PLC课程设计报告书
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课程设计（报告）设计(报告)题目：液体混合装置的PLC控制系统设计学生姓名：指导教师：高峰二级学院：专业：电气工程及其自动化班级：学号：目录摘要 01 绪论 (1)1.2.1可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点……………………‥11.2.2 本系统采用PLC是基于以下两个原因： (1)2 系统总体方案设计 (2)2.1 实验目的 (2)2.2 实验设备 (2)2.3 PLC的系统选型 (2)2.4 液体自动混合系统的控制要求 (3)3 液体混合装置的控制的软件设计 (4)3.1 液体混合程序流程图 (4)3.2 两种液体混合装置的输入/输出分配 (5)3.2.1控制系统的I/O点分配 (5)3.2.2 PLC的I/O接线图 (5)3.3液体混合装置的结构示意图 (5)3.4程序设计梯形图 (6)3.4.1程序图 (6)3.4.2过程叙述分析 (9)4系统调试及结果分析 (9)4.1系统调试 (9)4.2 结果分析........................................................................‥•10 5系统常见故障分析及维护 (10)5.1PLC的I\O端口系统故障分析及处理..........................................‥10 5.2PLC主机系统内部故障分析及处理 (10)6结论 (11)7参考文献 (11)液体混合装置的PLC控制系统设计摘要可编程控制器简称PLC，是近年来一种发展极为迅速。
应用极为广泛的工作控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好喝继电接触器控制简单易懂，维修方便等优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。
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第3章运料小车的控制系统论证3.1运料小车的介绍与控制要求运料小车模拟图如图2-1。
图2-1运料小车运料小车是工业送料的主要设备之一。
广泛应用于自动生产线、冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。
小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。
图2-1是一个运料小车工作示图。
系统的设计要求为：小车由电机驱动，可在A、B两地分别启动，A地启动后，小车先返回限位开关ST1处，停车20s装料；然后自动驶往B点，到达限位开关ST2处后停车，底门电磁铁动作，卸料30s，然后返回A点，停车20s装料，如此反复。
3.2运料小车控制系统的控制内容与要求3.2.1运料小车的控制系统主回路运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向左行，电机反转，所示。
3-1小向右行。
电动机正反转主回路如图图3-1 三相异步电动机正反转电路图在生产线上装料点A、卸料点B分别装有行程开关，以判别小车是否到达位置。
另外对小车还需要一个总停按钮，两个启动按钮。
3.2.2设备控制要求运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：(1)按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作(2)可在A、B两地分别启动(3)A地启动后，小车先返回限位开关ST1处，停车20s装料(4)然后自动驶往B点，到达限位开关ST2处后停车，底门电磁铁动作，卸料30s(5)然后返回A点，停车20s装料，如此反复3.2.3运料小车控制系统控制回路传统运料小车大都是继电器控制。
根据3.2.2设备控制的要求，以继电器为所示。
3-2主的运料小车控制系统的控制回路如图图3-2 运料小车的继电器控制回路3.3方案论证早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
后来，单片机应用到运料小车控制系统中。
单片机有优异的性能价格比、集成度高、体积小、有很高的可靠性、控制功能强、低功耗、低电压，便于生产便携式产品，外部总线增加了I C及SPI，单片机的系统扩展和系统配置较典型、规范，容易构成各种规模的应用系统。
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第一章前言本实验指导书，主要适用于自动化、电气工程及其自动化、测控与仪器等专业，根据具体教学大纲的要求，任课教师可以有选择地安排指实验导书之中的相关内容进行实验教学。
通过本实验指导书，能够使学生们熟练掌握S7-200PLC的接线方式、程序编写和整体系统调试，从而全面地提高学生们对PLC的软件、硬件等方面的理解，进而增强学生们在实践环节的动手操作能力。
譬如，学生们可以根据实验指导书的要求，完成交通信号灯的硬件设计、PLC型号选择、软件操作、以及整体控制系统调试，并写出完善的实验报告。
在进行实验之前，要求学生们具备数字电路、模拟电路、电路基础、自动控制、电力电子、电机学、电气控制和PLC等相关课程的知识，并具备一些基本的实践操作水平。
第二章PLC的基础知识2.1 PLC概述可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置，涉及到很多自动控制、电器方面的知识。
