车用新型行星齿轮式无级变速器——作品申请书
无级变速器(CVT)
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3）行星齿轮机构 作用：实现倒挡。
行星齿轮机构连接关系图
1-前进挡离合器钢片和摩擦片； 2-变速器输入轴； 3-太阳轮； 4-带行星齿轮的行星轮 支架； 5-辅助变速齿轮； 6-齿圈； 7-倒挡离合器钢片和摩擦片； 8-行星齿轮1； 9行星齿轮2
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4）变速杆换挡机构及P位停车锁 作用： （1）触发液压控制单元手动换挡阀。 （2）控制停车锁。 （3）触发多功能开关，识别变速杆位置。
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无级变速器（CVT）
1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天籁、东南得力卡菱帅、南京菲亚特
派力奥、奇瑞旗云等轿车。 2.无级变速器的优点 1）经济性好 2）动力性好 3）排放低 4）成本低
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1.2 无级变速器的基本组成及原理
1.无级变速器的基本组成 ➢ 传动轮装置（含主/从动轮组及传动带） ➢ 行星齿轮机构 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 换挡控制机构 2.无级变速器的基本工作原理 ➢ 通过主/从动轮工作半径的无限改变来实现 ➢ 工作半径的改变：移动可动盘
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（2）DRP控制方案。 ①赛车模式与经济模式及加速与减速。
强制低挡加速特性曲线图 1-加速踏板位置曲线；2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
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经济驾驶模式下加速性曲线图 1-加速踏板位置曲线； 2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
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②上坡与下坡。
上坡时控制方案图
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下坡时控制方案图 1—一次制动 => 发动机转速提高，发动机制动效果提高； 2—两次制动 => 发动机转速进一步提高，发动机制动力矩加大
置用于故障分析。
多功能开关F125示意图 1-换挡轴；2-电磁阀；3—4个霍尔传感器（A，
变速器简介
论车用变速器及其发展史变速器，是能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，又称变速箱。
动力源输出的转矩经过变速器的多级放大才能够带动机械运转，因此变速器在汽车和机床，农用设备等机械中是不可缺少的一部分。
汽车变速器，是与汽车同步诞生的。
在1886年卡尔本茨发明的第一辆三轮内燃机汽车上就已经拥有了变速装置。
而真正意义上的车用变速器，目前认为是有路易斯·让·雷诺于1894年发明，这也是现代车用变速器的雏形，其工作原理与传统的手动变速器（Manual Transmission Gearbox,简称MT)已经非常接近。
而在其后的一段时间内，手动变速器一直是发展的主流。
但人们很快发现，手动变速器有着操作麻烦的先天缺点，驾驶员需根据路况和车速，随时手动更换档位。
而由于当时的车辆大多未配备同步器，踩离合时要用极为复杂的”两脚离合”踩法，更是加大了操作难度。
于是工程师们便着手开始研制能够自动变挡的自动变速器（Automatic Transmission Gearbox,简称A T)。
第一台真正意义上的自动变速器由通用汽车公司于1939年推出，它以行星式齿轮的结构取代了传统手动变速器的同轴式齿轮结构，并配以液力偶合器利用液压进行自动变速，这已经是当代自动变速器的雏形。
然而受限于当时的技术水平和制造条件，自动变速器档位数少，换挡效率低下，油耗高，因此并未能大规模普及，现在这些缺点已经基本得到克服。
由于能够自动变挡的变速器种类越来越多，为了不混淆，人们将其归类为液力式自动变速器。
与此同时，能够实现无级变速的无级变速器（Continuously Variable Transmission Gearbox，简称CVT)以及在传统手动变速器基础上加入自动换挡控制装置的机械式自动变速器（Automatic Manual Transmission Gearbox,简称AMT)都得到了发展，其中前者因由于采用带传动，曾在相当长的时间内由于承载能力不足而无法大面积推广。
车辆工程毕业设计178桑塔纳2000机械变速器设计说明书
前言从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。
一、手动变速器(MT)手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。
比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。
首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。
以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。
我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。
特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。
而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。
其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。
从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。
虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。
另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。
第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。
例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。
《汽车传动系统维修》任务三 自动变速器齿轮传动机构
齿轮架为主动、太阳齿轮为从动。
