气动机械手ppt
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工业机器人操作与编程教材PPT
指令。 程序说明如下： WAIT——等待指令 Value——取常数（Constant）
2、数字输出指令DO 指令格式：DO[i] = ON/OFF 指令注释：写操作，指令把ON= 1 / OFF=0赋值给指定的数字输出信号。 程序说明如下： DO——是可以被用户控制的输出信号 [i]——数字输出端口号，即寄存器号，范围为0-199 ON/OFF——ON=1/OFF=0打开/关闭数字输出信号
任务1 认识工业机器人 1.1.3 工业机器人的坐标系
工业机器人一般有四个坐标系，基坐标系、关节坐标系、工 具坐标系、工件坐标系。
任务1 认识工业机器人 1.2 手动操作工业机器人 1.2.1 手动操作功能简介 1.2.1 手动操作工业机器人 拓展与提高1——十大工业机器人品牌
任务1 认识工业机器人
任务1 认识工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分 （1）直角坐标型
臂部可沿三个直角坐标移动； （2）关节型
臂部有多个转动关节； （3）圆柱坐标型
臂部可作升降、回转和伸缩 动作；
任务1 认识工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分 4）组合结构 可以实现直线、旋转、回转、 伸缩； （5）球坐标型 臂部能回转、俯仰和伸缩。
任务3 机器人涂胶编程与操作 3.2.3 涂胶运动规划和示教前的准备 1、运动规划
机器人涂胶的动作，可分解成为“等待涂胶控制信 号”“打开胶枪”、“涂胶”、“关闭胶枪”等一系列子任务。 可以进一步分解为“把胶枪移到第一条轨迹线上”、“胶枪移 动到涂胶点”、“打开胶枪”、“移动胶枪涂胶”等一系列动 作。
任务2 搬运编程与操作 2.1.1 程序的基本信息 2.程序的基本信息包括：程序名、程序注释、子类型、写保护、 程序指令和程序结束标志。
2、数字输出指令DO 指令格式：DO[i] = ON/OFF 指令注释：写操作，指令把ON= 1 / OFF=0赋值给指定的数字输出信号。 程序说明如下： DO——是可以被用户控制的输出信号 [i]——数字输出端口号，即寄存器号，范围为0-199 ON/OFF——ON=1/OFF=0打开/关闭数字输出信号
任务1 认识工业机器人 1.1.3 工业机器人的坐标系
工业机器人一般有四个坐标系，基坐标系、关节坐标系、工 具坐标系、工件坐标系。
任务1 认识工业机器人 1.2 手动操作工业机器人 1.2.1 手动操作功能简介 1.2.1 手动操作工业机器人 拓展与提高1——十大工业机器人品牌
任务1 认识工业机器人
任务1 认识工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分 （1）直角坐标型
臂部可沿三个直角坐标移动； （2）关节型
臂部有多个转动关节； （3）圆柱坐标型
臂部可作升降、回转和伸缩 动作；
任务1 认识工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分 4）组合结构 可以实现直线、旋转、回转、 伸缩； （5）球坐标型 臂部能回转、俯仰和伸缩。
任务3 机器人涂胶编程与操作 3.2.3 涂胶运动规划和示教前的准备 1、运动规划
机器人涂胶的动作，可分解成为“等待涂胶控制信 号”“打开胶枪”、“涂胶”、“关闭胶枪”等一系列子任务。 可以进一步分解为“把胶枪移到第一条轨迹线上”、“胶枪移 动到涂胶点”、“打开胶枪”、“移动胶枪涂胶”等一系列动 作。
任务2 搬运编程与操作 2.1.1 程序的基本信息 2.程序的基本信息包括：程序名、程序注释、子类型、写保护、 程序指令和程序结束标志。
机器人的组成结构(PPT52页)
