数控车床气动机械手设计-答辩课件
机械专业毕业论文答辩ppt—模板.ppt
2.工艺规程和夹具设计
钻床夹具主视图
2.工艺规程和夹具设计
钻床夹具俯视图
阀体加工工艺规程及其夹具的设计
答 辩 人：周星星 指导老师：十三叔 班 级：不正常人类研究中心
汇报内容
1.课题背景及意义 2.工艺规程和夹具设计 3.毕业设计成果
1.课题背景及意义
机械制造业是国民经济的支柱产业，其直接影响 到国民经济各部门的发展。其中，夹具在机械制 造业中占有重要地位。其起到保证产品质量，提 高生产率，减轻劳动强度等作用。
工序9：车Φ50孔
2.工艺规程和夹具设计 工序9：车Φ50孔
1. C620—1车床工来自选择机床2.传动效率η=0.75 3.功率P=7.9kw
艺
装
选择刀具
1.牌号YG6 2.选用45度内孔车刀
备
选择量具 0~125 /0.02游标卡尺
2.工艺规程和夹具设计
切削用量
❖ 该工序在机床允许条件下可 一次走刀完成 ，故背吃刀量 选ap=5mm。
铣床夹具俯视图
2.工艺规程和夹具设计
铣 床 夹 具 示 意
图
2.工艺规程和夹具设计
1.拟定设计方案（钻床夹具）
（1）钻削部位：钻削的部位是工序9的工步1。 （2）确定定位元件：底面的定位元件采用三个可
调支承钉，侧面的定位采用两个B型固定支承钉。 （3）选择夹紧装置：采用压板夹紧。
2.工艺规程和夹具设计
据XA5032型立铣床说明书得：n=375 r/min，vf=476 mm/min。 则实际切削速度和进给量：Vc=（πdn）/1000=117.8 m/min。 fz= vf/nz=0.13 mm/z。 ➢ 故ap=3.5mm ，Vc=117.8 m/min， fz=0.13 mm/z。
自动上下料机械手.ppt
机械手结构构示意图
其中A缸为抓取机构的松紧缸，A缸活塞后退时抓紧工件，A缸活塞前进 时松开工件。B缸为长臂伸缩缸，C缸为机械手升降缸。D缸为立柱回转 缸，该气缸为齿轮齿条缸，把活塞的直线运动改变为立柱的旋转运动， 从而实现立柱的回转。
机械手系统工作流程
气动回路图
机械手的手指、手腕、手臂的运动示意图
现在的机械手大多采用液压传动，但是液压传动存在以下几 个缺点：
• • • • • • • • • 1、液压传动在工作过程中能量损失较大，如摩擦损失、泄露损失等 2、工作时受温度变化影响较大。 3、因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。 4、液压元件价格较高。 鉴于以上这些缺陷，我们小组决定采用气压传动，气动技术有以下优 点： 1、介质提取和处理方便。 2、阻力损失和泄露较小，能源可储存，而且工作环境适应性好。 3、动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可以建 立起所需要的压力和速度。也能实现过载保护，便于自动控制。 4、成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅 件材料和加工精度要求，制造容易，成本较低。
国内外相关情况
• 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： • 1工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作 和维修）； • 2机械结构向模块化、可重构化发展； • 3工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标 准化、网络化、器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结 构：大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性； • 4多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用； • 我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，起步较晚， 技术及其工程应用的水平和国外比还有一定距离； • 但在国家的支持下，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、 控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分 机器人关键元件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。
机械手毕业设计答辩
