四川师范大学嵌入式期末作业

实验编号： 四川师大 期末 实验报告 2011 年 3 月 30日
计算机科学学院 级 班
姓名：__ _____ 学号：_________ 指导老师：________

Bootloader新增命令项
一．实验目的及要求
1.熟悉Bootloader。

2.深入理解Bootloader的源代码。
3.熟练掌握Bootloader新增命令项的基本步骤。
二．实验内容
打开Boot-XSBase270\src\menu.c文件，在DisplayMenu函数中增加：printf(" [d] LED
Test\n");使Bootloader程序在启动时提供显示LED灯测试选项。

【图5-1】 增加Bootloader菜单项
打开Boot-XSBase270\src\command.c文件，在该文件中增加测试LED灯命令项对象

extern struct command_t cmd_led;，并将命令项对象添加到命令列表结构体static struct
command_t *cmdlist[]中。

【图5-2】 增加命令结构体

打开Boot-XSBase270\src\main.c文件，在等待选项输入的地方增加对小写英文字符”d”

输入条件的选择。

【图5-3】 增加命令菜单字符项

打开Boot-XSBase270\src\main.c文件，在选项判断的case语句中增加小写英文字符”d”
输入条件的选择判断。
case 100:
command_run("ledtest");
break;

【图5-4】 增加命令菜单项响应
在Boot-XSBase270\src\文件夹中新增一个Testled.c文件，文件内容如下，主要完成对
Led测试命令项的操作，该命令实现对开发板中的8个LED二极管循环向右移动，直到用
户选择小写英文字符“f”后退出。

【图5-5】 Testled.c
打开Boot-XSBase270\src\Makefile文件，在该文件中的objfiles变量中增加：objfiles
+=testled.o，实现对testled.c的编译和链接。

【图5-6】 修改Makefile
在Boot-XSBase270目录下利用make命令对修改后的源码进行编译；编译后将生成boot
文件。
make clean
make

【图5-7】 编译Bootloader
将成功编译后的boot文件拷贝到Jflash-XSBase270文件夹中，连接JTAG，开启电源，
并在该目录下执行下载烧录命令。./jflashmm boot;

【图5-8】 烧写Bootloader
重新启动开发板，在延时时间内（3秒）按空格键，bootloader显示修改后的启动菜单。

【图5-9】 命令菜单添加效果图
输入小写英文字母“d”，查看开发平台上8个LED发光二极管的运行情况和boot菜单
的变化。

【图5-10】 命令菜单运行效果图
输入小写英文字母“f”，查看开发平台上8个LED发光二极管的运行情况和boot菜单

的变化。
三．实验主要流程或核心代码、算法片段（该部分如不够填写，请另加附页）
1. 打开Boot-XSBase270\src\menu.c文件，在DisplayMenu函数中增加：printf(" [d]
LED Test\n");使Bootloader程序在启动时提供显示LED灯测试选项。

2. 打开Boot-XSBase270\src\command.c文件，在该文件中增加测试LED灯命令项
对象extern struct command_t cmd_led;，并将命令项对象添加到命令列表结构体static struct
command_t *cmdlist[]中。
3. 打开Boot-XSBase270\src\main.c文件，在等待选项输入的地方增加对小写英文字
符”d”输入条件的选择。
4. 打开Boot-XSBase270\src\main.c文件，在选项判断的case语句中增加小写英文字
符”d”输入条件的选择判断。
case 100:
command_run("ledtest");
break;
5.在Boot-XSBase270\src\文件夹中新增一个Testled.c文件，文件内容如下，主要完成对
Led测试命令项的操作，该命令实现对开发板中的8个LED二极管循环向右移动，直
到用户选择小写英文字符“f”后退出。

6.
打开Boot-XSBase270\src\Makefile文件，在该文件中的objfiles变量中增加：objfiles

+=testled.o，实现对testled.c的编译和链接。
7.
在Boot-XSBase270目录下利用make命令对修改后的源码进行编译；编译后将生成

boot文件。
make clean
make

8.
将成功编译后的boot文件拷贝到Jflash-XSBase270文件夹中，连接JTAG，开启电

源，并在该目录下执行下载烧录命令。./jflashmm boot;
9.
重新启动开发板，在延时时间内（3秒）按空格键，bootloader显示修改后的启动菜

单。
10. 输入小写英文字母“d”，查看开发平台上8个LED发光二极管的运行情况和boot
菜单的变化。
11. 输入小写英文字母“f”，查看开发平台上8个LED发光二极管的运行情况和boot
菜单的变化。

a) 实验结果的分析与评价（该部分如不够填写，请另加附页）
Bootloader分为几个阶段，每个阶段用什么语言实现，其功能是什么？
（1）Bootloader分为
stage 1和 stage 2 两部分。
Boot Loader 的 stage1 通常包括以下步骤(以

执行的先后顺序)：

·硬件设备初始化。
·为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 RAM 空间。
·拷贝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空间中。
·设置好堆栈。
·跳转到 stage2 的 C 入口点。
Boot Loader 的 stage2 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：
·初始化本阶段要使用到的硬件设备。
·检测系统内存映射(memory map)。
·将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。
·为内核设置启动参数。
·调用内核。
（2）一般都使用C语言实现。
（3）第一阶段是主要作用是初始化硬件和为第二阶段做准备。第二阶段主要功能是配
置bootloader。

注：实验成绩等级分为（90－100分）优，（80－89分）良，(70-79分)中，（60－69分）及
格，（59分）不及格。