• 感受系统 它由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获 取内部和外部环境状态中有意义的信息．智能传感器的使 用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准．人类 的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对 于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效．
• 机器人一环境交互系统 机器人一环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相 互联系和协调的系统．机器人与外部设备集成为一个功能单 元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等
度，即重复度。
培训专用
工作空间（Working space）：机器人手腕 参考点或末端操作器安装点（不包括末端 操作器）所能到达的所有空间区域，一般 不包括末端操作器本身所能到达的区域。
培训专用
工业机器人的机械结构
工业机器人的机械本体类似于具备上肢机能的机械手 ，由 手部、腕部、臂、机身(有的包括行走机构)组成。
培训专用
• 正弦波电动机(交流无刷伺 服电动机)：顾名思义，它 是由正弦波电流驱动的。对 三相情况，电流相位差 120。，而且这三相电流是 随转子位置不同而不同的， 也就是说，转子的位置检测 需更精确，驱动电路也比梯 形波电动机的更复杂，但却 代表着无刷电动机最高水平， 因为它能保持恒定转矩输出
培训专用
加入速度反馈。一般直流电动机和位置反馈、速度反馈形成 一个整体，即通常所说的直流伺服电机。由于采用闭环伺 服控制，所以能实现平滑的控制和产生大的力矩
• 当今大部分机器人都采用直流伺服电机驱动机器人的各个关节, 但它们也有一些缺点，如转速不能太高
• 近年来，新发展起来的无刷直（交）流伺服电动机克服了 上述缺点，并保留了直流伺服电动机的优点，因此无刷电 动机逐渐取代了直流伺服电动机
培训专用
相关术语及性能指标
• 机器人一环境交互系统 机器人一环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相 互联系和协调的系统．机器人与外部设备集成为一个功能单 元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等
度，即重复度。
培训专用
工作空间（Working space）：机器人手腕 参考点或末端操作器安装点（不包括末端 操作器）所能到达的所有空间区域，一般 不包括末端操作器本身所能到达的区域。
培训专用
工业机器人的机械结构
工业机器人的机械本体类似于具备上肢机能的机械手 ，由 手部、腕部、臂、机身(有的包括行走机构)组成。
培训专用
• 正弦波电动机(交流无刷伺 服电动机)：顾名思义，它 是由正弦波电流驱动的。对 三相情况，电流相位差 120。，而且这三相电流是 随转子位置不同而不同的， 也就是说，转子的位置检测 需更精确，驱动电路也比梯 形波电动机的更复杂，但却 代表着无刷电动机最高水平， 因为它能保持恒定转矩输出
培训专用
加入速度反馈。一般直流电动机和位置反馈、速度反馈形成 一个整体，即通常所说的直流伺服电机。由于采用闭环伺 服控制，所以能实现平滑的控制和产生大的力矩
• 当今大部分机器人都采用直流伺服电机驱动机器人的各个关节, 但它们也有一些缺点，如转速不能太高
• 近年来，新发展起来的无刷直（交）流伺服电动机克服了 上述缺点，并保留了直流伺服电动机的优点，因此无刷电 动机逐渐取代了直流伺服电动机
培训专用
相关术语及性能指标
液压与气动传动原理直观动图
卸荷回路
使液压泵在空载或轻载状态下运行，减少功率损失和 发热。
增压回路
利用增压器或增压缸等元件，提高系统或支路的压力 。
速度调节回路原理动图解析
节流调速回路
通过改变节流阀的开度，调节执行元件的运动 速度。
容积调速回路
通过改变变量泵或变量马达的排量，调节执行 元件的运动速度。
联合调速回路
同时采用节流调速和容积调速两种方式，实现执行元件的宽范围速度调节。
叶片泵
利用旋转的叶片将液体从吸入侧推 向排出侧。
柱塞泵
通过柱塞在缸体内的往复运动，实 现液体的吸入与排出。
液压马达
将液体的压力能转换为机械能，驱 动负载运动。
控制阀类结构动图解析
01
