机械手-教案
机械手-教案
机械抓手
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●
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●可以抓取讲台上老师手中的物品
●
●率先完成的同学可以考虑一下，如何利用我们的器材做出
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搭建时间
●
40手动测试●调整不合理的结构,增加新的功能和结构10
课堂小结●今天我们利用多孔梁为主要结构，销为连接件，以比较巧
妙的机械结构搭建了可以抓取东西的机械手。
下面请各个
小组排出一个或几个人来展示团队的作品，并做一些讲
解。
3
展示环节●大家好，我叫xxx。
（自我介绍）
●今天我们搭了什么（作品简介）
●有什么功能，有哪些结构，用到哪些材料
●这个作品最巧妙的的地方在哪儿
●搭建的时候遇到了什么困难
●怎么解决的
●谢谢大家
10
同学互评●别人的作品好在哪儿，哪里可以借鉴和学习5老师评价●评价同学们的作品和搭建过程中出现的问题2拆卸分类●把所有零件拆卸分类放好，以便下次使用5作业回收●将活动单回收，检查活动单质量，并评分1下节预告●2再见●同学们再见，我们下节课再见。
1出错分析●三角形的搭建方法
板书设计
课后反思●
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六年级手工机械手教案人教版
六年级手工机械手教案人教版六年级手工机械手教案（人教版）一、教学目标1.了解机械手的基本构造和工作原理；2.初步掌握机械手的组装、运动和控制方法；3.培养学生的动手能力和创新意识。
二、教学准备1.教师准备：机械手组件、螺丝刀、小锤子等工具；2.学生准备：科技课本、笔记本、铅笔、尺子、胶水等。
三、教学过程1.导入环节（5分钟）教师出示一张机械手的图片，引导学生思考关于机械手的问题，并引出本节课的教学主题。
2.知识讲解（10分钟）教师通过PPT讲解机械手的基本构造和工作原理，引导学生认识机械手的多个关节、电机和传动装置等重要组成部分。
3.实物展示（10分钟）教师展示一套机械手的组件，并讲解每个组件的功能和使用方法。
同时，引导学生观察和比较组件的形状、大小和材质等特点。
4.实践操作（30分钟）将学生分成小组，每组一个机械手组件盒子，并向每组发放工具和材料。
学生根据教师的指导，逐步组装机械手，并进行调试和测试。
教师在一旁进行指导和解答学生的问题。
5.创新设计（20分钟）学生完成基本的机械手组装后，教师布置一个创新设计任务。
鼓励学生思考如何改进机械手的外形、结构和功能，并提供一些参考和启发。
6.展示和讨论（15分钟）每个小组展示他们设计的机械手，并向全班介绍他们的创新点。
全班进行互动讨论，分享经验和反思，从中学习和吸取他人的创意。
7.总结归纳（5分钟）教师总结本节课的学习内容，强调机械手的重要性和应用领域。
同时，鼓励学生在日常生活中多加关注机械手的运用，提高对科技的敏感度。
四、课后作业1.制作一份简要的机械手搭建流程图；2.写一篇机械手学习心得体会。
五、教学反思通过本节课的教学，学生不仅了解了机械手的基本构造和工作原理，还通过实践操作培养了动手能力和创新意识。
教师在课堂上给予了学生足够的探索空间，并通过展示和讨论激发了学生的学习兴趣。
然而，在布置创新设计任务时，可能对学生的引导和启发不够充分，需要进一步改进和完善。
机械手课程设计
机械手课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解机械手的基本结构、功能及工作原理；2. 学生能够掌握机械手的运动学、动力学基础知识；3. 学生能够了解机械手在不同领域的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机械手知识进行简单的系统设计；2. 学生能够运用相关软件对机械手进行仿真和调试；3. 学生能够独立操作机械手完成简单的任务。
情感态度价值观目标：1. 学生对机械手技术产生浓厚的兴趣，培养探索精神和创新意识；2. 学生能够认识到机械手在工业生产中的重要性，增强实践操作能力；3. 学生能够关注机械手技术的发展，树立正确的科技价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，旨在提高学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生处于高中阶段，具有一定的物理、数学基础，好奇心强，善于接受新事物。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生进行自主学习、合作探究，培养学生的实际操作能力和团队协作能力。