经过30多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。
目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。
其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。
2.2 PLC的定义可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLCPLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。
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目录一、预习要求二、课程设计目的三、课程设计器材四、课程设计内容说明五、课程设计步骤六、状态转移图七、梯形图程序清单八、I/O分配和外部接线图九、实验结果分析十、小结一、预习要求（1）复习已学过的低压电气、正反转控制线路及异步电动机顺序控制的有关内容。
（2）阅读材料中有关可编程控制器和交流异步电动机控制的有关内容。
（3）预先设计线路和梯形图。
（4）熟悉GX Developer Version7软件及其应用。
二、课程设计目的1、学习自己设计梯形图。
2、熟悉应用GX Developer Version7软件进行编程。
3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。
4、使学生认识PLC技术应用的一般步骤。
三、课程设计器材1、个人电脑PC2、THPLC—1A电气控制综合实验台3、RS-232数据通信线4、台车电机控制系统1套5、导线若干四、课程设计内容说明1、控制要求：（1）初始定位。
按下初始定位按钮SB1，台车自动回到初始位置（SQ3）。
定位成功输出指示灯（Y0）常亮。
定位过程中指示灯（Y3）闪烁。
（2）系统正常启停。
按下启动按钮SB2，要求台车按照系统运行流程进行工作。
按下停止按钮SB3，台车立即停止运行。
（3）应急停系统。
在紧急情况或有故障问题时，采用应急停按钮SB4，让系统紧急停止。
系统运行流程附下：a)按下启动按钮SB2，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ4后，台车电机M反转，台车后退；b)台车后退碰到限位开关SQ3后，台车电机M,停转，台车停止，暂停5S后，台车再转向前进；c)台车在限位开关SQ4与SQ3间往返N次（每次在SQ3处都停留5s）后，再次前进直到限位开关SQ2处才后退；d)台车后退，当再次碰到限位开关SQ3时，台车停止；e)延时5S后重复上述动作（即以上述动作为一周期循环）。
2、注意事项a.台车后退碰到限位开关SQ3时暂停5S的时间由模拟量输入模块FX2N-4AD赋予；b.数码管显示环节：BCD码输出用Y10~Y13显示，并要求台车前进显示1，后退显示2，暂停于SQ2处时显示3；五、课程设计步骤1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。
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PLC课程设计报告目录1 引言随着社会的开展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开场进入了人们的生活，以PLC为核心的电动机控制系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的开展将改变人类的生活，将加快科学技术的开展.可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，PLC在现代工业中的作用将更加突出。
2 系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理全自动洗衣机的根本构造全自动洗衣机主要局部有进水口、启动按钮、停顿按钮、控制器、排水按钮、高水位控制开关、低水位控制开关、内桶、外桶、波潘、排水口及洗涤电机等构成。
2.1.2全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进展甩干。
洗涤完成由蜂鸣器报警。
2.2 系统变量定义及分配表2.2．1 数字量输入局部全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停顿、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。
具体的输入分配如表1所示。
全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等。
具体的输出分配如表2所示。
表2 输出地址分配具体的定时器分配如表3所示。
表3 定时器分配具体的计数器分配如表4所示。
表4 计数器分配2.3 系统接线图设计控制系统硬件接线图全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图如图2所示。
图2全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图2.3.2 PLC外形图全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列PLC作为控制单元，如图3所示为所选PLC外形图。
图3 PLC外形图2.4 系统可靠性设计3 控制系统设计3.1 控制程序流程图设计全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如下图。