（1）当太阳齿轮按顺时针方向旋转时，行星齿轮则按逆时针方向旋转，并试图使内齿圈也按逆时 针方向旋转，但因内齿圈正已被固定，故使得行星齿轮架以较慢的速度按顺时针方向旋转。此时为前
进降速档，减速相对较大，如图4-18（a）所示。
（2）当行星齿轮架按顺时针方向旋转时，行星齿轮试图带动内齿圈和太阳齿轮一起做顺时针转动， 但由于内齿圈已固定，所以行星齿轮开始逆时针旋转，结果使得太阳齿轮按顺时针方向旋转。此时为
这里，我们来研究一下行星齿轮的传动方式与挡位的关系，行星齿轮机构按不同的组合形式可有8 种传动方式，具体分析如下：
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
平行轴式齿轮传动机构
行星式齿轮传动机构
1．固定内齿圈
固定内齿圈后，可以有两种传动方式：一是以太阳齿轮为主动、行星齿轮架为从动：二是以行星
图4-26 拉威挪式3档行星齿轮变速器
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
辛普森式行星齿轮传动机构
拉威挪式行星齿轮传动机构
由表中可知，当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时，5个换档执行元件中都 有两个处于工作状态（接合、制动或锁止状态），其余3个不工作（分离、释放或自由状态）。处于工 作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2，以便使输入轴与行星排连接。当变速器处 于任一前进档时，离合器C2都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的前齿轮圈接合，使前齿圈 成为主动件，因此，离合器C2也称为前进离合器。倒档时，离合器C1接合，C2分离，此时输入轴与行 星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件；另外，离合器C1在3档（直接档）
行星齿轮功率分流式无级变速系统
行星齿轮功率分流式无级变速系统
邹政耀;顾新艳;文少波
【期刊名称】《拖拉机与农用运输车》
【年(卷),期】2008(35)6
【摘要】针对现有金属带无级变速器效率低,功率容量低的缺点,提出了采用行星齿轮功率分流式无级变速传动的结构,使用电机进行调速的方案,并以此为基础,探讨了其在各个工况下的运动规律。
【总页数】3页(P19-20)
【关键词】无级变速传动;行星齿轮;功率分流;机械特性
【作者】邹政耀;顾新艳;文少波
【作者单位】南京工程学院车辆工程系
【正文语种】中文
【中图分类】U463.212.2
【相关文献】
1.新型行星环锥齿轮功率分流式无级变速器的研究 [J], 王爽;董小瑞;毛虎平
2.功率分流式无级变速器电子控制系统设计与试验研究 [J], 张兰春;贝绍轶;马友君
3.行星齿轮功率分流式无级变速器的设计研究 [J], 罗绍新;王芙蓉
4.行星齿轮功率分流式无级变速器液压控制系统设计 [J], 王芙蓉
5.功率分流式无级变速器电控系统设计 [J], 赵伟军
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毕业设计：基于摩擦轮传动的无级变速器设计
基于摩擦轮传动的无级变速器设计第一章绪论1.1 介绍精密机械是现代科学技术的基础，是仪器仪表工业的一个重要支柱。
随着生产和科学技术的不断发展，精密机械的应用范围越来越广泛。
国防、工业、农业、科技等国民经济部门乃至人们的日常生活都离不开它。
特别是20世纪80年代以后，由于微电子技术、信息科学、能源科学、材料科学、海洋工程、生物工程、宇航工业和智能机器人等新的科学技术的兴起，对机械的精度、质量和可靠性等提出了愈来愈高的要求，精密机械作为机械领域的一个分支被突现出来。
机械传动是精密机械中的一个极为重要的部分。
传动是指传递运动（增速、减速或改变运动的回转方向）和动力（力或力矩）。
机械传动是指采用机械的方式来实现运动和动力的传递。
依靠摩擦力传动的摩擦轮传动是回转-回转运动，也是力（功率）传动，主要用来传递动力，改变力或力矩的大小。
对它的要求主要是应保证足够的强度。
摩擦轮传动是两个相互压紧的滚轮，通过接触面间的摩擦力传递运动和动力的。
由于其结构简单、制造容易、运转平稳、噪声低，过载可以打滑（可防止设备中重要零部件的损坏），以及能连续平滑地调节其传动比，因而有着较大的应用范围，成为无级变速传动的主要元件。
但由于在运转中有滑动（弹性滑动、几何滑动与打滑），影响从动轮的旋转精度，传动效率较低，结构尺寸较大，作用在轴和轴承上的载荷大，多用于中小功率传动。
机械无极变速器是适合现今生产工艺流程机械化、自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。
它的研制在国外已有百余年的历史，初始阶段受条件限制，进展缓慢。
直到20世纪50年代以后，一方面随着科学技术的发展，在材质、工艺和润滑方面的限制因素相继解决，另一方面随着经济发展，需求迅速增加，相应地促进了机械无级变速器的研制和生产，使各种类型的系列产品快速增长并获得了广泛的应用。
国内机械无级变速器在20世纪60年代前后起步，基本上是作为一些专业机械，如纺织、机床及化工机械等的配套零部件，由专业机械厂进行仿制和生产，品种规格不多，产量不大。
汽车系变速器毕业论文【范本模板】
第一章变速器的作用变速器是汽车传动系中最主要的部件之一.它的作用是:1。
在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。
由于汽车行驶条件不同，要求汽车行驶速度和驱动扭矩能在很大范围内变化.例如在高速路上车速应能达到100km/h，而在市区内，车速常在50km/h左右。
空车在平直的公路上行驶时，行驶阻力很小，则当满载上坡时,行驶阻力便很大。
而汽车发动机的特性是转速变化范围较小，而转矩变化范围更不能满足实际路况需要。
2.实现倒车行驶汽车发动机曲轴一般都是只能向一个方向转动的，而汽车有时需要能倒退行驶，因此，往往利用变速箱中设置的倒档来实现汽车倒车行驶。
3.实现空档当离合器接合时，变速箱可以不输出动力.例如可以保证驾驶员在发动机不熄火时松开离合器踏板离开驾驶员座位.变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。
变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩.机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。
简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。
如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。
（一)、按传动比的变化方式划分可分为有级式、无级式、综合式。
1、有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。