同时，关注学生的个体差异，因材施教，确保每个学生都能达到课程目标。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 机械手基本结构及功能- 介绍机械手的组成部分，如基座、关节、手臂、手腕、末端执行器等；- 解释各部分功能及其相互关系。
2. 机械手的运动学与动力学- 讲解机械手的运动学原理，包括正运动学、逆运动学；- 分析机械手的动力学特性，如力、扭矩、速度等。
3. 机械手控制系统及编程- 介绍常见的机械手控制系统及其原理；- 指导学生进行简单的机械手编程操作。
4. 机械手应用及发展趋势- 分析机械手在不同领域的应用，如工业生产、医疗、服务业等；- 探讨机械手技术的发展趋势，如智能化、网络化等。
5. 机械手设计与仿真- 教授机械手设计的基本方法，包括需求分析、结构设计、参数计算等；- 引导学生运用相关软件（如CAD、SolidWorks等）进行机械手设计和仿真。
机械手实验课程设计
机械手实验课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械手的基本构造、原理及其在工业自动化中的应用；2. 了解机械手的运动学、动力学及控制系统的基本知识；3. 掌握机械手实验的相关操作步骤和注意事项。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行机械手实验操作的能力；2. 提高学生分析实验数据、解决实际问题的能力；3. 培养学生团队协作、沟通表达的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械手及自动化技术的兴趣，培养其创新意识和探索精神；2. 培养学生严谨、细致的科学态度，提高其安全意识和责任感；3. 引导学生关注我国工业自动化发展，增强其国家认同感和自豪感。
课程性质：本课程为实践性课程，结合理论知识，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师应充分准备实验设备、教具，确保课程内容的实用性、安全性；注重启发式教学，引导学生主动参与、积极思考，提高课堂效果。
通过本课程的学习，使学生达到以上设定的知识、技能和情感态度价值观目标，为我国工业自动化领域培养具备实践能力的优秀人才。
二、教学内容1. 理论知识：- 机械手的结构组成及其功能；- 机械手的运动学、动力学基本原理；- 机械手控制系统的基本构成及工作原理；- 机械手在工业自动化中的应用案例分析。
2. 实践操作：- 机械手实验设备的认识与操作；- 机械手基本动作编程与控制；- 机械手抓取、搬运等任务实践；- 实验数据采集、分析与处理。
3. 教学大纲安排：- 第一课时：机械手基本概念、结构组成及功能；- 第二课时：机械手的运动学、动力学原理；- 第三课时：机械手控制系统介绍；- 第四课时：实践操作，学习机械手编程与控制；- 第五课时：实践操作，完成抓取、搬运任务；- 第六课时：实验数据采集、分析与总结。
教学内容关联教材章节：- 《自动化设备与生产线》第四章：工业机器人；- 《机械基础》第七章：机械传动与控制；- 《电气控制与PLC应用》第三章：PLC控制系统设计。
课程设计机械手
课程设计机械手一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械手的结构组成及其工作原理，理解其应用场景。
2. 使学生了解并掌握机械手的基本动作控制方法，如抓取、搬运等。
3. 帮助学生了解机械手在工业生产、日常生活等领域的实际应用。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识对机械手进行设计与创新的能力。
2. 提高学生运用编程软件对机械手进行动作编程与控制的能力。
3. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，能就机械手的设计与应用进行讨论。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械手及其相关技术的兴趣，激发学生探索未知、创新实践的欲望。
2. 培养学生关注社会发展，认识到机械手在现代社会中的重要作用，增强学生的社会责任感。