机械手毕业设计答辩机械手毕业设计答辩近年来，机械手作为一种重要的自动化装备，广泛应用于工业生产和日常生活中。
随着科技的不断进步，机械手的功能和性能也在不断提升。
作为机械工程专业的毕业生，我选择了机械手作为我的毕业设计课题，并经过了几个月的努力，完成了一个具有创新性和实用性的机械手设计。
在这次答辩中，我将向大家介绍我的设计思路、实验结果以及未来的发展方向。
首先，我选择了六自由度机械手作为我的设计对象。
六自由度机械手具有较高的灵活性和精度，适用于各种复杂的操作任务。
在设计过程中，我参考了现有的机械手设计，并结合自己的创新思维，对机械手进行了改进和优化。
通过对机械手的结构、传动系统和控制系统的研究，我设计出了一种更加紧凑、高效的机械手。
在实验过程中，我对机械手进行了多项测试和性能评估。
首先，我测试了机械手的运动精度和重复定位精度。
通过与标准值的比较，我发现我的机械手在运动精度和重复定位精度方面都达到了预期的要求。
其次，我测试了机械手的负载能力和抓取能力。
通过模拟不同负载和抓取物体的情况，我验证了机械手的可靠性和稳定性。
最后，我还对机械手的功耗和能源利用率进行了评估，结果显示我的机械手在能源利用方面表现出色，具有较低的功耗。
在未来的发展中，我认为机械手的应用领域将更加广泛。
目前，机械手主要应用于工业生产中的装配、搬运和焊接等任务。
但随着人工智能和机器学习技术的发展，机械手有望在更多领域发挥作用，例如医疗、农业和服务行业。
同时，我也认为机械手的智能化和自主化将是未来的发展趋势。
通过引入感知技术和自主学习算法，机械手可以更好地适应不同环境和任务，提高工作效率和灵活性。
总的来说，我的机械手毕业设计取得了令人满意的成果。
通过对机械手的设计和实验，我深入了解了机械手的原理和应用。
同时，我也认识到机械手在未来的发展中具有巨大的潜力。
在这个数字化和自动化的时代，机械手将成为推动工业和社会进步的重要力量。
我相信，通过不断的努力和创新，机械手将为人类创造更美好的未来。
机械工程设计毕业论文答辩通用静态PPT模板素材方案
The Powerpoint Template Of Medical Students Thesis Defense
姓名： 在行
指导导师： 在行
目录 CONTENTS
Part 01 选题背景与意义 Part 02 论文框架与内容 Part 03 研究方法及过程 Part 04 论文总结及致谢
单击此处可编辑内容，根据您的需 要自由拉伸文本框大小
单击编辑标题
单击此处可编辑内容，根据您的需 要自由拉伸文本框大小
单击编辑标题
单击此处可编辑内容，根据您的需 要自由拉伸文本框大小
T
S
关键词
单击此处可编辑内容
O
W
研究方法及过程
单击编辑标题
单击此处编辑您要的内容，建议您在展示时采用微软雅黑 字体，本模版所有图形线条及其相应素材均可自由编辑、 改色、替换。在行PPT为您打造高逼格精品模板，为您的 演示锦上添花。更多精品模板请搜索：在行
单击编辑标题
单击此处可编辑内容，根据您的需 要自由拉伸文本框大小
单击编辑标题
单击此处可编辑内容，根据您的需 要自由拉伸文本框大小
Part 03
研究方法及过程
RESEARCH METHODS AND PROCESSES
研究方法及过程
单击编辑标题
单击此处可编辑内容，根据您的需 要自由拉伸文本框大小
单击编辑标题
02
04
06
H
C
B
d
X
V
01
03
05
单击编辑标题
单击此处可编辑内容，根据您的需 要自由拉伸文本框大小
单击编辑标题
单击此处可编辑内容，根据您的需 要自由拉伸文本框大小
机械手-气动机械手设计（含CAD图纸）
第一章概述1、引言随着气动技术获得了快速发展，利用成本性能比低，同时具有许多优点的气动机械手设备来满足社会生产实践需要越来越多的受到重视。
气动机械手与其他控制方式的机械手相比，具有价格低廉、结构简单，功率体积比高、无污染及抗干扰性能强等特点。
1、2机械手的应用与发展机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，因为各个国家产业分布的不同，以及各产业对于机械手臂的需求量也有差异。
主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做的工作，机械手臂在精度与耐用性上可以减少许人为的不可预知问题。
自从第一台产业用机器人发明以来，机械手臂的应用也从原本的汽车工业、模具制造、电子制程等相关产业，更拓展到农业、医疗、服务业…等等。
多轴机械手臂研发方面，多轴式机械手臂广泛应用于汽车制造商、汽车零组件与电子相关产业。
机械手臂可以提升产品技术与品质，而这些初期工作大多可以借由机械手臂来完成。
机械手臂的精准、零误差，对于产品的品质掌握自然拥有其优势，减少品管所花费的时间与人力。