《电气控制与PLC技术》课程设计任务书
《电气控制与P1C技术》课程设计任务书1.必选项目：（以下两个项目为必做项目。
）1.1正次品分拣机1.1.1课程设计目的（1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。
（2）理解企业车间产品的分捡原理。
112控制要求及参考图1.1正次品分拣模拟控制图（1）控制要求①用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。
在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。
②产品（包括正、次品）在皮带上运送时，S1（检测器）检测到的次品，经过5秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁Y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电0.1秒），检测器S2检测到的次品，经过3秒传送，启动Y,剔除次品；正品继续向前输送。
正次品分拣操作流程如图1.2所示。
图1.2正次品分拣流程图（2）参考电路P1CI/O端口分配及参考电路图:SB110.0M启动按钮SB210.1M停止按钮SQ110.2检测站1SQ210.3检测站2M Q0.0电动机（传送带驱动）,Y Q0.1次品剔除P1C+MV■"M O'JD ------ —I―T1 ___-+24V N二2≡M图1.3正次品分拣机P1C电气原理图1.1.3.课程设计内容及要求（1）按参考电路图完成P1C程序并调试。
（2）分析各种定时器的使用方法及不同之处。
（3）总结程序输入、调试的方法和经验。
（4）试将S1作为产品计数的检测装置，对每日产量进行统计。
（5）程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不允许工作（剔除机构不动作），编写梯形图控制程序。
1.2交通灯自动控制1.2.1课程设计目的（1）练习定时器、计数器的基本使用方法。
（2）掌握P1C的编程和调试方法。
（3）对应用P1C解决实际问题的全过程有个初步了解。
图14交通灯模拟控制122控制要求及参考交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下：路口某方向绿灯显示（另一方向亮红灯）10秒后，黄灯以占空比为50%的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为红灯（另一方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此循环工作。
PLC课程设计报告
PLC课程设计报告一、选题目的和意义：随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
本次课程设计就是设计这样一种计数车辆出入库的产品，来实现车辆出入的智能显示和管理。
学生姓名任务分工学生姓名任务分工学生姓名任务分工编程编程调试、查阅资料调试、填写报告调试、查阅资料1二、主要研究内容：一、研究内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
PLC课程设计-舞台灯光控制设计
《PLC原理及应用》课程设计报告舞台灯光控制设计学院：机电工程工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械升本一班姓名：学号：20指导教师：孙正引言PLC的介绍PLC是一种专门为了在工业环境下应用而设计的数字运算操作装置。
它采用一可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。
PLC及有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。
PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点。
（1）可靠性高，抗干扰能力强。
（2）通用性强，使用方便。
（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便。
（4）编程语言简单、易学，便于掌握。
（5）系统设计周期短。
（6）对生产工艺改变适应性强。
（7）安装简单、调试方便、维护工作量小。
PLC的工作原理LC的控制功能就是通过运行用户程序来实现的。
它是一种存储程序的控制器，用（1）输入采样PLC在开始执行程序之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入信号，读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中，这个过程称为输入采样。
PLC在运行程序时，所需的输入信号不是现时取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息。
在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变，只有到下一个扫描周期输入采样阶段才被刷新。
（2）程序执行PLC完成了采样工作后，按顺序从0000号地址开始的程序进行扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据进行运算处理。