3. 引导学生树立正确的价值观，认识到技术进步对社会生产力的推动作用。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握基础知识的基础上，提高实践操作能力，培养创新思维和团队协作精神。
通过本课程的学习，学生能够具备以下具体学习成果：1. 能够描述机械手的结构、工作原理及应用场景。
2. 能够运用编程软件对机械手进行基本动作编程与控制。
3. 能够参与团队讨论，就机械手的设计与应用提出自己的观点和建议。
4. 能够关注机械手技术的发展，认识到其在社会生产中的价值。
二、教学内容根据课程目标，本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 机械手的结构组成与工作原理- 介绍机械手的各个组成部分，如机械臂、执行器、传感器等。
- 分析机械手的工作原理，包括驱动方式、控制系统等。
2. 机械手的动作控制方法- 讲解机械手的基本动作，如抓取、搬运、旋转等。
- 探讨不同动作的控制方法，如编程控制、传感器控制等。
3. 机械手的实际应用- 分析机械手在工业生产、医疗、家庭等领域的应用案例。
- 讨论机械手在实际应用中存在的问题及解决方案。
4. 机械手设计与创新- 引导学生了解机械手设计的基本原则，如结构优化、功能需求等。
- 鼓励学生进行机械手创新设计，提出自己的设计方案。
幼儿园大班科学活动教案——机械手
幼儿园大班科学活动教案——机械手引言：幼儿园是培养孩子综合能力的重要阶段，科学活动的引入对于激发幼儿的好奇心和探索欲望至关重要。
本教案旨在通过引入机械手科学活动，培养幼儿的观察能力、动手能力和问题解决能力。
活动目标：1. 帮助幼儿了解机械手的基本原理和结构。
2. 提升幼儿的观察能力和动手能力。
3. 培养幼儿的合作意识和团队合作能力。
4. 培养幼儿的问题解决和创新思维。
活动准备：1. 机械手模型（可以是由教师提前准备的塑料制模型）。
2. 不同形状、大小和材质的物品（例如积木、纸杯、铅笔等）。
3. 一些简单的任务，如从一处位置将物品移动到另一处位置。
活动步骤：1. 引导幼儿观察机械手模型，询问他们对机械手的了解和认识。
通过问题引导，帮助幼儿认识到机械手可以像人一样完成一些简单的任务。
2. 让幼儿分组，每个小组分配一个机械手模型和一些物品。
3. 引导幼儿发挥想象力，让他们自由地尝试使用机械手模型夹取、移动物品。
鼓励幼儿提出问题，并引导他们思考问题的解决方法。
4. 观察每个小组的活动情况，及时给予鼓励和指导。
可以提出一些问题，帮助幼儿思考如何改进他们的机械手使用方法。
5. 将小组汇总到一起，让幼儿分享他们的活动经验和问题解决方法。
鼓励幼儿互相学习和交流。
6. 针对幼儿提出的问题，引导他们进行讨论和分析，帮助他们总结机械手的优点和不足之处。
7. 鼓励幼儿思考，是否可以对机械手进行改进或创新，以提高其使用效果。
引导他们提出设计和改进机械手模型的想法，并激发他们的创造力和探索欲望。
8. 最后，让幼儿用自己的话总结这次科学活动的收获和体会。
活动延伸：1. 鼓励幼儿在家中或课后继续探索机械手的使用和改进方法。
2. 可以组织其他有关机械手的活动，如观看机械手的工作原理视频、进行机械手比赛等。
3. 引导幼儿将机械手与日常生活中的其他工具进行对比和类比，培养他们的抽象思维和类比能力。
总结：通过机械手科学活动，幼儿可以在动手实践中学习科学知识和解决问题的能力。
机械手实训教案模板范文
一、课程名称：机械手实训二、课程目标：1. 使学生了解机械手的基本结构、工作原理及功能。
2. 培养学生动手操作能力，掌握机械手的编程与调试方法。
3. 培养学生团队合作精神，提高实际工程应用能力。
三、教学对象：机械工程及相关专业学生四、课时安排：8课时五、教学环境：1. 实训室：配备机械手实训设备、计算机、示教板等。
2. 教学资源：机械手实训教材、课件、相关软件等。
六、教学步骤：1. 导入（1）简要介绍机械手的发展历程、应用领域及重要性。
（2）说明本次实训的目的、意义及要求。
2. 理论教学（1）讲解机械手的基本结构、工作原理及功能。
（2）介绍机械手的编程语言、编程方法及调试技巧。
（3）分析机械手在实际工程中的应用案例。
3. 实践教学（1）指导学生组装机械手，熟悉机械手的各个组成部分。
（2）教授学生使用示教器进行编程，实现机械手的简单动作。
（3）引导学生调试机械手，解决编程过程中遇到的问题。
4. 综合实训（1）布置综合实训任务，要求学生分组完成。
（2）各小组在规定时间内完成实训任务，并提交实训报告。