工业应用上，以装配、加工、熔接、切削、加压、货物搬运、检测…等，全球目前产业使用量是以汽车、汽车零组件、化工、橡胶和塑料等最大。
现在，ROBOT的应用已越来越多元化，依据国际机器人协会（IFR）的统计，至2007年底机械手臂除了工业以外，最多应用于救援、保全与野地（田野、牧场等），近年来，各先进国家为了提升台机器人的技术水平，都会推广机器人产业与创立相关联盟，并且特别针对工业以外的领域进行推广，例如：医疗、服务、生活方面…等。
以医疗为例，有许多大型医学中心使用以手动操控方式之机械手臂，结合显微影像显示系统所结合的手术型机器人。
机械手臂的研发也朝向节省人力、减少人类暴露在危险的工作环境、甚至进行更加精密的工作或是辅助操作。
机械手臂的技术发展都是为了让人类在工作与生活中更加便利。
1、3气动机械手概述气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。
气动机械手的设计设计
毕业设计（论文）题目：气动机械手的设计系部：机电工程系专业：数控技术班级：姓名：学号：目录摘要 (3)第一章前言1.1机械手概述 (4)1.2机械手的组成和分类 (4)1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 82.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 82.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．143.1.3手部夹紧气缸的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 第四章手腕结构设计4.1手腕的自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 144.2手腕的驱动力矩的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 144.2.1手腕转动时所需的驱动力矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 154.2.2回转气缸的驱动力矩计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第五章手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．165.1.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．165.1.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．175 .1 .3导向装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．175 .1 .4平衡装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．175.2手臂升降部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．185.2.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18．5.2.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．185.3手臂回转部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．195.3.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．195.3.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19摘要在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。
工业机械手液压及PLC控制系统设计(答辩)演示课件
PLC指令控制电磁铁5DT 或4DT通电吸合。泵3供 油经单向阀5，流经右图
所示三位四通电磁阀左位
或右位，然后流经节流阀
和单向阀构成的调速阀，
然后直接流向大臂升降液
压缸的上腔或下腔，从而
推动机械手做下降或上升
运动。
14
3.4 旋转（齿条）液压缸液压回路设计
回转液压缸液压回路设 计如右图所示：
原理分析：
4
2、工业机械手机械结构设计
2.1 手指夹紧液压缸设计 2.2 伸缩液压缸设计 2.3 升降液压缸设计 2.4 旋转液压缸设计 2.5 机械手整体机械结构设计
