高级建模技术(ch5)
地震约束储层地质建模技术
在２ ０世纪 ９ ０年 代后 期 ， 合 地 震 数 据 建 立储 层 综 地质 模型 的技 术 得 到 了空 前 的发 展 ， ９ ６年 Ｓ Ｇ 年 １９ Ｅ 会举 办 了题 为“ 质统计 学 ＋地球 物 理学 ， 地 如果 这是 答
一
种具 体方法 的应 用 研 究 ， 这 一 技 术 系列 进 行 整 体 对
地 震 约 束储 层 地 质 建模 技 术
刘 文岭
（ 国石 油 勘 探 开 发 研 究 院 北 京 １ ０ ８ ） 中 ０ ０ ３
基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真
绕 #$ 轴旋转 $5$ "使得 %$ 和 %$5$ 互相平行"因为 !$ 和 !!5都是垂直于 #$ 轴"因此绕 #$ 旋转 $5$ 使它们平行' 并 且共面( % 绕 #$ 轴平移 "$5$ "使得 %$ 和 %$5$ 共线"因为 %$ 和 %$5$ 都是平行并且垂直于 #$ 轴"沿着 #$ 移动则可以使 它们重叠在一起% 绕 %$ 轴平移 "$5$ "使得 %$ 和 %$5$ 的原 点坐标相同% #$ 围绕 %$5$ 旋转 !$5$ "使得 #$ 轴和 #$5$ 轴处 在同一条线上"使得变换前后的坐标系完全重合% 通过上 述变换步骤"得到准确的坐标系变换,$$- %
',O7< J4P0?490?< 02>79R0?S7E@059?01-<D978-/75<456L5D9=9;9702M;90849=05@/=57D7M.4E78< 02-.=75.7D J=405=56-/75<456!&&%%&(
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机动目标建模技术概述
而 目 标 将 在 整 个 时 间 内 是 连 续 运 动 的 ， 标 的 运 动 目 行 为 不 应 该 依 赖 于 怎 样 和 何 时 采 样 ， 而 目 标 运 动 因 在 连 续 时 间上 建 模 会 更 为 精 确 。
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这 里 ３ 一 ３（｛ ， 一 （｛ ， — （｛ ， ＾ “（ ）， ２ ｛ ２ ￡ ） ｛ ￡） ￡） “ 一 ｈ
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有 关 目 标 状 态 的 有 用 信 息 。 一 个 好 的 机 动 目标 跟 踪 算 法 将 有 利 于 这 种 信 息 的 提 取 。 大 多 数 的 跟 踪 算 法 都 是 以模 型 为 基 础 的 ， 此 ， 动 目标 模 型 在 机 动 目 因 机 标 跟 踪 算 法 中的 重 要 地 位 就 显 而 易 见 了 。 （ ， ｛叫｛ ｛“ ， ）≠ ｆ（ ￡） “ ￡） 叫 （ ） ｔ） ｘ（｛ ， （｛ ， ￡ ， 实 际上 ， 于 大 多 数 跟 踪 问 题 使 用 下 面 的 ｝ 对 昆合
ｉｅ ｄ ａｓ ａｎｄ ａ ｓｕｍ ｐｔｏｎｓ ｏｆ ｔ ｏｄｅ ｉ ｅ ｈｎｉ ｅ ｅ ｄｉｃｕ ｓ ｓ ｉ ｈｅ ｍ ｌｎｇ ｔ ｃ ｑｕ ｓ ａｒ ｓ ｓ ｅｄ ｅｍ ｐｈａ ｉａｌｙ． Ｉ ｅｒ ｅｌｔｏｎｓ ｐｓ ａｍ ｏｎｇ ｈｅ ｔｃ ｌ ｎｔ ｒ ａ ｉ ｈｉ ｔ ｍ ｏｄ ｓ ｅｌ ａｒ ａ ｓ ｎａｌ ｅ ｅ ［ｏ ａ ｙｓ ｄ．