方向控制阀
控制液压系统中油液的流动方 向，包括单向阀、换向阀等。
02
压力控制阀
控制液压系统中的压力，如溢 流阀、减压阀等。
液压与气动传动技术涉及流体力学、 热力学、控制学等多个学科领域，未 来研究将更加注重多场耦合和多学科 协同，例如研究温度、压力、流量等 多物理场对系统性能的影响，以及探 索液压与气动传动技术与机械、电子 、计算机等技术的融合创新。
随着环保和安全要求的提高，液压与 气动传动技术将面临更严格的挑战， 例如研究低噪音、低泄漏、低污染的 液压元件和系统，以及提高系统安全 性和防爆性能等。
气压控制元件功能及类型
气压控制元件功能
对压缩空气的压力、流量和方向进行控 制，以满足气动系统的不同需求。
VS
类型
包括压力控制阀（如减压阀、安全阀）、 流量控制阀（如节流阀、排气节流阀）和 方向控制阀（如单向阀、换向阀）等。
03
液压与气动元件结构直观 动图展示
使液压泵在空载或轻载状态下运行，减少功率损失和 发热。
增压回路
利用增压器或增压缸等元件，提高系统或支路的压力 。
速度调节回路原理动图解析
节流调速回路
通过改变节流阀的开度，调节执行元件的运动 速度。
容积调速回路
通过改变变量泵或变量马达的排量，调节执行 元件的运动速度。
联合调速回路
同时采用节流调速和容积调速两种方式，实现执行元件的宽范围速度调节。
叶片泵
利用旋转的叶片将液体从吸入侧推 向排出侧。
柱塞泵
通过柱塞在缸体内的往复运动，实 现液体的吸入与排出。
液压马达
将液体的压力能转换为机械能，驱 动负载运动。
控制阀类结构动图解析
01
方向控制阀
控制液压系统中油液的流动方 向，包括单向阀、换向阀等。
02
压力控制阀
控制液压系统中的压力，如溢 流阀、减压阀等。
液压与气动传动技术涉及流体力学、 热力学、控制学等多个学科领域，未 来研究将更加注重多场耦合和多学科 协同，例如研究温度、压力、流量等 多物理场对系统性能的影响，以及探 索液压与气动传动技术与机械、电子 、计算机等技术的融合创新。
随着环保和安全要求的提高，液压与 气动传动技术将面临更严格的挑战， 例如研究低噪音、低泄漏、低污染的 液压元件和系统，以及提高系统安全 性和防爆性能等。
气压控制元件功能及类型
气压控制元件功能
对压缩空气的压力、流量和方向进行控 制，以满足气动系统的不同需求。
VS
类型
包括压力控制阀（如减压阀、安全阀）、 流量控制阀（如节流阀、排气节流阀）和 方向控制阀（如单向阀、换向阀）等。
03
液压与气动元件结构直观 动图展示
工业机器人ppt
人机协同
未来工业机器人将更加注重人机协同，机器人将 与人类工人一起协同工作，提高生产效率和安全 性。
应用拓展
随着工业机器人应用的不断拓展，未来工业机器 人将进入更多的领域，包括医疗、航空、农业等 。
云化升级
未来工业机器人将通过云平台进行远程监控、诊 断和维护，提高机器人的可靠性和可维护性。同 时，云平台还可以提供大数据分析和智能增值服 务。
02
工业机器人的组成和工作原理
工业机器人的组成
机械手
工业机器人的手部，可以抓取物品 并按照规定的轨迹进行操作。
控制器
控制机器人的大脑，接收指令并控 制机器人的运动。
驱动器
驱动机械手和控制器之间的传输装 置。
传感器
检测机器人工作过程中的位置、速 度、温度等参数。
工业机器人工作原理
基于计算机技术和控制理论，将机械手和驱动器连接 起来。
高效：工业机器人可以连续工作 ，不受人类疲劳和情绪的影响。
灵活：工业机器人的编程和操作 简单，可适应不同的工作环境和 任务。
工业机器人在工业生产中的应用
1 2
Hale Waihona Puke 自动化生产线工业机器人可以用于自动化生产线上的搬运、 装配、加工等环节，提高生产效率和质量。
物流仓储
工业机器人可以实现货物的自动化进出库、拣 选、搬运等操作，提高物流效率。
工业机器人在电子制造领域的应用
总结词
高精度要求、生产线自动化、提高良品率
详细描述
在电子制造领域，工业机器人的应用也非常广泛。这些机器人主要负责组装和测 试工作，由于电子产品的精度要求非常高，机器人的精确操作可以大幅度提高产 品良品率，降低废品率。
工业机器人在塑料制造领域的应用
未来工业机器人将更加注重人机协同，机器人将 与人类工人一起协同工作，提高生产效率和安全 性。