5
2.1 手指夹紧液压缸设计
本次设计的工业机械手手爪采用滑槽杠杆式结构，夹紧缸采用单作 用弹簧复位式结构，其结构如下所示：
6
2.2 伸缩液压缸设计
4.4 PLC自动控制系统图设计
21
4.5 PLC手动控制系统图设计
22
结论
工业机械手可以代替人工在高温和危险的作 业区进行单调持久的作业，实现一些人工不可 能完成的工作，降低了劳动强度，改善了劳动 环境，提高了生产效率，已经成为现代制造业 中不可或缺的一种自动化装置。因此，对工业 机械手的研究具有深刻而重要的意义！
18
4.2 程序总体方案设计
程序总体方案
19
4.3 I/O点数确定及PLC选型
（1）根据控制要求，需要16个输入点，11个输出 点。
（2）由于此搬运机械手输入点数不多，性能要求 不高，因此可以选用三菱公司的FX1S系列小型 的PLC控制器，它具有串行通讯功能以及紧凑的 尺寸，而且性价比非常高。
20
伸缩缸可以使机械手伸长或者缩短，其结构如下所示：
7
机械创新设计—气动机械手
机械创新设计—气动机械手引言随着科技的不断发展，机械创新设计日新月异。
气动机械手作为一种重要的机械装置，在工业生产中扮演着重要的角色。
本文将介绍气动机械手的原理、构造和应用，并探讨其在工业自动化领域的创新设计。
气动机械手的原理气动机械手是利用气动元件驱动机械手臂进行工作的一种机器人。
其原理是通过气源驱动气缸，使机械手臂产生运动。
在气源的作用下，气缸内的活塞前后移动，从而驱动机械手臂的运动。
通过控制气源的供给，可以实现机械手臂在三维空间的精确控制。
气动机械手的构造气动机械手一般由基座、臂架、关节和执行器等部分组成。
基座是机械手的支撑结构，臂架是连接各个关节的主要部分，关节是机械手臂的运动节段，执行器是机械手臂的末端装置。
这些部分通过连杆、轴承、气缸等机构连接起来，共同组成一个完整的气动机械手。
气动机械手的应用气动机械手广泛应用于工业生产的各个领域，如汽车制造、电子生产、包装等。
它们可以完成各种各样的任务，如搬运、装配、焊接等。
由于气动机械手具有结构简单、成本低、操作方便等优势，因此受到了广大企业的青睐。
此外，气动机械手还具有一些创新设计的应用。
例如，柔性气动机械手可以通过调整气缸的供气量和供气时间，实现机械手臂的柔软伸缩，从而适应不同工作环境。
另外，智能气动机械手利用传感器、控制系统等技术，能够自动感知、识别和调整工作状态，提高生产效率和质量。
气动机械手的优势和挑战气动机械手作为一种机器人，具有以下优势：首先，结构简单、成本低，适用于大规模生产；其次，操作方便、易于维护，可以快速调整和更换工作模式；再次，具有较高的重复精度和工作速度，提高了生产效率。
然而，气动机械手也面临一些挑战。
首先，由于气源的特性，气动机械手在速度和力度上存在一定的限制；其次，气源的供应和控制需较为复杂，需要专门的装置和技术支持；再次，气动机械手的精确度较低，不适用于一些高精度的工作环境。
结论气动机械手作为一种重要的机械装置，广泛应用于各个工业领域。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本 文 的 主 要 内 容
第一章
绪论
机械手组成分类及选材原则
从机械手的执行机构、驱动机 构、控制系统、位置检测系统 等几方面介绍了机械手的组成。 按照用途、驱动方式、控制方 式的不同对机械手进行了分类。 为本文选择对机械手的结构提 出了参考方案。
结构设计分析
确定数控车床机械手的具体参 数，根据机床用装卸机械手的 特点，确定气动装卸机械手的 总体技术方案，将机械手分为 若干个模块，对各个模块进行 设计，然后把这些模块拼装起 来组成机械手。
图2 通用圆形机械手
用途分类
专用机械手 通用机械手 液压驱动机械手
驱动方式分类
气压驱动机械手
机械驱动机械手 电力驱动机械手 点位控制机械手 轨迹控制机械手
控制方式分类
机 械 手 机 构 设 计 及 选 材 原 则
第二章 机械手的组成分类及设计选材原则
1.保证零件尺寸标准化、规格化。 2.零件尺寸基准选择要合理规范。 3.零件设计要首先满足设计要求，继而考虑到制造、 加工、装配的整体工艺路线。 4.零件尺寸精度与其功能应相匹配。 5.生产类型决定生产工艺。
按安装连接形式分类 螺纹式（管式）安装连接 板式安装连接 集成块式连接 叠加式安装连接 法兰式安装连接
方向控制阀
压力控制阀
流量控制阀
气动辅助元件的选取
序 号 1 2 3 4 设备名称 静音空气 压缩机 方向控制阀 调速阀 消音器 品牌 上海日豹 Airtac 型号 LB：0.017/8；220V/50HZ 4Vl20-M5-DC24V 4V110-M5-DC24V 排气节流式，外牙，牙径M5 外牙牙径PTI/4 接￠4的软管 相关配件 配内螺纹直通 接管外径￠6 5个 1个 备注