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物流仿真软件Flexsim入门1PPT60页
物流系统仿真是离散事件系统仿真
§8.1物流系统仿真概述
8.1.2 仿真的作用 评价(Evaluation) 比较(Comparison) 预测(Prediction) 优化(Optimization) 灵敏度分析(Sensitivity analysis) 瓶颈分析(Bottleneck analysis)
提高资源利用率 减小等待时间和排队长度 有效分配资源 提高设备的利用率 减小等待时间和排队长度 有效分配资源 消除缺货问题 把故障的负面影响减至最低
§8.2 Flexsim简介
8.2.4 Flexsim功能
把废弃物的负面影响减至最低 研究可替换的投资概念 决定零件经过的时间 研究降低成本计划 建立最优批量和工件排序 解决物料发送问题 研究设备预置时间和改换工具的影响 优化货物和服务的优先次序与分派逻辑 在系统全部行为和相关作业中训练操作人员 展示新的工具设计和性能 管理日常运作决策 …
§8.1物流系统仿真概述
8.1.3 离散事件系统仿真的步骤
调研系统
建立系统模型
确定仿真算法
修改系统参数
建立仿真模型
系统方案比较
运行仿真模型
确定系统方案
仿真结果分析
仿真结束
仿真结果输出
§8.1物流系统仿真概述
8.1.4 常见的物流(制造)系统仿真软件 Flexsim
Automod
Promodel
Arena
Witness
Quest
Extend 设施布置软件：FactoryCAD、FactoryFlow、
FactoryPlAN、FactoryOPT SLMAnimation、Stream、RaLC……
城市信息模型数据加工技术标准
城市信息模数据加工技术方案目次1 总则 (1)2 术语和代号 (2)2.1 术语 (2)2.2 代号 (3)3 基本规定 (4)3.1 城市信息模型数据加工处理流程 (4)3.2 城市信息模型分类与分级 (4)3.3 对象编码要求 (6)4 数据准备 (7)4.1 数据类型 (7)4.2 基本要求 (7)5 模型加工 (10)5.1 CIM 1级模型加工 (10)5.2 CIM 2级模型加工 (11)5.3 CIM 3级模型加工 (12)5.4 CIM 4级模型加工 (15)5.5 CIM 5级模型加工 (17)5.6 CIM 6级模型加工 (19)5.7 CIM 7级模型加工 (20)6 模型轻量化处理 (22)6.1 轻量化技术适用范围 (22)6.2 模型轻量化处理主要过程 (22)6.3 轻量化模型质量要求 (23)6.4 轻量化模型的数据组织要求 (24)6.5 轻量化模型运行性能要求 (26)7 质量检查 (27)7.1 CIM模型检查方法与内容 (27)7.2 CIM模型质量评定要求 (29)8 数据更新 (35)8.1 一般要求 (35)8.2 数据更新 (35)附录A CIM模型分类分级表 (36)引用标准名录 (59)1 总则1.0.1 为规范城市信息模型数据加工处理，为城市信息模型平台提供合格的模型产品，制定本标准。
1.0.2 本标准适用于城市信息模型数据加工、轻量化处理、检查与质量评定、数据更新。
1.0.3 城市信息模型数据加工、轻量化处理、检查与质量评定、数据更新除应符合本标准外，尚应符合国家现行相关标准及规范。