应用拓展
随着工业机器人应用的不断拓展，未来工业机器 人将进入更多的领域，包括医疗、航空、农业等 。
云化升级
未来工业机器人将通过云平台进行远程监控、诊 断和维护，提高机器人的可靠性和可维护性。同 时，云平台还可以提供大数据分析和智能增值服 务。
02
工业机器人的组成和工作原理
工业机器人的组成
机械手
工业机器人的手部，可以抓取物品 并按照规定的轨迹进行操作。
控制器
控制机器人的大脑，接收指令并控 制机器人的运动。
驱动器
驱动机械手和控制器之间的传输装 置。
传感器
检测机器人工作过程中的位置、速 度、温度等参数。
工业机器人工作原理
基于计算机技术和控制理论，将机械手和驱动器连接 起来。
高效：工业机器人可以连续工作 ，不受人类疲劳和情绪的影响。
灵活：工业机器人的编程和操作 简单，可适应不同的工作环境和 任务。
工业机器人在工业生产中的应用
1 2
Hale Waihona Puke 自动化生产线工业机器人可以用于自动化生产线上的搬运、 装配、加工等环节，提高生产效率和质量。
物流仓储
工业机器人可以实现货物的自动化进出库、拣 选、搬运等操作，提高物流效率。
工业机器人在电子制造领域的应用
总结词
高精度要求、生产线自动化、提高良品率
详细描述
在电子制造领域，工业机器人的应用也非常广泛。这些机器人主要负责组装和测 试工作，由于电子产品的精度要求非常高，机器人的精确操作可以大幅度提高产 品良品率，降低废品率。
工业机器人在塑料制造领域的应用
机器人PPT课件
家务型
能帮助人们打理生活，做简单的 家务活。
日本研究人员27日推出新型仿人 型机器人“Ｔｗｅｎｄｙ－Ｏｎ ｅ”。它集安全性、可靠性和灵 巧性于一身，专门为老年人、残 障人等行动不便人士服务。
搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中， 用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在 外面的搜救人员。
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Thank you
机器人发展前景
智能化可以说是机器人未来的发展方向，智能机器人是具有感知、 思维和行动功能的机器，
是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通 讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。
对于未来意识化智 能机器人很可能的
几大发展趋势
❖语言交流功能越来越完美 ❖各种动作的完美化 ❖外形越来越酷似人类 ❖逻辑分析能力越来越强 ❖具备越来越多样化功能
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类： 工业机器人 特种机器人 分类
工业机器人 就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于 人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱 乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
仿蛇机器人不仅可以作 为管道检测装置，也可 以作为地震或矿难探索 装置，更可以当作 极 地 探测器来进行科研 活动。
智能
以人工智能决定其行动的机器人。 大阪大学智能机器人研究所所长石黑浩在2014全 球移动互联网大会时，展示了与女性外貌的智能 机器人互动 Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用 于在太空中陪伴宇航员。2013年9月，正式登上 太空。
人类的帮手—— 机器人
制作人：
机械基础知识培训ppt完整版
可靠性设计的优势
分析可靠性设计相比传统设计 方法的优势，如提高产品可靠 性、降低维修成本、延长使用 寿命等。
可靠性设计在机械制造中 的应用案例
展示可靠性设计在机械制造领 域的成功应用案例，如高可靠 性零部件的设计、系统可靠性 分析等。