机 械 手 的 组 成
第二章 机械手的组成分类及设计选材原则
控制系统：电机控制、程序控制、机械控制
驱动系统：气压传动、机械传动、电力传动、液压传动
执行机构：手部模块、腕部模块、手臂模块、立柱模块、 机 座、行走机构
机 械 手 的 分 类
第二章 机械手的组成分类及设计选材原则
图1 注塑机专用机械手
机 械 手 的 驱 动 系 统 设 计
第四章
机械手驱动系统的设计
图1 驱动系统设计图
气 动 辅 助 元 件 的 选 取
第四章
气动辅助元件的分类
按用途分类 按控制方式分类 开关或定值控制阀 比例控制阀 伺服控制阀 电液数字控制阀
机械手驱动系统的设计
按结构形式分类 滑阀 锥阀 球阀 转阀 喷嘴挡板阀 射流管阀
气 缸 固 定 支 座 结 构 的 研 究
第五章
机械手关键技术研究
图1 气缸变形向下弯曲示意图
图2 门式支架示意图
图3 门架横梁焊接图
气 缸 防 侧 翻 技 术 研 究
第五章
气动机械手关键技术研究
图1 静转矩作用示意图
图2 槽型连接件示意图
减小静转矩数值的方法（不可行）
1.无法大量降低自重G。 2.无法缩短距离L，运动时直臂与门架会 产生干涉。
LOGO
Dissertation
for
the
Master
Degree
in
Engineering
In the numerical control lathe manipulator of the application
机械手在数控车 床中的应用研究
答辩人：尹云龙 导 师：刘献礼 教授
目录
1 2 3 4 5 绪论 机械手的组成分类及设计选材原则 数控车床装夹机械手的构型设计与分析 机械手驱动系统的设计 气动机械手关键技术研究 结论
抵消静转矩数值的方法（可行） 用一大小相等、方向相反的转矩抵消转矩M1，
设计槽型连接件。
图3 气缸实际受力形式示意图
完 成 的 主 要 工 作
结论
本文针对现有数控车床上配备的以伺服电机为驱动的 装卸机械手，由于其成本高和效率低等缺点，大大限制了 装卸机械手的广泛推广，通过对气动机械手进行深入的研 究，开发了一套模块化气动装卸机械手，该设备具有成本 低、速度高等特点。论文主要完成了如下工作:
图2 机械手各模块组成
夹持零件设计规格为
￠80×60mm
机 械 手 在 数 控 车 床 中 的 工 作 过 程
第三章数控车床装夹机械来自的构型设计与分析图1 抓取工件
图2 延Y轴上升，手爪旋转90º
图3 延Z轴水平移动
工件完成装夹后 机械手延原路线 返回，进行下一 个循环的运行。
图4 延Y轴下降，保证与卡盘对中 图5 安装工件
1. 对机械手的设计选材进行了分析，为确定整体结构提供依据；
2. 确定机械手的整体方案，引入模块化设计理念，完成机械手设计工作； 3. 完成了物料搬运机械手气动驱动系统的设计工作； 4. 通过实验，解决了气缸变形对精度的影响和防止门架侧翻的技术问题。
数控车床机械手的结构设计与分析
图1 方案一
图2 方案二
通过对比： 1. 方案一空间小、但精度相对较低； 2．方案一经济成本较低； 3．方案二精度可靠，实用性较高。 综合考虑，确定方案二为设计方案
机 械 手 模 块 化 设 计 及 功 能 分 析
第三章
数控车床装夹机械手的构型设计与分析
图1 模块化设计理念
6
本 文 研 究 的 主 要 目 的 和 意 义
第一章
绪论
1.数控车床机械手的使用能保证加工质量、改善工作环境。 2.模块化机械手成本低廉，结构简单、抗干扰性强。
3.机械手成本较高、在普通数控机床中的应用有待开发。
难点一： 气缸大跨度结构由于重力载荷会发生变形，影响定位 精度； 难点二：气缸受到转矩影响，易产生侧翻。
驱动系统设计
设计机械手的控制系统需要到 的几个问题：确保机械手有精 确的定位精度；机械手与机床 加工工件的动作应能够配合协 调；控制机械手的运行速度， 时间最优，又要考虑到产生惯 性冲击或振动；考虑控制成本。
数控机床 装夹机械手
关键技术研究
机械手需安装在高度的固定支 架上，支架结构要考虑机械手 运行过程与机床的位置不发生 干涉以及足够的刚度和强度， 保证气缸在运行时不发生变形。 为防止快速运动下产生侧翻， 又针对此研究机构的结构特点， 对防侧翻技术进行了研究和分 析。
零件 设计 原则
使用性原则：零件在使用状态下材料自身具有的物理、 化学和力学等性能。 工艺性原则：材料的工艺性能决定了材料加工的难易 程度。 经济性原则：零件寿命、重量、研究费、加工费、维 修费等与零件成本有关，材料价格的高低是选材重要 的经济性指标。
选材 一般 原则
机 械 手 结 构 设 计
第三章