2 术语和代号2.1 术语2.0.1 模型model是城市空间、建筑与设施、资源与环境等实体对象和设计对象的三维数字表达，根据不同应用需求及数据加工难易程度，划分为多种等级。
2.0.2 数据加工data processin为生产标准城市信息模型，对共享或采集的地表模型、城市三维模型、建筑信息模型、设计图、专题地图等数据源进行格式转换、位置配准、要素抽取、概括综合、补充建模、对象编码等处理过程的总称。
xxxx重点部位--实景三维建模技术方案
Xxxxx 重点安保部位无人机实景三维建模技术方案目录1 概述 (2)1.1 项目概述 (2)1.2 项目内容 (2)1.3 作业区概况 (2)1.4 引用文件 (3)2 技术方案 (4)2.1 高分辨率倾斜航空影像采集 (5)2.2 高精度像控点采集 (14)2.3 全自动空三及自动建模 (19)2.4 三维模型场景精细化处理 (24)3 成果质检 (35)3.1 质量保障体系 (35)3.2 质量控制方案 (36)1 概述1.1项目概述本方案旨在使用基于无人机倾斜摄影测量的实景三维建模技术,对xxxxxxxx进行外业航飞及像控测量，并将采集的数据进行自动化三维建模，生成可视化三维场景；并对实景三维模型进行精细化建模，完成测区模型精细化渲染，满足三维可视化安防管理平台。
1.2项目内容1.3作业区概况（1）xxxxxxxxxxxxxxxx标志性建筑之一。
航飞总面积约为1.5平方公里，设计航飞分辨率为2～3cm；采集高精度像控点，对三维场景做进行精细化建模。
（2）xxxxxx航飞总面积约为1平方公里，设计航飞分辨率为2～3cm；采集高精度像控点，对三维场景做进行精细化建模。
（3）xxxxxxx航飞总面积约为1平方公里，设计航飞分辨率为2～3cm；采集高精度像控点，对三维场景做进行精细化建模。
1.4 引用文件➢《低空数字航空摄影规范》（CH/Z 3005-2010）；➢《1:500、1:1000、1:2000 航空摄影测量内业规范》（GB/T7930-2008）；➢《全球定位系统（GPS）测量规范》(GB/T18314-2009)；➢《航空摄影技术设计规范》(GB/T 19294-2003)；➢《数字航空摄影测量空中三角测量规范》(GB/T 23236-2009)；➢《城市三维建模技术规范》（CJJ/T 157-2010）；➢《三维地理模型数据产品规范》（CH/T 9015-2012）；➢《三维地理信息模型生产规范》（CH/T 9016-2012）；➢《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（GB/T18316－2008）；➢《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356—2009。
多边形建模法在Maya人物建模中的应用研究
． ２ 手 部建 模 过程 动 画最 丰 富 和精 彩的 地 方， 许 多的 情 感和 表 ４ 建 立一 个立 方体 一挤压 出四支手 指 一调 情 都 要 通 过面 部 动 画来完 成 。 所 以要 从 角色 注 建 模 的起 稿 阶 段 就要 注 意 布线 ， 以 免 在面 部 整 多边 形 上 的节点一得 到 手 的 大致 形状 （ 意 手 指 指 节长 短 的 不同） 一在 手掌 部 分 加 线 已细 化 之后再 来调 整就很 麻烦 了。 