（3）教师对各组实训成果进行评估，指出不足之处，提出改进建议。
5. 总结与评价（1）总结本次实训的收获与不足。
（2）评价学生的实践操作能力、团队合作精神及创新意识。
（3）提出改进措施，为后续实训提供参考。
七、教学评价：1. 实训报告：占总成绩的40%，包括实训过程、实训成果、问题及解决方案等。
2. 实训操作：占总成绩的30%，根据学生在实训过程中的表现进行评分。
3. 团队合作：占总成绩的20%，根据学生在团队中的表现进行评分。
4. 创新意识：占总成绩的10%，根据学生在实训过程中的创新性进行评分。
八、教学资源：1. 机械手实训教材：《机械手编程与调试》2. 课件：机械手基本结构、工作原理、编程方法等3. 软件资源：机械手编程软件、示教器软件等九、教学注意事项：1. 确保实训环境安全，避免发生意外事故。
2. 教师应密切关注学生实训过程，及时解答学生疑问。
机械手课程设计
机械手课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械手的基本结构、工作原理及功能应用，理解其在工业生产中的重要性。
2. 使学生了解并掌握机械手的编程与控制方法，能运用相关技术进行简单自动化系统的设计与搭建。
3. 帮助学生了解机械手技术的发展趋势及其在现代制造业中的应用。
技能目标：1. 培养学生动手实践能力，能独立完成机械手的组装、调试与编程。
2. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，具备初步的自动化系统设计、搭建与创新能力。
3. 提高学生的团队协作能力，学会在项目中进行有效沟通与分工。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械手技术的兴趣，激发学习热情，树立良好的学习态度。
2. 培养学生勇于探索、积极创新的精神，增强对科学技术的尊重与热爱。
3. 培养学生具备安全意识，遵守实验操作规程，养成良好的工程素养。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，注重理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，对机械、电子技术有一定了解，喜欢动手实践。
教学要求：教师需结合学生特点，采用项目式教学，引导学生主动参与，培养其动手能力、创新能力和团队协作能力。
教学过程中注重理论与实践相结合，关注学生个体差异，提高教学质量。
通过课程学习，使学生达到上述课程目标，为后续相关课程学习及未来职业发展奠定基础。
二、教学内容1. 机械手基础知识：- 机械手的结构组成与功能- 机械手的分类及工作原理- 机械手在工业生产中的应用案例2. 机械手的编程与控制：- 编程语言及编程方法- 控制系统组成与工作原理- 编程实例分析与操作实践3. 机械手的组装与调试：- 机械手组装方法与技巧- 调试步骤及注意事项- 故障分析与排除方法4. 自动化系统设计与搭建：- 设计原则与方法- 系统搭建流程与技巧- 创新设计实践5. 项目实践：- 项目任务书与要求- 团队协作与分工- 项目实施与评价教学内容安排与进度：第一周：机械手基础知识学习第二周：机械手的编程与控制第三周：机械手的组装与调试第四周：自动化系统设计与搭建第五周：项目实践与总结教材章节及内容：第一章：机械手概述第二章：机械手的结构与原理第三章：机械手的编程与控制第四章：机械手的组装与调试第五章：自动化系统设计与应用教学内容根据课程目标和教学大纲，注重理论与实践相结合，以项目式教学引导学生主动参与，培养学生的动手能力、创新能力和团队协作能力。
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头脑风暴
结构分析
那我们一起来看一下我们今天要做的机械手.我们今天的机械手分三个难度等级，首先
简易版机械抓手，可以实现伸缩，抓取的基础功能,长得比较丑,原理比较简单。我们一起来分析一下它的主要结构。我们看到它主要能分成两个部分,抓手部分和伸缩部分.
给大家两分钟的时间动手试一下,然后让大家讲一下各自的想法和思路。
这个东西相信大家都玩过,诶,对了，就是抓娃娃，今天我们要做的东西是机械抓手,
2
引入
也许你想象中的机械抓手是这样的，但其实更可能是这样，但接地气的抓手其实长这样,大家见过这个东西吗?我们经常能在街上看到环卫工人拿着它清理垃圾。其实它就是一种机械抓手.
10
概念
要做机械抓手，我就得知道机械抓手是什么,能干什么.
