C#+EmguCV实现SURF算法

C#+EmguCV中SURF算法的实现

EmguCV的官方网站上的例子中，有SURF算法的实现，其实现的时候利用的GPU的加速，看着比较复杂。此外，官网上例子的实现并没有做界面，看着不舒服，加载图片也不是很方便，因此，为了学习，我将官网上的例子进行了修改，去掉了GPU加速的部分，然后在做了显示界面，操作起来更友好些。

我是在Vs2012下使用2.9 Alpha版本的EmgucV做的。

首先显示界面如下图所示，显示界面是两个窗体，第一个如下：

窗体上有两个PictureBox控件，一个用来显示待匹配的源图像，一个用来显示匹配的目标图像。

然后相对应的有三个Button控件，第一个用来打开源图像，第二个用来打开目标图像，第三个用来匹配，当点击第三个Button控件实现匹配，匹配的图像显示在新的窗体上，新的窗体很简单，就一个窗体，图像我们使用窗体的Paint 事件绘制在上面，第二个窗体如下：

其中button1实现的是打开源图像，代码如下：

private void buttonSrc_Click(object sender, EventArgs e)

{

//Create open dialog;

OpenFileDialog opnDlg = new OpenFileDialog();

opnDlg.Filter = "All Image files|*.bmp;*.gif;*.jpg;*.ico;*png";

//Seting the title of dialog;

opnDlg.Title = "Open Src image files";

opnDlg.ShowHelp = true;

if (opnDlg.ShowDialog() == DialogResult.OK)

{

curFileNameSrc = opnDlg.FileName;

try

{

curBitmapSrc = new Bitmap(curFileNameSrc);

pictureBoxSrc.Image = curBitmapSrc;

}

catch

{

MessageBox.Show("programe error");

}

}

}

Button2实现的是打开目标图像的功能，代码如下：

private void buttonDst_Click(object sender, EventArgs e)

{

//Create open dialog;

OpenFileDialog opnDlg = new OpenFileDialog();

opnDlg.Filter = "All Image files|*.bmp;*.gif;*.jpg;*.ico;*png";

//Seting the title of dialog;

opnDlg.Title = "Open Dst image files";

opnDlg.ShowHelp = true;

if (opnDlg.ShowDialog() == DialogResult.OK)

{

curFileNameDst = opnDlg.FileName;

try

{

curBitmapDst = new Bitmap(curFileNameDst);

pictureBoxDst.Image = curBitmapDst;

}

catch

{

MessageBox.Show("programe error");

}

}

}

Button3用来实现匹配，代码如下：

private void buttonMatch_Click(object sender, EventArgs e)

{

if(curBitmapDst!=null&&curBitmapSrc!=null)

{

long matchTime;

Image srcImg = new Image

Byte>(curBitmapSrc);

Image srcImg1 = srcImg.Convert();

Image dstImg = new Image(curBitmapDst);

Image dstImg1 = dstImg.Convert();

Matching Match = new Matching();

Image result = Match.Draw(srcImg1,dstImg1,out matchTime);

Bitmap Img = result.ToBitmap();

Form2 Form = new Form2(Img);

Form.ShowDialog();

}

else

{

MessageBox.Show("programe error");

}

}

用于匹配的函数，我新建了一个名叫Matching的类，用来实现具体的匹配过程，在Button3中仅是对该类实例化，传入源图像和目标图像调用Match的函数就可以了。新建的Match类的代码如下：

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using Emgu.CV;

using Emgu.Util;

using Emgu.CV.Structure;

using Emgu.CV.Util;

using Emgu.CV.Features2D;

using System.Diagnostics;

using System.Drawing;

namespace test10