调 整 节点得 到手 腕 的 大 致 形 状 （ 注 意 手 背 头 部 的布 线 要点主 要 集 中在脸 部 ， 眼部 一再次 对 模 型进 和 嘴 部 呈 圆圈形 向外发 散 ， 鼻 唇沟 是 一个 不 的高低 变 化 和手 掌 的起 伏 ） 直 到感觉接 近一只真 实的手为止 。 能忽略的结构 ， 在 大 笑 和 龇 牙 咧 嘴 时 都 是 行调整 ， 脚 部 模 型与 手 部 模 型 创 建 过 程 基 本 一 重要特 征 ， 所 以 嘴部 的环 形一 般 会顺 着鼻 唇
的形状 ， 发 现 手 掌 的形 状 类 似 于 一 个 带 有 弧度的 六变形。 弧 度 的 最 高 点 在 中指 的 位 置。 手 指 可 以简 单 的 理 解为 一 个 圆柱 ， 每 一 个 指 节之 间由球形 的关节 相连 。 注 意 手 指与
机 动 画 人员深 入 探 索 。 Ｍａ ｙ ａ 中 的建 模 分 为 ２ 人 物头 部建 模 三种 ： 多边 形 建 模 、 ＮＵＲＢＳ建 模 和 细 分 建 ２ ． １ 头 部布 线 分析 模。 多边 形建 模 是 一 种 非 常直 观 的 建 模 方 头 部 模 型的 优劣 有两 个衡 量 标 准 ： 一 是 法， 通 过 控制 三 维 空 间 中物 体 的点 、线和 面 结 构 是 否准 确 ， 二 是 布线 是 否 合 理 。 一 般 来 来塑造物体的外形 ， 对 有 机 生 物 建 模 有 着 说 ， 一 个 好 的头 部 模 型在 布 线 上也 是 比较合 不 可替 代的 优 势 ， 茌 塑 造 物 体的 过 程 中， 可 理 的 。 对 于 ＣＧ角 色模 型 来说 ， 他 区 别于 雕 塑 以 直观 的对 物 体 作修 改 ， 面与面 之 间很 容 易 的 一个 重要 特 征 就 是它 能 动 画。 人 的面 部是
基于CIM和SVG的电网建模技术
标 记语 言模 型 交 换 格式 （ Ｉ Ｘ 进 行 标 准 化 存 取 。试 验 表 明 系 统 生 成 的 电 网模 型 能 方 便 地 用 于 多 种 电 力 Ｃ Ｍ ＭＩ）
应 用 软 件 ， 而 满 足 了不 同 系 统 数 据 和 图 形 交 换 的 需 要 。 从 关 键 词 ： 用 信 息 模 型 ； 扩展 的矢 量 图形 ；电 网 建 模 通 可 中 图 分 类 号 ： Ｍ ７ Ｔ ３ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１０ ９ ０ ２ ０ ） ５０ ５ —４ ０ ３８３ （０ ６ ０ ０ ８０
Ａ ｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｏ ｄｅ Ｏ ｓ ｖｅ ｔ ｔ ｎｄ ｒ ｉａ ｉ ｎ ｐｒ ｅ ｔ ｍ ｏｎ ｉｆ ｒ ｎｔ ｏ ｅ ｏｆｗ ａ ｅ ｓ ｒ ｃ ：Ｉ ｒ ｒｔ ｏｌ ｈｅ ｓ ａ ａ ｄ ｚ ｔｏ ｏｂｌｍ ｏｆｄａ ａ ａ ｇ ｄ ｆｅ ｅ ｐ ｗ ｒ ｓ ｔ ｒ ｓ，ａ ｇｒ ｐｈ ｃ ａ ｉｓ
扩 展 格 式Ｓ ＶＧ 建 立 电 网模 型 ， 并采 用 图 模一 体化 技 术 构 建 图 形 建模 系 统 。 统 实 现 了基 于设 备 模 型完 成拓 扑 系
结 构 自动 生 成 和 完 整 性 检 查 的 功 能 ， 对 图形 数 据 和 模 型 数 据 分 别 采 用 Ｓ 并 ＶＧ 格 式 和 通 用 信 息 模 型 的 可 扩 展
ｌ 前 言
