通信方式，使得摄像头和其他设备能够有效地进行数据交换和相互通信。
常见的摄像头协议有以下几种：B（Universal Serial Bus）协议：USB是一种通用的串行总线接口协议，被广泛用于连接计算机和外部设备。
基于USB协议的摄像头可以通过USB接口连接到计算机，并通过USB协议进行数据传输和通信。
2.RTSP（Real-Time Streaming Protocol）协议：RTSP是一种用于实时媒体流传输的协议，常用于视频监控领域。
摄像头可以通过RTSP协议将实时的视频流传输给接收端，接收端可以通过相应的软件进行实时播放或者录制。
3.ONVIF（Open Network Video Interface Forum）协议：ONVIF是一个行业标准，旨在促进IP网络摄像头和其他设备之间的互操作性。
基于ONVIF 协议的摄像头可以与支持ONVIF协议的设备进行互联，并实现统一的管理和控制。
4.RTP（Real-time Transport Protocol）协议：RTP是一种用于实时媒体数据传输的协议，常用于视频会议、流媒体等场景。
摄像头可以通过RTP 协议将视频数据进行分片和传输，接收端可以根据RTP协议进行数据的解析和播放。
5.HTTP（Hypertext Transfer Protocol）协议：HTTP是一种用于在Web浏览器和服务器之间传输超文本的应用层协议。
一些摄像头支持通过HTTP协议进行视频的实时传输和控制，并通过浏览器进行远程管理和访问。
这些摄像头协议在不同的应用场景中有不同的应用，例如USB协议适用于将摄像头连接到计算机上进行视频通信和监控；RTSP协议适用于实时的视频流传输和监控；ONVIF协议适用于不同厂商的摄像头之间的互联和管理；RTP协议适用于实时媒体数据的传输；HTTP协议适用于远程管理和访问。
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串口摄像头说明书一、串口摄像头介绍1、SXH485-V1串口摄像头是一款具有视频采集和图像压缩功能的摄像头，具有130万象素CMOS摄像头，最大分辨率可达到1280×960，它是一个内含有拍摄控制、视频捕捉、图像数据采集、图像JPEG压缩、串口通讯等功能的齐全的工业用图像采集设备。
采用标准的JPEG图像压缩算法，本产品的图像输出格式与常用计算机完全兼容。
同时，本产品带有可选择的红外照明功能，能够实现自动照度补偿、在黑暗的光线下仍能较好的图片质量。
该摄像头的接口为标准的232接口，能够很方便和与各种计算机和嵌入式控制系统、数据传输系统相连。
同时使用485接口时可以方便控制设备接入多个摄像头。
最大串口通讯速率可达115200bps。
支持的通讯速率为:4800、9600、19200、57600、115200，设备默认通讯波特率为115200，可以通过命令配置。
2、摄像头测试方法具有485接口的摄像头连接pc进行镜头调试、参数设置的时候需要通过一个485转换器和PC的232接口连接。
485数据线只需要两根线，称为A、B或485＋、485－。
连接的时候将摄像头的两根485数据线和转换器的两根数据线连接，转换器上的电源（＋5v）和地不用连接。
另外给摄像头提供一个5v电源，接到摄像头的＋5V和GND端即可。
注意485的数据线有正负之分，接错不会造成设备损坏，但不能正常通讯，此时交换一下即可。
摄像头的电源一定不能接错，否则会烧坏摄像头。
3、基本参数1、通讯接口，RS232或485接口，支持通讯波特率为：4800、9600、19200、576002、工作电压为5V－12V宽电压设计。
3、支持分辨率为：1280×960640×480（其中又分为高、中、低三个质量的图片）320×240（同上）160×160（同上）4、配备红外灯，在拍摄时，自动点亮，以实现夜视以及省电功能。
5、摄像头应该具备自适应功能，即对外界的光线强弱具备一定的适应性，以保证在任何情况下都能获得在该情况下所能获得的最佳质量的图片。
6、应具备低功耗工作，在低功耗模式工作电流应小于或等于10mA，正常模式工作电流应小于或等于120mA（不启动红外灯的状态）。
二、摄像头接口协议1、基本报文格式介绍串口摄像头采用可以支持232或485接口进行通讯，其通讯协议保持一致。
下行（到摄像头）报文的基本格式如下：报文头：固定两个字节0X90EB，第一个字节是0XEB，第二个字节是0X90；摄像头地址：每个摄像头都可以设定一个地址，地址范围从0－255，其中地址0保留，地址255用于广播报文。
每个摄像头只处理地址和自己内部设定的地址相同的报文，地址不等当作无效报文。
报文类型：定义具体的命令类型，主要命令见下表0x30开始的命令主要用于分包传输协议，就是主机端没有大的缓存时可以使用这些指令。
报文长度：定义报文的数据长度，只计算命令参数部分的数据长度。
CRC校验码：从摄像头地址字节开始到命令参数结束部分数据的CRC校验码。
校验码错误的报文作为无效报文丢弃。
CRC校验码计算公式：C语言算法代码如下：static const unsigned short crc_ta[256]={ /* CRC余式表*/0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0};unsigned short cal_crc(unsigned char *ptr, unsigned short len){unsigned short crc;unsigned char da;crc=0;while(len--!=0) {da=(unsigned char) (crc/256); /* 以8位二进制数的形式暂存CRC的高8位*/crc<<=8; /* 左移8位，相当于CRC的低8位乘以*/crc^=crc_ta[da^*ptr]; /* 高8位和当前字节相加后再查表求CRC ，再加上以前的CRC */ptr++;}return(crc);}状态：1字节的状态字节，反映了摄像头的当前状态2、具体命令介绍1、测试摄像头命令类型：0x01命令长度：0x0002命令参数：0x55aa返回：数据长度：0x0002数据内容：0xaa55举例：发送到摄像头：90 eb 01 01 02 00 55 aa 00 00返回：90 eb 01 01 02 00 aa 55 00 002、拍照并传输图像数据命令类型：0x02命令长度：0x0002命令参数：字节1代表图像的分辨率，取值范围见下表字节2 代表图像的压缩比，取值范围0－4，共5个等级，0时压缩比最小，图像效果最好。
返回：注意：该上行报文取消了摄像头状态字节，该字节被图象长度的第三字节取代，该字节和数据长度两字节一起形成一个三字节的数据长度。
数据长度：压缩后图象数据的大小数据内容：压缩后的完整jpeg数据举例：命令90 eb 01 02 02 00 05 01 00 00其中90eb 为包头，01 摄象头id, 02为拍照命令，0200 为参数长度，05为分辨率，01为压缩比，0000 为crc16。
返回拍照数据90 eb 01 02 04 23 06 ff d8 ……..其中的04 23 06三个字节代表照片的数据长度是394275字节，后面跟的数据。
3、设置对比度命令类型：0x03命令长度：0x0001命令参数：对比度大小，对比度值以0x80为中间值上下波动。
返回：状态字节：00数据长度：0x0001数据内容：设定的对比度值4、设置亮度命令类型：0x04命令长度：0x0001命令参数：亮度大小，亮度值以0x80为中间值上下波动。
返回：状态字节：00数据长度：0x0001数据内容：设定的亮度值5、拍照命令类型：0x05命令长度：0x0002命令参数：字节1代表图像的分辨率，取值范围见上表字节2 代表图像的压缩比，取值范围0－4，共5个等级，0时压缩比最小，图像效果最好。