07
总结与展望
本次培训内容回顾与总结
机械基础知识概述
介绍了机械基础知识的重要性、应用领域和发展 趋势。
传动平稳、易于实现无级调速、 过载保护、易于自动化和远程控
制。
液压传动组成
由动力元件、执行元件、控制元 件、辅助元件和工作介质组成。
气动技术原理及应用
气动技术原理
以压缩空气为工作介质，通过控 制气流的方向、压力和流量来传
递力和运动。
气动技术应用
广泛应用于工业自动化、包装机械 、食品加工机械等领域。
制造工艺分类
按加工方式可分为切削加工、压力加 工、热处理等；按生产批量可分为单 件生产、成批生产和大量生产。
加工方法与设备选择
加工方法选择
根据零件形状、尺寸精度 、表面质量等要求，选择 合适的加工方法，如车削 、铣削、磨削等。
设备选择原则
根据加工方法、生产批量 和工艺要求，选择适当的 机床设备，如数控机床、 加工中心等。
合。
齿轮传动
定轴轮系、行星轮系等，具有 传动效率高、结构紧凑等优点
。
蜗杆传动
圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动 等，适用于大速比、小空间的
场合。
03
机械制造工艺与装备
制造工艺概述及分类
制造工艺定义
将原材料转变为成品的全过程，涉及 加工、装配、检测等环节。
制造工艺特点
具有多样性、复杂性、综合性等特点 ，需根据产品要求和生产条件合理选 择。
JS01工业机械手液压ppt课件
进油路：泵2→单向阀 6→减压阀8→单向阀 9→二位二通阀25（右） →定位缸左腔。
回油路：此时，插定位 销以保证初始位置准确。 定位缸没有回油路，它 是依靠弹簧复位的。
演示
手臂前伸
插定位销后，此支路系 统油压升高，使继电器 K26发讯，接通电磁铁5Y， 泵1和泵2经相应的单向 阀汇流到电液换向阀14 左位，进入手臂伸缩缸油 腔。 进油路：泵1→单向阀 5→三位四通电液换向阀 14（左）→手臂伸缩缸 右腔 泵2→单向阀 6→单向阀7→三位四通 电液换向阀14（左）→ 手臂伸缩缸右腔 回油路：手臂伸缩缸左 腔→15的调速阀→三位 四通电液换向阀14（左） →油箱
演示
手指张开
手臂前伸至适当位置，行 程开关发讯，电磁铁1Y、 9Y带电，泵1卸载，泵2 供油，经单向阀6，电磁 阀20左位，进入手指夹 紧缸右腔。当系统的液 压压力到了打开液控单 向阀21后，油从左腔通 过液控单向阀21及电磁 阀20左位进入油箱。 进油路：泵2→单向阀 6→电磁阀20（左）→手 指夹紧缸右腔 回油路： 手指夹紧缸左腔→液控 单向阀21→电磁阀20 （左）→油箱
回油路：手臂回转 缸→单向调速阀17→ 换向阀16（左）→行 程节流阀19→油箱
演示 完整演示
演示
手臂上升
当手指抓料后，手臂 上升。此时，泵1和泵2 同时供油通过电液换向 阀10（左）进入手臂升 降缸。
进油路：泵1→单向阀 5→三位四通换向阀10 （左）→11的单向阀 →12的单向阀→手臂升 降缸下腔 泵2→单 向阀6→单向阀7→电液 换向阀10（左）→11 的单向阀→12的单向阀 →手臂升降缸下腔
回油路：手臂升降缸
上腔→13的调速阀→三
位四通换向阀10（左）
→油箱
演示
回油路：此时，插定位 销以保证初始位置准确。 定位缸没有回油路，它 是依靠弹簧复位的。
演示
手臂前伸
插定位销后，此支路系 统油压升高，使继电器 K26发讯，接通电磁铁5Y， 泵1和泵2经相应的单向 阀汇流到电液换向阀14 左位，进入手臂伸缩缸油 腔。 进油路：泵1→单向阀 5→三位四通电液换向阀 14（左）→手臂伸缩缸 右腔 泵2→单向阀 6→单向阀7→三位四通 电液换向阀14（左）→ 手臂伸缩缸右腔 回油路：手臂伸缩缸左 腔→15的调速阀→三位 四通电液换向阀14（左） →油箱
演示
手指张开
手臂前伸至适当位置，行 程开关发讯，电磁铁1Y、 9Y带电，泵1卸载，泵2 供油，经单向阀6，电磁 阀20左位，进入手指夹 紧缸右腔。当系统的液 压压力到了打开液控单 向阀21后，油从左腔通 过液控单向阀21及电磁 阀20左位进入油箱。 进油路：泵2→单向阀 6→电磁阀20（左）→手 指夹紧缸右腔 回油路： 手指夹紧缸左腔→液控 单向阀21→电磁阀20 （左）→油箱