电力 网络 模 型是进 行 电力 系统 分 析和 计算 的 基础 ， 因此 ， 建模 的方 式 和模 型 的结 构 对 整个 仿 真 系统 的 良好运行 具 有至关 重要 的作 用 。 尽管 目前 大
ｍｏ ｅ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ Ｍ ｎ ＶＧ ｉ ｐ ｏ ｏ ｅ ｏ ｌ ｗｉ ｇ Ｉ １ ７ ．Ｔｈ ｎ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｈ ｎ ｉ ｇ ｏ ｄ ｌ ｔ ｏ ａ ｅ ｎ ＣＩ ａ ｄ Ｓ ｎ ｓ ｒ ｐ ｓ ｄ ｆ ｌ ｏ ｎ ＥＣ ６ ９ ０ ｅ ｃ ｏ ｄｎ ｏ ｔ ｅ ｔ ｉ ｋ ｎ ｆ Ｇ．Ｍ ． Ｄ．（ ｉ ．ｉ ｔｇ ａ ｉ ｎ ｏ ｒ ｐ ｖｚ ｎ ｅ ｒ ｔ ｆ ｇ ａ ｈ，ｍｏ ｅ ａ ｄ ｄ ｔ ｂ ｓ ） ，ａ ｎ ｗ ｉ ｄ ｏ ｒ ｐ ｉｓ ｍｏ ｅ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｆ ｒ ｏ ｄ ｌ ｎ ａａ ａ ｅ ｅ ｋ ｎ ｆ ｇ ａ ｈ ｃ ｄ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏ ｎ ｐ ｗｅ ｅ ｗｏ ｋ ｓ ｂ ｉ ． Ｔｈ ｙ ｔ ｍ ｅ ｌｚ ｓ ｔ ｅ ｕ ｃ ｉ ｎ ｏ ｅ ｅ ａ ｉ ｇ ａ ｄ ｃ ｅ ｋ ｎ ｅ ｗｏ ｋ ｔ ｐ ｌ ｇ ｏ ｒ ｎ ｔ ｒ ｉ ｕ ｌ ｔ ｅ ｓ ｓ ｅ ｒ ａ ｉｅ ｈ ｆ ｎ ｔｏ ｆ ｇ ｎ ｒ ｔ ｎ ｈ ｃ ｉ ｇ ｎ ｔ ｒ ｏ ｏ ｏ ｙ ｎ ａ ｔ ｍａ ｉａ ｌ ｎ ｄ ｐ ｓ Ｓ ｕ ｏ ｔｃ ｌ ａ ｄ ａ ｏ ｔ ＶＧ ｏ ｍａ ａ ｄ ＣＩ — ｙ ｆ ｒ ｔ ｎ Ｍ ＸＭ Ｉ ｅ ｃ ａ ｇ ｆ ｒ ｔ ｒ ｓ ｅ ｔ ｅ ｙ ｆ ｒ ｇ ａ ｈ ｃ ａ ａ ａ ｄ ｘ ｈ ｎ ｅ ｏ ｍａ ｅ ｐ ｃ ｉ ｌ ｏ ｒ ｐ ｉｓ ｄ ｔ ｎ ｖ ｍ ｏ ｅ ｄ ｔ ． ｄ ｌ ａａ Ｔｈ ｄ ｌ ｏ ｏ ｒ ｎ ｔ ｒ ａ ｂ ｕ ｅ ｉ ｎ ｐ ｌ ａ ｉ ｎ ａ ｄ ａ ｉｆ ｈ ｅ ｎ ｆ ｅ ｍｏ ｅ ｆ ｐ ｗｅ ｅ ｗｏ ｋ ｃ ｎ ｅ ｓ ｄ ｎ ｍａ ｙ ａ ｐ ｉ ｔ ｓ ｎ ｓ ｔ ｙ ｔ ｅ ｄ ｍａ ｄ ｏ ｃ ｏ ｓ
一种激光引信光学系统的虚拟样机建模技术
Ｔｈ ｏ ｌｎｇ Ｔｅ ｈ ｉ ｕ ｆ Ｖｉ ｔ ａ ｏ ｏ ｙ ｅ ｅ Ｍ ｄｅ ｉ ｃ ｎ ｑ ｅ ｏ ｒ ｕ ｌＰｒ ｔ ｔ ｐ
ｏ ｈ ｔｃ ｌＳ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ Ｌａ ｅ ｚ ｆ ｔ ｅ Ｏｐ ｉ ａ ｙ ｔ ｍ ｉ ｈ ｓ ｒ Ｆｕ ｅ
李 源 ， 张京 国 ， 梁 谦
（ 中国空 空导 弹研究 院 ， 河南 洛 阳 ４ １ ０ ） ７ ０ ９
摘 要 ： 学 系统是 激光 引信 的重要 组成部 分 ， 光 同样 ， 学 系统 的 建模 也是 激 光 引信 虚 拟 光 样 机技 术的核 心部 分 。 由于文 章 所研 究的 光 学 系统 采 用 脉 冲体 制 激 光 器和 不 规 则 面 形探 测
完 整 、 细 的模 型 ， 详 它能 够 逼 真 地 反 映 引 信 在 测
０ 引 言 、