再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映户根据某一对象的具体控制要求，编制好控制程序后，用编程器将程序键入到PLC的用户程序存储器中寄存。
PLC扫描工作方式主要分三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新。
像寄存器中保存。
PLC课程设计报告
目录一、课程设计的目的与要求 (2)二、PLC的特点和应用简介 (2)三、课程设计内容1.自动洗车系统 (2)2.水箱水位控制系统 (5)3.自动交通灯系统 (8)4.自动饮料售货机 (17)四、总结体会 (30)PLC课程设计报告一、课程设计的目的和要求课程目的：（1）通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力；（2）熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。
（3）通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
（4）用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。
课程要求：（1）理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。
（2）列写PLC控制系统的I/O配置。
（3）画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。
（4）编写梯形图程序，完成系统的调试。
（5）完成课程设计报告。
二、PLC的特点和应用简介PLC特点：①可靠性高、抗干扰能力强；②编程简单易学；③设计方便、调试周期短；④安装容易，维护简单；⑤模块品种丰富、通用性好、智能化、功能强大⑥体积小、能耗低；⑦灵活性好。
应用简介：PLC应用随着其特点与主要功能来介绍，主要为以下几部分：①开关量的逻辑控制；②过程控制；③定时控制；④计数控制；⑤条件顺序控制；⑥运动控制；⑦脉冲控制；⑧步序控制；⑨数据处理；⑩通信和连网；三、课程设计内容1. 自动洗车系统①自动洗车控制系统示意图②控制要求1.点击切换开关(COS)，系统处于手动状态。
当点击START开关后,系统依下列顺序动作:(1) 执行泡沫清洗(以MC1驱动)(2)按PB1则执行清水清洗(以MC2驱动)(3)按PB2则进行风干(以MC3驱动)(4) 按PB3则结束洗车2.若切换开关(COS)切于自动状态,当点击START开关后,则系统自动运行，控制顺序如下：泡沫清洗时间10秒,清水洗净20秒,风干5秒,结束后回到待洗状态。
PLC课程设计报告
目录一、摘要 (3)二、概述 (4)2.1、PLC发展历史2.2、PLC的前景及未来三、课程设计的主要内容和要求 (5)3.1、课程设计的目的3.2、课程设计课题任务的内容和要求3.3、课程设计工作任务及工作量的要求四、PLC的选用及相关知识 (6)4.1、三菱PLC与西门子PLC的对比4.1、FX2N系列PLC的结构特点4.2、FX2N系列PLC工作原理4.3、FX2N系列PLC的功能与应用五、PLC礼花灯控制系统的设计 (10)5.1、PLC礼花灯控制系统设计思路和硬元件的选择5.2、PLC礼花灯控制系统IO分配表5.3、PLC礼花灯控制系统外部接线5.4、PLC礼花灯控制系统程序流程框图5.5、PLC礼花灯控制系统梯形图5.6、PLC礼花灯控制系统软件指令表5.7、PLC礼花灯控制系统仿真结果六、课程设计心得 (16)本课题是基于FX2N系列PLC为控制核心，通过对PLC控制系统的设计和编程，并与少量的外部开关电路相结合而实现的一种礼花灯控制系统，是一种较为新颖的基于PLC的礼花灯控制系统设计方案。
在本次课程设计中，我们利用了定时器（T）实现对礼花灯上各个LED灯的通断控制，让LED灯能够以特定的规律循环点亮。
该控制系统具有硬件使用率少，外部操作电路简单及易操作等特点。
关键词：FX2N可编程控制器，LED灯控制器，操作简单方便，循环控制2.1、PLC发展历史起源：1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
发展：20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
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第一章设计目的
根据动作要求设计plc控制小车程序，让小车在6个工作台之间往返运料，按照要求进行设计，使之完成规定的工作。
第二章设计要求
（1）小车初始时应暂停于6个工作台中任意一个限位开关位置上。
（2）设小车先暂停于m号工作台，（此时SQm动作）。
若○1m>n，小车左行，直到SQn 动作。
到位停车。
即当小车所停位置编号大于呼叫的编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置。
○2m<n，小车右行，直至SQn动作，到位停车。
即小车所停位置的编号小于呼叫编号时，小车往右行至呼叫是我位置后停止。
○3m=n，小车原地不动。
当小车位置与呼叫编号相同时不动。
（3）小车在每个工位应有指示灯，在每个到位也有指示灯。
第三章 PLC 选型、I/O分配表和接线图
3.1 PLC选型
一、可编程序控制器（PLC）及编程器的选购：
1. 系统首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出（I/O）点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。
2. 确定负载类型根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。