回油路：手臂回转 缸→单向调速阀17→ 换向阀16（左）→行 程节流阀19→油箱
演示 完整演示
演示
手臂上升
当手指抓料后，手臂 上升。此时，泵1和泵2 同时供油通过电液换向 阀10（左）进入手臂升 降缸。
进油路：泵1→单向阀 5→三位四通换向阀10 （左）→11的单向阀 →12的单向阀→手臂升 降缸下腔 泵2→单 向阀6→单向阀7→电液 换向阀10（左）→11 的单向阀→12的单向阀 →手臂升降缸下腔
回油路：手臂升降缸
上腔→13的调速阀→三
位四通换向阀10（左）
→油箱
演示
液压和气压传动与控制PPT课件免费共享
液压马达故障
马达内部零件磨损、油液污染 等导致马达转速不稳定、输出 扭矩不足等。
控制阀故障
阀芯卡滞、弹簧失效等原因导 致控制阀动作不灵敏、泄漏等。
液压泵故障
由于磨损、气蚀、疲劳等原因 导致泵的排量不足、压力不稳 定等。
液压缸故障
密封件损坏、缸体变形等原因 导致液压缸漏油、爬行等。
辅助元件故障
过滤器堵塞、油箱油位不足等 原因导致系统压力不稳定、油 温升高等。
液压传动
利用液体作为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
气压传动
以压缩空气为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
液压与气压传动系统组成
液压传动系统组成
动力元件（液压泵）、执行元件（液 压缸或液压马达）、控制元件（各种 液压阀）、辅助元件和工作介质（液 压油）等五部分组成。
气压传动系统组成
气源装置、执行元件、控制元件、辅助 元件等四部分组成。
液压马达结构与工作原理
齿轮马达
通过齿轮的啮合传递液压能，驱动马达轴旋转。
叶片马达
利用液压能驱动叶片旋转，从而带动马达轴旋转。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复运动将液压能转换为机 械能。
液压缸结构与工作原理
单作用液压缸 一侧有液压力作用，另一侧通过外力（如弹簧）复位。
双作用液压缸 两侧均有液压力作用，可实现双向运动。
压力开关
当系统压力达到设定值时，自 动切断或接通电路，实现系统
的自动控制。
安全阀
当系统压力超过设定值时，自 动打开泄压，保证系统的安全
运行。
04
液压元件结构与功 能
液压泵结构与工作原理
1 2
齿轮泵 通过齿轮的啮合与分离实现液体的吸入与排出。
马达内部零件磨损、油液污染 等导致马达转速不稳定、输出 扭矩不足等。
控制阀故障
阀芯卡滞、弹簧失效等原因导 致控制阀动作不灵敏、泄漏等。
液压泵故障
由于磨损、气蚀、疲劳等原因 导致泵的排量不足、压力不稳 定等。
液压缸故障
密封件损坏、缸体变形等原因 导致液压缸漏油、爬行等。
辅助元件故障
过滤器堵塞、油箱油位不足等 原因导致系统压力不稳定、油 温升高等。
液压传动
利用液体作为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
气压传动
以压缩空气为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
液压与气压传动系统组成
液压传动系统组成
动力元件（液压泵）、执行元件（液 压缸或液压马达）、控制元件（各种 液压阀）、辅助元件和工作介质（液 压油）等五部分组成。
气压传动系统组成
气源装置、执行元件、控制元件、辅助 元件等四部分组成。
液压马达结构与工作原理
齿轮马达
通过齿轮的啮合传递液压能，驱动马达轴旋转。
叶片马达
利用液压能驱动叶片旋转，从而带动马达轴旋转。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复运动将液压能转换为机 械能。
液压缸结构与工作原理
单作用液压缸 一侧有液压力作用，另一侧通过外力（如弹簧）复位。
双作用液压缸 两侧均有液压力作用，可实现双向运动。
压力开关
当系统压力达到设定值时，自 动切断或接通电路，实现系统
的自动控制。
安全阀
当系统压力超过设定值时，自 动打开泄压，保证系统的安全
运行。
04
液压元件结构与功 能
液压泵结构与工作原理
1 2
齿轮泵 通过齿轮的啮合与分离实现液体的吸入与排出。