近炸 引信虚 拟样 机是 在计算 机 上建立 的表 示
试 、 验 和作 战使 用 中 的性 能 ， 且 它能够 用来 评 试 并 价 引信 的设计方 案 和评估 产 品的性 能［ 。由 于虚 １ ］
图 １ 反 射 光 束 经 过 光 学 系 统 后 成 像 Ｏ
在 探 测 器 上 的 位 置 示 意 图 Ｉ— Ａ × Ｐｗ × Ａ。 （） ７
式 中 ： 是探 测器 的响应度 ， 位 为 Ａ／ ； 是 接 Ａ 单 Ｗ Ａ。
图 ９ 引 信 窗 口 接 收 面 兀 与 目标
收光 学 系统 总效 率 。 由于现 阶段 引信 的激光 回波
追迹 ， 到成 像光 斑位 置 。 得
２ ３ 接 收 光学 系统成 像数 学 建模 ． 假设 在 接收 窗 口点 Ａ 处 ， 子午 面入 射 角 为 且 ３， 。弧矢 面入 射 角 为 ４ 。 ， 过 仿 真 可 以精 确 的 ５时 经 判 断入射 光 线经 过光 学 系统后 是否 成像 在探 测器
AMESim培训材料——传动系统 第五章AME_TR2_ch5
目录1.概述2.符号约定–T 型结3.终端模型–转轴4.摩擦模型5.离合器–制动器6.轮胎模型7.齿轮传动–行星齿轮传动–惰轮模型8.变矩元件(变矩器-CVT)9.同步器10.车体模型11.发动机模型内容¾手动变速器中的离合器9第一级模型9采用超模块工具建模¾自动变速器中的湿式离合器9多片式离合器和制动器9带式制动器内容¾手动变速器中的离合器9第一级模型9采用超模块工具建模¾自动变速器中的湿式离合器9多片式离合器和制动器9带式制动器(和制动器)¾离合器包括：9回转动力元件部分9平动机械元件部分¾因此:两部分之间不存在能量交换:9在回转和平动元件部分通过信号连接9通过根据正压力产生摩擦力矩来连接平动部分的可能模型可能的方块图模型回转动力元件部分¾摩擦:9为了启动和换档9离合器颤抖Clutch judder¾考虑弹簧的分级系统: 过滤发动机的振动9多级弹簧和减震器模型9迟滞Hysteresis¾因果关系方面应用库中的模型¾0级模型9通过摩擦传递动力9双曲正切模型¾1级模型9发动机振动过滤(只有一级减震器/弹簧元件) 9Reset / Integrator 模型¾2级模型9迟滞和分级振动过滤9通过标准元件构建的超模块数模型参数reset/integrator模型参数Reset/integrator 模型的作用过程¾在打滑阶段，在一定的假设前提下，还是可以计算不考虑离合器惯量的离合器速度变化。
如果在打滑阶段不考虑阻尼，那么：¾对该等式两边进行微分，就可以得到离合器转速的计算公式：)(clutch eng cmd K C θθ−= e 2ωgearb I gearbe 1 ωeng I eng ωclutch KC cmdetC K cmd eng clutch ∂∂−=1ωω基本元件构建的多极弹簧离合器减振器01_clutchinternaldamper.ame3级内置减振器离合器内置减振器离合器建模的其它方案01_clutchinternaldamper.ame这两个元件是什么？仿真结果内容¾手动变速器中的离合器9第一级模型9采用超模块工具建模¾自动变速器中的湿式离合器9多片式离合器和制动器9带式制动器多片湿式离合器¾低速摩擦特性修正的影响¾摩擦片数量的影响¾摩擦片开槽后对油膜破坏作用的影响3摩擦面粘性摩擦作用小6摩擦面粘性摩擦~干摩擦¾如果摩擦面的数量> 6，只考虑干摩擦的话，计算不再有效。