又可分为齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮）轴线旋转的行星齿轮变速器两种.2、无级式变速器：传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式，机械式和电力式等.3、综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值,与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。
（二)、按操纵方式划分为强制操纵式、自动操纵式、半自动操纵式。
1、强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档.2、自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。
基于UG及ADAMS的新型行星锥无级变速传动系统动态受载仿真研究_梁晶晶
文章编号:1004-2539(2012)09-0012-04基于UG及ADAMS的新型行星锥齿轮无级变速传动系统动态受载仿真研究梁晶晶1 李瑞琴1 任家骏2 康利君1(1中北大学机械工程与自动化学院, 山西太原 030051)(2太原理工大学机械工程学院, 山西太原 030051)摘要 通过对新型行星锥齿轮无级变速传动系统的虚拟样机(在UG及ADAMS中建立的基于接触力的模型)进行动态受载仿真试验研究,获得了该系统主传动元件的动态载荷特性曲线,明确了其随时间的变化规律及动态载荷对整个系统传动性能的影响,为各主传动元件的进一步优化设计、强度校核和故障诊断等提供了重要的试验数据,具有一定的应用价值。
关键词 行星锥齿轮 无级变速传动 动态受载 仿真研究Study on Dynamic load Simulation of New-type Planetary BevelGear CVT System based on UG and ADA MSLiang Jingjing1 Li Ruiqin1 Ren Jiajun2 Kang Lijun1(1School of Mechanical Engineering&Automation,North Universit y of China,Taiyuan030051,China)(2College of Mechanical Engineering,Taiyuan U niversit y of Technol ogy,Tai yuan030024,China)A bstract Dynamic load simulation of a virtual prototyping simulation model(established based on contact forcein UG and ADAMS)of new-type planetary bevel gear CTV system is studied experimentally.The dynamic load char-acteristic curves of main transmission elements of the system are obtained,which illustrate the cur ves c hange rule with time and the influence on the transmission perfor mance of entire system.All above provide important test data for the further optimum design,calibration of intensity and fault diagnosis of each main transmission element,and have cer-tain value in practice.Key words Planetary bevel gear Continuously variable transmission Dynamic load Simulation research0 引言传动元件的失效是限制机械式无级变速传动系统传动能力的主要因素。
无级变速器的结构组成
无级变速器的结构组成无级变速器的结构组成无级变速器是一种能够实现连续无级变速的机械传动装置，其结构组成包括以下几个方面：一、主要部件1.主轴：是无级变速器的核心部件，负责传递动力和承受载荷。
主轴通常由高强度合金钢或不锈钢制成，具有较高的强度和耐磨性。
2.行星齿轮组：行星齿轮组是无级变速器的关键部件之一，它由行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈组成。
通过改变行星齿轮与太阳齿轮之间的相对位置，可以实现连续无级变速。
3.离合器：离合器用于控制行星齿轮组与主轴之间的连接和断开，从而实现换挡操作。
离合器通常采用液压或电磁控制方式。
4.油泵：油泵负责向各个润滑点提供润滑油，并保持系统压力稳定。
油泵通常采用内置式设计，安装在无级变速器内部。
5.控制单元：控制单元是无级变速器的智能控制中心，负责监测各个传感器的信号和控制离合器、油泵等部件的工作状态。
控制单元通常由微处理器、存储器、输入输出接口等组成。
二、润滑系统无级变速器的润滑系统是保证其正常运转和寿命的重要保障。
润滑系统包括：1.油箱：油箱用于储存润滑油，并通过管路将其输送到各个润滑点。
2.油泵：油泵负责将润滑油从油箱中抽出，并向各个润滑点供应。
3.过滤器：过滤器用于过滤进入无级变速器内部的污染物，防止其影响传动效率和寿命。
4.冷却系统：冷却系统用于降低无级变速器内部温度，保持其正常工作温度范围内。
三、控制系统无级变速器的控制系统是实现自动换挡和手动换挡的关键。
控制系统包括：1.传感器：传感器用于监测发动机转速、车速、加速度等参数，并将其转化为电信号送至控制单元。
2.控制单元：控制单元负责根据传感器信号和用户输入的指令，实现自动换挡或手动换挡。
3.操作杆：操作杆用于手动换挡，通过机械连接方式将用户的操作转化为控制单元的指令。
四、附件部件无级变速器的附件部件包括传动轴、联轴器、减震器等。
这些部件虽然不是无级变速器的核心组成部分，但它们对其正常运转和寿命也有着重要影响。
其中，减震器用于消除传动过程中产生的冲击和振动，保证传动平稳。
轻型货车变速器设计
摘要汽车上广泛使用的活塞式发动机，其输出的转矩和转速的变换范围很小，而汽车在行驶时所遇到的复杂的道路条件和使用条件要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化，为此，在汽车的传动系中设置了变速器。
汽车变速器作为汽车传动系统中的重要部件，在动力传输过程中起到了降速增距、实现汽车倒向行驶、中断动力传输以等作用。
本设计为一个中间轴式四挡变速器，由于是二吨轻型货车采用，汽车最大速度要求不大，所以设计时取最大车速为100km/h,采用直接挡为最高挡,而不采用有超速挡的情况。
为了加工的简便，以及经济方面考虑，各挡齿轮的模数基本相同，这样就减少了加工时的成本。