今天我们利用多孔梁为主要结构，销为连接件，以比较巧妙的机械结构搭建了可以抓取东西的机械手。下面请各个小组排出一个或几个人来展示团队的作品，并做一些讲解。
3
展示环节
大家好,我叫xxx。（自我介绍）
今天我们搭了什么(作品简介）
有什么功能，有哪些结构，用到哪些材料
这个作品最巧妙的的地方在哪儿
搭建的时候遇到了什么困难
搭建要求
结构一致简洁,易于控制
制作容易控制开合的机械抓手
注意作品的对称性和美观性
可以抓取讲台上老师手中的物品
专业版
这个抓手主要原理和我们的仿生抓手一样，区别是它的对称结构，有兴趣的同学可以自己搭建一下，下面留给大家五分钟的自由活动时间
搭建时间
40
手动测试
调整不合理的结构,增加新的功能和结构
10
课堂小结
15
结构原理
前面的抓手就做成像夹子一样，可以开合就行，
伸缩部分主要利用菱形结构可以实现伸缩的功能,伸缩的同时可以控制抓手的开合。
5
绘制草图
好了，明白了这一点，大家就可以动手将自己小组的设计画在我们的活动单上了，
绘制要求：造型比较美观，结构比较合理，做适当标注。
10
搭建要求
利用菱形结构制作可伸缩的结构
5.介绍作品的基本逻辑和语言
教学难点
1.两点确定一条直线原理的运用
2.团队间合作能力的培养
3.抓手结构的合理性及对称性
4.如何解决连接不紧的问题
教学模式
合作学习，项目式教学
教学环节
教师活动
学生活动
时间
欢迎
及
复习
同学们大家好，上节课我们以梁为主要器材搭建了钢架桥，今天我们将继续以梁为主要器材制作东西,今天我们要做什么东西呢，大家请看PPT
6.培养学生的团队精神、分析能力、动手能力及表达能力；
7.培养构思、设计、搭建、编程和调试的工程思维；
8.搭建结构合理造型美观的机械抓手作品。
课程内容
学生通过观察和实验，了解结构件多孔梁的结构和搭建原理，认识、分析滑块摇杆机构的结构和特点,完成两个难度等级的机械抓手的搭建,能力强者可以尝试完成第三难度等级的机械抓手，完成结构部分的搭建，最后将老师提供的物品抓起来，最后各团队选派一人或多人对团队作品进行介绍（或使用其他形式的方法进行展示）。
结构原理
这是一种叫做滑块摇杆机构的平面连杆机构，当滑块沿着预定的轨道往复运动时,摇杆就可以以一定的角度来回摆动。利用它摆动的角度我们就可以做出一根比较灵活的手指。
它从侧面看就像是这样的，从上面看是这样的。如果我们做这样几根手指呢.
现在大家可以开始动手做了.
绘制草图
先把机械结构画在我们的活动单上了，
绘制要求:造型比较美观,结构比较合理，做适当标注。
机械抓手
教学分析
授课时间
1。5小时
学生
四年级以上
教学设备
能力风暴机器人C系列、多媒体
课程目标
学生通过《机械抓手》这节课的学习：
1.能够掌握C系列中结构件多孔梁的结构和搭建原理;
2.掌握结构件多孔梁的使用方法；
3.理解和运用滑块摇杆机构。
4.理解和运用结构的一致性和对称性.
5.了解生产生活中各种桥的种类和作用;
制作容易控制开合的机械抓手
注意作品的对称性和美观性
可以抓取讲台上老师手中的物品
5
进阶版
头脑风暴
结构分析
率先完成的同学可以考虑一下,如何利用我们的器材做出接近人手结构机械抓手，既能抓取东西，又有人手的外观造型。
好了，大家可以停下手里的搭建工作,我这里给大家分享一种方案，大家请看PPT。
这里给大家展示了机械手一根手指的机械结构，这是一种叫做滑块摇杆的平面连杆机构，我这里有一个模型，大家可以试着做一下。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的机械装置。那机械手能干什么呢？
手能抓取东西，这是最基础的功能。
手能传递信息,比如做手势
其他
机械手是一种非常有用的机械装置，除了我们熟知的能生产生活中代替我们人去做一些重复性的动作之外，还有其他作用，下面我们一起来看一段视频，看看视频里的机械手有什么作用.
视频中的机械手臂给缺少手臂的残疾人士以新希望.
怎么解决的
谢谢大家
10
同学互评
别人的作品好在哪儿，哪里可以借鉴和学习
5
老师评价
评价同学们的作品和搭以便下次使用
5
作业回收
将活动单回收，检查活动单质量，并评分
1
下节预告
2
再见
同学们再见,我们下节课再见。
1
出错分析
三角形的搭建方法
板书设计
课后反思
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欢迎光临农家特产小铺
核心知识点
1.认识七种梁结构,
2.认识三种销连接件
3.认识销与两的两种配合关系
4.分析简单机械抓手的基本结构及其基本结构原理
5.了解滑块摇杆机构的运行原理
6.介绍作品的基本逻辑和语言
教学重点
1.多孔梁基本结构件的搭建原理和方法
2.认识七种梁三种销
3.滑块摇杆的基本结构和原理
4.对多孔梁结构件运用的灵活程度