不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。
3. 存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。
二、输入、输出回路的设计
1.电源回路
PLC供电一般为AC85-240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）
2.外部DC24V电源
若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的"一"端不要与PLC的DC24V电源的"一"以及"COM"端相连，否则会影响PLC的运行。
三、扩展模块的选用
对于小的系统，如80点以内的系统，一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。
不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可采用网络结构。
同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编程时要注意。
当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关技术手册。
四、 PLC的网络设计
当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多，首先应选用自己比较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。
否则不能适应实时要求，造成系统崩溃。
另外对通信接口，通信协议、数据传送速度等也要考虑。
最后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料，至于选用几层工作站，依照系统大小而定。
五、软件编制
在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产品说明书，待熟悉后再编程。
若采用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在设备上调试。
3.2 I/O分配表
输入输出
X0:启动按钮Y0:小车工作指示
X1:停止按钮Y1:小车右行接触器（KM1）
X2~X7: 6个工位行程开关（SQ1~SQ6）Y2:小车左行接触器(KM2)
X5~X15:6个工位按钮(SB1~SB6) Y3:到位显示
图3-1 I/O分配表
3.3 I/O接线图
图3-2 I/O接线图
第四章 PLC程序设计4.1 梯形图设计
4.2 指令语句表
LDX0 LDX14 ANIX2 LDM22 LDM1 ORM0 ORM55 LDM55 ANIX3 ORM2 ANIX1 ANIX1 ANIX6 ANIX4 OUTY0 OUTM0 ANIX6 ANIX5 ANIX5 LDX2 LDX10 OUTM55 ANIX4 ANIX6 ORX3 ORM11 LDX15 ANIX3 ANIX7 ORX4 ANIX1 ORM66 ANIX2 ORB ORX5 ANIX2 ANIX1 ORB LDM33 ORX6 OUTM11 ANIX7 LDM66 ANIX4 ORX7 LDX11 OUTM66 ANIX7 ANIX5 ANIX1 ORM22 LDM11 ANIX6 ANIX6 OUTY3 ANIX1 ANIX2 ANIX5 ANIX7 END ANIX3 LDM22 ANIX4 ORB
OUTM22 ANIX3 ANIX3 LDM44
LDX12 ANIX2 ORB ANIX5
ORM33 LDM33 ANIY2 ANIX6
ANIX1 ANIX4 OUTM1 ANIX7
ANIX4 ANIX3 OUTY1 ORB
OUTM33 ANIX2 LDM11 LDM55
LDX12 ORB ANIX2 ANIX6
ORM44 LDM44 ANIX3 ANIX7
ANIX1 ANIX5 ANIX4 ORB
ANIX5 ANIX4 ANIX5 LDM66
OUTM44 ANIX3 ANIX6 ANIX7
第五章设计总结
经过这次PLC 课程设计让我知道该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。
对于本次设计使用感应器并通过采用PLC控制小车行车方向装置，完成了本次设计任务的基本要求，经过2次的调试，使该系统性能稳定、可靠、抗干扰性强，可以用于连续工作。
采用PLC技术完成全自动控制小车方向运行过程，通过软件的方式控制硬件电路。
PLC具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等优点。
通过这次设计，使我对自动控制设计与PLC编程有了更深刻的认识，和对编程软件的熟练编写，也使得自己的设计的思路有了更进一步的提高，使自己有了创新的能力的同时也更加熟悉了本专业的设计软件。
对PLC的功能也有了进一步的认识，了解了不同型号的PLC以及相关的编程软件。
在完成这个题目的过程中，也有过一些困难。
但通过不断的努力和对参考资料的查看，克服了困难完成了本次设计，同时我也获得了很多宝贵的经验，学到了很多新的知识。
第六章参考文献
[1] 郁汉祺.电气控制与PLC应用技术.东南大学出版社，2010。
[2] 秦春斌.PLC基础应用及教程.机械工业出版社，2010。
[3] 张万忠.可编程控制器应用技术.北京化学工业出版社，2002
[4] 邓泽明.电气与可编程控制其应用技术.北京机械工业出版社,1997。