在设计中，对发动机的选择，变速器的形式、结构以及倒挡布置，变速器齿轮的形式、材料以及各挡齿轮的基本参数确定进行了分析和选择。
在计算方面，对变速器齿轮、变速器轴与轴承及各主要部件进行了计算及强度校核，对轴承进行了寿命计算并对主要参数选择进行了分析和说明。
本设计还包括了汽车行业当前的变速器的发展状况。
在选取各种结构时，均从当前汽车行业中使用到的各种情况中考虑，选取的均是在条件允许下的最好的情况，体现了现代汽车的一个潮流。
关键词:变速器；齿轮；变速器轴；基本参数；强度校核AbstractPiston engine is widespread use on automobile, whose output torque and the rotational speed transformation scope is very small, but the automobile the driving influence and the vehicle speed can change in the quite great scope when automobile travel meets the complex path condition and the exploitation conditions request. So, has established the transmission gearbox in the automobile power transmission. The automobile transmission gearbox took in the automobile transmission system the important part, played the reduction of speed in the power transmission process to increase the distance, the realization automobile reverse travel, the interrupt power transmission by and so on the roles.This design is middle shaft-type 5 transmission gearboxes, because it is five ton heavy freight vehicle uses and the automobile maximum speed request is not big, therefore time design takes the maximum vehicle speed is 100km/t, uses the direct drive is the top gear, but does not use has the overdrive transmission situation. In order to process simple, as well as the economical aspect considered that, various grade of gear modulus basic same, like this reduced time the processing cost.In the design, I have carried on the analysis and the choice for the engine choice, the transmission gearbox form, the structure as well as the reverse gear arrangement, the gear form and the material of transmission gearbox, as well as basic parameter determined of various grade of gear. In the computation aspect, I have carried on the life computation to the bearing and have carried on the analysis and the explanation to the main parameter choice for the transmission gearbox gear, the transmission gearbox axis and the bearing and each major component has carried on the computation and the intensity examination. This design has also included the automobile profession current transmission gearbox development condition. When selects each kind of structure, uses from the current automobile profession to each kind of situation in considered that, the selection is under the condition permission best situation, has manifested a modern automobile tidal current.Key words: Transmission gearbox；Gear；Transmission gearbox axis；Basic parameter；Intensity examinati目录摘要 (I)Abstract ......................................................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)1.1 变速器的功用和要求 (1)第2章变速器的方案论证 (2)2.1 变速器类型选择及传动方案设计 (2)2.1.1 结构工艺性 (3)2.1.2 变速器的径向尺寸 (3)2.1.3 变速器齿轮的寿命 (3)2.1.4 变速器的传动效率 (3)2.2 变速器传动机构的分析 (2)2.2.1 换挡结构形式的选择 (3)2.2.2 换挡的形式及布置方案 (3)2.3 变速器操纵机构方案分析 (5)2.3.1 变速器操纵机构的作用 (5)2.3.2 变速器操纵机构应满足的要求 (5)2.3.3 换挡位置 (5)2.4 变速器传动方案的设计 (5)2.4.1 整车总布置 (3)2.4.2 驾驶员的使用习惯 (3)2.4.3 提高平均传动效率 (3)2.4.4 改善齿轮受载状况 (6)第3章变速器设计计算 (8)3.1 变速器主要参数的选择 (8)3.1.1 轴的直径................................................................................. 错误!未定义书签。